CN109688676A - 一种利用低精度无源晶振和gps定位模块的灯光控制器 - Google Patents

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杨瑞
付邦
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    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

本发明涉及一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器,属于灯光控制设备技术领域,特别是涉及一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块实现灯光同步闪烁的灯光控制器。包括低精度无源晶振,GPS定位模块,ARM控制芯片,灯器群组;所述的ARM控制芯片包括定时器;所述的低精度无源晶振为ARM芯片提供系统时钟,所述的GPS定位模块为ARM芯片提供GPS时间和1PPS脉冲本发明的有益效果在于:降低了使用高精度晶振的成本,又避免了GPS信号中断时无法保持同步闪烁的问题;使得该种灯器群组可用于航标灯、航空障碍灯、路灯、交通警示灯的同步闪烁控制。

Description

一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器
技术领域
本发明涉及一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器,属于灯光控制设备技术领域,特别是涉及一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块实现灯光同步闪烁的灯光控制器。
背景技术
目前,针对布置的多个灯器,如用于航标灯、航空障碍灯、路灯、交通警示灯的同步闪烁控制,特别是大范围布置的灯器群组,灯光同步闪烁控制的方法分为有线控制和无线控制,有线控制需要布线,利用具有守时模块的线路来控制灯器群组的同步,工程量大成本高,不适于大范围应用;无线控制是基于GPS信号实时校准高精度晶振实现的,其缺点是:(1)高精度晶振成本高,即采用高精度晶振的成本比低精度晶振高于至少100倍;(2)若采用低精度晶振,则实时校准完全依赖于GPS信号稳定性,当GPS信号中断时将导致灯不能同步闪烁;由于不同位置GPS信号稳定性有差异,特别是需要大范围布置的灯器,一旦信号中断,则灯器群组不能同步闪烁;由于信号中断是不可预测和提前感知的,因此造成了极大安全隐患。因此高精度晶振成本高,不同位置GPS信号中断均能导致灯器群组不能同步闪烁,成为了当前灯器群组同步闪烁控设备需要解决的问题。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的弊端,提出一种能够降低高精度晶振成本高的缺点和避免灯器GPS信号中断限制的灯同步闪烁控制器,具体是指一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块实现灯光同步闪烁的灯光控制器。
本发明包括低精度无源晶振,GPS定位模块,ARM控制芯片,灯器群组;
所述的ARM控制芯片包括定时器;所述的低精度无源晶振为ARM芯片提供系统时钟,所述的GPS定位模块为ARM芯片提供GPS时间和1PPS脉冲;
所述的一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器采用以下控制方法:
步骤1、灯器群组闪烁的亮灭由定时器控制,将目标灯闪烁周期分割为n个定时周期,从0至n-1表示亮灭操作,每个定时周期时间为T,在定时器中断函数中执行灯质亮灭操作,执行完成一个亮灭操作后,下一个定时器周期执行下一个亮灭操作,从0至n-1循环;
步骤2、开始时,ARM芯片打开定时器,从0至n-1循环执行亮灭操作,当收到GPS信号后,开始1PPS计数,计数满60后,关闭定时器,灯灭,当GPS时间秒计数达到n*T*N(N为正整数)的整数倍后,此时打开定时器,从灯质周期的0至n-1开始执行亮灭操作,灯器群组进入同步闪烁状态;
步骤3、灯器群组进入同步闪烁状态后,由于低精度无源晶振会导致定时器每个周期时间T有差异,必须进行进行校准,否则累积一定时间后,与1PPS的偏差就会变大,灯器群组会出现闪烁不同步。为了能够在GPS信号中断时依然保持同步闪烁,因此需要统计定时器与1PPS的误差规律,在同步后计时60个1PPS,第60个1PPS时,读取定时器的计数值cnt,
若定时器准确,那么定时器的溢出值CNT=cnt,误差计数cnt_offline=overflow-cnt,overflow为定时器溢出计数;
若cnt_offline<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_offline;
若cnt_offline>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_offline;
此后每隔30个1PPS计数读取cnt,计算得出实时误差cnt_online;
若cnt_online<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_online;若定时器慢于目标值,则将cnt置1;
若cnt_online>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_online,定时器每隔30/(N*T)个周期判断一次,若定时器快于目标值,则在定时器中断函数中将cnt置0;
步骤4、当GPS信号中断时,ARM芯片接收不到1PPS信号,此时,定时器开始自己校准计数,根据slow_offline与fast_offline判断定时器周期与1PPS的相对关系,若定时器周期相对1PPS偏慢,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置1;反之,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置0;
步骤5、当GPS信号恢复后,重新进行同步、校正。
本发明的有益效果在于:降低了使用高精度晶振的成本,又避免了GPS信号中断时无法保持同步闪烁的问题;使得该种灯器群组可用于航标灯、航空障碍灯、路灯、交通警示灯的同步闪烁控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图1至2对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。本发明包括低精度无源晶振1,GPS定位模块2,ARM控制芯片3,灯器群组4;
