CN108260542A - 飞盘控制方法和装置 - Google Patents
飞盘控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108260542A CN108260542A CN201810009348.5A CN201810009348A CN108260542A CN 108260542 A CN108260542 A CN 108260542A CN 201810009348 A CN201810009348 A CN 201810009348A CN 108260542 A CN108260542 A CN 108260542A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flying disc
- illuminator
- rotary speed
- light
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 claims description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 108010001267 Protein Subunits Proteins 0.000 claims description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/025—Toys specially adapted for animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/027—Exercising equipment, e.g. tread mills, carousels
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M3/00—Counters with additional facilities
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toys (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种飞盘控制方法和装置，所述飞盘上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：检测飞盘是否在旋转；当飞盘在旋转时，控制发光体发光。本发明实施例所提供的一种飞盘控制方法，通过在飞盘上设置发光体，当飞盘被扔出去并旋转时，则控制飞盘上的发光体发光，产生各种灯效，为飞盘增加了一种发光功能，极大的激发了宠物追逐飞盘的兴趣，增强了飞盘游戏的趣味性，解决了飞盘功能单一而吸引力不足的技术问题。从而使得宠物可以在玩耍过程中完成体能训练，有利于实现对宠物的精细化照顾和管理。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别是涉及到一种飞盘控制方法和装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人饲养宠物，同时饲养宠物也成为现代人填补寂寞心灵的方式之一。人们对宠物越来越关爱，希望能够陪宠物玩耍游戏，同时还能训练宠物的体能，以对宠物进行精细化照顾和管理，保证宠物身心健康。
现有技术中的一种飞盘游戏则很好的满足了上述需求，深受宠物主人欢迎。玩飞盘游戏时，宠物主人将圆饼状的飞盘扔出去，然后训练宠物接住飞盘并将飞盘叼回来，这种互动游戏，既增强了宠物与主人之间的感情，又能够对宠物进行体能训练。
然而，现有的飞盘功能单一，对宠物的吸引力不足，宠物在玩过一段时间后，就逐渐失去兴趣，不再愿意继续玩耍，因此不利于实现对宠物的精细化照顾和管理。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种飞盘控制方法和装置，旨在解决解决了飞盘功能单一而吸引力不足的技术问题。
为达以上目的，本发明实施例提出一种飞盘控制方法，所述飞盘上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：
检测所述飞盘是否在旋转；
当所述飞盘在旋转时，控制所述发光体发光。
可选地，所述控制所述发光体发光的步骤包括：
检测所述飞盘的旋转速度；
根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式。
可选地，所述发光模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式的步骤包括：
判断所述旋转速度是否小于阈值；
