CN109692424B - 一种模拟真实登山场景的室内登山机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种健身器械领域模拟真实登山场景的室内登山机构，能模拟真实的登山场景，包括壳体部分、驱动部分、运动环路部分和转换部分，通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转，摩擦轮经过摩擦带，受到摩擦力而转动，使得踏板的角度变化，实现了整个梯级的模式变换，结构简单；通过转换部分调整平行于地面的梯级踏板的角度，使得多个倾斜于地面的踏板连接起来构成一个斜坡，实现了登山机梯级的阶梯模式和坡道模式的相互转化，实现了两种模式一体化的突破；通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转。

Description

一种模拟真实登山场景的室内登山机构

技术领域

本发明属于健身器械领域，具体来说，涉及一种室内登山机构，能模拟真实的登山场景。

背景技术

登山机构不仅节约运动场地，使得人们在家里就可以健身锻炼，而且还可以避免来自室外恶劣天气等带来的安全隐患。现有的室内登山机构在消耗热量、增强全身肌肉与肌耐力、增进心肺功能、排毒等方面具有积极的作用，但是缺乏对真实登山场景的还原，且模式单一。研究表明，人们在跑步机和登山机上需要连续运动30分钟以上才达到锻炼和减肥瘦身的效果，而长时间的连续重复的运动定然会使锻炼者感到枯燥，甚至坚持不下来，从而放弃锻炼。针对这一问题，在中国专利申请号为201510221660.7的文献中公布了一种双跑道并行单侧运转登山机，其通过设置左跑道、右跑道及跑道升降控制装置，能够选定最合理坡度及速度，模拟在山坡行走时下肢的自然姿态，科学有效地锻炼臀部及大腿根部肌肉、消除臀部脂肪、塑造腿部线条、缓解久坐产生的不适症状；通过光电开关控制跑道升降控制装置，实现两条腿交替进行登山锻炼，整体锻炼效果理想；但是该登山机属于坡道式登山机，其运动方式单一，无法解决锻炼过程的枯燥感。中国专利申请号为CN201520642772.5的文献中公布了一种自发电阶梯式登山机，该登山机通过设置的多个随着链条转动的踏板，配合发电机，能够让人真实感受登山运动，设置的发电机除了能够发电供包括手握心率传感器、仪表和光电开关工作之外，也能够产生阻尼，限制运动速度，该装置属于阶梯的登山机，但同样运动方式单一。

发明内容

本发明的目的是为解决现有登山机存在的运动方式单一的缺陷，提出一种模拟真实登山场景的室内登山机构，坡道和阶梯相互转换，实现两种登山模式的一体化，使人们在锻炼过程中更加感受到登山的乐趣。

本发明所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构采用的技术方案是：左侧壳体与右侧壳体之间是左右布置的多级踏板，第一级踏板的下方是呈左右方向布置的第一驱动电机，其输出轴固定连接第一链轮，第一链轮通过传动链条连接前上方的第四链轮，第四链轮固定套在左右水平布置的连接轴上，连接轴上固定套有第二链轮和第三链轮；导轨支架呈前后环绕的环形，导轨支架的左右两端各固定一个U型运动环路支架，导轨支架左右两端的外表面上各开有呈前后环绕的一圈环形凹槽且左右两端外部各设有呈前后环绕的一圈环形的主轮导轨；每个踏板的正下方是一个踏板支架，每个踏板支架前端的偏下方设置有两个主动轮安装孔，每个踏板支架的下端两侧安装有两个辅轮，所有的辅轮都与所述的环形凹槽相配合装配；在多级踏板支架的左右侧各装有一根导轨链条，两根导轨链条分别与同侧的第二链轮和第三链轮相啮合，主动轮通过销穿过导轨链条连接同侧的主动轮安装孔，所有的主动轮都能沿同侧的所述的主轮导轨滚动；踏板后端下方固定连梯级挡板，踏板前端通过连接板固定连接呈左右方向布置的踏板转轴，第二条形电磁铁嵌在连接板上，踏板转轴左右两端分别固定装有一个摩擦轮；踏板下表面上固定装有第一条形衔铁，踏板支架上表面嵌有能与第一条形衔铁相配合的第一条形电磁铁；每个踏板支架前端是同轴心且有间隙地套在踏板转轴外的转轴套，转轴套后端固定装有能与所述的第二条形电磁铁配合的第二条形衔铁；齿轮箱上装有传动机构，传动机构包括第二驱动电机、两个摩擦带、多个齿轮和带轮，所述的摩擦轮位于传动机构的第一摩擦带和第二摩擦带之间能产生摩擦力，第二驱动电机带动第一摩擦带28和第二摩擦带运转。

