CN109693805B - 飞机轮挡及其管理方法、装置、服务端、服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机轮挡及其管理方法、装置、服务端、服务器和系统。其中，管理方法包括：飞机轮挡根据获取轮挡状态信息指令，获取轮挡的地理位置、放置方向、与飞机轮胎之间的障碍物距离和与飞机轮胎的相对位置。飞机轮挡将获取到的轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。管理装置包括：主控单元、定位单元、定向单元、测距单元，轮胎定位单元和无线通讯单元。飞机轮挡包括：轮挡本体、管理装置和电源。管理服务端包括：接收模块、提取模块和信息处理模块。管理系统包括：飞机轮挡、包括管理服务端的管理服务器和终端设备。本发明通过自动识别和自动管理，实现有效地记录和识别轮挡管理的工作过程和工作质量，自动完成轮挡时间的管理。

Description

飞机轮挡及其管理方法、装置、服务端、服务器和系统

技术领域

本发明涉及飞机轮挡管理领域，尤其涉及一种飞机轮挡及其管理方法、装置、服务端、服务器和系统。

背景技术

机场的轮挡管理，是机场管理中的一个重要部分。轮挡管理涉及到飞机的驻停安全以及与飞机的飞行和落地时间相关的轮挡时间管理，而轮挡时间是飞机飞行管理的一个重要参数，直接影响飞机的飞行管理。

目前机场的轮挡管理基本上是基于人工的管理，依靠纪律进行约束，轮挡时间的上报，也是基于人的信息上报，没有实现自动化的管理，因此，不论是轮挡管理的质量还是上报的时效性等均不够可靠。

采用人工上报的方式，需要投入大量的人力物力，且信息上报的效率比较低，上报需要的时间长，且人工操作容易出错，因此，对轮当进行自动化的识别和管理，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞机轮挡及其管理方法、装置、服务端、服务器和系统。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种飞机轮挡的管理方法，包括：

飞机轮挡根据轮挡状态信息获取指令，获取下列至少一项轮挡状态信息：飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；飞机轮挡将获取到的所述轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。

可选地，所述获取飞机轮挡的地理位置，包括：确定飞机轮挡上选定的定位基准点的经纬度或位置坐标。

可选地，所述获取飞机轮挡的放置方向，包括：确定飞机轮挡从一个端面到另一个端面的有向轴线；测量所述有向轴线所对应的地磁角度。

可选地，所述获取飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离，包括：通过角度传感器确定飞机轮挡的底面和侧面；检测飞机轮挡的侧面所面对的方向是否有障碍物，并测量出所述侧面与障碍物的距离。

可选地，所述获取飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置，包括：当检测到飞机轮挡的侧面所面对的方向有障碍物时，确定所述障碍物相对于飞机轮挡的所述有向轴线的位置，得到飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

可选地，管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离和飞机轮挡与飞机轮胎的相对位置。

可选地，管理服务器根据轮挡状态信息，确定：飞机轮挡的工作状态，所停放的飞机机型，飞机轮挡的放置时间和取出时间以及飞机的停放时间。

可选地，管理服务器向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间；所述终端设备将接收到的信息展示给用户。

作为本发明实施例的另一方面，涉及一种飞机轮挡管理装置，包括：

主控单元，用于根据轮挡状态信息获取指令，获取下列至少一项轮挡状态信息：飞机轮挡所在的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；

定位单元，用于定位飞机轮挡所在的地理位置；

定向单元，用于识别飞机轮挡的放置方向；

测距单元，用于测量飞机轮挡与障碍物之间的距离；

方位测量单元，用于确定飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；

无线通讯单元，用于将获取到的轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。

可选地，所述定位单元，具体用于确定飞机轮挡上选定的定位基准点所在的经纬度或位置坐标。

可选地，所述定向单元，具体用于确定飞机轮挡从一个端面到另一个端面的有向轴线；测量所述有向轴线所对应的地磁角度。

可选地，所述主控单元，用于通过角度传感器确定飞机轮挡的底面和侧面；所述测距单元，具体用于检测飞机轮挡的侧面所面对的方向是否有障碍物，并测量所述飞机轮挡的侧面与障碍物的距离。

