CN109688527A - 使用声学回声来检测扬声器故障 - Google Patents

使用声学回声来检测扬声器故障 Download PDF

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Abstract

本公开涉及使用声学回声来检测扬声器故障。用于检测扬声器故障的示例装置包括开关检测器，用于检测扬声器故障检测开关被启用。该装置还包括音频接收器，用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值。该装置还包括音频分析器，用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该装置包括故障生成器，以响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障。

Description

使用声学回声来检测扬声器故障
背景技术
音频警告系统可以使用扬声器在各种情况下提供声音警告。例如，车辆的功能安全(FuSa)产品中的音频警告系统可以使用声音警告来防止事故。
附图说明
图1是示出用于使用声学回声来检测扬声器故障的示例系统的框图；
图2是示出可以使用声学回声来检测扬声器故障的示例装置的框图；
图3是示出可以在两种操作模式之间切换的示例系统的框图；
图4是示出用于检测扬声器故障的方法的流程图；
图5是示出用于测试系统的扬声器故障的方法的流程图；
图6是示出可以使用声学回声来检测扬声器故障的示例计算设备的框图；以及
图7是示出存储用于使用声学回声来检测扬声器故障的代码的计算机可读介质的框图。
在整个公开内容和附图中使用相同的数字来引用相同的组件和特征。100系列中的数字指的是最初在图1中找到的特征；200系列中的数字指的是最初在图2中找到的特征；等等。
具体实施方式
如上所述，功能安全(FuSa)产品的音频警告系统可以使用声音警告来防止事故。例如，车辆中的车道偏离警告系统可以在每次车辆变换车道时产生声音警告，以确保驾驶员知道车道变换。然而，音频警告系统中的一个或多个故障可能导致音频警告无法正确播放(如果有的话)。例如，扬声器故障可能阻止驾驶员听到包括声音警告在内的任何声音。此外，损坏的扬声器可能会导致声音失真或静音。因而由于一个或多个这些可能的故障，驾驶员可能被阻止听到声音警告。
本公开一般涉及用于检测扬声器故障的技术。具体地，本文所描述的技术包括用于使用声学回声来检测扬声器故障的装置、方法、和系统。示例装置包括开关检测器，用于检测启用的扬声器故障检测开关。该装置包括音频接收器，用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值。该装置还包括音频分析器，用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该装置还包括故障生成器，用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障。在一些示例中，该装置还可以包括备用激活器，用于响应于检测到扬声器故障而激活备用系统。
本文所描述的技术可以尽可能早地在音频警告系统中检测到故障。例如，音频警告系统的扬声器可能需要更换或维修。因此，该技术可以在这样的系统被修复之前提供保护以免在音频系统的“最后路程(last mile)”中遭受扬声器故障。例如，本文所描述的技术可以用于响应于检测到一个或多个故障扬声器而激活备用警告系统。此外，本文所描述的技术可以实现音频警告系统的自动周期性测试。例如，本文所描述的技术可以用于针对一个或多个故障来定期测试音频警告系统。然后可以维修或更换任何检测到的故障的根本原因。
图1是示出用于使用声学回声来检测扬声器故障的示例系统的框图。示例系统总地由参考数字100表示，并且可以使用以下图4的方法400来在以下图6中的计算设备600中实现。
示例系统100包括麦克风102、扬声器104，它们两者都通信地耦合到音频编解码器106。音频编解码器106还通信地耦合到片上系统(SoC)108。SoC 108还通信地耦合到安全岛(safety island)固件110、功能安全(FuSa)管理器112、操作系统(OS)114、和音频警告系统116。例如，音频警告系统116可以通过安全岛128经由安全岛固件110或者通过CPU经由OS114上的FuSa管理器112来配置和启用扬声器故障检测(LFD)特征。例如，安全岛128可以是独立的专用处理器，其被配置为执行功能安全检查。FuSa管理器可以是被包括在OS 114中的可以执行功能安全功能的软件。音频编解码器106还通信地耦合到LDF开关118，其可用于启用或禁用LDF特征。音频编解码器106可以输出扬声器故障信号120。SoC 108包括互连根122。互连根122通信地耦合到可靠性、可用性、及可服务性(RAS)逻辑124。RAS逻辑124通信地耦合到中断和定时器子系统(ITSS)126。ITSS 126通信地耦合到安全岛128和CPU130。例如，安全岛128或CPU 130可以轮询RAS 124以确定LFD状态，或者可以在扬声器故障信号120被检测到时由ITSS 126通知。音频编解码器106包括通信地耦合到数字信号处理器(DSP)136的模数转换器(ADC)132和声学回声消除(AEC)开关134。DSP 136包括具有扬声器故障检测(LFD)特征的AEC 138。音频编解码器106还包括通信地耦合到DSP 136和扬声器104的数模(DAC)转换器140。音频编解码器106还包括音频编解码器106的互连桥144的高级错误报告(AER)模块。例如，AEC可以经由AER 142将扬声器故障信号120报告给SoC 108。箭头指示到DAC 140的扬声器路径146。另一个箭头指示来自DAC的回路148。例如，回路148可用于分析在扬声器路径146中发送的音频。