当所述旋转速度不小于阈值时，控制所述发光体以所述第一模式发光；
当所述旋转速度小于阈值时，控制所述发光体以所述第二模式发光。
可选地，所述第一模式和所述第二模式为闪烁频率不同的闪烁发光模式，且所述第一模式的闪烁频率小于所述第二模式的闪烁频率。
可选地，所述根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式的步骤包括：
控制所述发光体闪烁发光，且随着所述旋转速度的变化逐渐改变所述发光体的闪烁频率。
可选地，所述旋转速度与所述闪烁频率负相关。
可选地，所述飞盘上设置有角速度传感器，所述检测所述飞盘的旋转速度的步骤包括：通过所述角速度传感器检测角速度，利用所述角速度衡量所述飞盘的旋转速度。
可选地，所述飞盘上设置有磁感应传感器，所述检测所述飞盘的旋转速度的步骤包括：通过所述磁感应传感器检测地磁强度的周期性变化，记录所述地磁强度变化一个周期的时间，利用所述时间衡量所述飞盘的旋转速度。
可选地，所述控制所述发光体发光的步骤之后还包括：当所述飞盘停止旋转时，控制所述发光体停止发光。
可选地，所述控制所述发光体发光的步骤之后还包括：当所述飞盘停止旋转时，累计一次所述飞盘被扔出的次数。
本发明实施例同时提出一种飞盘控制装置，所述飞盘上设置有发光体，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述飞盘是否在旋转；
控制模块，用于当所述飞盘在旋转时，控制所述发光体发光。
可选地，所述控制模块包括：
速度检测单元，用于检测所述飞盘的旋转速度；
发光控制单元，用于根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式。
可选地，所述发光模式包括第一模式和第二模式，所述发光控制单元包括：
判断子单元，用于判断所述旋转速度是否小于阈值；
第一控制子单元，用于当所述旋转速度不小于阈值时，控制所述发光体以所述第一模式发光；
第二控制子单元，用于当所述旋转速度小于阈值时，控制所述发光体以所述第二模式发光。
可选地，所述发光控制单元用于：控制所述发光体闪烁发光，且随着所述旋转速度的变化逐渐改变所述发光体的闪烁频率。
可选地，所述飞盘上设置有角速度传感器，所述速度检测单元用于：通过所述角速度传感器检测角速度，利用所述角速度衡量所述飞盘的旋转速度。
可选地，所述飞盘上设置有磁感应传感器，所述速度检测单元用于：通过所述磁感应传感器检测地磁强度的周期性变化，记录所述地磁强度变化一个周期的时间，利用所述时间衡量所述飞盘的旋转速度。
可选地，所述控制模块还用于：当所述飞盘停止旋转时，控制所述发光体停止发光。
可选地，所述装置还包括计数模块，所述计数模块用于：当所述飞盘停止旋转时，累计一次所述飞盘被扔出的次数。
本发明实施例同时提出一种飞盘，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行前述飞盘控制方法。
本发明实施例所提供的一种飞盘控制方法，通过在飞盘上设置发光体，当飞盘被扔出去并旋转时，则控制飞盘上的发光体发光，产生各种灯效，为飞盘增加了一种发光功能，极大的激发了宠物追逐飞盘的兴趣，增强了飞盘游戏的趣味性，解决了飞盘功能单一而吸引力不足的技术问题。从而使得宠物可以在玩耍过程中完成体能训练，有利于实现对宠物的精细化照顾和管理。
附图说明
图1是本发明的飞盘控制方法第一实施例的流程图；
图2是本发明实施例中的飞盘一实例的结构示意图；
图3是本发明的飞盘控制方法第二实施例的流程图；
图4是本发明实施例中的飞盘一实例的模块示意图；
图5是本发明的飞盘控制装置第一实施例的模块示意图；
图6是图5中的控制模块的模块示意图；
图7是图6中的发光控制单元的模块示意图；
图8是本发明的飞盘控制装置第二实施例的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
参照图1，提出本发明的飞盘控制方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：
S11、检测飞盘是否在旋转。当飞盘在旋转时，进入下一步骤S12。
S12、控制飞盘上的发光体发光。
如图2所示，本发明实施例中，飞盘呈圆饼状(也可以是其它形状)，内部设置有电子元件，周围(也可以设置于其它部位)设置有发光体，该发光体可以是LED灯、荧光灯、白炽灯等光源，本发明对此不作限定。发光体的数量根据需要设定，可以设置一个、两个或多个，如图2所示，飞盘边缘均匀的设置了多个发光体，发光体可以有多种颜色。
步骤S11中，检测飞盘是否在旋转。在具体实施时，可以通过以下方式进行检测。
可选地，可以在飞盘上设置角速度传感器(如陀螺仪)，当飞盘旋转时，角速度传感器可以检测到角速度，据此，飞盘就可以通过角速度传感器检测自身是否在旋转。