第二驱动电机呈左右方向布置，其输出端上固定装有第一齿轮；第三转轴呈左右布置，第二齿轮固定装在第三转轴上且与第一齿轮相啮合；第四转轴与第三转轴平行，第三齿轮固定装在第四转轴上且与第二齿轮啮合，第四转轴左端装有第三带轮；第五转轴平行于第四转轴，第四齿轮固定装在第五转轴上且与第二齿轮啮合，第四带轮装在第五转轴左端且与第三带轮在同一水平面内；第一转轴呈左右布置，第一转轴左端固定第一带轮，第一带轮通过第一摩擦带连接第四带轮，第二转轴在第一转轴的下方且与第一转轴平行，第二转轴左端固定装有第二带轮，第二带轮与第三带轮在同一平面内且通过第二摩擦带连接，每根所述的转轴都通过轴承连接和支撑在齿轮箱上。

本发明采用上述技术方案后的有益效果是：

1.本发明登山机构通过转换部分调整平行于地面的梯级踏板的角度，使得多个倾斜于地面的踏板连接起来构成一个斜坡，实现了登山机梯级的阶梯模式和坡道模式的相互转化，实现了两种模式一体化的突破。

2．本发明登山机构转化部分通过电机经齿轮传动机构带动上下对称的摩擦带的运转，摩擦轮经过摩擦带，受到摩擦力而转动，使得踏板的角度变化，实现了整个梯级的模式变换，结构简单，节约了制造成本。

附图说明

图1为本发明所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构的轴侧视图；

图2为图1的爆炸图；

图3为是图2中驱动部分的结构放大示意图；

图4为是图2中环路导轨及其装配结构放大示意图；

图5为图4中的H局部放大图，显示出导轨链条与梯级单位的安装关系；

图6是图2中导轨链条与梯级单位的结构放大的爆炸图；

图7是图2中驱动部分和运动环路的装配结构放大示意图；

图8是图2中梯级单位结构放大的爆炸图；

图9是图8中的A局部放大图；

图10是图8中的B局部放大图；

图11是图2中齿轮箱的结构放大示意图；

图12是安装在齿轮箱上的传动机构的放大示意图；

图13是图12所示的传动机构与齿轮箱装配形成的转换部分的后视图；

图14是图13所示的转换部分与梯级单位的装配图；

图15为本发明的阶梯模式示意图；

图16为本发明的坡道模式示意图。

图中：1.操控面板；2.扶手；3.前挡板；4.右侧壳体；5.后盖；6.左侧壳体；7.梯级挡板；8.踏板；9.摩擦轮；10.齿轮箱；10a.左侧安装版；10b.齿轮箱底板；10c.右侧安装版；11.导轨；11a.主轮导轨；11b.环形凹槽；11c.运动环路支架；11d.导轨连接板；11e.导轨支架；12.链轮机构；12a.第二链轮；12b.第三链轮；12c.第四链轮；12d.连接轴；13.传动链条；14.第一链轮；15.第一驱动电机；16.主动轮；17.踏板支架；17a. 转轴套；17b.主动轮安装孔；17c.旋转槽；18.导轨链条；19.辅轮；20.销；21.第一条形电磁铁；22.挡板槽；23.踏板转轴；24.第二条形电磁铁；25.第一条形衔铁；26.连接板；27.第二条形衔铁；28.第一摩擦带；29.第一带轮；30.第一转轴；31.第二带轮；32.第二转轴；33.第一齿轮；34.第二驱动电机；35.第三转轴；36.第二齿轮；37.第三齿轮；38.第四转轴; 39.第三带轮；40.第二摩擦带；41.第四带轮；42.第五转轴；43.第四齿轮。

