CN109689172A - 用于进行运动活动的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于进行运动活动的系统，包括多个模块化设备(3)，每台模块化设备(3)包括产生至少一种感觉刺激(31)的装置、产生装置启动单元(31)和检测人对所述刺激的反应的装置，配备有用于为每台模块化设备(3)的启动单元产生命令的外部控制单元(4)。所述外部控制单元(4)包括用于测量由一个或多个与至少一个人的身体相关联的传感器所获得的参数的装置。

Description

用于进行运动活动的系统

技术领域

本发明涉及用于进行运动活动的系统。

所述系统包括多个模块化设备，每个模块化设备包括产生至少一个感觉刺激的装置、产生装置启动单元和检测人体对所述刺激的反应的装置。

所述系统还配备有用于对每个模块化设备的启动单元产生命令的外部控制单元。

本发明通常涉及运动开发及训练系统，并且尤其涉及人的身体的速度、耐力、力量和协调训练、发展和恢复。

背景技术

按上述生产的各种系统在本领域是已知的，由随机或根据预定模式布置在训练场地上的模块化设备组成。

每个模块化设备的交替启动产生刺激，该刺激适合于刺激对必须进行训练的人的反应、适合于刺激对必须根据模块化设备的启动在一个模块化设备与另一个模块化设备之间移动并与这些模块化设备交互的人的反应。

这些已知的训练系统通常包括配备有根据特定顺序交替启动的光源的模块化电子装置。模块化设备还配备有适配来检测附近物体存在的多个传感器，并配置成当在传感器的特定作用范围内检测到物体时停用所述光源。进行锻炼的人必须将身体的一部分靠近被照亮的设备以关闭光源。这些系统通常配置成当设备的各源由于人的移动被关闭时，启动一个或多个模块化设备的光源。按照所述多个光源的启动和关闭的速度，启动的顺序迫使人在训练场地上在不同模块化设备之间或多或少地快速地移动。

启动的频率和模块化设备的设置(训练场地的尺寸)因而允许对即使具有非常不同的运动能力和身体技巧的一个或多个人进行宽范的训练操作。

从以上所述中，已经清楚了现有技术的系统的基本情况是对模块化设备的启动进行编程，或者更确切地说是对光源的启动进行编程，以便确保始终有效的训练课。

通常，已知的系统具有控制单元，该控制单元监视模块化设备的启动并存储有按照特定顺序并在预定时间自主启动设备的程序，产生训练步骤。

但是，对于使用预设的程序，根据受训人员的不同，例如专业运动员或需要康复的人，不可能获得培训课程的高水平适应性。这些程序的使用还需要模块化设备被安置在训练区域中的准确位置内。

为克服这些限制，一些已知的系统包括-例如由训练者可使用的-控制界面，借于控制界面，训练者能够监视生成特定启动顺序的模块化设备的启动。

训练者因而能够根据个人需要并按照后者的能力和身体情况适应训练课。

已知系统的控制界面通常由便携设备-例如平板电脑等-构成，便携设备与模块化设备以无线方式通信。

然而，如果在训练课期间，运动员必须做出突然的或意想不到的运动，或者牵涉复杂的或结构化的启动序列，这种改进尤其不适用。事实上，训练者会在与这种控制界面交互以管理模块化设备的启动中遇到困难。