例如，飞盘通过角速度传感器实时或定时的检测角速度，当检测到角速度大于预设值时，则判定飞盘在旋转。
又如，飞盘通过角速度传感器实时或定时的检测角速度，当检测到角速度大于预设值且持续预设时间时，则判定飞盘在旋转。
可选地，也可以在飞盘上设置磁感应传感器，在一定的地理范围内，磁感应传感器检测到某一个方位的地磁强度是保持不变的，但不同方位的地磁强度(矢量，包括强度和方向))则各不相同，当飞盘旋转时，磁感应传感器也随着旋转，在旋转过程中磁感应传感器检测到的地磁强度就会发生周期性变化，即将某一方位标记为初始位置，每当返回初始位置时，磁感应传感器检测到的地磁强度都是相同的，据此，飞盘就可以通过磁感应传感器检测自身是否在旋转。
比如，飞盘通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，则判定飞盘在旋转。
又如，飞盘通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化且持续预设时间时，则判定飞盘在旋转。
又如，飞盘通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，进一步判断地磁强度变化一个周期的时间是否大于预设值，若是，则判定飞盘在旋转。
又如，飞盘通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，进一步判断地磁强度变化一个周期的时间是否大于预设值且持续预设时间，若是，则判定飞盘在旋转。
可选地，还可以在飞盘上设置加速度传感器，当飞盘旋转时，加速度传感器可以检测到XYZ方向上的加速度变化，据此，飞盘就可以通过加速度传感器检测自身是否在旋转。
例如，飞盘通过加速度传感器实时或定时的检测XYZ方向上的加速度，当任一方向上的加速度大于预设值时，则判定飞盘在旋转。
又如，飞盘通过加速度传感器实时或定时的检测XYZ方向上的加速度，当任一方向上的加速度大于预设值且持续预设时间时，或者当在预设时长内任一方向上的加速度大于预设值的次数超过预设次数时，则判定飞盘在旋转。
在具体实施时，可以由飞盘的中央处理单元通过I2C总线定时读取加速度传感器的加速度值。优选地，当XYZ任一方向上的加速度有变化时，加速度传感器则产生中断，通过中断口通知中央处理单元获取加速度值，这种做法相比中央处理单元通过I2C总线定时去读取的方式，更省电，节省了飞盘的功耗，这样当飞盘放着不动的时候，系统就进入待机状态，减少系统无谓的功耗。
本领域技术人员可以理解，除此之外，还可以采用现有技术中的其它传感器来检测飞盘是否旋转，本发明在此不再一一列举赘述。
步骤S12中，当飞盘在旋转时，则控制发光体发光，增加飞盘玩具的趣味性，从而可以吸引宠物去追逐飞盘。
本发明实施例中，飞盘检测自身的旋转速度，根据旋转速度变换发光体的发光模式。发光模式可以由用户自定义设置，如用户利用手机、平板等移动终端通过蓝牙、WIFI等连接飞盘，在移动终端安装的特定应用上自定义设置发光模式，移动终端将发光模式的设置信息发送给飞盘，飞盘接收发光模式的设置信息并保存。
发光模式可以是闪烁发光模式、常亮发光模式、变色发光模式等，其中：闪烁发光模式可以进一步细分为多个发光体一起闪烁的模式或轮流循环闪烁的模式，也可以是不同闪烁频率的模式；常亮发光模式可以进一步细分为不同数量的发光体发光的模式，或者不同发光强度的模式；变色发光模式可以进一步细分为多个发光体同时变色的模式或者轮流循环变色的模式，也可以是不同变色频率或变色顺序的模式。
对于飞盘的旋转速度的检测，可以采用以下方式：
可选地，可以在飞盘上设置角速度传感器，飞盘通过角速度传感器检测角速度，利用角速度衡量飞盘的旋转速度。角速度与旋转速度正相关，角速度越大则说明旋转速度越大，角速度越小说明旋转速度越小。
可选地，可以在飞盘上设置磁感应传感器，飞盘通过磁感应传感器检测地磁强度的周期性变化，记录地磁强度变化一个周期的时间，利用该时间衡量飞盘的旋转速度。地磁强度变化一个周期的时间与旋转速度负相关，时间越短说明旋转速度越快，时间越长说明旋转速度越慢。
本领域技术人员可以理解，除了上述例举的方式，还可以采用现有技术中的其它传感器来检测飞盘的旋转速度，本发明在此不再一一列举赘述。
对于发光模式的变换，飞盘可以采用以下方式：
可选地，可以设置第一模式和第二模式两种发光模式，飞盘检测当前的旋转速度，并判断旋转速度是否小于阈值；当旋转速度不小于阈值，即大于或等于阈值时，则控制发光体以第一模式发光；当旋转速度小于阈值时，则控制发光体以第二模式发光。