具体实施方式

为了便于理解，现规定本发明一种模拟真实登山场景的室内登山机构的空间方位是：参见图1，规定前挡板3所在位置为“前”，后盖5所在位置为“后”；规定以图1中左侧壳体6所在位置方向为“左”，右侧壳体4所在位置方向为“右”；在垂直方向上，规定操控面板1所在位置为“上”，踏板8所在位置为“下”。

本发明包括壳体部分、驱动部分、运动环路部分和转换部分。

壳体部分包括左侧壳体6、右侧壳体4、前挡板3、后盖5和扶手2。参见图2，前挡板3呈L型，左右布置，前挡板3的水平部分放置在地面上，垂直部分垂直于地面。左侧壳体6是前大后小的梯形，前后布置，设有水平向右的开口。右侧壳体4形状为前大后小的梯形，前后布置，设有水平向左的开口。左侧壳体6与右侧壳体4通过螺栓分别安装与前挡板3的两侧，相对于前挡板3左右对称布置。后盖5为开口方向向前的矩形，通过螺栓安装在左侧壳体6和右侧壳体4的后端。最上方是扶手2，扶手2通过螺钉固定安装在左侧壳体6和右侧壳体上4上，前后布置。在扶手2的前端上方是操作面板1，操作面板1垂直于地面，通过螺钉安装于扶手2上。

在左侧壳体6与右侧壳体4之间是左右布置的多级踏板8，每级踏板8后端下方连接一个左右水面布置的梯级挡板7。

参见图2和图3，驱动部分设在后盖5的前方，第一级踏板8的下方，并且位于左侧壳体6与右侧壳体4之间。驱动部分由第一驱动电机15、第一链轮14、传动链条13和链轮机构12组成，主要控制整个登山机构的运转。链轮机构12由连接轴12d和三个链轮12a、12b、12c组成。第一驱动电机15呈左右方向布置，通过螺栓固定安装于后盖5前端，第一驱动电机15的输出轴通过键同轴心地固定连接第一链轮14，第一链轮14通过传动链条13连接第四链轮12c，第四链轮12c位于第一链轮14的前上方，第四链轮12c固定套在左右水平布置的连接轴12d上，连接轴12d的左右两端各通过对应的轴承分别安装在左侧壳体6和右侧壳体4上。在连接轴12d上还固定套有第二链轮12a和第三链轮12b，第二链轮12a位于第三链轮12b的左侧，第三链轮12b位于第四链轮12c的左侧。

参见图2、图4和图5，运动环路部分由导轨11和安装在导轨11上的多个梯级单位组成。导轨11包括两个主轮导轨11a、两个环形凹槽11b、两个U型运动环路支架11c、两个矩形导轨连接板11d和一个导轨支架11e。

导轨支架11e呈前后环绕的环形，左右布置，导轨支架11e的左右两端各固定焊接一个开口方向朝向导轨支架11e的U型运动环路支架11c。左右两个运动环路支架11c通过螺栓分别固定连接于左侧壳体6和右侧壳体4上，从而将导轨支架11e固定不动。在导轨支架11e左右两端的外表面上各开有呈前后环绕的一圈环形凹槽11b，两个环形凹槽11b左右对称布置。在导轨支架11e左右两端外部各设有呈前后环绕的一圈环形的主轮导轨11a，两个主轮导轨11a左右对称布置，两个主轮导轨11a与导轨支架11e相平行，每个主轮导轨11a各通过一个矩形导轨连接板11d固定连接在导轨支架11e左右两端上。