因此，需要提供克服了上文所述的已知系统的限制的训练系统。

发明内容

在这方面，本发明的目标是建议一种训练系统，其中能够以更实际和更直觉的方式控制模块化设备的启动的顺序。

特别的，本发明的目标是建议一种训练系统，其中负责控制该系统的人-例如训练者-能够不使用控制界面而实时地管理模块化设备的启动。

本发明的目标是提供一种动态训练系统，其中模块化设备在训练场地上移动。

本发明的另一目标是提供一种训练系统，该训练系统为人的训练提供超前刺激，教人进行特定的复杂动作。

本发明通过用于执行运动活动的包括多个模块化设备的系统实现所设定的目标，每个模块化设备至少包括：

产生至少一种感觉刺激的装置；

产生装置启动单元；和

检测人体对所述感觉刺激的反应的装置。

根据本发明，系统还包括用于对每个模块化设备的启动单元产生命令的控制单元。所述控制单元又包括用于测量至少由下列装置获得的参数的装置：

与至少一个人-例如训练者或正在训练的人-的身体相关联的一个或多个传感器；以及

安装在模块化设备上的或所述多个模块化设备的支撑结构上的一个或多个位置传感器。

此外，所述控制单元配置成按照上述传感器获得的参数产生用于模块化设备的启动单元的所述命令。

上文的内容从下面的说明书中将会是更加清楚，如果所述一个或多个传感器与训练者、或负责控制系统的人、可选的也是用户的身体相关联，训练者的身体姿势或声音命令能够被检测装置检测到并产生用于启动模块化设备的信号。

为此，根据本发明的一个方面，与人的身体相关联的所述传感器能够包括至少一个与语音识别系统相关联的麦克风。该系统能够可选地、或可替换地包括配置成检测身体的移动或姿势的传感器。基于肢体或身体其他部分的移动，能够启动不同的模块化设备，或者例如，能够选择将被启动的刺激的类型(光的颜色，等)。适合用于该目的的传感器为-例如-加速度计。

这种配置允许模块化设备的迅速启动得以实现，因为这种启动是由移动或由训练者身体的活动产生的，这些移动或活动是以比用已知类型的外部控制界面传递命令更加突然的方式执行。

因此，上述系统具有自动化系统特有的模块化设备的启动速度，具有由训练者管理的训练程序的通用性和适应性。

根据本发明的另一方面，所述系统能够配置成按照进行锻炼的人的身体的移动来产生模块化设备的所述启动命令。根据这种变型，所述将与人的身体相关联的传感器能够包括至少一个加速度计、或等同的传感器、或地理定位传感器(geolocation sensor)。

还是在这种情况下，控制单元能产生具体的命令，例如，按照人正在进行的姿势或按照他/她在训练区域内的位置决定哪台模块化设备启动或在哪一时刻启动。

根据本发明的另一方面，将与人体相关联的传感器能够是生物计量型传感器，这种传感器通常附接到正在训练的人身上，适配为检测后者的生物计量参数。所述传感器能够-例如-包括心率监测器。根据这种变型，对上文所述的那些可以替代或进行组合，控制单元能够按照正在训练的人的身体情况产生所述启动命令，例如如果该人过度疲惫时，降低启动频率，或者反之亦然。

在上文所述的全部变型中，所述传感器能够根据本发明被包括在训练系统内。如果不包括传感器，控制单元在任何情况下都要被编程以与所述传感器交互，即接收由传感器测量的参数，并按照这些参数控制模块化设备的启动单元。

根据可能的实施方式，控制单元，无论其是外部的还是与多个模块化设备中的一台一体化的，包括用于运行逻辑程序的处理器装置，该逻辑程序的运行负责产生用于控制启动单元的命令信号。

有益地，本发明的系统因而能够配备有通过运行逻辑程序管理的多种预置的训练程序。此外，这些程序能够被修改，这种修改基于-例如-基于由训练者传递并且由检测装置在训练者移动后检测到的命令或通过语音命令传递的命令或指令。

现在清楚这个方面是如何特别有益的：基于所描述的特征，本发明的系统能以完全自动的方式操作，但这种操作能够基于训练者的决定或基于与进行训练的人有关的参数被修改。

为确保这种双重功能，本发明的系统能够有益地包括至少一个显示器以及输入输出界面。

当然，显示器和输入输出界面能够一体化于控制单元内，如果是在外部，则可采用便携设备的形式，如上所述，如平板电脑、智能手机等。

根据优选实施方式，产生至少一个感觉刺激的装置包括至少一个用于产生光能的源。

根据这种配置，模块化设备交替地发出不同颜色的光。训练期间，运动员必须朝发出这种光的模块化设备运动并将其关闭。

关闭能够以任何已知的方式进行，但有益地是当运动员在模块化设备的特定距离内移动时而自动发生。

由于这个原因，检测人类反应的装置优选地包括接近传感器。

一旦检测装置检测到运动员的存在，这些检测装置停掉由一个模块化设备产生的光，以便在整个训练课期间启动另一个及等等的设备。

在可能的变型中，用于产生光能的源可包括能投射颜色、图像或消息的显示器。通常地，所述源是LCD面板或类似物。根据这个变型，控制单元将信息以投射在所述显示器上的图像或消息形式发送给模块化设备的启动单元。