例如，第一模式和第二模式为闪烁频率不同的两种闪烁发光模式，当飞盘的旋转速度较快时，则控制发光体以一种闪烁频率发光，当飞盘的旋转速度较慢时，则控制发光体以另一种闪烁频率发光。由于飞盘从飞出去到降落的整个过程，其旋转速度是逐渐减小的，为了吸引宠物在飞盘快要落地时去叼住飞盘，优选第一模式的闪烁频率小于第二模式的闪烁频率，也就是说，当飞盘刚飞出去时控制发光体以较慢的闪烁频率闪烁发光，当飞盘快要降落时，则控制发光体以较快的闪烁频率闪烁发光，吸引宠物赶紧跑去叼住飞盘。
此外，第一模式和第二模式也可以是前述发光模式中的其它任意模式，本发明对此不再一一列举赘述。
可选地，飞盘也可以实时或定时的检测当前的旋转速度，并随着旋转速度的变化控制发光体以不同的闪烁频率闪烁发光，即随着旋转速度的变化逐渐改变发光体的闪烁频率。优选旋转速度与闪烁频率负相关，即随着旋转速度的减小逐渐增大发光体的闪烁频率，以在飞盘快降落时吸引宠物跑去接住飞盘。
此外，对于其它的发光模式，也可以采用这种随着旋转速度的变化逐渐改变某一发光参数的方式来实现发光模式的变换，本发明对此不再一一列举赘述。
在另一些实施例中，飞盘检测自身的旋转圈数，根据旋转圈数变换发光体的发光模式。例如：当圈数超过预设圈数之前则控制发光体以第一模式发光，当圈数超过预设圈数之后则控制发光体以第二模式发光，如第一模式和第二模式为闪烁发光时，优选第一模式的闪烁频率小于第二模式的闪烁频率；或者，控制发光体闪烁发光，且随着旋转圈数的变化逐渐改变发光体的闪烁频率，如随着圈数的增加逐渐增大发光体的闪烁频率。
飞盘可以通过角速度传感器来检测旋转圈数，如间隔t(毫秒级)秒循环计算角速度与时间的积分，判断飞盘是否已经旋转了360度，当旋转了360度时，则累计一次旋转圈数。
飞盘也可以通过磁感应传感器来检测旋转圈数，即通过磁感应传感器检测地磁强度，判断地磁强度是否完成了一次周期性变化，若是则判定旋转了360度，累计一次旋转圈数。例如，飞盘通过磁感应传感器间隔t(毫秒级)秒循环检测地磁强度(矢量，强度及方向)，将首次检测到的值作为初始值，判断当前检测的地磁强度是否与初始值相同，若相同，则说明完成了一次周期性变化，判定已经旋转了360度，累计一次旋转圈数。
进一步地，如图3所示，在本发明的飞盘控制方法第二实施例中，步骤S12之后还包括以下步骤：
S13、判断飞盘是否停止旋转。当飞盘停止旋转时，进入下一步骤S14。
S14、累计一次飞盘被扔出的次数。
本实施例中，飞盘可以通过角速度传感器或磁感应传感器来检测飞盘是否停止旋转，当飞盘停止旋转时，计算飞盘被扔出的次数的计数器则加1。例如，飞盘通过角速度传感器检测角速度，当角速度低于预设值时，则判定飞盘停止旋转，计数器加1。又如，飞盘通过磁感应传感器检测地磁强度，当地磁强度不再发生周期性变化时，则判定飞盘停止旋转，计数器加1。
飞盘可以统计预设时间段内飞盘被扔出的次数，如一个小时、一天、一周、一个月等，从而可以统计出宠物在预设时段内的运动强度或训练量，以相应的调整训练计划。
更进一步地，当飞盘停止旋转时，还可以自动控制发光体停止发光，以省去用户手动关闭操作，并可以防止用户因忘记关闭而持续消耗电量，避免浪费电量，节省电能。
如图4所示，为前述飞盘控制方法中的飞盘的一实例，该飞盘包括中央处理单元以及与中央处理单元连接的角速度传感器、电源单元、存储单元、灯效控制单元、蓝牙单元。
电源单元优选为由电池和充电电源管理单元组成的可充电电源，充电电源管理单元分别连接中央处理单元和电池，当然也可以是一次性电池。
蓝牙单元优选为BLE(Bluetooth Low Energy，低能耗蓝牙)SOC(System on Chip，系统芯片)，其用于与移动终端进行通信连接，接收移动终端发送的发光模式的设置信息，并将设置信息存储于存储单元。在其它实施例中，也可以用WIFI单元等其它无线通信单元替换蓝牙单元。
中央处理单元用于实时或定时的读取角速度传感器的检测数据，据此判断飞盘是否在旋转或是否停止旋转以及获取旋转速度(或旋转圈数)。在某些实施例中，还可以增设加速度传感器，加速度传感器检测到加速度发生变化时则通过中断口通知中央处理单元，中央处理单元接收到中断通知后再读取加速度值，判断飞盘是否开始旋转，当开始旋转时才通知角速度传感器检测飞盘的旋转速度。在另一些实施例中，也可以利用磁感应传感器代替角速度传感器。
灯效控制单元用于根据飞盘的旋转速度(或旋转圈数)控制发光体发光，当飞盘停止旋转时，则控制发光体停止发光。
本发明实施例的飞盘控制方法，通过在飞盘上设置发光体，当飞盘被扔出去并旋转时，则控制飞盘上的发光体发光，产生各种灯效，为飞盘增加了一种发光功能，极大的激发了宠物追逐飞盘的兴趣，增强了飞盘游戏的趣味性，解决了飞盘功能单一而吸引力不足的技术问题。从而使得宠物可以在玩耍过程中完成体能训练，有利于实现对宠物的精细化照顾和管理。
参照图5，提出本发明的光盘控制装置第一实施例，该装置包括检测模块10和控制模块20，其中：检测模块10，用于检测飞盘是否在旋转；控制模块20，用于当飞盘在旋转时，控制发光体发光。
本发明实施例中，检测模块10可以通过以下方式检测飞盘是否在旋转。
