CN109690020A - 穿孔枪 - Google Patents

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Abstract

一种井具(60),包括穿孔枪(108)、密封元件(130)、至少一个压力传感器(150)、检测器(132)、控制器(152)和锚固件(134)。穿孔枪(108)响应于引爆信号穿孔该井孔管。密封元件(130)连接到穿孔枪(108)并且产生跨越穿孔枪的压力差。该至少一个压力传感器(150)与密封元件(130)关联并且检测地面传输的压力信号。检测器(132)检测沿井孔(12)布置的至少一个标记(70),并且该至少一个标记包括与穿孔深度关联的穿孔标记(70)。控制器(152)与至少一个压力传感器(150)和检测器(132)信号通信并且构造成用来仅在以下条件之后传输引爆信号到穿孔枪(108):(i)该至少一个压力传感器(150)检测该地面传输的压力信号;和(ii)该检测器(132)检测该穿孔标记(70)。锚固件(134)连接到穿孔枪(108)并且选择性地将穿孔枪(108)锁定到井孔管。

Description

穿孔枪
技术领域
本公开涉及用来穿孔和压裂地下地层的装置和方法。
背景技术
诸如石油和天然气的碳氢化合物从与地层中的一个或更多个碳氢化合物储层交叉的套管井孔被生产。这些碳氢化合物通过套管井孔中的穿孔流入井孔。穿孔通常使用穿孔枪被制造,该穿孔枪通常包括钢管“载体”、骑在载体的内侧上的装填物管和布置在装填物管中的成形的装填物组成。“塞子和穿孔”是以下技术:底孔组件在孔(典型地在钢缆或管道上)中运行,桥塞被安置,并且一个或更多个穿孔枪被引爆以提供井孔和地层之间的连通。
本公开解决对用来穿孔和压裂地层的更合算的穿孔枪的需要。
发明内容
在多个方面中,本公开提供一种用于井孔管的井具,该井孔管被布置在形成在地层中的井孔中。该井具可以包括穿孔枪、密封元件、至少一个压力传感器、检测器、控制器和锚固件。穿孔枪响应于引爆信号通过引爆对井孔管穿孔。密封元件连接到穿孔枪并且响应于被泵送到井孔管中的流体产生跨越穿孔枪的压力差。压力传感器与密封元件关联并且检测地面传输的压力信号。该检测器检测沿井孔布置的至少一个标记。该至少一个标记包括与穿孔深度关联的穿孔标记。该控制器与该至少一个传感器和该检测器信号通信并且构造成用来:仅在以下情况之后将该引爆信号传输到该穿孔枪:(i)该至少一个压力传感器检测该地面传输的压力信号;和(ii)该检测器检测该穿孔标记。锚固件连接到穿孔枪并且将穿孔枪选择性地锁定到井孔管。
在多个方面中,本公开提供一种用来执行井操作的方法。该方法可以包括:将穿孔枪构造成仅在接收到命令信号之后响应于引爆信号;通过将流体泵送到该井孔管的孔中而将穿孔枪推进通过该井孔管,其中包围该穿孔枪的密封元件产生推进该穿孔枪的压力差;传输呈被泵送的流体中的压力的形式的来自地面的命令信号;在接收到该命令信号之后通过将该引爆信号传输到该穿孔枪而穿孔该井孔的一部分;在该井孔管的穿孔部分的井下的深度处通过使用锚固件将该穿孔枪锚固在该井孔管中;使用密封元件将该井孔管的穿孔部分与该穿孔枪的井下的该井孔的其余部分液压地隔离;和将压裂流体泵送到该井孔管中以压裂包围该井孔的穿孔部分的地层。
应当理解,本公开的某些特征已经被相当概括地总结以便后面的其详细描述可以被更好地理解,并且以便对本领域的贡献可以被理解。当然,存在本发明的另外特征,该另外特征将在后面被描述并且在一些情况中将形成所附权利要求的主题。
附图说明
为了详细理解本公开,应当参考结合附图的以下详细描述,其中相同元件已经被赋予相同的附图标记并且其中:
图1示意性地示出其中可以部署本公开的实施例的井;
图2示意性地示出在井孔中被传送的根据本公开的一个实施例的穿孔枪的侧视图;并且
图3A-3C示意性地示出井孔中的图2实施例的部署。
具体实施方式