如图1所示，LFD开关118可以用于启用具有LFD特征的AEC 138的LFD特征。例如，LFD开关118可以响应于检测到来自安全岛固件110或FuSa管理器112的声音警告信号而启用LFD特征。具有LFD特征的AEC 138可以响应于LFD开关118被接通而接通麦克风路径。例如，麦克风路径可以包括ADC 132。ADC 132可以将模拟信号转换为数字信号。具有LFD特征的AEC 138然后可以经由麦克风102接收音频并且确定是否检测到由麦克风102捕获的来自扬声器104的回声。在一些示例中，如果未检测到回声，则具有LFD特征的AEC 138可以将扬声器故障信号120发送到FuSa管理器112。如果检测到回声，则可以不发送扬声器故障信号102并且系统可以继续正常执行声音警告。
在一些示例中，响度阈值(在本文中也被称为回声能量阈值)可用于检测回声。例如，如果检测到回声的响度超过该阈值，则系统可以执行声音警告。然而，在一些示例中，如果回声未超过响度阈值，则具有LFD特征的AEC 138可以生成扬声器故障信号120。
在一些示例中，FuSa管理器112可以响应于接收到扬声器故障信号120而启用备用警告系统。在一些示例中，FuSa管理器112可以启用自动驾驶校正特征。例如，自动驾驶校正特征可以是车道偏离校正特征或制动器的自动应用。
图1的图不旨在指示示例系统100将包括图1中所示的所有组件。相反，示例系统100可以使用更少的组件或图1中未示出的附加组件(例如，附加的逻辑、麦克风、扬声器等)来实现。
图2是示出可以使用声学回声来检测扬声器故障的示例装置的图。示例装置总地由参考数字200表示，并且可以在下面的计算设备600中实现。例如，装置200可以在图1的系统100中的具有LFD特征AEC 138中、在以下图6的计算设备600的扬声器故障检测器628中、或至少部分地在以下图7的计算机可读介质700中实现。
图2的装置200包括上面图1中描述的类似编号的元件。装置200还包括具有扬声器故障检测(LFD)的扩展AEC 202。具有扬声器故障检测(LFD)的扩展AEC 202包括LFD寄存器表204。LFD寄存器表204包括回声能量阈值(EET)寄存器206。在一些示例中，LFD寄存器值(包括EET寄存器206)可以在工厂中基于汽车音频系统的布局而被预先定义和校准，并且在运行时通过固件更新或根据不同的汽车使用场景来更新。例如，在考虑风噪声时，针对打开的车窗的EET值可能高于窗户关闭时的值。具有LFD的扩展AEC 202包括AEC逻辑208。具有LFD的扩展AEC202还包括LFD开关118、反相器210、和输出通道状态212，它们作为输入通信地耦合到与(AND)门214中。与门214的输出可以是扬声器故障信号120。
如图2所示，LDF开关118可用于启用具有扬声器故障检测(LFD)的扩展AEC 202的LFD特征。例如，由于与门214只有在所有输入都被设置为1时才可以输出扬声器故障信号120，所以LFD开关可以通过向与门214输入0(并因此禁用LFD特征)来阻止任何扬声器故障信号120被生成。在一些示例中，LFD开关可以响应于检测到声音警告系统(未示出)的启动而被启用或被设置为值1。
在一些示例中，AEC逻辑208可以检测经由ADC 132的麦克风路径或DMIC路径133接收的音频中的声学回声。例如，AEC逻辑208可以将检测到的声学回声与EET 206进行比较并且确定声学回声是否超过EET寄存器206的EET。例如，EET寄存器206可以将EET设置为仅在声学回声的能量高于EET时将回声检测状态调节为真。在一些示例中，EET可以基于音频警告系统的麦克风和扬声器之间的距离。在一些示例中，制造商因此可以基于一个或多个麦克风和扬声器之间的距离来预设置EET。在一些示例中，如果AEC逻辑208检测到声学回声超过EET寄存器206所设置的EET，则AEC逻辑208可以将回声检测信号输出到反相器210。例如，AEC逻辑208的所输出的回声检测状态信号可以是二进制输出，具有高值1指示回声检测信号。在一些示例中，来自AEC逻辑208的回声检测状态因此可以是真或假信号，以表示AEC逻辑208是否检测到声学回声。然后，反相器210可以对来自AEC逻辑的输入信号的值进行取反。例如，如果进入反相器210的输入信号是回声检测值1，则反相器可以将值0输出到与门214。因此，如果回声检测信号由AEC逻辑208输出，则与门可以不输出扬声器故障信号120。在一些示例中，如果AEC逻辑208向反相器210输出低值或0，则反相器210可以替代地将高值或1输出到与门214。
在一些示例中，如果LFD开关被启用并且AEC逻辑208不输出回声检测信号，则在输出通道状态212被启用或设置为1的情况下与门214可输出扬声器故障信号120。在一些示例中，输出通道能量可以被求和为真或假状态，分别由1或0表示。例如，可以将在回路148中检测到的音频转换为二进制格式。在一些示例中，状态为真或值为1可以指示一些声音正在被播放通过输出通道并且输出通道因此包含音频。相反，状态为假或值为0可以指示输出通道是静音的。在一些示例中，输出通道状态212可以与AEC参数时间同步。例如，输出通道状态212可以与检测到的声学回声同步。作为一个示例，可以使用一个或多个移位寄存器来将来自回路148的二进制值延迟。在一些示例中，如果输出通道状态212被设置为0，则与门214可以不输出扬声器故障信号。因此，与门214可以仅响应于检测到LFD开关118被启用、从反相器210接收到与检测到回声缺失相对应的1、以及输出通道状态被启用或被设置为1而输出扬声器故障信号120。因此，具有真状态或值1的输出扬声器故障信号120可以指示检测到扬声器故障。例如，扬声器故障可以指示声音失真、静音的声音、或来自一个或多个扬声器的太轻的声音。
在下面的表1中示出了所有可能的LFD开关118状态、从AEC逻辑208输出的回声检测状态、和输出通道状态212状态、以及所得到的扬声器故障信号120状态的示例真值表。
表1：LFD机制的真值表
LFD开关 回声检测状态 输出通道状态 扬声器故障信号
禁用 假 假 假
启用 假 假 假
禁用 真 假 假
启用 真 假 假
禁用 假 真 假
启用 假 真 真
禁用 真 真 假
启用 真 真 假
如表1所示，当LFD开关被启用、回声检测状态为假、以及输出通道状态为真时可以输出扬声器故障信号或者扬声器故障信号为真。
图2的图不旨在指示示例装置200将包括图2中所示的所有组件。相反，示例装置200可以使用更少的组件或图中未示出的附加的组件(例如，附加的逻辑、开关、门等)来实现。