可选地，所述方位测量单元，具体用于确定所述障碍物相对于飞机轮挡的有向轴线的位置。

作为本发明实施例的再一方面，涉及一种飞机轮挡，包括轮挡本体、如上所述的飞机轮挡管理装置和电源。

所述轮挡本体，包括三个侧面和与两个端面，所述侧面上设置有测距单元和角度传感器；所述角度传感器，用于识别飞机轮挡的底面。

所述轮挡本体上还设置有所述飞机轮挡管理装置的主控单元、定位单元、定向单元、方位测量单元和无线通信单元。

所述电源与所述飞机轮挡管理装置电连接。

作为本发明实施例的又一方面，涉及一种飞机轮挡管理服务端，包括：

接收模块，用于接收飞机轮挡通过无线通信方式发送的轮挡状态信息；

提取模块，用于从所述轮挡状态信息中获取下列至少一项：飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

可选地，所述飞机轮挡管理服务端还包括信息处理模块，用于根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

可选地，所述飞机轮挡管理服务端还包括信息处理模块，用于根据轮挡状态信息，确定：飞机轮挡的工作状态，所停放的飞机机型，飞机轮挡的放置时间和取出时间以及飞机的停放时间。

可选地，所述飞机轮挡管理服务端还包括信息处理模块，用于向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、停放机型、停放时间，以便终端设备将接收到的信息展示给用户。

本发明实施例还涉及一种管理服务器，包括如上所述的飞机轮挡管理服务端。

本发明实施例又涉及一种飞机轮挡管理系统，包括如上所述的飞机轮挡、如上所述的管理服务器以及终端设备；

所述终端设备，用于接收管理服务器提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间，将接收到的信息展示给用户。

本发明现有技术相比，至少具有以下优点及有益效果：

实现了轮挡数据的自动检测和自动上传，检测速度快，检测数据准确，避免了检测中的人为干预。根据检测数据自动识别轮挡的工作状态，自动完成轮挡时间的管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种飞机轮挡管理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种飞机轮挡管理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的飞机轮挡管理装置的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的飞机轮挡的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的飞机轮挡的轮挡本体的示意图；

图6为本发明的实施例提供的飞机轮挡管理服务端的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的飞机轮挡管理服务器的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的飞机轮挡管理系统的结构示意图。

以上附图中：

1为飞机轮挡；11为轮挡本体；111为左端面；112为右端面；113为侧面；114为底面；115为有向轴线；12为飞机轮挡管理装置；121为主控单元；122为定位单元；123为定向单元；124为测距单元；125为方位测量单元；126为无线通讯单元；2为管理服务器；21为飞机轮挡管理服务端；211为接收模块；212为提取模块；213为信息处理模块；3为终端设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然此部分及附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

这就迫切的需要一种方案，通过自动识别和自动管理，实现有效地记录和识别轮挡管理的工作过程和工作质量，并且自动完成轮挡时间的管理。

下面分别对本发明实施例提供的飞机轮挡及相关的管理方法、装置、系统和服务器的各种具体实施方式进行详细的说明。

参照图1和图5，本发明实施例提供的一种飞机轮挡管理方法，包括以下步骤：

S101：飞机轮挡接到轮挡状态信息获取指令。

在一个实施例中，可以是，所述轮挡状态信息获取指令按照设定的周期生成；或，由设定的轮挡状态信息获取条件触发生成。

所述设定的周期可以为时间周期，可以根据实际需要设定时间周期长度，比如设定的时间周期为五分钟，则每五分钟生成一次获取轮挡状态信息指令。

所述设定的轮挡状态信息获取条件，是指预订设定某个条件，一旦满足该条件，就触发生成获取轮挡状态信息的指令。例如：将飞机轮挡所在的地理位置发生变化设定为轮挡状态信息获取条件。一旦飞机轮挡被移动，飞机轮挡的地理位置发生了变化，满足了设定的条件，就触发生成轮挡状态信息获取指令。