本公开涉及用来穿孔且液压压裂被井孔交叉的地层的装置和方法。本公开容许不同形式的实施例。在附图中示出并且在这里将详细描述本公开的具体实施例,应当理解,本公开将被看作本公开的原理的范例,并且不意图将本公开限制到在这里示出且描述的范例。
首先参考图1,该图示出布置在感兴趣的地下地层32上的井构造和/或油气生产设施30。该设施30可以是适合于钻探、完成或维修井孔12的基于陆地的或海上的钻探设备。设施30可以包括已知的设备和结构,诸如在地面42的平台40、井口44和外壳46。被悬挂在井孔12内的工作柱管48用于传送工具进入和离开井孔12。工作柱管48可以包括由盘绕的管道注射装置(未示出)注入的盘绕管道50。其它工作柱管可以包括管道、钻探管道、丝线、光滑线或任何其它已知的传送装置。地面控制单元(例如,通信模块、电源和/或引爆面板)54可以用于监视井孔12中的工具、与该工具通信和/或操作该工具。该设施30还包括用来泵送加压流体到井孔12中的泵56和用来泵送液压压裂流体到井孔12中的泵58。在一个实施例中,加压流体可以用于传送信息编码的压力信号(这称为泥浆脉冲遥测)。这种信号可以通过操纵流动的流体(例如,增加或减小流体流动)被产生。如这里使用的,可以是钻探流体的“加压流体”主要留在井孔12内,而液压压裂流体主要被设计用来渗透到地层32中。
在一个或更多个目标深度处的穿孔和液压压裂操作可以由穿孔工具60执行。穿孔工具60可以使用一个或更多个标记70标识目标深度。标记70可以在井孔12中或在地层中。穿孔工具60可以包括推进装置100、检测器102、锚固装置104、引爆机构106和穿孔枪108。在一个实施例中,穿孔工具60可以使用由泵56供应的加压流体被推进通过井孔12。工作柱管48可以可选地用于传送穿孔工具60一段距离(例如,沿井孔12的竖直部分)。在这种情况中,通过激活合适的锁定机构,穿孔工具60可以从工作柱管48被释放。此后,流体压力将穿孔工具60推向一个或更多个目标深度。
参考图2,该图示意性地示出根据本教导的穿孔工具60的一个实施例。穿孔工具60可以包括:密封元件130,该密封元件充当推进装置100(图1);标记读取器132,该标记读取器用来检测标记70;锚固件134,该锚固件用来锚固在套管14上;引爆机构106;一个或更多个压力传感器150;井下控制器152;和穿孔枪108。
密封元件130可以用于产生压力差,该压力差将穿孔工具60推过井孔12。通常,密封元件130可以是减小穿孔工具60和套管14的壁之间的流动面积的环形封隔器、唇缘或肩部。密封元件130可以是刚性的或具有可变的直径并且可以部分地或完全地密封在套管14上。例如,密封元件130可以是环形弹性体构件,该环形弹性体构件包围穿孔工具60并且形成相对于套管14的内壁140的部分或完全的流体屏障。在由箭头142示出的井下流体流动期间,密封元件130产生足够大小的压力差以使穿孔工具60沿箭头142示出的井下方向轴向位移。
标记读取器132通过检测标记70定位井孔中的一个或更多个预定目标深度以便希望的穿孔和压裂操作。在这个实施例中,标记70可以是具有可以被标记读取器132检测的特别的磁性,放射性,或电磁性特征的物体。标记读取器132可以包括合适的硬件,该合适的硬件用来测量电磁信号或放射和电路(未示出)以便确定测量是否与标记的特征关联。电路(未示出)还可以包括:存储器模块,该存储器模块用来存储与标记相关的数据;和处理器,当关联存在时,该处理器用来发送适当的控制信号。应当注意,这种电路和处理器可以是控制器152的一部分。
合适的标记70的一个非限制性例子可以是预定目标深度处的RFID标签或放射性标签。在这种布置中,标记读取器132可以被构造用来使用适当的机理来检测该标签(例如,使用RF波或检测放射)。标记读取器132还可以包括单向或双向通信装置,该通信装置也可以是控制器152的一部分。这种装置可以由标记读取器132用于传输井下信息(例如,定位/位置信息)到地面且/或从该地面接收命令信号(例如,安置该工具或引爆该枪)。因此,虽然标记读取器132可以是分立的部件,但标记读取器132也可以是控制器152的一部分。