图3是示出可以在两种操作模式之间切换的示例系统的框图。系统的示例模式通常由参考数字300A和300B表示，并且可以使用以下图4和图5的方法400或500来在以下图6中的计算设备600中实现。图3包括来自图1的类似编号的元件。
如图3所示，系统的第一模式300A可以是日常使用模式300A。日常使用模式300A包括禁用的LFD开关118A和禁用的音频警告系统116A。使用模式300A还包括非独立启用(dependently enabled)的AEC开关134A。例如，可以选择性地启用非独立启用的AEC开关134A以用于音频回声消除。如箭头302所示，日常使用模式300A可以启用一个或多个日常使用应用304A。例如，日常使用应用304A可以包括自动回声消除、和互联网协议语音(VoIP)应用、有声GPS导航、媒体播放器、和无线电功能、以及其他应用。如日常使用模式300A所示，可以在启用日常使用应用304A的同时禁用音频警告系统116A。
系统的第二模式可以是扬声器故障检测模式300B。如图3所示，扬声器故障检测模式300B包括启用的LFD开关118B、启用的音频警告系统116B、以及启用的AEC开关134B。如箭头306所示，在扬声器故障检测模式300B下，音频编解码器106可以与启用的音频警告系统116B耦合并与之交互。例如，音频警告系统可以是车道偏离警告系统、或火灾检测系统、以及其他类型的音频警告系统。在扬声器故障检测模式300B下，音频编解码器106可以不同时应用于由禁用的日常使用应用304B处理的信号。然而，如箭头308所示，系统可以在日常使用模式300A和扬声器故障检测模式300B之间切换。例如，系统可以响应于音频警告系统被禁用116A或启用116B而在两种模式之间切换。在一些示例中，LFD开关可以分别响应于音频警告系统被禁用116A或启用116B而被禁用118A或启用118B。
图3的图不旨在指示示例系统300将包括图3中所示的所有组件。相反，示例系统300可以使用更少的组件或图3中未示出的附加的组件(例如，附加的应用、开关、麦克风、扬声器等)来实现。
图4是示出用于检测扬声器故障的示例方法的流程图。示例方法总地由参考数字400表示并且可以在上述图1的系统100的具有LFD特征的AEC 138或者图2的装置200的具有LDF的扩展AEC 202或以下计算设备600的扬声器故障检测器628中实现。
在框402处，处理器检测启用的扬声器故障检测开关。例如，扬声器故障检测开关可以响应于检测到要测试的激活声音警告系统而被启用。例如，声音警告激活信号可以由声音警告系统自动生成。
在框404处，处理器经由测试区域中的麦克风接收音频。例如，测试区域可以包括来自要测试的扬声器的音频。在一些示例中，处理器可以在扬声器播放声音警告之前启用音频编解码器的麦克风路径。例如，处理器可以响应于检测到扬声器故障检测开关被启用而启用音频编解码器的麦克风路径。然后，处理器可以在播放声音警告期间经由音频编解码器的麦克风路径接收音频。
在框406处，处理器检测所捕获的音频中未超过回声能量阈值的声学回声。例如，回声能量阈值可以是在声音警告系统的正常使用期间声学回声可能超过的音量水平。回声能量阈值可以以分贝或预期分贝水平的百分比来测量。例如，回声能量阈值可以是麦克风处的预期分贝水平的预定百分比。在一些示例中，处理器可以从AEC模块检测回声检测状态的缺失。例如，回声检测状态可以表示检测到的超过回声能量阈值的声学回声。在一些示例中，处理器还可以检测输出通道包含音频。例如，输出通道可以与检测到的声学回声时间同步。
在框408处，处理器响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值并且扬声器故障检测开关被启用而生成扬声器故障。例如，由于扬声器故障或扬声器由于接近寿命而失效，声学回声可能低于回声能量阈值。在一些示例中，处理器可以响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。例如，可以从音频回路接收输出通道中的音频。在一些示例中，处理器然后可以响应于检测到扬声器故障而激活视觉警告系统或触觉警告系统。在一些示例中，处理器可以响应于检测到扬声器故障而激活备用响应系统。例如，备用响应系统可以是自动车道变换系统或自动制动系统。
该过程流程图不旨在指示示例方法400的框将以任何特定的顺序执行或者所有框都将被包括在每种情况中。此外，根据具体实现方式的细节，示例方法400可以包括未示出的任何数目的附加框。例如，处理器可以检测到声学回声超过回声能量阈值而不生成任何扬声器故障。替代地，处理器可以响应于检测到声学回声超过回声能量阈值而使得声音警告响起。在一些示例中，处理器可以响应于检测到禁用的扬声器故障检测开关而切换到日常使用模式。
图5是示出用于测试系统的扬声器故障的方法的流程图。示例方法总地由参考数字500表示，并且可以在上述图1的系统100的具有LFD特征的AEC 138或者图2的装置200的具有LDF的扩展AEC 202或以下计算设备600的扬声器故障检测器628中实现。
在框502处，处理器检测到扬声器故障检测开关被启用。例如，可以响应于扬声器的测试被启动而启用扬声器故障检测开关。例如，可以周期性地启动测试以便检测扬声器中的故障。因此，处理器可以周期性地启用扬声器故障检测开关。
在框504处，处理器启用音频编解码器的麦克风路径以从测试区域中的麦克风捕获音频。
在框506处，处理器驱动测试区域中的扬声器以生成测试声音。在一些示例中，测试声音可以包括人耳可听到的各种频率的音频。例如，测试声音可以包括20到20,000赫兹的频率范围内的音频。
在框508处，处理器基于检测到缺失与所捕获的音频中的测试声音相对应的声学回声而生成扬声器故障。在一些示例中，检测到的声学回声的缺失可以基于对所捕获的音频与回声能量阈值的比较。例如，可以响应于确定所捕获的音频中没有声学回声超过回声能量阈值而检测到声学回声的缺失。在一些示例中，然后可以维修或替换引起扬声器故障的相应扬声器。
该过程流程图不旨在指示示例过程500的框将以任何特定顺序执行或者所有框都被包括在每种情况下。此外，根据具体实现方式的细节，可以在示例过程500中包括未示出的任何数目的附加框。