参见图4、5、6、7所示，运动环路部分的梯级单位左右对称，包括多级踏板支架17、多个主动轮16和辅轮19等。

多级踏板支架17由后向前依次增高，前一级踏板支架17高于后一级踏板支架17。每个踏板支架17都左右对称，前后垂直截面上的形状为扇形。每个踏板支架17前端的偏下方设置有两个主动轮安装孔17b，两个主动轮安装孔17b左右对称布置。每个踏板支架17的下端两侧安装有两个辅轮19，两个辅轮19左右对称布置。

在多级踏板支架17的左侧和右侧各安装一根导轨链条18，两根导轨链条18左右对称布置，两根导轨链条18都由后下方向前上方倾斜。

主动轮16同轴固定连接销20，通过销20穿过导轨链条18 上的通孔后连接同侧的主动轮安装孔17b。多级踏板支架17上的每个动轮安装孔17b都由一个销20连接一个主动轮16。所有的主动轮16都安装在同侧的主轮导轨11a上，能够沿主轮导轨11a滚动。这样，当主动轮16滚动时，就带动踏板支架17前后移动。

所有的辅轮19都与环形凹槽11b相配合装配，都支撑在同侧的环形凹槽11b上，即左侧所有的辅轮19都支撑在左侧的环形凹槽11b上，右侧所有的辅轮19都支撑在右侧的环形凹槽11b上。当踏板支架17前后移动时，辅轮19能够沿环形凹槽11b滚动。

这样，各梯级单位之间就通过两根导轨链条18连接且带动移动。

链轮机构12安装在导轨11后端，两根导轨链条18与链轮机构12中的同侧的第二链轮12a和第三链轮12b相啮合，即左侧的一根导轨链条18与第二链轮12a相啮合，右侧的一根导轨链条18与第三链轮12b相啮合。当第一驱动电机15工作时，通过传动链条13带动链轮机构12转动，从而带动两根导轨链条18运转，即带动整个运动环路的运转。

参见图8、9、10所示，踏板8形状为矩形，呈左右方向布置，踏板8后端下方固定连接有形状为圆弧形的梯级挡板7，梯级挡板7的圆弧开口朝向前方。踏板8的前端通过连接板26固定连接呈左右方向布置的踏板转轴23，踏板转轴23的左右长度略长于踏板8的左右长度，连接板26上开一个矩形凹槽，第二条形电磁铁24嵌在连接板26上的矩形凹槽内。踏板转轴23左右两端分别固定安装一个摩擦轮9，摩擦轮9与转换部分中的摩擦带相配合。

每个踏板8的正下方是一个踏板支架17，踏板8下表面上固定安装一个第一条形衔铁 25，踏板支架17的上表面上开有一个左右水平布置的矩形凹槽，矩形凹槽内嵌有第一条形电磁铁21，该第一条形电磁铁21与正上方的第一条形衔铁 25相配合，当踏板8在踏板支架17的上方绕踏板转轴23旋转靠近踏板支架17时，第一条形电磁铁21便通电，与第一条形衔铁 25吸合，锁死踏板8。

每个踏板支架17的前端是左右水平的转轴套17a，转轴套17a内同轴心且有间隙地套在踏板转轴23外，与踏板转轴23相配合，在其限定区间内转动。转轴套17a后端开一个圆弧形旋转槽17c，圆弧形旋转槽17c左右水平布置，圆弧形旋转槽17c正上方固定安装第二条形衔铁27，第二条形衔铁27位于连接板26上所嵌的第二条形电磁铁24的正下方，第二条形衔铁27与第二条形电磁铁24配合。