所述的ARM控制芯片3包括定时器31;所述的低精度无源晶振1为ARM芯片3提供系统时钟,所述的GPS定位模块2为ARM芯片3提供GPS时间和1PPS脉冲;GPIO为输入/输出接口,本例中,1PPS输出50%占空比方波,灯控制GPIO引脚输出高电平和低电平控制灯器群组4的亮与灭。
所述的一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器采用以下控制方法:
步骤1、灯器群组4闪烁的亮灭由定时器31控制,将目标灯闪烁周期分割为n个定时周期,本例中n=10,T=0.5,从0至n-1表示亮灭操作,每个定时周期时间为T,在定时器中断函数中执行灯质亮灭操作,执行完成一个亮灭操作后,下一个定时器周期执行下一个亮灭操作,从0至n-1循环;
步骤2、开始时,ARM芯片3打开定时器31,从0至n-1循环执行亮灭操作,当收到GPS信号后,开始1PPS计数,计数满60后,关闭定时器31,灯灭,当GPS时间秒计数达到10的整数倍后,秒计数为n*T*N,N为正整数,本例中n=10,T=0.5,N取2,故秒计数为达到10的整数倍;此时打开定时器31,从灯质周期的0至n-1开始执行亮灭操作,灯器群组4进入同步闪烁状态;
步骤3、灯器群组4进入同步闪烁状态后,由于低精度无源晶振1会导致定时器31每个周期时间T有差异,必须进行进行校准,否则累积一定时间后,与1PPS的偏差就会变大,灯器群组4会出现闪烁不同步。为了能够在GPS信号中断时依然保持同步闪烁,因此需要统计定时器31与1PPS的误差规律,在同步后计时60个1PPS,第60个1PPS时,读取定时器的计数值cnt,
若定时器准确,那么定时器的溢出值CNT=cnt,误差计数cnt_offline=overflow-cnt,overflow为定时器溢出计数;
若cnt_offline<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_offline;
若cnt_offline>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_offline;
此后每隔30个1PPS计数读取cnt,计算得出实时误差cnt_online;
若cnt_online<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_online;若定时器慢于目标值,则将cnt置1;
若cnt_online>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_online,定时器每隔30/(N*T)个周期判断一次,若定时器快于目标值,则在定时器中断函数中将cnt置0;
步骤4、当GPS信号中断时,ARM芯片3接收不到1PPS信号,此时,定时器31开始自己校准计数,根据slow_offline与fast_offline判断定时器周期与1PPS的相对关系,若定时器周期相对1PPS偏慢,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置1;反之,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置0;
步骤5、当GPS信号恢复后,重新进行同步、校正。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器,其特征是:包括低精度无源晶振(1),GPS定位模块(2),ARM控制芯片(3),灯器群组(4);
所述的ARM控制芯片(3)包括定时器(31);所述的低精度无源晶振(1)为ARM芯片(3)提供系统时钟,所述的GPS定位模块(2)为ARM芯片(3)提供GPS时间和1PPS脉冲;
所述的一种利用低精度无源晶振和GPS定位模块的灯光控制器采用以下控制方法:
步骤1、灯器群组(4)闪烁的亮灭由定时器(31)控制,将目标灯闪烁周期分割为n个定时周期,从0至n-1表示亮灭操作,每个定时周期时间为T,在定时器中断函数中执行灯质亮灭操作,执行完成一个亮灭操作后,下一个定时器周期执行下一个亮灭操作,从0至n-1循环;
步骤2、开始时,ARM芯片(3)打开定时器(31),从0至n-1循环执行亮灭操作,当收到GPS信号后,开始1PPS计数,计数满60后,关闭定时器(31),灯灭;当GPS时间秒计数达到n*T*N的整数倍时,N为正整数,打开定时器(31),从灯质周期的0至n-1开始执行亮灭操作,灯器群组(4)进入同步闪烁状态;
步骤3、灯器群组(4)进入同步闪烁状态后,统计定时器(31)与1PPS的误差规律,在同步后计时60个1PPS,第60个1PPS时,读取定时器的计数值cnt,
若定时器准确,那么定时器的溢出值CNT=cnt,误差计数cnt_offline=overflow-cnt,overflow为定时器溢出计数;
若cnt_offline<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_offline;
若cnt_offline>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_offline;
此后每隔30个1PPS计数读取cnt,计算得出实时误差cnt_online;
若cnt_online<1000,表明定时器相对1PPS偏慢,设置标记slow_online;若定时器慢于目标值,则将cnt置1;
若cnt_online>=1000,表示定时器相对1PPS偏快,设置标记fast_online,定时器每隔30/(N*T)个周期判断一次,若定时器快于目标值,则在定时器中断函数中将cnt置0;
步骤4、当GPS信号中断时,ARM芯片(3)接收不到1PPS信号,此时,定时器(31)开始自己校准计数,根据slow_offline与fast_offline判断定时器周期与1PPS的相对关系,若定时器周期相对1PPS偏慢,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置1;反之,则间隔60/(N*T)个定时周期将cnt置0;
步骤5、当GPS信号恢复后,重新进行同步、校正。
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