现在参考图6，示出了示出可以使用声学回声检测扬声器故障的示例计算设备的框图。计算设备600可以是例如膝上型计算机、台式计算机、平板计算机、移动设备、或可穿戴设备等。在一些示例中，计算设备600可以是集成到车辆中的计算机。计算设备600可以包括被配置为执行所存储的指令的中央处理单元(CPU)602以及存储可由CPU 602执行的指令的存储器设备604。CPU 602可以通过总线606耦合到存储器设备604。另外，CPU 602可以是单核处理器、多核处理器、计算集群、或任何数目的其他配置。此外，计算设备600可以包括不止一个CPU 602。在一些示例中，CPU 602可以是具有多核处理器架构的片上系统(SoC)。在一些示例中，CPU 602可以是用于图像处理的专用数字信号处理器(DSP)。存储器设备604可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、或任何其他合适的存储器系统。例如，存储器设备604可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。
存储器设备604可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、或任何其他合适的存储器系统。例如，存储器设备604可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。
计算设备600还可以包括图形处理单元(GPU)608。如图所示，CPU602可以通过总线606耦合到GPU 608。GPU 608可以被配置为在计算设备600内执行任何数目的图形操作。例如，GPU 608可以被配置为呈现或操纵图形图像、图形帧、视频等以显示给计算设备600的用户。
存储器设备604可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、或任何其他合适的存储器系统。例如，存储器设备604可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。存储器设备604可以包括设备驱动器610，其被配置为执行用于检测扬声器故障的指令。设备驱动610器可以是软件、应用程序、应用代码等。
CPU 602还可以通过总线606连接到输入/输出(I/O)设备接口612，设备接口612被配置为将计算设备600连接到一个或多个I/O设备614。I/O设备614可以包括例如键盘和指示设备，其中指示设备可以包括触摸板或触摸屏等。I/O设备614可以是计算设备600的内置组件，或者可以是外部连接到计算设备600的设备。在一些示例中，存储器604可以通过直接存储器访问(direct memory access，DMA)通信地耦合到I/O设备614。
CPU 602还可以通过总线606链接到显示接口616，显示接口616被配置为将计算设备600连接到显示设备618。显示设备618可以包括显示屏，该显示屏是计算设备600的内置组件。显示设备618还可以包括计算机监视器、电视、或投影仪等，其在计算设备600内部或从外部连接到计算设备600。
计算设备600还包括存储设备620。存储设备620是物理存储器，例如，硬盘驱动器、光盘驱动器、指状驱动器、驱动器阵列、固态驱动器或它们的任何组合。存储设备620还可以包括远程存储驱动器。
计算设备600还可以包括网络接口控制器(NIC)622。NIC 622可以被配置为通过总线606将计算设备600连接到网络624。网络624可以是广域网(WAN)、局域网(LAN)、或互联网等。在一些示例中，设备可以通过无线技术与其他设备通信。例如，设备可以经由无线局域网连接与其他设备通信。在一些示例中，设备可以经由或类似技术与其他设备连接和通信。
计算设备600还包括麦克风626。例如，麦克风626可以是单个麦克风或麦克风阵列。
计算设备600还包括扬声器故障检测器628。例如，扬声器故障检测器628可用于使用声学回声来检测扬声器故障。扬声器故障检测器628可以包括开关检测器630、音频接收器632、音频分析器634、故障检测器636、和备用激活器638。在一些示例中，扬声器故障检测器628的每个组件630-638可以是微控制器、嵌入式处理器、或软件模块。开关检测器630可以检测到扬声器故障检测开关被启用。在一些示例中，扬声器故障检测开关可以响应于检测到要测试的声音警告系统的激活而被启用。在一些示例中，扬声器故障检测开关可以响应于周期性自动测试而被启用。在一些示例中，开关检测器630可以响应于检测到声音警告系统被激活而启用麦克风路径以接收音频。音频接收器632可以接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值。例如，麦克风可以靠近被配置为发出声音警告的扬声器。音频分析器634可以检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。例如，声学回声可以对应于用于周期性地测试扬声器的测试声音。在一些示例中，声学回声可以对应于来自声音警告系统的声音警告。在一些示例中，音频分析器634还可以检测输出通道包含音频。例如，输出通道可以与检测到的声学回声时间同步。故障检测器636可以响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障。在一些示例中，故障检测器636可以响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。备用激活器638可以响应于检测到扬声器故障而激活备用警告系统。例如，备用系统可以是视觉警告系统或触觉警告系统。在一些示例中，备用系统可以是自动响应系统，例如，自动车道变换系统或自动制动系统。
图6的框图不旨在指示计算设备600将包括图6中所示的所有组件。相反，计算设备600可以包括更少的组件或图6中未示出的附加的组件(例如，附加的缓冲器、附加的处理器等)。根据具体实现方式的细节，计算设备600可以包括图6中未示出的任何数目的附加组件。此外，音频接收器632、音频分析器634、故障检测器636、和备用激活器638的任何功能可以部分地或全部地在硬件和/或处理器602中实现。例如，功能可以用专用集成电路实现、在处理器602中实现的逻辑中实现、或在任何其他设备中实现。另外，CPU 602的任何功能可以部分地或完全地以硬件和/或处理器来实现。例如，扬声器故障检测器628的功能可以用专用集成电路实现、在处理器中实现的逻辑中实现、在专用音频处理单元中实现的逻辑中实现、或在任何其他设备中实现。