可选地，可以在飞盘上设置角速度传感器(如陀螺仪)，当飞盘旋转时，角速度传感器可以检测到角速度，据此，检测模块10就可以通过角速度传感器检测飞盘是否在旋转。
例如，检测模块10通过角速度传感器实时或定时的检测角速度，当检测到角速度大于预设值时，则判定飞盘在旋转。
又如，检测模块10通过角速度传感器实时或定时的检测角速度，当检测到角速度大于预设值且持续预设时间时，则判定飞盘在旋转。
可选地，也可以在飞盘上设置磁感应传感器，在一定的地理范围内，磁感应传感器检测到某一个方位的地磁强度是保持不变的，但不同方位的地磁强度(矢量，包括强度和方向))则各不相同，当飞盘旋转时，磁感应传感器也随着旋转，在旋转过程中磁感应传感器检测到的地磁强度就会发生周期性变化，即将某一方位标记为初始位置，每当返回初始位置时，磁感应传感器检测到的地磁强度都是相同的，据此，检测模块10就可以通过磁感应传感器检测自身是否在旋转。
比如，检测模块10通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，则判定飞盘在旋转。
又如，检测模块10通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化且持续预设时间时，则判定飞盘在旋转。
又如，检测模块10通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，进一步判断地磁强度变化一个周期的时间是否大于预设值，若是，则判定飞盘在旋转。
又如，检测模块10通过磁感应传感器实时或定时的检测地磁强度，判断地磁强度是否发生周期性变化，当地磁强度发生周期性变化时，进一步判断地磁强度变化一个周期的时间是否大于预设值且持续预设时间，若是，则判定飞盘在旋转。
可选地，还可以在飞盘上设置加速度传感器，当飞盘旋转时，加速度传感器可以检测到XYZ方向上的加速度变化，据此，检测模块10就可以通过加速度传感器检测自身是否在旋转。
例如，检测模块10通过加速度传感器实时或定时的检测XYZ方向上的加速度，当任一方向上的加速度大于预设值时，则判定飞盘在旋转。
又如，检测模块10通过加速度传感器实时或定时的检测XYZ方向上的加速度，当任一方向上的加速度大于预设值且持续预设时间时，或者当在预设时长内任一方向上的加速度大于预设值的次数超过预设次数时，则判定飞盘在旋转。
本领域技术人员可以理解，除此之外，还可以采用现有技术中的其它传感器来检测飞盘是否旋转，本发明在此不再一一列举赘述。
当飞盘在旋转时，控制模块20则控制发光体发光，增加飞盘玩具的趣味性，从而可以吸引宠物去追逐飞盘。
本发明实施例中，控制模块20如图6所示，包括速度检测单元21和发光控制单元22，其中：速度检测单元21，用于检测飞盘的旋转速度；发光控制单元22，用于根据旋转速度变换发光体的发光模式。
发光模式可以是闪烁发光模式、常亮发光模式、变色发光模式等，其中：闪烁发光模式可以进一步细分为多个发光体一起闪烁的模式或轮流循环闪烁的模式，也可以是不同闪烁频率的模式；常亮发光模式可以进一步细分为不同数量的发光体发光的模式，或者不同发光强度的模式；变色发光模式可以进一步细分为多个发光体同时变色的模式或者轮流循环变色的模式，也可以是不同变色频率或变色顺序的模式。
对于飞盘的旋转速度的检测，在一可选实施例中，速度检测单元21通过角速度传感器检测角速度，利用角速度衡量飞盘的旋转速度。角速度与旋转速度正相关，角速度越大则说明旋转速度越大，角速度越小说明旋转速度越小。
在另一可选实施例中，速度检测单元21通过磁感应传感器检测地磁强度的周期性变化，记录地磁强度变化一个周期的时间，利用该时间衡量飞盘的旋转速度。地磁强度变化一个周期的时间与旋转速度负相关，时间越短说明旋转速度越快，时间越长说明旋转速度越慢。
本领域技术人员可以理解，除了上述例举的方式，速度检测单元21还可以采用现有技术中的其它传感器来检测飞盘的旋转速度，本发明在此不再一一列举赘述。
本发明实施例中，发光控制单元22如图7所示，包括判断子单元221、第一控制子单元222和第二控制子单元223其中：判断子单元221，用于判断旋转速度是否小于阈值；第一控制子单元222，用于当旋转速度不小于阈值时，控制发光体以第一模式发光；第二控制子单元223，用于当旋转速度小于阈值时，控制发光体以第二模式发光。
例如，第一模式和第二模式为闪烁频率不同的两种闪烁发光模式，当飞盘的旋转速度较快时，则由第一控制子单元222控制发光体以一种闪烁频率发光，当飞盘的旋转速度较慢时，则由第二控制子单元223控制发光体以另一种闪烁频率发光。由于飞盘从飞出去到降落的整个过程，其旋转速度是逐渐减小的，为了吸引宠物在飞盘快要落地时去叼住飞盘，优选第一模式的闪烁频率小于第二模式的闪烁频率，也就是说，当飞盘刚飞出去时第一控制子单元222控制发光体以较慢的闪烁频率闪烁发光，当飞盘快要降落时，第二控制子单元223则控制发光体以较快的闪烁频率闪烁发光，吸引宠物赶紧跑去叼住飞盘。