控制器152可以被构造用来通过发送引爆信号而引爆穿孔枪108。控制器152和穿孔枪108可以被认为具有两个或更多个操作状态(取决于密封元件130处的测量压力读数)。例如,在“安全”状态中,控制器152不能发送引爆信号或穿孔枪108不响应引爆信号。当测量压力低于预设或预定压力时,“安全”状态可以存在。在“备炸”状态中,控制器152可以发送引爆信号并且穿孔枪108响应于引爆信号。当测量压力处于或高于预设或预定压力时,“备炸”状态可以存在。
最初,控制器152/穿孔枪108处于“安全”状态。为了切换状态,通过操作该泵以在穿孔工具60产生希望的预定压力,呈压力增加的形式的命令信号可以由在地面的人员产生。即,穿孔工具60和地面处的人员之间的通信通过使用在流动的流体中被传送的压力信号而实现。在一种布置中,压力传感器150可以用于测量跨越密封元件130的压力差。控制器152可以与压力传感器150信号通信并且被编程有预定的压力值或压力值的范围。控制器152可以是电机械的、电的,并且可以包括具有可编程电路的一个或更多个微处理器。
在说明性操作模式中,穿孔枪108仅可以在“备炸”状态存在于控制器152之后由来自标记读取器132的命令引爆。在一些实施例中,分离的安全装置(未示出)可以独立地或与控制器152协作地防止爆轰装置(未示出)接收可以被解释为引爆信号的信号。例如,安全装置(未示出)可以是电路,该电路仅在水平或几乎水平的取向被检测到的情况下允许信号被通信。在一些非限制性实施例中,这种安全装置可以使用一个或更多个重力敏感部件来确定穿孔枪108何时已经从竖直取向转变到合适地偏离的取向,例如,水平取向。
锚固件134选择性地将穿孔工具60锁定在套管14上。通过选择性地,意味着锚固件134可以具有预激活状态和激活状态,该预激活状态允许穿孔工具60在井孔12中自由移动,在该激活状态中,锚固件134形成穿孔工具60和套管14之间的物理连接。在一个实施例中,锚固件134可以操作地连接到标记读取器132使得标记读取器132可以发送控制信号,该控制信号将锚固件134从预激活状态致动到激活状态。在其它实施例中,锚固件134使用从控制器152发送的激活信号被操作。
锚固件134可以包括具有锯齿状表面或齿的可延伸的臂,该臂穿透到套管14中。可延伸的锚固件134可以使用由电力、液压/气动流体和/或弹道学操作的致动器移动到与套管14的接合中。在一些实施例中,可延伸的锚固件134可以使用相同的致动器被缩回。在这种实施例中,来自诸如定时器或控制器(未示出)的井下装置的信号可以用于启动该缩回。在其它实施例中,地面信号可以用于缩回锚固件134。在又一些其它实施例中,锚固件134可以是可降解的并且超过预设时间(例如,24小时)之后分解。
引爆机构106启动穿孔工具60的引爆。引爆机构106可以响应于由井下装置(例如,标记读取器132或控制器152)传输的控制信号或从地面传输的信号。另外地或替代地,引爆机构106可以在预设的时间延迟到期或出现指定的条件时自动地启动引爆。在一些实施例中,引爆机构106可以使用由含能材料产生的高阶爆轰来引爆穿孔工具60。在一些实施例中,控制器152可以操作地连接到引爆机构106。在这种实施例中,控制器152发送适当的命令到引爆机构106以使引爆机构106能够响应于来自标记读取器132或其它源的引爆信号。
穿孔枪108包括一个或更多个枪或枪组138a、138b、138c,该枪或枪组的每一个包括穿孔成形弹110。每一个枪组138a、138b、138c可以由引爆机构106独立地引爆。引爆机构106可以使用任何已知布置(例如,压力激活的,定时器激活的,等等)被致动。本领域技术人员已知的其它部件(诸如增压器、电线、连接器、紧固件和爆轰引线)已经被省略。当由引爆机构106引爆时,成形弹110形成通过套管14并且在周围地层中的穿孔或地道。