图7是示出存储用于使用声学回声来检测扬声器故障的代码的计算机可读介质700的框图。计算机可读介质700可以由处理器702通过计算机总线704访问。此外，计算机可读介质700可以包括被配置为指示处理器702执行所本文描述的方法的代码。在一些实施例中，计算机可读介质700可以是非暂态计算机可读介质。在一些示例中，计算机可读介质700可以是存储介质。
本文所讨论的各种软件组件可以存储在一个或多个计算机可读介质700上，如图7所示。例如，开关检测器模块706可以被配置为检测扬声器故障检测开关被启用。在一些示例中，开关检测器模块706可以被配置为响应于检测到扬声器故障检测开关被启用而启用音频编解码器的麦克风路径。例如，可以响应于检测到要测试的声音警告系统的激活而启用扬声器故障检测开关。在一些示例中，扬声器故障检测开关可以周期性地被启用并且扬声器被驱动以生成测试声音。例如，声学回声可以对应于测试声音。在一些示例中，开关检测器模块706可以被配置为响应于检测到禁用的扬声器故障检测开关而将系统切换到日常使用模式。音频接收器模块708可以被配置为从测试区域中的麦克风接收音频。例如，测试区域可以包括来自要测试的扬声器的声音。在一些示例中，音频接收器模块708可以响应于检测到扬声器开关被启用而使得生成测试声音。音频分析器模块710可以被配置为检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。例如，声学回声可能由于噪声或声音不够响而未超过回声能量阈值。在一些示例中，音频分析器模块710可以响应于检测到声学回声超过回声能量阈值而使得声音警告响起。在一些示例中，音频分析器模块710还可以检测输出通道包含音频。例如，输出通道与检测到的声学回声时间同步。故障生成器模块712可以被配置为响应于检测到扬声器故障检测开关被启用、声学回声未超过回声能量阈值、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。备用激活器模块714可以被配置为响应于检测到扬声器故障而激活备用系统。例如，备用激活器模块714可以被配置为响应于检测到扬声器故障而激活备用警告系统。例如，备用激活器模块714可以被配置为响应于检测到扬声器故障而激活视觉警告系统或触觉警告系统。在一些示例中，备用激活器模块714可以被配置为响应于检测到扬声器故障而激活备用响应系统。例如，备用响应系统可以是自动车道变换系统或自动制动系统。
图7的框图不旨在指示计算机可读介质700将包括图7中所示的所有组件。此外，根据具体实现方式的细节，计算机可读介质700可以包括图7中未示出的任何数目的附加组件。
示例
示例1是用于检测扬声器故障的装置。该装置包括开关检测器，用于检测扬声器故障检测开关被启用。该装置包括音频接收器，用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值。该装置包括音频分析器，用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该装置包括故障生成器，用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障。
示例2包括示例1的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，该装置包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到声音警告系统被激活而启用扬声器故障检测开关。
示例3包括示例1至2中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，开关检测器响应于检测到声音警告系统被激活而启用麦克风路径来接收音频。
示例4包括示例1至3中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，故障生成器响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。
示例5包括示例1至4中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，输出通道与检测到的声学回声时间同步。
示例6包括示例1至5中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，该装置包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到测试被启动而启用扬声器故障检测开关。故障生成器响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值并且扬声器故障检测开关被启用而生成扬声器故障
示例7包括示例1至6中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，麦克风靠近被配置为发出声音警告的扬声器。
示例8包括示例1至7中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声对应于用于周期性地测试扬声器的测试声音。
示例9包括示例1至8中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声包括来自声音警告系统的声音警告。
示例10包括示例1至9中任一项的装置，包括或排除可选特征。在该示例中，该装置包括备用激活器，用于响应于检测到扬声器故障而激活备用系统。
示例11是一种用于检测扬声器故障的方法。该方法包括经由处理器检测启用的扬声器故障检测开关。该方法还包括经由测试区域中的麦克风接收音频。该方法还包括经由处理器检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该方法还包括响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值并且扬声器故障检测开关被启用而经由处理器生成扬声器故障。