在踏板支架17的后端上表面设有一个圆弧形挡板槽22，与梯级挡板7配合。

参见图2、11、12、13所示，转换部分由齿轮箱10以及安装在齿轮箱10上的传动机构组成。在梯级单位左侧和右侧各安装有相同的转换部分，主要控制梯级踏板8的角度。

齿轮箱10是开口向上的“U”形箱体，由矩形的底面10b和两块垂直于底面10b的左安装版10a、右安装板10c组成，且左安装版10a、右安装板10c在空间位置上相互平行。左安装板10a开有五个圆形安装孔，右安装板11b上开有三个圆形安装孔，且左安装板10a上的前端三个圆形安装孔和右安装板11b上的三个圆形安装孔一一对应，中心线均在同一轴线上，安装孔轴线相互平行。齿轮箱10通过螺栓倾斜安装在右侧壳体4的下端呈正方形布置的安装孔上，且齿轮箱底板10b与导轨11下端平行。

参见图12和图13，安装在齿轮箱10上的传动机构包括第二驱动电机34、两个摩擦带、多个转轴，多个齿轮和带轮，每根转轴都通过轴承连接和支撑在齿轮箱10上。第二驱动电机34呈左右方向布置，其壳体底端面用螺钉安装在齿轮箱10的底板10b上，且与底板10b平行，第二驱动电机34的输出端上同轴心地固定安装第一齿轮33。第三转轴35呈左右布置，左端通过轴承安装在左安装板10a的中间安装孔上，右端通过轴承安装在右安装板10c的后安装孔上，第二齿轮36同轴心地固定套装在第三转轴35上，且与第一齿轮33相啮合。第四转轴38呈左右布置，且与第三转轴35平行，两端通过轴承分别安装在左安装板10a和右安装板10c前端的下安装孔上，第三齿轮37同轴心地固定安装在第四转轴38上，第三齿轮37与第二齿轮36啮合，第四转轴38左端安装有第三带轮39。第五转轴42平行于第四转轴38，呈左右布置，两端通过轴承分别安装在左安装板10a和右安装板10c的前端上安装孔上，第四齿轮43固定安装在第五转轴42上，且与第二齿轮36啮合。第四带轮41安装在第五转轴42左端，且与第三带轮39在同一水平面内。

第一转轴30呈左右布置，其右端通过轴承安装在左侧安装板10a的后端上安装孔上，左端固定一个第一带轮29，第一带轮29与第四带轮41在同一平面内，通过第一摩擦带28连接。第二转轴32呈左右布置，在第一转轴30的下方，与第一转轴30平行，第二转轴32右端通过轴承安装在左侧安装板10a的后端下安装孔上，第二转轴32左端固定安装一个第二带轮31，第二带轮31与第三带轮39在同一平面内，且通过第二摩擦带40连接。第二电机34的运转带动第一摩擦带28和第二摩擦带40的运转。

参见图2和图14，转换部分安装在与运动环路下端平行的运动环路上，摩擦轮9位于第一摩擦带28和第二摩擦带40之间，且与第一带轮29在同一平面内。第一带轮29与第二带轮31之间的最小间隙略小于摩擦轮9的外径。

踏板转轴23左右两端的摩擦轮9分别与左面两侧的转换部分相配合，当梯级单位绕运动环路运转经过第一带轮29与第二带轮31之间的最小间隙时，摩擦轮9受到第一摩擦带28和第二摩擦带40的摩擦力作用发生转动，从而带动踏板转轴23转动，踏板8跟着旋转一个角度。

针对不同的登山情况，本发明能够自动变换两种运动模式：

初始状态：本发明初始状态为普通阶梯式登山机。参见图3、图4，给第一驱动电机15通电，第一驱动电机15带动第一链轮14转动，第一链轮14通过传动链条13带动链轮机构12转动，链轮机构12带动导轨链条18转动，从而带动整个运动环路的运转。参见图8、9、10，给第二条形电磁铁24通电，吸合第二衔铁27，第一电磁铁21断电，不发生作用，此时整个梯级呈阶梯状态。参见图12和图14，第一电机34断电，转换机构不工作，当摩擦轮9绕运动环路运行时，经过第一带轮29和第二带轮31的出口时，受到挤压，产生摩擦力，但由于摩擦力小于吸合电磁力，故踏板8不发生转动。