参考图1-3A-3C,在一种操作模式中,工作柱管48可以首先用于沿井的竖直部分开动穿孔工具60并且将穿孔工具60布置在水平部分井处或附近,在这时释放穿孔工具60。在这时,穿孔工具60处于“安全”状态,在该安全状态中,穿孔枪108不能被引爆,不管标记读取器132检测到什么。如果存在,分离的安全装置(未示出)可以分离地防止信号达到穿孔枪108的爆轰装置(未示出)(如果穿孔枪108没有充分地偏离竖直方向)。
为了“准备”穿孔工具60,工作人员通过以下与穿孔工具60通信:操作泵56以使加压流体流入井孔12以在穿孔工具60产生预定压力。一旦压力传感器150检测到控制器152解释为对应于预定压力值的跨越密封元件130的阈值压力差,控制器152就将穿孔工具60布置在“备炸”状态中。大约同时,如图2中所示,穿孔工具60主要使用由压力差产生的力沿井下方向移动。如果还没有这样做,则标记读取器132主动地(例如,发射和检测信号)或被动地(例如,仅检测信号)调查井孔12标记70的存在,标记70的存在指示已经达到希望的目标深度。
图3A示出由穿孔标记72标识的用于穿孔的第一目标深度处的穿孔工具60。一旦被标记读取器132检测到,引爆机构106就引爆穿孔枪部分的一个139C以在套管14和周围地层(未示出)中形成穿孔80A。如果分离的安全装置(未示出)(如果存在)已经检测到穿孔枪108的合适地偏离的取向,引爆机构106可以仅引爆穿孔枪108。图3B示出由穿孔标记74标识的用于穿孔的第二目标深度处的穿孔工具60。一旦被标记读取器132检测,引爆机构136就引爆另一穿孔枪部分139B以在套管14和周围地层(未示出)中形成穿孔80B。标记检测和后续枪引爆的过程继续直到用于穿孔的所有目标深度已经被穿孔。应当注意,当枪部分139A-139C被引爆时,穿孔工具60不被固定到套管14或到诸如钢缆或盘绕管道的传送装置。换句话说,穿孔工具60可以是相对于套管14移动的且不静止的。因此,穿孔工具60可以被认为“不受束缚的”或“自由浮动的”。在实施例中,不受束缚的或自由浮动的意味着不存在推或拉穿孔工具60或将信号传递到穿孔工具60的非流体连接。
图3C示出由锚固标记76标识的用于锚固的最后目标深度处的穿孔工具60。一组穿孔80C通过穿孔枪部分139C的引爆被作出。在这里,标记76标识目标深度,在该目标深度必须形成流体屏障以将穿孔80a-80c与井孔12的其余部分液压地隔离。在标记76已经被标记读取器132检测到之后,标记读取器132传输激活锚固件134的激活/命令信号。由于标记读取器132可以是控制器152的一部分,因此控制器152可以被认为发送激活/命令信号。此后,锚固件134径向向外延伸并且物理地接合套管14。在这一点上,穿孔工具60被固定到套管12并且密封元件130形成流体屏障,该流体屏障阻塞井上井孔部位160和井下井孔部位162之间的流体流动。井上和井下部位之间的隔离可以是彻底的,例如,流体流动的大于90%阻塞。在一些实施例中,分离的环形本体(未示出)可以独立地或与密封元件130协作地形成流体屏障。这种环形构件可以是膨胀型封隔器、囊或其它密封元件。
液压压裂操作现在可以通过操作泵58以将压裂流体输送到井孔12中而开始。压裂流体流过穿孔80A-80C并且流入地层32(图1)。密封元件130防止压裂流体流到穿孔装置60的井下的井孔12的部分。如该技术中已知的,压裂流体被加压到意图压裂地层32的值。一旦压裂操作完成,泵58就停止操作。根据情况,穿孔工具60可以被留在井孔12中或被取回到地面。
对于穿孔工具60被留在井孔12中的应用,穿孔工具60的一些或全部可以由根据预定时间周期分解的材料形成。在实施例中,该材料可以在一小时或更多小时,一天或更多天,或一周或更多周内分解。该分解可以通过暴露到井孔流体、井孔温度/压力和/或从地面引入的物质被启动或加速。对于需要取回的应用,穿孔工具60可以包括与打捞工具(未示出)配合的合适的锁定机构170(图3C)。锚固件134可以被构造成可缩回的或可溶解的以便释放穿孔工具60。