此外，第一模式和第二模式也可以是前述发光模式中的其它任意模式，本发明对此不再一一列举赘述。
在另一些实施例中，发光控制单元22也可以实时或定时的检测当前的旋转速度，并随着旋转速度的变化控制发光体以不同的闪烁频率闪烁发光，即随着旋转速度的变化逐渐改变发光体的闪烁频率。优选旋转速度与闪烁频率负相关，即随着旋转速度的减小逐渐增大发光体的闪烁频率，以在飞盘快降落时吸引宠物跑去接住飞盘。
此外，对于其它的发光模式，发光控制单元22也可以采用这种随着旋转速度的变化逐渐改变某一发光参数的方式来实现发光模式的变换，本发明对此不再一一列举赘述。
除了根据飞盘的旋转速度变换发光体的发光模式外，控制模块20也可以检测自身的旋转圈数，根据旋转圈数变换发光体的发光模式。例如：当圈数超过预设圈数之前控制发光体以第一模式发光，当圈数超过预设圈数之后则控制发光体以第二模式发光，如第一模式和第二模式为闪烁发光时，优选第一模式的闪烁频率小于第二模式的闪烁频率；或者，控制发光体闪烁发光，且随着旋转圈数的变化逐渐改变发光体的闪烁频率，如随着圈数的增加逐渐增大发光体的闪烁频率。
控制模块20可以通过角速度传感器来检测旋转圈数，如间隔t(毫秒级)秒循环计算角速度与时间的积分，判断飞盘是否已经旋转了360度，当旋转了360度时，则累计一次旋转圈数。
控制模块20也可以通过磁感应传感器来检测旋转圈数，即通过磁感应传感器检测地磁强度，判断地磁强度是否完成了一次周期性变化，若是则判定旋转了360度，累计一次旋转圈数。例如，飞盘通过磁感应传感器间隔t(毫秒级)秒循环检测地磁强度(矢量，强度及方向)，将首次检测到的值作为初始值，判断当前检测的地磁强度是否与初始值相同，若相同，则说明完成了一次周期性变化，判定已经旋转了360度，累计一次旋转圈数。
进一步地，如图8所示，在本发明的飞盘控制装置第二实施例中，该装置还包括计数模块30，该计数模块30用于：当飞盘停止旋转时，累计一次飞盘被扔出的次数。
检测模块10可以通过角速度传感器或磁感应传感器来检测飞盘是否停止旋转，当飞盘停止旋转时，则通知计数模块30，计数模块30则控制计算飞盘被扔出的次数的计数器加1。例如，检测模块10通过角速度传感器检测角速度，当角速度低于预设值时，则判定飞盘停止旋转，计数模块30则控制计数器加1。又如，检测模块10通过磁感应传感器检测地磁强度，当地磁强度不再发生周期性变化时，则判定飞盘停止旋转，计数模块30则控制计数器加1。
计数模块30可以统计预设时间段内飞盘被扔出的次数，如一个小时、一天、一周、一个月等，从而可以统计出宠物在预设时段内的运动强度或训练量，以相应的调整训练计划。
更进一步地，当飞盘停止旋转时，控制模块20还可以自动控制发光体停止发光，以省去用户手动关闭操作，并可以防止用户因忘记关闭而持续消耗电量，避免浪费电量，节省电能。
本发明实施例的飞盘控制方法，通过在飞盘上设置发光体，当飞盘被扔出去并旋转时，则控制飞盘上的发光体发光，产生各种灯效，为飞盘增加了一种发光功能，极大的激发了宠物追逐飞盘的兴趣，增强了飞盘游戏的趣味性，解决了飞盘功能单一而吸引力不足的技术问题。从而使得宠物可以在玩耍过程中完成体能训练，有利于实现对宠物的精细化照顾和管理。
本发明同时提出一种飞盘，该飞盘上设置有发光体，其包括存储器、处理器和至少一个被存储在存储器中并被配置为由处理器执行的应用程序，所述应用程序被配置为用于执行飞盘控制方法。所述飞盘控制方法包括以下步骤：检测飞盘是否在旋转；当飞盘在旋转时，控制发光体发光。本实施例中所描述的飞盘控制方法为本发明中上述实施例所涉及的飞盘控制方法，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种飞盘控制方法，其特征在于，所述飞盘上设置有发光体，所述方法包括以下步骤：
检测所述飞盘是否在旋转；
当所述飞盘在旋转时，控制所述发光体发光。
2.根据权利要求1所述的飞盘控制方法，其特征在于，所述控制所述发光体发光的步骤包括：
检测所述飞盘的旋转速度；
根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式。
3.根据权利要求2所述的飞盘控制方法，其特征在于，所述发光模式包括第一模式和第二模式，所述根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式的步骤包括：
判断所述旋转速度是否小于阈值；
当所述旋转速度不小于阈值时，控制所述发光体以所述第一模式发光；
当所述旋转速度小于阈值时，控制所述发光体以所述第二模式发光。