示例12包括示例11的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，接收音频包括：响应于检测到扬声器故障检测开关被启用而经由处理器启用音频编解码器的麦克风路径。
示例13包括示例11至12中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括周期性地启用扬声器故障检测开关并驱动扬声器生成测试声音，其中声学回声对应于测试声音。
示例14包括示例11至13中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，扬声器故障检测开关响应于检测到声音警告系统的激活而被启用。
示例15包括示例11至14中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。
示例16包括示例11至15中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括响应于检测到禁用的扬声器故障检测开关而切换到日常使用模式。
示例17包括示例11至16中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括经由处理器检测输出通道包含音频，其中输出通道与检测到的声学回声时间同步。
示例18包括示例11至17中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括响应于检测到声学回声超过回声能量阈值而使得声音警告响起。
示例19包括示例11至18中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括响应于检测到扬声器故障而经由处理器激活视觉警告系统或触觉警告系统。
示例20包括示例11至19中任一项的方法，包括或排除可选特征。在该示例中，该方法包括响应于检测到扬声器故障而经由处理器激活备用响应系统。
示例21是用于检测扬声器故障的至少一个计算机可读介质，其中存储有指令。该计算机可读介质包括指示处理器进行以下操作的指令：检测扬声器故障检测开关被启用。该计算机可读介质还包括指示处理器进行以下操作的指令：接收来自测试区域中的麦克风的音频。该计算机可读介质还包括指示处理器进行以下操作的指令：检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该计算机可读介质还包括指示处理器进行以下操作的指令：响应于检测到扬声器故障检测开关被启用、声学回声未超过回声能量阈值、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。
示例22包括示例21的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到扬声器故障检测开关被启用而启用音频编解码器的麦克风路径。
示例23包括示例21至22中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到要测试的声音警告系统的激活而启用扬声器故障检测开关。
示例24包括示例21至23中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到扬声器故障而激活视觉警告系统或触觉警告系统。
示例25包括示例21至24中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到扬声器故障而激活备用响应系统。
示例26包括示例21至25中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：周期性地启用扬声器故障检测开关并驱动扬声器生成测试声音，其中声学回声对应于测试声音。
示例27包括示例21至26中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到扬声器故障检测开关被启用而生成测试声音。
示例28包括示例21至27中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：检测输出通道包含音频，其中输出通道与检测到的声学回声时间同步。
示例29包括示例21至28中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到禁用的扬声器故障检测开关而将系统切换到日常使用模式。
示例30包括示例21至29中任一项的计算机可读介质，包括或排除可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于进行以下操作的指令：响应于检测到声学回声超过回声能量阈值而使得声音警告响起。
示例31是一种用于检测扬声器故障的系统。该系统包括开关检测器，用于检测扬声器故障检测开关被启用。该系统包括音频接收器，用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值。该系统包括音频分析器，用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值。该系统包括故障生成器，用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障。
示例32包括示例31的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到声音警告系统被激活而启用扬声器故障检测开关。
示例33包括示例31至32中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，开关检测器响应于检测到声音警告系统被激活而启用麦克风路径以接收音频。
示例34包括示例31至33中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，故障生成器响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。