一旦被释放,穿孔枪138就可以通过由地层产生的流体浮动回到地面。在一些实施例中,穿孔枪138可以被构造成具有适当的重量和形状以便被来自地层的井上流动流体搬运到地面。在其它实施例中,穿孔枪138可以包括压载舱或箱(未示出),该压载舱或箱允许穿孔工具60的总体密度被调节。这种压载装置可以使得穿孔工具60有中性浮力的或有正浮力的,这允许该工具浮动回到地面。
参考图1,应当理解,穿孔枪60适于多个实施例。例如,虽然推进装置100可以产生压力差以移动穿孔枪60,但推进装置100还可以包括诸如井孔牵引机的自推进装置。
如图3A-3C中描述的标记72-76可以被布置在井孔12中仅仅为了标识用于穿孔或锚固的希望深度的目的。然而,标记70可以是常规井中固有的任何特征。固有的标记的一个非限制性例子可以是套管接箍,该套管接箍具有可识别的磁性特征。套管接箍可以结合套管接箍定位器(即,检测器102)被使用,该检测器检测穿孔工具60遇到的套管接箍。在其它实施例中,穿孔工具60可以包括各种类型的测井工具以允许与在井孔12中的先前运行期间获得的井下测井的关联。在又一些其它实施例中,检测器102不与布置在井孔12中的特别的物体相互作用。例如,检测器102可以是测量穿孔工具60行进的距离的里程计或其它装置。在其它实施例中,检测器102可以检测预定条件,例如,没有移动。预定条件的出现可以指示目标目的地已经被达到。在实施例中,锚固装置104可以包括可膨胀的囊、封隔器或其它可膨胀结构以便接合套管14。
在又一些其它实施例中,穿孔工具60可以包括稳定装置或定心装置以支撑穿孔工具60且使穿孔工具60在井孔12中居中。
要强调,穿孔工具60可以具有各种不同布置,并且被描述为分离的装置的部件可以被组合或一个部件可以具有多个功能。例如,一些实施例可以使用也锚固在套管14上的密封元件130,因此消除分离的锚固件。而且,用来检测标记70的标记读取器132可以是井下控制器152的一部分。而且,控制器152可以使用合适的命令信号操作穿孔工具60的任何部件,诸如锚固件134。
前述描述涉及本发明的特别实施例以便说明和解释的目的。然而,对于本领域技术人员来说将显然的是,在不偏离本发明的范围的情况下,对上面阐明的实施例的许多修改和改变是可能的。所意图的是,以下权利要求被解释成包括所有这种修改和改变。

Claims (15)

1.一种用于井孔管中的井具,所述井孔管布置在形成在地层中的井孔中,所述井具包括:
穿孔枪,所述穿孔枪构造成用来对所述井孔管穿孔,所述穿孔枪构造成用来响应于引爆信号而引爆;
连接到所述穿孔枪的密封元件,所述密封元件构造成用来响应于被泵送到所述井孔管中的流体产生跨越所述穿孔枪的压力差;
与所述密封元件相关联的至少一个压力传感器,所述至少一个压力传感器构造成用来检测地面传输的压力信号;
检测器,所述检测器构造成用来检测沿所述井孔布置的至少一个标记,所述至少一个标记包括与穿孔深度关联的穿孔标记;
控制器,所述控制器与所述至少一个传感器和所述检测器信号通信,所述控制器构造成用来仅在以下情况之后将所述引爆信号传输到所述穿孔枪:(i)所述至少一个压力传感器检测到所述地面传输的压力信号;和(ii)所述检测器检测到所述穿孔标记;和
连接到所述穿孔枪的锚固件,所述锚固件选择性地将所述穿孔枪锁定到所述井孔管。
2.根据权利要求1所述的井具,其中,沿所述井孔的所述至少一个标记包括多个穿孔标记,每一个穿孔标记与不同的穿孔深度关联,并且其中控制器还构造成用来在所述检测器检测到所述多个穿孔标记中的每一个穿孔标记之后将另外的引爆信号传输到所述穿孔枪。
3.根据权利要求1所述的井具,其中,所述检测器构造成用来检测沿所述井孔布置的锚固标记,并且其中,所述控制器还构造成用来将激活信号传输到所述锚固件,并且其中,所述锚固件响应于接收到所述激活信号而将所述穿孔枪锁定到所述井孔管。
