CN109692109A - 一种空气按摩床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空气按摩床,属于按摩设备技术领域，为了软质地敲击人体，并减少操作者，所述空气按摩床包括床架、设置在床架底部的检测模块、设置在床架顶部的床垫、设置在床架内的移动架、设置在移动架上的按摩喷头、设置在床架外部的空气泵和连通空气泵和按摩喷头的空气管。通过压缩空气敲击人体，实现软质敲击，并且力度可调。而且可以一个人员控制多个空气按摩床。

Description

一种空气按摩床
技术领域
本发明是属于按摩设备技术领域，涉及一种按摩床，具体为一种空气按摩床。
背景技术
按摩床又称指压床、美容床、理疗床、搓背床等，广泛用于足浴店、美容院、理疗医院、浴场等场所。现有按摩床基本离不开人的操作，并且每个按摩床在使用时都需要一个人员全程作业，非常的浪费人力。
即使有自动按摩椅等其他装置，也是利用硬质物进行按摩。接触力度较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种空气按摩床，通过压缩空气敲击人体，实现软质敲击，并且力度可调。
基于上述目的本发明提供的一种空气按摩床,所述空气按摩床包括床架、设置在床架底部的检测模块、设置在床架顶部的床垫、设置在床架内的移动架、设置在移动架上的按摩喷头、设置在床架外部的空气泵和连通空气泵和按摩喷头的空气管。
所述床垫为密闭中空结构，所述床架上还设有空气瓶，空气瓶与床垫通过调气管连通，调气管上设有双向调节泵。
所述床垫内设有压力传感器，空气瓶上设有控制模块，控制模块与压力传感器通过无线方式传递信号，控制模块与空气泵和双向调节泵通过导线电连接。
所述移动架包括与水平面垂直的升降杆、设置在升降杆上端的横向架、设置在横向架上的纵向架和设置在纵向架上的移动块，移动块在纵向架上的移动方向与纵向架在横向架上的移动方向垂直，按摩喷头设置在移动块上。
所述检测模块包括多个红外摄像头，红外摄像头密集布置在床架底部。
按摩喷头与空气管连接处设有调节腔。
本发明的有益效果为：通过压缩空气敲击人体，实现软质敲击，并且力度可调。而且可以一个人员控制多个空气按摩床。
附图说明
图1为本发明具体实施方式中空气按摩床的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式中的调节腔的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种空气按摩床,包括床架1、设置在床架1底部的检测模块3、设置在床架1顶部的床垫2、设置在床架1内的移动架、设置在移动架上的按摩喷头8、设置在床架1外部的控制模块、设置在床架1外部的空气泵10和连通空气泵10与按摩喷头8的空气管11。检测模块3用于检测床垫2底部的热量，进而确定躺在床垫2上的客户的大致位置。然后移动架将按摩喷头8移动到需要按摩的部位，然后通过空气泵10间歇地运转，按摩喷头8喷出气体冲击床垫2，进而按摩躺在床垫2上的客户。控制模块与检测模块3和空气泵10通过导线电连接。
所述床垫2为密闭中空结构，床垫2内设有压力传感器，床垫2内填充有气体，压力传感器用于检测床垫2内的气体的压力。所述床架1上还设有空气瓶9，空气瓶9与床垫2通过调气管连通，调气管上设有双向调节泵。控制模块与压力传感器通过无线方式传递信号，控制模块与双向调节泵通过导线电连接。由于每个客户的体重不一样，会使得床垫2内气体压力变化不一样，为了使得床垫2内气体压力不受客户的体重不同的影响，通过双向调节泵向床垫2内补充气体或者抽出床垫2内的气体。
所述移动架包括与水平面垂直的升降杆4、设置在升降杆4上端的横向架5、设置在横向架5上的纵向架7和设置在纵向架7上的移动块6。升降杆4的数量为四个，横向架5的数量为两个，纵向架7和移动块6的数量都为一个。升降杆4与水平面垂直，升降杆4的一端连接床架1的底部，一端连接横向架5。两个横向架5的两端各连接一个升降杆4。横向架5和纵向架7都与水平面平行，横向架5和纵向架7相互垂直，两个横向架5相互平行，四个升降杆4相互平行，升降杆4的下端端部在同一个水平面上。纵向架7的下表面与横向架5的上表面接触，横向架5的上表面设有一个轨道，纵向架7的两端的下表面个设有同一个插入轨道内的凸块，凸块上设有动力轮，用于驱动纵向架7沿着轨道移动。纵向架7的侧面设有第二轨道，移动块6插入第二轨道内，移动块6山设有第二动力轮，第二动力轮用于驱动移动块6沿着第二轨道移动。第二轨道与第一轨道垂直。轨道与横向架5平行。按摩喷头8设置在移动块6上。