示例35包括示例31至34中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，输出通道与检测到的声学回声时间同步。
示例36包括示例31至35中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到测试被启动而启用扬声器故障检测开关。故障生成器用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值并且扬声器故障检测开关被启用而生成扬声器故障。
示例37包括示例31至36中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，麦克风靠近被配置为发出声音警告的扬声器。
示例38包括示例31至37中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声对应于用于周期性地测试扬声器的测试声音。
示例39包括示例31至38中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声包括来自声音警告系统的声音警告。
示例40包括示例31至39中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，系统包括备用激活器，用于响应于检测到扬声器故障而激活备用系统。
示例41是一种用于检测扬声器故障的系统。该系统包括用于检测扬声器故障检测开关被启用的装置。该系统还包括用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值的装置。该系统还包括用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值的装置。该系统还包括用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值而生成扬声器故障的装置。
示例42包括示例41的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于响应于检测到声音警告系统被激活而启用扬声器故障检测开关的装置。
示例43包括示例41至42中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于响应于检测到声音警告系统被激活而启用麦克风路径以接收音频的装置。
示例44包括示例41至43中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，用于生成扬声器故障的装置是用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值、扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成扬声器故障。
示例45包括示例41至44中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，输出通道与检测到的声学回声时间同步。
示例46包括示例41至45中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于响应于检测到测试被启动而启用扬声器故障检测开关的装置。用于生成扬声器故障的装置用于响应于检测到声学回声未超过回声能量阈值并且扬声器故障检测开关被启用而生成扬声器故障。
示例47包括示例41至46中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，麦克风靠近被配置为发出声音警告的扬声器。
示例48包括示例41至47中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声对应于用于周期性地测试扬声器的测试声音。
示例49包括示例41至48中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，声学回声包括来自声音警告系统的声音警告。
示例50包括示例41至49中任一项的系统，包括或排除可选特征。在该示例中，该系统包括用于响应于检测到扬声器故障而激活备用系统的装置。
并非本文所描述和示出的所有组件、特征、结构、特性等都需要包括在特定方面或各个方面中。例如，如果规范陈述了组件、特征、结构、或特征“可能”、“可”、“可以”、或“能”被包括，则不要求特定组件、特征、结构、或特性被包括。如果说明书或权利要求引用“一个”或“一”元素，那并不意味着只有一个元素。如果说明书或权利要求引用“附加的”元素，则不排除存在不止一个附加元素。
应注意的是，尽管已参考特定实现方式描述了一些方面，但根据一些方面，其他实现方式也是可能的。另外，附图中示出和/或本文所描述的电路元件或其他特征的布置和/或顺序不需要以所示出和描述的特定方式来布置。根据一些方面，许多其他布置是可能的。
在图中所示的每个系统中，在一些情况下，元件可以各自具有相同的参考数字或不同的参考数字，以指示所表示的元件可以是不同的和/或类似的。然而，元件可以足够灵活以具有不同的实现方式并且与本文所示出或描述的一些或所有系统一起工作。图中所示出的各种元件可以是相同的或不同的。哪个元素被称为第一元素以及哪个元素被称为第二元素是任意的。
应理解的是，前述示例中的细节可用于一个或多个方面中的任何地方。例如，上面描述的计算设备的所有可选特征也可以关于本文所描述的方法或计算机可读介质中的任一个来实现。此外，虽然本文可能已使用流程图和/或状态图来描述各方面，但这些技术不限于这些图或这里的相应描述。例如，流程不需要移动通过每个所示的框或状态，或者以与本文所示出和所描述的完全相同的顺序移动。
本技术不限于本文所列出的特定细节。实际上，受益于本公开的本领域技术人员将理解的是，可以在本技术的范围内对前述描述和附图进行许多其他变型。因此，限定本技术的范围的是以下包括其任何修改的权利要求。

Claims (25)

1.一种用于检测扬声器故障的装置，包括：
开关检测器，用于检测扬声器故障检测开关被启用；