4.根据权利要求1所述的井具,其中,所述锚固件构造成当所述穿孔枪被引爆时处于缩回状态中,当所述锚固件在所述缩回状态中时,所述穿孔枪不被固定到所述井孔管。
5.根据权利要求1所述的井具,其中:
所述检测器构造成用来检测沿所述井孔布置的锚固标记,并且其中,所述控制器还构造成用来将激活信号传输到所述锚固件,并且其中,所述锚固件响应于接收到所述激活信号而将所述穿孔枪锁定到所述井孔管;并且
所述锚固件构造成当所述穿孔枪被引爆时在缩回状态中,当所述锚固件在所述缩回状态中时所述穿孔枪不被固定到所述井孔管。
6.根据权利要求1所述的井具,其中,安全装置构造成用来在检测到预定取向的情况下允许信号引爆所述穿孔枪。
7.根据权利要求1所述的井具,其中:
所述密封元件是包围所述穿孔枪的环形弹性体构件;
所述锚固件包括成形为用来穿透到所述井孔管中的可延伸的臂,所述臂具有锯齿状表面;并且
所述检测器构造成用来检测以下类型之一的特征:(i)磁性的特征,(ii)放射性的特征,和(iii)电磁性的特征。
8.根据权利要求1所述的井具,其中,分解材料用于以下至少之一:(i)所述穿孔枪的一部分,(ii)所述锚固件,(iii)所述密封元件,(iv)所述检测器,(v)所述至少一个传感器,和(vi)所述控制器。
9.一种用来执行井操作的方法,所述方法包括:
将穿孔枪构造成仅在接收到命令信号之后响应于引爆信号;
通过将流体泵送到井孔管的孔中而将穿孔枪推进通过所述井孔管,其中,包围所述穿孔枪的密封元件产生推进所述穿孔枪的压力差;
传输来自地面的命令信号,所述命令信号呈所述泵送的流体中的压力的形式;
在接收到所述命令信号之后通过将所述引爆信号传输到所述穿孔枪而穿孔所述井孔的一部分;
在所述井孔管的穿孔部分的井下的深度处通过使用锚固件而将所述穿孔枪锚固在所述井孔管中;
使用密封元件将所述井孔管的穿孔部分与所述穿孔枪的井下的所述井孔的其余部分液压地隔离;和
将压裂流体泵送到所述井孔管中以压裂包围所述井孔的穿孔部分的地层。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括:
使用检测器检测与用于穿孔所述井孔管的目标深度相关联的穿孔标记;和
在所述检测器检测到所述穿孔标记之后通过使用控制器将所述引爆信号传输到所述穿孔枪。
11.根据权利要求9所述的方法,还包括:
使用检测器检测与用来锚固所述井孔管的目标深度相关联的锚固标记;和
在检测到所述锚固标记之后,通过使用所述控制器将激活信号传输到所述锚固件,其中,所述锚固件响应于接收到所述激活信号而将所述穿孔枪锁定到所述井孔管。
12.根据权利要求9所述的方法,其中,所述锚固件构造成当所述穿孔枪被引爆时在缩回状态中,当所述锚固件在所述缩回状态中时,所述穿孔枪不被固定到所述井孔管。
13.根据权利要求9所述的方法,还包括:
使用检测器检测与用于穿孔所述井孔管的目标深度相关联的穿孔标记;
在所述检测器检测到所述穿孔标记之后,通过使用控制器将所述引爆信号传输到所述穿孔枪;
使用所述检测器检测与用来锚固所述井孔管的目标深度相关联的锚固标记;
在检测到所述锚固标记之后,通过使用所述控制器将激活信号传输到所述锚固件,其中,所述锚固件响应于接收到所述激活信号而将所述穿孔枪锁定到所述井孔管,
其中,所述锚固件构造成当所述穿孔枪被引爆时在缩回状态中,当所述锚固件在所述缩回状态中时,所述穿孔枪不被固定到所述井孔管。
14.根据权利要求13所述的方法,其中:
所述密封元件是包围所述穿孔枪的环形弹性体构件;
所述锚固件包括成形为用来穿透到所述井孔管中的可延伸的臂,所述臂具有锯齿状表面;并且
所述检测器构造成用来检测以下类型之一的特征:(i)磁性的特征,(ii)放射性的特征,和(iii)电磁性的特征。
15.根据权利要求9所述的方法,还包括:
通使所述穿孔枪过在包围所述井孔的地层产生的流体中浮动到所述地面而取回所述穿孔枪。
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