4.根据权利要求2所述的飞盘控制方法，其特征在于，所述根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式的步骤包括：
控制所述发光体闪烁发光，且随着所述旋转速度的变化逐渐改变所述发光体的闪烁频率。
5.根据权利要求1-4任一项所述的飞盘控制方法，其特征在于，所述控制所述发光体发光的步骤之后还包括：
当所述飞盘停止旋转时，累计一次所述飞盘被扔出的次数。
6.一种飞盘控制装置，其特征在于，所述飞盘上设置有发光体，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述飞盘是否在旋转；
控制模块，用于当所述飞盘在旋转时，控制所述发光体发光。
7.根据权利要求6所述的飞盘控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
速度检测单元，用于检测所述飞盘的旋转速度；
发光控制单元，用于根据所述旋转速度变换所述发光体的发光模式。
8.根据权利要求7所述的飞盘控制装置，其特征在于，所述发光模式包括第一模式和第二模式，所述发光控制单元包括：
判断子单元，用于判断所述旋转速度是否小于阈值；
第一控制子单元，用于当所述旋转速度不小于阈值时，控制所述发光体以所述第一模式发光；
第二控制子单元，用于当所述旋转速度小于阈值时，控制所述发光体以所述第二模式发光。
9.根据权利要求7所述的飞盘控制装置，其特征在于，所述发光控制单元用于：控制所述发光体闪烁发光，且随着所述旋转速度的变化逐渐改变所述发光体的闪烁频率。
10.根据权利要求6-9任一项所述的飞盘控制装置，其特征在于，所述装置还包括计数模块，所述计数模块用于：当所述飞盘停止旋转时，累计一次所述飞盘被扔出的次数。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810009348.5A CN108260542A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 飞盘控制方法和装置 |
| PCT/CN2018/071488 WO2019134105A1 (zh) | 2018-01-05 | 2018-02-26 | 飞盘控制方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810009348.5A CN108260542A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 飞盘控制方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108260542A true CN108260542A (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62773456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810009348.5A Pending CN108260542A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 飞盘控制方法和装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108260542A (zh) |
| WO (1) | WO2019134105A1 (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0739227B1 (en) * | 1994-01-05 | 1998-03-18 | Dirk Glenn | A discus |
| CN200957298Y (zh) * | 2006-09-20 | 2007-10-10 | 吴人洪 | 闪光飞盘 |
| CN202105393U (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-11 | 陈周圻 | 飞盘结构 |
| CN202700093U (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-30 | 贾军涛 | 一种装有哨子的会发光的惯性飞盘 |
| US20160136517A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-19 | Randy Putland | Spinning Disk Game |
-
2018
- 2018-01-05 CN CN201810009348.5A patent/CN108260542A/zh active Pending