阶梯模式向斜坡模式转化：当本发明处于初始状态时，参见图8、9、10，第二条形电磁铁24断电，第二条形衔铁 27与第二条形电磁铁24断开，此时踏板8可以绕踏板转轴23在限定范围内旋转。参见图12和图14，[A1] 摩擦轮9转动带动踏板8向靠近踏板支架17的方向转动，梯级挡板7收缩进挡板槽22里面，此时第一电磁铁21通电，当踏板8逆时针旋转靠近踏板支架17上端时，第一条形电磁铁21与第一条形衔铁25吸合锁死，此时整个运动环路上的梯级由阶梯变为斜坡，参见图16所示。

斜坡模式向阶梯模式转化：当本发明在斜坡状态时，参见图8、9、10所示，第一条形电磁铁21断电，第一条形衔铁25与第一条形电磁铁21断开，此时踏板8可以绕踏板转轴23在限定范围内旋转。参见图12和图14，规定方向从右往左看，第二电机34通电反转，带动第一齿轮33逆时针转动，第一齿轮33的转动带动第二齿轮36顺时针转动，从而带动第三齿轮37和第四齿轮43逆时针转动，此时第三带轮39与第四带轮41转动方向为逆时针，因此第一摩擦带28与第二摩擦带40也逆时针运动。第一摩擦带28下端运动方向向前，第二摩擦带40上端运动方向向后，当摩擦轮9绕运动环路运行时，经过第一带轮29和第二带轮31的出口时受到挤压，从而带动摩擦轮9的顺时针转动，摩擦轮9转动带动踏板8向远离踏板支架17的方向转动，当踏板8旋转一定角度时，将第一条形电磁铁21通电，第一条形电磁铁21与第一条形衔铁25吸合锁死，将踏板8固定在一个特定角度，此时整个运动环路上的梯级由斜坡变为阶梯，如图15所示，此机构实现了两种不同模式的转化。

使用者通过操作面板1上的按键操作，再带上一副VR眼镜，看到真实登山场景，脚下梯级和VR眼镜中的场景同步，当使用者眼中看到的登山场景是楼梯，脚下踏板8则变为阶梯模式，当眼中看到的登山场景变为斜坡，脚下踏板8则经过转换部分转变为斜坡，具有更真实的登山体验。

Claims (8)

1.一种模拟真实登山场景的室内登山机构，左侧壳体（6）与右侧壳体（4）之间是左右布置的多级踏板（8），其特征是：第一级踏板（8）的下方是呈左右方向布置的第一驱动电机（15），其输出轴固定连接第一链轮（14），第一链轮（14）通过传动链条（13）连接前上方的第四链轮（12c），第四链轮（12c）固定套在左右水平布置的连接轴（12d）上，连接轴（12d）上固定套有第二链轮（12a）和第三链轮（12b）；导轨支架（11e）呈前后环绕的环形，导轨支架（11e）的左右两端各固定一个U型运动环路支架（11c），导轨支架（11e）左右两端的外表面上各开有呈前后环绕的一圈环形凹槽（11b）且左右两端外部各设有呈前后环绕的一圈环形的主轮导轨（11a）；每个踏板（8）的正下方是一个踏板支架（17），每个踏板支架（17）前端的偏下方设置有两个主动轮安装孔（17b），每个踏板支架（17）的下端两侧安装有两个辅轮（19），所有的辅轮（19）都与所述的环形凹槽（11b）相配合装配；在多级踏板支架（17）的左右侧各装有一根导轨链条（18），两根导轨链条（18）分别与同侧的第二链轮（12a）和第三链轮（12b）相啮合，主动轮（16）通过销（20）穿过导轨链条（18）连接同侧的主动轮安装孔（17b），所有的主动轮（16）都能沿同侧的所述的主轮导轨（11a）滚动；踏板（8）后端下方固定连接梯级挡板（7），踏板（8）前端通过连接板（26）固定连接呈左右方向布置的踏板转轴（23），第二条形电磁铁（24）嵌在连接板（26）上，踏板转轴（23）左右两端分别固定装有一个摩擦轮（9）；踏板（8）下表面上固定装有第一条形衔铁（25），踏板支架（17）上表面嵌有能与第一条形衔铁（25）相配合的第一条形电磁铁（21）；每个踏板支架（17）前端是同轴心且有间隙地套在踏板转轴（23）外的转轴套（17a），转轴套（17a）后端固定装有能与所述的第二条形电磁铁（24）配合的第二条形衔铁（27）；齿轮箱（10）上装有传动机构，传动机构包括第二驱动电机（34）、两个摩擦带、多个齿轮和带轮，所述的摩擦轮（9）位于传动机构的第一摩擦带（28）和第二摩擦带（40）之间能产生摩擦力，第二驱动电机（34）带动第一摩擦带（28）和第二摩擦带（40）运转。