因此，用户除了能够识别该模块化设备以朝向其移动以便将其关闭之外，还能接收任何用于执行特定的或多或少的复杂运动的指令。

根据本发明的另一实施方式，每个模块化设备包括位置传感器以及-优选地-地理定位单元。

地理定位单元的存在便于每个单独的模块化设备的定位。

事实上，模块化设备能够根据预定义模式设置在训练场地上，这种设置能够通过正确识别每台模块化设备的位置而容易地复制。

有益地，为了增加系统的多个部分的可携带性，每台模块化设备具有可充电电池。

还提供用于容纳模块化设备、包括为模块化设备的电池充电的电路的容器。

根据这种配置，一旦在训练课结束时被放进容器内，模块化设备能方便地充电，即使是在运输中。

根据本发明的另一变型，训练系统能够包括模块化设备安装于其上的支撑结构。根据本发明的一方面，所述结构能够包括一个或多个可移动支撑件，一个或多个模块化设备能被固定于所述一个或多个可移动支撑件。所述结构优选地配备有一个或多个适配为检测一个或多个模块化设备的位置或移动的传感器。

在该变型中，控制单元配置成接收所述传感器检测的参数并因而控制模块化设备的启动单元。

特别地，控制单元能够在当这台模块化设备或另一台模块化设备处于所述结构的特定位置时，确定启动特定的模块化设备。

适宜的位置传感器是-例如-接近传感器、加速度计、地理定位单元或类似物。

本发明的这些及其他特征和优点将从以下说明书的一些实施方式的例子中变得更加清楚，参考附图1，其示出本发明的设备的变型的功能图。

规定附于本专利申请的图示出用于进行本发明的运动活动的系统的一些实施方式，以更好地理解本发明的优点和特征。

因此，这些实施方式必须仅用于示例性说明的目的，并且并不限制本发明的发明构思，即生产一种系统，该系统允许训练指令以自动和人工方式接收，以便由具有经验的人监视执行有效的训练课。

附图说明

图1示出用于执行本发明的运动活动的系统的实施方式的变型的功能图。

具体实施方式

根据图1，系统由两个人使用，一个正在训练的运动员1和一个建立训练方法的训练者2。

系统包括安置在训练环境内的多个模块化设备3。

每台模块化设备3包括产生至少一种感觉刺激31的装置、产生装置启动单元和检测人体对刺激的反应的装置。

系统还包括用于为每台模块化设备3的启动单元产生命令的外部控制单元4。

在图1示出的特定案例中，产生至少一种感觉刺激31的装置由一系列由电路板启动的高效3色(RGB)LED 31a组成，形成启动单元。

每台模块化设备3还包括可充电电池(未示出)并由唯一识别码来识别。

唯一识别码能够-例如-由识别参考的模块化设备的数字组成。

在该案例中，每台模块化设备3的上部能够由透明缎面抛光甲基丙烯酸酯面板组成，显示识别号码。

在这种方式中，运动员1和训练者2均能容易地识别每台模块化设备3。

对模块化设备3的实施方式的例子的描述能在文件WO2007/142588中找到，其说明书被认为是本专利申请的组成部分。

每台模块化设备3优选以无线方式与外部控制单元4通信，并按照具体的程序或通信模式从后者接收用于开启LED31的命令。

外部控制单元4能够-例如-由受训练者2控制的便携设备4组成。

运动员1必须每次到达启动的模块化设备3并关闭它。

LED31能按不同方法关闭，但优选地，当运动员1位于距启动的模块化设备3特定的距离时，LED31自动关闭。

由于这个原因，属于每台模块化设备3的检测人体反应的装置包括接近传感器。

接近传感器检测运动员1的身体的存在并控制LED31的关闭，以使一台或多台其他模块化设备的LED31能被开启。

接近传感器能够-例如-由优选地定位在模块化设备3的上部的光电管或另一接近检测装置构成。

一旦被关闭，模块化设备3将其状态通信给控制单元4，从而允许另一台模块化设备3或其他多台模块化设备3等的随后或同时接通。

3色(RGB)LED31能产生六种不同的光色，还允许训练课成对或成组进行。

有益地，模块化设备3在基座处具有合适的永久磁铁系统，使这些模块化设备也能附接于垂直的墙壁或天花板上。

根据一个实施方式，模块化设备3具有用于给电池充电的辅助插座，以允许如果需要，将模块化设备3永久装入支撑结构内。

优选地，模块化设备还包括用于接通/断开的断路器。

根据本发明的系统，外部控制单元4包括测量参数的装置，所述参数由与至少一个用户的身体相关联的一个或多个传感器获得。

特别参照图1，传感器能够与运动员1或训练者2的身体相关联，并将信息通信给外部控制单元4的用于检测参数的装置，以便产生用于操作模块化设备3的启动单元的命令信号。

训练者2或运动员1是如何产生这些命令信号是清楚的。

如已经提及的，这些命令信号能够结合自动系统的操作而被提供，即由具有特定操作逻辑或训练程序的逻辑程序进行管理的启动装置启动的自动系统的操作。

事实上，外部控制单元4有益地包括用于运行逻辑程序的处理器装置，逻辑程序的运行负责产生用于控制启动单元的命令信号。

训练者2能够监视系统的自动操作，产生相对于操作模式具有优先权的命令信号。

根据第一实施方式，与使用者身体相关联的传感器包括至少一个连接到语音识别系统的麦克风。

根据这种配置，训练者2具有麦克风，该麦克风检测由语音识别系统处理过的语音传递的指令。

训练者2能够-例如-指明将被启动的模块化设备3的数量，以及可选地，必须开启的LED31的颜色。

可替换地或在组合中，与人-训练者或运动员-的身体相关联的传感器可以包括用于检测身体的移动和/或姿势的系统。

在该案例中，训练者2能够具有用于一个或多个肢体的加速度计，并且基于移动能够启动不同的模块化设备3。

已清楚在该案例中启动装置的启动是如何更快速；训练者2仅通过移动胳膊或说话，便能启动特定的模块化设备3。

外部控制单元4显然能制成便携设备，诸如平板电脑或类似物，具有显示器和输入输出界面。

显示器和输入输出界面能集成在单触摸屏41内，如图1所示。

外部控制单元4与每台模块化设备3通信，按逻辑传递顺序开关，并且按照具体方法具有对运动员1的训练课传送反馈的任务。在外部控制单元4和模块化设备3之间的直接通信确保了没有任何类型的延迟的即时响应时间。训练者2根据上文所述方法监视系统操作的事实将首先允许在小组训练课期间实时选择程序以及启动模块化设备3。

根据可能的实施方式，运动员1也能够监视系统的操作。在该变型中，与人-优选为运动员-的身体相关联的传感器包括用于检测人的身体的生物计量参数的传感器。

例如，心率监测器能与运动员1的身体相关联以检测后者的心跳，并将信息送给外部控制单元4，外部控制单元4处理这个信息并基于预定模型修改启动单元的操作。

根据一实施方式，每台模块化设备3包括地理定位单元。

一旦每台模块化设备3被代码识别并且配备了地理定位单元或任何其他适配来检测定位的单元，能够基于存储在外部控制单元4中的预定模式加快对模块化设备3进行安排的过程。

根据另一实施方式，能够提供用于安放模块化设备3的容器，该容器包括为模块化设备3的电池充电的电路，所述充电电路为无线型。

该容器-优选由甲基丙烯酸酯制成-具有专用于对模块化设备3内装设的全部电池同时充电的电子设备，例如，通过非接触式感应装置进行充电。此外，如果模块化设备3被永久定位，将能再次从这个容器导线连接各自的电源。

基于前文描述的逻辑，下文将涉及外部控制单元4的操作的一个可能的例子。

当开始后，来自外部控制单元4的逻辑程序能具有带有公司标识的首屏幕以及能够访问编辑子菜单。随后，在屏幕上显示,从而能够选择15种不同的预置程序。

下文将列出根据本发明的系统的优选实施方式的一系列可能的程序。在下文中，术语“卫星(satellite)”是指上文所述的一台模块化设备3。

程序01-04：组

组程序确定了一种以4个递进强度等级为基础的训练类型。模块化设备3的接通时间(等待时间)从程序“组1”中的1秒变化到程序“组4”中的0.3秒。如果多个卫星在这个时间段内没有被关闭，这些卫星将被自动关闭，并且计数器(counter)不会增加。能够同时开启两台卫星。所述多台卫星的开启是被随机编程的。对第一台卫星的关闭导致开始按顺序开关。

程序可以有双重持续时间选项：

-基于时间(最大60分钟)；

-基于冲(shoot)(开启/关闭)(最大1000)

灯的颜色为红色。

程序05：多级健身或嘟嘟声测试

多级健身或嘟嘟声测试是通过在两台卫星之间产生开启频率逐渐增加的开启交替而进行的，迫使运动员提高他/她的反应速度。两台卫星以彼此相距10米的距离放置。起初，等待时间为4.5秒；在一定数量的开启(例如20)后，这个时间将减少，迫使运动员加快他/她的移动。设想每个步骤减少0.2秒。如果运动员无法连续三次关闭一台卫星，则测试就结束。两台卫星的颜色对于开启时间的80％为绿色，并且随后对于其余的20％时间变为红色。

程序06：定位(fix)

在这个程序中，多台卫星设置有固定的起点和返回点(回转运动)。运动员必须每次关闭一台卫星并返回起点(去、关闭并返回逻辑)。在基点之后开启卫星是随机的。如果卫星在30秒的等待时间内没有被关闭，则关闭不被计数。在先卫星的关闭之后是卫星的开启。同时开启两台卫星也是可能的。

程序能具有双重选项：

-基于时间(最多60分钟)；

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)。

可以选择六种不同的灯光颜色。

程序07：移动的

在这个程序中，多台卫星以自由方式定位，并且开启是随机的。如果一台卫星在30秒的等待时间内没有被关闭，则关闭不被计数。同时开启两台卫星也是可能的。

程序能具有双重选项：

-基于时间(最多60分钟)；

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)。

可以选择六种不同的灯光颜色。

程序08：竞争

在这个程序中，由人(竞争者)穿戴于身体上的一个或多个部分的多台卫星被关闭。

程序能具有双重选项：

-基于时间(最多60分钟)；

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)。

多台卫星具有两种不同颜色(红色和绿色)，并且将一直同时开启直到由竞争者接触后，两种颜色中的一种被关闭为止。声音指示该点的分配，并且两秒钟后，被关闭的卫星将再次被开启。

程序09：线路

在这个程序中，多台卫星以递增顺序的方式(例如对于12台卫星，从1至12)相继开启。等待时间为30秒，其后关闭将不被计数。

程序能具有双重选项：

-基于时间(最多60分钟)；

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)。

程序10：活动的

在这个程序中，具有任意颜色的每台卫星被实时且无预定模式地开启。两台卫星也能被同时开启。

程序可具有双重选项：

-基于时间(最多60分钟)；

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)。

在本案例中，等待时间也是30秒。

程序11：个人

个人键将能够选择15种个性化程序，这些个性化程序能够在编辑期间进行编辑。能够设置开启模式来选择颜色、将要同时开启的卫星的数量(最多两台)以及等待时间。在这个案例中，时间选项(最多60分钟)和冲选项(开启/关闭，最大1000)也是可能的。

程序12：组

在这个程序中，卫星的开启分成颜色组，组可以从两组至六组。卫全部数量的卫星被平均分进不同颜色的多个组。使用特定键进行颜色组的数量的选择。例如，如果选择组2键，卫星将被分成两组：从1至6为红色，从7至12为绿色。一旦一种颜色的全部卫星已经随机地关闭，其他颜色或后续颜色的全部卫星将再次开启。在这个案例中也有两个持续选项：

-基于时间(最多60分钟)

-基于冲(开启/关闭)(最大1000)