- 2018-02-26 WO PCT/CN2018/071488 patent/WO2019134105A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0739227B1 (en) * | 1994-01-05 | 1998-03-18 | Dirk Glenn | A discus |
| CN200957298Y (zh) * | 2006-09-20 | 2007-10-10 | 吴人洪 | 闪光飞盘 |
| CN202105393U (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-11 | 陈周圻 | 飞盘结构 |
| CN202700093U (zh) * | 2012-08-07 | 2013-01-30 | 贾军涛 | 一种装有哨子的会发光的惯性飞盘 |
| US20160136517A1 (en) * | 2014-11-18 | 2016-05-19 | Randy Putland | Spinning Disk Game |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019134105A1 (zh) | 2019-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200179761A1 (en) | Device power saving during exercise | |
| CN104949707B (zh) | 基于信息推送的运动监测设备及方法 | |
| US9953128B2 (en) | Identification apparatus, control apparatus, identification method, program, and identification system | |
| CN104764506A (zh) | 饮水监测杯、饮水监测方法和系统以及移动终端 | |
| CN108141045B (zh) | 计算无线电力递送系统中的功耗 | |
| CN105324759A (zh) | 用于数据传送的系统和方法 | |
| US10306017B2 (en) | Wear system and method for providing service | |
| CN107636768A (zh) | 用于提供健康信息的场境感知系统 | |
| CN105448253A (zh) | 显示装置及显示装置的控制方法 | |
| CN107731310A (zh) | 一种检测户外活动的方法和可穿戴设备 | |
| CN105790783A (zh) | 用于景区的群体运动手环系统 | |
| CN117723074B (zh) | 监测移动轨迹偏离基准路径轨迹的方法及电子设备 | |
| CN107357646A (zh) | 多任务序列并行运行的设备 | |
| CN107634885A (zh) | 用于盛放物品的设备和在终端进行物品消耗管理的方法 | |
| CN208156879U (zh) | 基于磁场和环境光的停车位停车状态检测系统 | |
| CN108260542A (zh) | 飞盘控制方法和装置 | |
| US20230363361A1 (en) | System, method and apparatus for mobile fish cull tracking and management and smart device interface | |
| US11454535B2 (en) | Smart material tracking | |
| US11778986B1 (en) | Torso-mounted farm animal monitoring system | |
| CN105766689A (zh) | 宠物猫智能项圈 | |
| CN207067163U (zh) | 一种骑行测速装置 | |
| JP2017156494A (ja) | 携帯型電子機器、表示方法、及び表示プログラム | |
| CN108244792A (zh) | 基于旅行箱的出行推荐及系统及旅行箱 | |
| CN107249699B (zh) | 运动信息测定装置、运动管理方法和存储介质 | |
| CN204515360U (zh) | 一种利用手表将运动记录接入赛事系统的手表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180710 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |