CN109693257A - 一种机械夹手 - Google Patents

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马克武
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

一种机械夹手，包括气缸，在气缸两侧分别固定有一块支撑板，两块夹臂的中部分别铰接在两块支撑板上，在各夹臂靠近气缸一端开设有一条滑槽，两条滑槽分别插入在气缸活塞杆上的转销上。使用时，可以先将夹手放入到液氮中，而后气缸收缩，利用两块夹臂对液氮中的销子进行夹紧，实现对液氮中销子的拿取，避免人员冻伤。

Description

一种机械夹手
技术领域
本发明涉及一种机械夹手。
背景技术
在对轴孔进行过盈配合时，需要通过液氮对销子进行冷冻，而后插入到轴孔中，但是现在从液氮中拿出销子非常不容易，极容易将人手冻伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机械夹手，可以对方便拿取液氮中的销子。
为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：一种机械夹手，包括气缸，在气缸两侧分别固定有一块支撑板，两块夹臂的中部分别铰接在两块支撑板上，在各夹臂靠近气缸一端开设有一条滑槽，两条滑槽分别插入在气缸活塞杆上的转销上。
本发明的技术效果为：使用时，可以先将夹手放入到液氮中，而后气缸收缩，利用两块夹臂对液氮中的销子进行夹紧，实现对液氮中销子的拿取，避免人员冻伤。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种机械夹手，包括气缸1，在气缸1两侧分别固定有一块支撑板2，两块夹臂3的中部分别铰接在两块支撑板2上，在各夹臂3靠近气缸1一端开设有一条滑槽31，两条滑槽31分别插入在气缸活塞杆上的转销上。
使用时，可以先将夹手放入到液氮中，而后气缸1收缩，利用两块夹臂3对液氮中的销子进行夹紧，实现对液氮中销子的拿取，避免人员冻伤。

Claims (1)

1.一种机械夹手，其特征在于：包括气缸，在气缸两侧分别固定有一块支撑板，两块夹臂的中部分别铰接在两块支撑板上，在各夹臂靠近气缸一端开设有一条滑槽，两条滑槽分别插入在气缸活塞杆上的转销上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110093887A (zh) * 2019-05-23 2019-08-06 巢湖学院 一种垃圾拾捡与分类机器人
CN112777052A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 浙江工贸职业技术学院 一种机器人盒装箱机用放手提袋装置

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PB01 Publication
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Application publication date: 20190430

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