等待时间总是设为30秒。

运动员1的表现由外部控制单元4记录并传送给训练者2。

本发明的系统的目标是如何明确地鼓励运动员1去在最短的可能时间内关闭最大数量的模块化设备3是清楚的。

在屏幕的结果中，必须显示涉及竞赛中每种颜色的图表，图表示出当多个模块化设备被关闭，用于关闭这些设备所花费的时间的局部反应性。矩形图必须以横坐标上的百分比(％)显示训练时间，并且在纵坐标上显示以5为梯级以不同的时间百分比间隔(5％，10％，15％等)计算的反应值。总体平均反应值，最大值和最小值，必须在图中显示。所述同一屏幕还将显示锻练的持续时间以及冲累加器(shoot totalizer)。保存键将允许结果存储在系统的数据库中。自然，如果对于进行的锻炼能够有几种颜色，通过向下滚动显示器41将能逐一看到这些图表。

逻辑程序还允许训练程序通过编辑对话被修改并设置。

所述对话是从主屏幕访问的，并且键入口令后，能够访问以下菜单：

编辑程序

这允许15种完全个性化的用户程序被修改。能够建立多台将被开启的卫星的顺序、相关的颜色以及用于每台卫星的等待时间。这样生成的例程，一旦在“个人”用户菜单中检索到，将在训练课的整个设定的持续时间内循环执行。两台卫星能被同时开启。

检查卫星

在该过程中，检查连接的多台卫星以便核实其存在并修正系统的不同组件间的无线连接的操作。系统将因此询问每台卫星，核实通信的应答。如果卫星没有正确应答，即使当电池电量不足时，系统将自动从各种程序中排除这台卫星以防止其中断。

启用嘟嘟声

能够选择三种蜂鸣器的配置：蜂鸣器总是关闭，当卫星开启时蜂鸣器激活1秒钟，当卫星关闭时蜂鸣器激活1秒钟。

启用保存

启用档案管理能够保存并检索对每个单独的运动员/课程的在先执行过的训练课。

改变口令

这允许设置菜单的口令得以改变。系统将提示用户输入旧口令，随后输入新口令两次。

Claims (16)

1.一种用于进行运动活动的系统，包括多台模块化设备(3)，其中每台模块化设备(3)至少包括：

产生至少一种感觉刺激(31)的装置；

产生装置启动单元；

检测人体对所述感觉刺激(31)的反应的装置；

所述系统还包括用于为每台模块化设备(3)的启动单元产生命令的控制单元(4)，所述外部控制单元(4)包括用于检测参数的装置，所述参数至少由下列获得：

一个或多个与至少一个用户的身体相关联的传感器；

安装在所述模块化设备(3)上的或用于所述多台模块化设备(3)的支撑结构上的一个或多个位置传感器；

所述控制单元配置成按照所述传感器获得的参数来产生用于多台模块化设备(3)的启动单元的所述命令。

2.如权利要求1所述的系统，包括至少一个与至少一个用户的身体相关联的传感器。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中所述模块化设备配备有至少一个位置传感器。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述位置传感器包括地理定位传感器。

5.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述与人的身体相关联的传感器包括至少一个麦克风和语音识别系统。

6.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述与人的身体相关联的传感器包括用于检测所述身体的移动或姿势的系统。

7.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述与人的身体相关联的传感器是用于检测人的生物计量参数的生物计量型传感器。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述生物计量传感器是心率监测器。

9.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述外部控制单元(4)包括用于运行逻辑程序的处理器装置，该逻辑程序的运行负责产生用于控制所述启动单元的命令信号。

10.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，包括至少一个显示器(41)和输入输出界面。

11.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述产生至少一种感觉刺激的装置包括至少一个用于产生光能的源(31a)。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述用于产生光能的源(31a)包括一个或多个LED。

13.如权利要求11或12所述的系统，其中所述用于产生光能的源(31a)包括至少一个配置成投射颜色、图像或消息的显示器。

14.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中所述检测人体反应的装置包括接近传感器至少一个接近传感器。

15.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，其中每台模块化设备(3)具有可充电电池，该系统包括用于容纳多台模块化设备(3)的容器，所述容器包括用于为所述多台模块化设备(3)的电池充电的电路。

16.如在先权利要求中一项或多项所述的系统，包括支撑结构，该支撑结构包括一个或多个可移动支撑件，在该一个或多个可移动支撑件上安装有所述系统的一个或多个模块化设备(3)，所述结构配备有一个或多个适配为检测一个或多个模块化设备(3)的位置或移动的位置传感器。