为了保护客户隐私，避免直接完全的体现客户的体型，所述检测模块3包括多个红外摄像头，红外摄像头密集布置在床架1底部。每个红外摄像头都垂直向上检测床垫2底部的热量，这样可以确定躺在床垫2上的客户的大致位置。每个红外摄像头都与控制模块通过无线方式电连接，每个红外摄像头都有一个位置编号，且都有一个床垫2上的对应位置，当红外摄像头检测到红外信号处于人体红外信号范围内，代表该红外摄像头的编号在控制模块内就处于标记状态。意味着床垫2上与该红外摄像头对应的位置就需要进行按摩。
为了调节按摩喷头8喷出气体的压力，按摩喷头8与空气管11连接处设有调节腔81；调节腔81的两侧分别连接空气管11的一端和按摩喷头8。调节腔81的横截面面积大于空气管11的横截面面积，调节腔81内设有活塞83和伸缩杆82，伸缩杆82的两端分别连接活塞83和调节腔81的侧壁，伸缩杆82与空气管11垂直，活塞83的周缘完全与调节腔81内的内壁接触，通过伸缩杆82的伸缩，调节腔81内位于调节活塞83背离伸缩杆82一侧的容积，进而调节按摩喷头8喷出气体的压力。
当使用者躺到床垫2上并且稳定后，床垫2内的压力传感器检测到床垫2内稳定的压力值，当检测到的压力值大于设定的压力值时，控制模块控制双向调节泵抽出床垫2内的气体并将抽出的气体补充回空气瓶9，直到压力传感器检测到的压力值等于设定的压力值。当检测到的压力值小于设定的压力值时，控制模块控制双向调节泵向床垫2内补充气体，直到压力传感器检测到的压力值等于设定的压力值。当压力传感器检测到的压力值等于设定的压力值后，双向调节泵封闭，升降杆4从最低位置提升到最高位置，通过纵向架7和移动块6的移动带着按摩喷头8运动到床垫2上与标记红外摄像头对应的位置的下方，通过按摩喷头8间歇喷出气体，对床垫2上与标记红外摄像头对应的位置进行冲击，进而对客户进行按摩。
为了人工介入操作，所述空气按摩床还包括设置在床架1上操作屏，操作屏与控制模块电连接，操作者通过操作屏向控制模块发送命令，进而操作空气按摩床。
作为本申请的进一步改进，由于按摩室内可能存在灯光照明不足或不充分，导致人下按摩床后不容易看清地面，为了能够补充照明，所述床架1的侧部还设有补充照明用的照明灯。照明灯通过无线的方式与床垫2内的压力传感器电连接，当压力传感器检测到的压力值突然变小时，证明人下床了，照明灯打开，补充照明，当压力传感器检测到的压力值突然变大时，证明人上床了，照明灯关闭。
为了减小床垫2对按摩的缓冲，所述床垫2的厚度小于5厘米。
为了使得人躺在床垫2比较舒适，所述床垫2内部还有加热模块，用于给床垫2加热。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空气按摩床,其特征在于，所述空气按摩床包括床架(1)、设置在床架(1)底部的检测模块(3)、设置在床架(1)顶部的床垫(2)、设置在床架(1)内的移动架、设置在移动架上的按摩喷头(8)、设置在床架(1)外部的空气泵(10)和连通空气泵(10)和按摩喷头(8)的空气管(11)。
2.根据权利要求1所述的空气按摩床,其特征在于，所述床垫(2)为密闭中空结构，所述床架(1)上还设有空气瓶(9)，空气瓶(9)与床垫(2)通过调气管连通，调气管上设有双向调节泵。
3.根据权利要求1所述的空气按摩床,其特征在于，所述床垫(2)内设有压力传感器，空气瓶(9)上设有控制模块，控制模块与压力传感器通过无线方式传递信号，控制模块与空气泵(10)和双向调节泵通过导线电连接。
4.根据权利要求1所述的空气按摩床,其特征在于，所述移动架包括与水平面垂直的升降杆(4)、设置在升降杆(4)上端的横向架(5)、设置在横向架(5)上的纵向架(7)和设置在纵向架(7)上的移动块(6)，移动块(6)在纵向架(7)上的移动方向与纵向架(7)在横向架(5)上的移动方向垂直，按摩喷头设置在移动块(6)上。
5.根据权利要求1所述的空气按摩床,其特征在于，所述检测模块(3)包括多个红外摄像头，红外摄像头密集布置在床架(1)底部。
6.根据权利要求1所述的空气按摩床,其特征在于，按摩喷头(8)与空气管(11)连接处设有调节腔。
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WO2024012716A1 (en) * 2022-07-14 2024-01-18 Adamo Robot, S.L. Adaptive thermoregulated air-pressurised therapeutic robot for musculoskeletal therapy

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