相关人员可以根据飞机轮挡的实际使用情况来确定使用哪种方式生成轮挡状态信息获取指令。例如：当轮挡不经常使用时，可以采用由设定的轮挡状态信息获取条件触发生成轮挡状态信息获取指令。如果轮挡使用的比较频繁或者要定期的掌握轮挡的状态时，可以采用按照设定的周期生成轮挡状态信息获取指令。

S102：根据接收到的指令，飞机轮挡获取至少一项下列轮挡状态信息：飞机轮挡的地理位置，飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离和飞机轮挡与飞机轮胎的相对位置。

所述获取飞机轮挡的地理位置，通过确定飞机轮挡上选定的定位基准点的经纬度或位置坐标来得到。可以通过在飞机轮挡上选定的基准点的位置安装GPS定位装置，通过GPS得到基准点的经纬度或者位置坐标作为轮挡的定位基准点。进而根据该基准点在轮挡中的相对位置以及轮挡的形状和尺寸，计算出轮挡任一点的经纬度或者位置坐标。

所述获取飞机轮挡的放置方向，通过确定飞机轮挡从一个端面111到另一个端面112的有向轴线115；并且测量所述有向轴线115所对应的地磁角度。根据飞机轮挡的两个端面111、112上点的坐标，可以确定出从一个端面111指向另一个端面112的有向轴线115，并通过地磁传感器测量所述有向轴线115对应的地磁角度。

所述获取飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离，通过角度传感器确定飞机轮挡的底面114和侧面113，检测所述侧面113所面对的方向是否有障碍物，并测量出所述侧面113与障碍物的距离，也就是飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离。

在本实施例中，通过设置在飞机轮挡的三个侧面上113的水平传感器或垂直传感器来确定哪个侧面为底面。通过设置在飞机轮挡的三个侧面113上的超声波测距装置或者红外测距装置来测量所述侧面113与飞机轮挡之间的障碍物距离。所述飞机轮挡的侧面113上的声波测距装置或者红外测距装置分别向各侧面所面对的方向发射超声波或者红外线，检测在各侧面在所面对方向的外部空间里是否有障碍物，并根据测量的结果确定飞机轮胎位于哪个侧面的外部，并得到该侧面与飞机轮胎之间的障碍物距离。其中，

对于外部有飞机轮胎的侧面，测距装置测得的该侧面与其外部障碍物之间的障碍物距离在设定的飞机轮胎与飞机轮挡的有效距离范围之内的，由此可判定飞机轮胎位于此侧面的外部；

对于外部没有飞机轮胎的侧面，测距装置测得的该侧面与其外部障碍物之间的障碍物距离大大的超过设定的飞机轮胎与飞机轮挡的有效距离范围的；

对于之前通过角度传感器确定的底面，因为跟地面接触，测距装置测得的该侧面与地面之间的障碍物距离近似为零。

所述获取飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置，在确定了飞机轮挡的哪个侧面的外部有飞机轮胎之后，根据该侧面相对于所述飞机轮挡的有向轴线115的位置，即在所述有向轴线115的左侧还是右侧，可以确定飞机轮胎在飞机轮挡的左侧或右侧。

S103：飞机轮挡将获取的轮挡状态信息通过无线通信的方式发送给管理服务器。

参照图2和图5，本发明实施例提供的飞机轮挡管理方法，还可以包括以下步骤：

S201：管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离和飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

在本实施例中，管理服务器接收到轮挡状态信息后，通过地理信息系统：

根据飞机轮挡上选定的基准点的经纬度或者位置坐标和轮挡的外形尺寸，标识出飞机轮挡的地理位置；

根据飞机轮挡有向轴线115的方向和对应的地磁角度，标识出飞机轮挡的放置方向；

根据测得的飞机轮挡的侧面113与飞机轮胎之间的障碍物距离，标识出飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离；