2.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：第二驱动电机（34）呈左右方向布置，其输出端上固定装有第一齿轮（33）；第三转轴（35）呈左右布置，第二齿轮（36）固定装在第三转轴（35）上且与第一齿轮（33）相啮合；第四转轴（38）与第三转轴（35）平行，第三齿轮（37）固定装在第四转轴（38）上且与第二齿轮（36）啮合，第四转轴（38）左端装有第三带轮（39）；第五转轴（42）平行于第四转轴（38），第四齿轮（43）固定装在第五转轴（42）上且与第二齿轮（36）啮合，第四带轮（41）装在第五转轴（42）左端且与第三带轮（39）在同一水平面内；第一转轴（30）呈左右布置，第一转轴（30）左端固定第一带轮（29），第一带轮（29）通过第一摩擦带（28）连接第四带轮（41），第二转轴（32）在第一转轴（30）的下方且与第一转轴（30）平行，第二转轴（32）左端固定装有第二带轮（31），第二带轮（31）与第三带轮（39）在同一平面内且通过第二摩擦带（40）连接，每根所述的转轴都通过轴承连接和支撑在齿轮箱（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：第一带轮（29）与第二带轮（31）之间的最小间隙小于摩擦轮（9）的外径。

4.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：左侧壳体（6）是前大后小的梯形，设有水平向右的开口，左侧壳体（6）与右侧壳体（4）分别设在前挡板（3）的两侧且左右对称布置，前挡板（3）呈L型，左右布置，前挡板（3）的水平部分放置在地面上，垂直部分垂直于地面；左侧壳体（6）和右侧壳体（4）的后端是后盖（5），后盖（5）为开口方向向前的矩形，扶手（2）固定装在左侧壳体（6）和右侧壳体上（4），前后布置，在扶手（2）的前端上方是操作面板（1）。

5.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：每个主轮导轨（11a）各通过一个矩形导轨连接板（11d）固定连接在导轨支架（11e）左右两端上。

6.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：每个踏板支架（17）都左右对称，前后垂直截面上的形状为扇形；梯级挡板（7）是圆弧形状，圆弧开口朝向前方。

7.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：踏板转轴（23）的左右长度长于踏板（8）的左右长度，连接板（26）上开一个矩形凹槽，第二条形电磁铁（24）嵌在连接板（26）上的矩形凹槽内；转轴套（17a）后端开一个左右水平布置的圆弧形旋转槽（17c），圆弧形旋转槽（17c）正上方固定安装第二条形衔铁（27），第二条形衔铁（27）位于连接板（26）上所嵌的第二条形电磁铁（24）的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种模拟真实登山场景的室内登山机构，其特征是：踏板支架（17）的后端上表面设有一个与梯级挡板（7）相配合的圆弧形挡板槽（22）。

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