音频接收器，用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值；
音频分析器，用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过所述回声能量阈值；以及
故障生成器，用于响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值而生成扬声器故障。
2.根据权利要求1所述的装置，包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到声音警告系统被激活而启用所述扬声器故障检测开关。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述开关检测器响应于检测到所述声音警告系统被激活而启用麦克风路径来接收所述音频。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述故障生成器响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值、所述扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成所述扬声器故障。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述输出通道与检测到的声学回声时间同步。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，包括用于进行以下操作的逻辑：响应于检测到测试被启动而启用所述扬声器故障检测开关，其中所述故障生成器响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值并且所述扬声器故障检测开关被启用而生成所述扬声器故障。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述麦克风靠近被配置为发出声音警告的扬声器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述声学回声对应于用于周期性地测试扬声器的测试声音。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述声学回声包括来自声音警告系统的声音警告。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，包括备用激活器，用于响应于检测到所述扬声器故障而激活备用系统。
11.一种用于检测扬声器故障的方法，包括：
经由处理器检测启用的扬声器故障检测开关；
经由测试区域中的麦克风接收音频；
经由所述处理器检测所捕获的音频中的声学回声未超过回声能量阈值；以及
响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值并且所述扬声器故障检测开关被启用而经由所述处理器生成扬声器故障。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，接收所述音频包括：响应于检测到所述扬声器故障检测开关被启用而经由所述处理器启用音频编解码器的麦克风路径。
13.根据权利要求11所述的方法，包括：周期性地启用所述扬声器故障检测开关并驱动扬声器生成测试声音，其中所述声学回声对应于所述测试声音。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述扬声器故障检测开关响应于检测到声音警告系统的激活而被启用。
15.根据权利要求11所述的方法，包括：响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值、所述扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成所述扬声器故障。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，包括：响应于检测到禁用的扬声器故障检测开关而切换到日常使用模式。
17.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，包括：经由所述处理器检测输出通道包含音频，其中所述输出通道与检测到的声学回声时间同步。
18.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，包括：响应于检测到所述声学回声超过所述回声能量阈值而使得声音警告响起。
19.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，包括：响应于检测到所述扬声器故障而经由所述处理器激活视觉警告系统或触觉警告系统。
20.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，包括：响应于检测到所述扬声器故障而经由所述处理器激活备用响应系统。
21.一种用于检测扬声器故障的系统，包括：
用于检测扬声器故障检测开关被启用的装置；
用于接收来自测试区域中的麦克风的音频和回声能量阈值的装置；
用于检测所捕获的音频中的声学回声未超过所述回声能量阈值的装置；以及
用于响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值而生成扬声器故障的装置。
22.根据权利要求21所述的系统，包括用于响应于检测到声音警告系统被激活而启用所述扬声器故障检测开关的装置。
23.根据权利要求21所述的系统，包括用于响应于检测到所述声音警告系统被激活而启用麦克风路径来接收所述音频的装置。
24.根据权利要求22至23中任一项所述的系统，其中所述用于生成所述扬声器故障的装置用于响应于检测到所述声学回声未超过所述回声能量阈值、所述扬声器故障检测开关被启用、以及输出通道包含音频而生成所述扬声器故障。
25.根据权利要求24所述的系统，其中所述输出通道与所述检测到的声学回声时间同步。
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