根据飞机轮胎相对于飞机轮挡的有向轴线115的方位，标识出飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置，即飞机轮胎位于飞机轮挡的左侧还是右侧。

S202：管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，确定：飞机轮挡的工作状态，所停放的飞机机型，飞机轮挡的放置时间和取出时间，以及飞机的停放时间。

在本实施例中，管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，确定下列信息：

管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，可以确定飞机轮挡外部是否有飞机轮胎。如果管理服务器收到飞机轮挡发送的飞机轮胎与飞机轮挡的距离和飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置的信息，则由此可以判定飞机轮挡处于工作状态；反之，如果管理服务器未收到飞机轮挡发送的飞机轮胎与飞机轮挡的距离和飞机轮胎与飞机轮挡1的相对位置的信息，则由此可以判定飞机轮挡1处于非工作状态。

当飞机轮挡处于工作状态时，根据用于阻挡所停放飞机的所有飞机轮胎的飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离和飞机轮挡与飞机轮胎的相对位置计算出所停放飞机的飞机轮胎之间的距离，并由此飞机轮胎距离可以确定出所停放的飞机机型。

飞机停放好之后，飞机轮挡检测到飞机轮胎，并向管理服务器发送相应的轮挡状态信息；所述管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，识别出飞机轮挡由之前的非工作状态变成工作状态，并将接收到上述信息的时间标识为飞机轮挡的放置时间。当飞机开始滑行，准备起飞时，飞机轮胎离开飞机轮挡；所述管理服务器根据飞机轮挡在飞机轮胎离开时发给管理服务器的轮挡状态信息识别出飞机轮挡由之前的工作状态变成非工作状态，并将接收到此信息的时间标识为飞机轮挡的取出时间。管理服务器根据飞机轮挡的放置时间和取出时间，还可以计算得到飞机的停放时间。

上述步骤S201和步骤S202可以都执行，也可以选择性的只执行其中某一个。

S203：管理服务器向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间；

S204：终端设备将接收到的信息展示给用户。

在本实施例中，终端设备可以是电子显示屏或液晶显示屏。可以根据用户的需要确定在显示屏上显示什么信息。

参照图3，本发明实施例提供的一种飞机轮挡管理装置，包括：主控单元121、定位单元122、定向单元123、测距单元124、方位测量单元125和无线通讯单元126。

所述主控单元121用于根据轮挡状态信息获取指令，获取至少一项下列轮挡状态信息：从所述定位单元122获取飞机轮挡所在的地理位置，从所述定向单元123获取飞机轮挡的放置方向，从所述测距单元124获取飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离，从所述方位测量单元125获取飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

所述定位单元122，通过确定飞机轮挡上选定的定位基准点所在的经纬度或位置坐标，定位飞机轮挡所在的地理位置。比如，使用GPS定位装置作为定位单元122，通过在飞机轮挡上某个位置安装GPS定位装置来确定飞机轮挡所在的地理位置。

所述定向单元123，根据飞机轮挡的两个端面111、112上的点的坐标，确定出从一个端面111指向另一个端面112的有向轴线115，并通过地磁传感器测量所述有向轴线115对应的地磁角度，由此识别出飞机轮挡的放置方向。

所述测距单元124，通过测距装置检测飞机轮挡各侧面113所面对的方向是否有障碍物，并测量出所述侧面113与障碍物之间的距离。可以使用超声波测距装置或者红外测距装置作为测距装置。

所述方位测量单元125，根据面对飞机轮胎的飞机轮挡的侧面113与飞机轮挡的有向轴线115的相对位置，确定出飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。当所述侧面113位于所述有向轴线115的左侧时，飞机轮胎就位于飞机轮挡的左侧，反之亦然。

所述无线通讯单元126，用于将所述主控单元121获取到的轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。

所述主控单元121还用于通过角度传感器确定飞机轮挡的底面114。所述角度传感器可以是水平传感器或者垂直传感器。所述水平传感器或者垂直传感器布置在飞机轮挡的侧面113上，所述主控单元根据各侧面113上的角度传感器的测量结果识别出哪个侧面是底面。

所述主控单元121根据所述测距单元124的测量结果，检测飞机轮挡的侧面113所面对的方向是否有障碍物，并测量所述飞机轮挡的侧面113与障碍物之间的距离，具体过程前面已经说明，在这不在重复。所述测距单元124可以是超声波测距装置或者红外测距装置。

在一个实施例中，可以是，所述主控单元121用于按照设定的周期生成轮挡状态信息获取指令；或，由设定的轮挡状态信息获取条件触发，生成轮挡状态信息获取指令。

参照图4，本发明实施例提供的一种飞机轮挡。包括：轮挡本体11、上述飞机轮挡管理装置12和电源13。

参照图5，所述轮挡本体11为三棱柱体，包括：两个端面，左端面111和右端面112和三个侧面113，其中，侧面114为底面。所述有向轴线115从左端面111指向右端面112。从每个侧面上设置有测距单元124、角度传感器、地磁传感器，所述轮挡本体11中还设置有所述飞机轮挡管理装置12的主控单元1121、定位单元122、定向单元123、方位测量单元125和无线通信单元126。所述电源13与所述飞机轮挡管理装置12电连接，为飞机轮挡管理装置12供电。所述电源13可以通过电池或者无线充电的方式为所述飞机轮挡管理装置12供电。本发明的实施例对供电方式不做限定。

参照图6，本发明实施例提供的一种飞机轮挡管理服务端，包括：

接收模块211，用于接收飞机轮挡通过无线通信方式发送的轮挡状态信息；

提取模块212，用于从所述轮挡状态信息中获取下列至少一项：飞机轮挡所在的地理位置，飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离和飞机轮挡与飞机轮胎的相对位置。

在一个实施例中，可以是，所述飞机轮挡管理服务端21还包括信息处理模块213，用于根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的障碍物距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；或，

所述信息处理模块213，用于确定：飞机轮挡的工作状态，所停放的飞机机型，飞机轮挡的放置时间和取出时间，以及飞机的停放时间；或，

所述信息处理模块213，用于向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间，以便终端设备将接收到的信息展示给用户。

所述信息处理模块213可以实现上述功能中的任一项，也可以是全部功能，或者是任意两项功能的组合。

参照图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供的一种管理服务器2，包括如上所述的飞机轮挡管理装置21。

参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供的一种飞机轮挡管理系统，包括如前所述的飞机轮挡1、如前所述的管理服务器2和终端设备3。所述终端设备3，用于接收所述管理服务器2提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间，将接收到的信息展示给用户。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种飞机轮挡管理方法，其特征在于，包括：

飞机轮挡根据轮挡状态信息获取指令，获取飞机轮挡的地理位置以及至少一项下列轮挡状态信息：飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离以及飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；所述飞机轮挡的放置方向是根据所述飞机轮挡的有向轴线所对应的地磁角度而确定；所述有向轴线为从飞机轮挡一个端面指向另一个端面的轴线；

飞机轮挡将获取到的所述轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。

2.如权利要求1所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，所述获取飞机轮挡的地理位置，包括：

确定飞机轮挡上选定的定位基准点的位置坐标。

3.如权利要求1所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，所述获取飞机轮挡的放置方向，包括：

确定飞机轮挡从一个端面到另一个端面的有向轴线；测量所述有向轴线所对应的地磁角度。

4.如权利要求1所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，所述获取飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离，包括：

通过角度传感器确定飞机轮挡的底面和侧面；

检测飞机轮挡的侧面所面对的方向是否有障碍物，并测量出所述侧面与障碍物的距离。

5.如权利要求4所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，所述获取飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置，包括：

当检测到飞机轮挡的侧面所面对的方向有障碍物时，确定所述障碍物相对于飞机轮挡的所述有向轴线的位置，得到飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

6.如权利要求1所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，还包括：

管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出下列至少一项：飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离和飞机轮挡与飞机轮胎的相对位置。

7.如权利要求1所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，还包括：

管理服务器根据接收到的轮挡状态信息，确定下列至少一项：飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型、飞机轮挡的放置时间和取出时间以及飞机的停放时间。

8.如权利要求6或7所述的飞机轮挡管理方法，其特征在于，还包括：

管理服务器向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间；

所述终端设备将接收到的信息展示给用户。

9.一种飞机轮挡管理装置，其特征在于，包括：

主控单元，用于根据轮挡状态信息获取指令，获取飞机轮挡的地理位置以及下列至少一项轮挡状态信息：飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；所述飞机轮挡的放置方向是根据所述飞机轮挡的有向轴线所对应的地磁角度而确定；所述有向轴线为从飞机轮挡一个端面指向另一个端面的轴线；

定位单元，用于定位飞机轮挡所在的地理位置；

定向单元，用于识别飞机轮挡的放置方向；

测距单元，用于测量飞机轮挡与障碍物之间的距离；

方位测量单元，用于确定飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置；

无线通讯单元，用于将获取到的轮挡状态信息，通过无线通信的方式发送给管理服务器。

10.如权利要求9所述的飞机轮挡管理装置，其特征在于，所述定位单元，具体用于：

确定飞机轮挡上选定的定位基准点所在的位置坐标。

11.如权利要求9所述的飞机轮挡管理装置，其特征在于，所述定向单元，具体用于：

确定飞机轮挡从一个端面到另一个端面的有向轴线；

测量所述有向轴线所对应的地磁角度。

12.如权利要求9所述的飞机轮挡管理装置，其特征在于，所述主控单元，用于通过角度传感器确定飞机轮挡的底面和侧面；

所述测距单元，具体用于检测飞机轮挡的侧面所面对的方向是否有障碍物，并测量所述飞机轮挡的侧面与障碍物的距离。

13.如权利要求9所述的飞机轮挡管理装置，其特征在于，所述方位测量单元，具体用于：

确定所述障碍物相对于飞机轮挡的有向轴线的位置。

14.一种飞机轮挡，其特征在于，包括：轮挡本体、如权利要求9-13任一项所述的飞机轮挡管理装置和电源；

所述轮挡本体，包括三个侧面和与两个端面，所述侧面上设置有测距单元和角度传感器；所述角度传感器，用于识别飞机轮挡的底面和侧面；

所述轮挡本体上设置有所述飞机轮挡管理装置的主控单元、定位单元、定向单元、方位测量单元和无线通讯单元；

所述电源与所述飞机轮挡管理装置电连接。

15.一种飞机轮挡管理服务端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收飞机轮挡通过无线通信方式发送的轮挡状态信息；

提取模块，用于从所述轮挡状态信息中获取飞机轮挡的地理位置以及下列至少一项：飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

16.如权利要求15所述的飞机轮挡管理服务端，其特征在于，还包括：

信息处理模块，用于根据接收到的轮挡状态信息，通过地理信息系统，标识出飞机轮挡的地理位置、飞机轮挡的放置方向、飞机轮挡与飞机轮胎之间的距离、飞机轮胎与飞机轮挡的相对位置。

17.如权利要求16所述的飞机轮挡管理服务端，其特征在于，还包括：

信息处理模块，用于根据轮挡状态信息，确定：飞机轮挡的工作状态，所停放的飞机机型，飞机轮挡的放置时间和取出时间以及飞机的停放时间。

18.如权利要求16或17所述的飞机轮挡管理服务端，其特征在于，还包括：

信息处理模块，用于向终端设备提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间，以便终端设备将接收到的信息展示给用户。

19.一种管理服务器，其特征在于，包括如权利要求15-18任一项所述的飞机轮挡管理服务端。

20.一种飞机轮挡管理系统，其特征在于，包括：如权利要求14所述的飞机轮挡、如权利要求19所述的管理服务器和终端设备；

所述终端设备，用于接收管理服务器提供下列信息中的至少一项：轮挡状态信息、飞机轮挡的工作状态、所停放的飞机机型以及飞机停放时间，将接收到的信息展示给用户。

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