CN109687939A

CN109687939A - 工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议

Info

Publication number: CN109687939A
Application number: CN201811504579.XA
Authority: CN
Inventors: 戴晓清; 范金阁; 康军
Original assignee: Shanghai Huaxing Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Huaxing Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2019-04-26

Abstract

本发明公开了一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议，该方法包括：源节点在向目标节点发送数据时，源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包；源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包；源节点在通信路径将标准数据包发送至目标节点；目标节点根据承载通信协议的帧格式对标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对第一格式的数据包进行解析，得到通信数据。本发明将不同通信协议的通信数据转化为承载通信协议对应的格式，在工程机械设备中为不同通信协议提供统一的标准，避免由于通信协议的不统一而无法进行通信的问题。

Description

工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议

技术领域

本发明涉及工程机械设备通信技术领域，具体而言，涉及一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议。

背景技术

在工程机械设备的通信过程中，会存在多种节点，由于不同节点所对应的工程机械设备的生产厂家不同，其对应的通信协议也可能不同。例如，若所述节点为显示屏和通信模块，显示屏有时候通过AT指令直接控制通信模块，有时候需要通过移动网络使用自定义通信协议向远端服务器上传诸如油耗之类的数据，通信模块需要解析和转发两种不同通信协议的帧格式的数据。

现有的在一个节点传输不同的通信协议的数据时，通常采用分时传输的方式，在不同的时间节点传输不同通信协议的帧格式的数据，造成数据传输的时延比较大的问题；还采用信号控制传输的方式，通过外部引脚控制节点进行通信协议类型的选择，该种方式需要添加硬件设备，增加硬件成本；还可将不同的协议转换到一种统一的标准通信协议上，然而该种标准通信协议虽然功能比较多，但是在实现简单需求时反而不是很合适。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议，以解决现有技术的不足。

根据本发明的一个实施方式，提供一种工程机械设备通信方法，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议，该方法包括：

所述源节点在向所述目标节点发送数据时，所述源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包；

所述源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包；

所述源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点；

所述目标节点根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析，得到所述通信数据。

在上述的应用程序控制方法中，所述承载通信协议帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述“源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点”包括：

所述源节点将所述第二格式的标准数据包发送至所述通信路径中的下一节点，所述下一节点在接收到所述标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息的帧内容；

所述下一节点判断其是否为目标节点；

若所述下一节点不是目标节点，所述下一节点根据所述目标节点信息将所述标准数据包进行转发，直至所述目标节点接收到所述标准数据包；

若所述下一节点是目标节点，不进行转发操作。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述帧内容中还包括所述传送信息，所述传送信息包括所述标准数据包所经过的节点数目；

所述“下一节点根据所述目标节点信息将所述标准数据包进行转发”包括：

所述下一节点将所述节点数目加一得到新的节点数目，并根据新的节点数目对所述帧内容中的传送信息进行更新；

所述下一节点根据承载通信协议的帧格式将更新后的帧内容打包为标准数据包，并根据所述目标节点信息将重新打包的标准数据包进行转发。

在上述的工程机械设备通信方法中，还包括：

所述目标节点接收到所述标准数据包后，通过所述校验信息对解析的标准数据包中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行校验。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述“源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包”包括：

所述源节点将所述第一格式的数据包作为数据信息的内容，将所述第一格式的数据包对应的特定通信协议作为功能信息的内容，并将所述数据信息的内容、所述功能信息的内容根据承载通信协议的帧格式进行打包。

在上述的工程机械设备通信方法中，所述功能信息中包含所述数据信息的通信协议标识；

所述“根据特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析”包括：

所述目标节点根据预先存储的对应关系确定该通信协议标识对应的特定通信协议的帧格式，并根据该特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析。

根据本发明的另一个实施方式，提供一种工程机械设备通信系统，包括至少两个节点，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议；

根据本发明的再一个实施方式，提供一种承载通信协议，该承载通信协议包括：将根据特定通信协议的帧格式打包所生成的第一格式的数据包利用所述承载通信协议的帧格式打包获得第二格式的标准数据包。

在上述的承载通信协议中，所述承载通信协议的帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

根据本发明的又一个实施方式，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被执行时执行上述的工程机械设备通信方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：

本发明中一种工程机械设备通信方法、系统及承载通信协议，将不同通信协议的通信数据转化为承载通信协议对应的格式，在工程机械设备中为不同通信协议提供统一的标准，避免由于通信协议的不统一而无法进行通信的问题；在通信过程中，除源节点和目标节点之外，其他节点只需要转发该承载通信协议对应格式的数据包，只在目标节点处将承载通信协议解包后再次进行解包，得到特定通信协议的数据，协议简单，传输方便，适合工程机械设备通信系统中数据的传输。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种工程机械设备通信方法的流程示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种通信路径的结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的一种承载通信协议的帧格式的结构示意图。

图4示出了本发明实施例提供的一种帧格式信息中长度信息范围的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的一种帧格式信息中校验信息范围的结构示意图。

图6示出了本发明实施例提供的另一种工程机械设备通信方法的流程示意图。

图7示出了本发明实施例提供的一种工程机械设备通信系统的结构示意图。

图8示出了本发明实施例提供的一种工程机械设备通信装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

700-工程机械设备通信系统；710-源节点；720-目标节点；

800-工程机械设备通信装置；810-第一生成模块；820-第二生成模块；830-发送模块；840-解析模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

该工程机械设备通信方法应用于由至少两个节点组成的通信路径中。

例如，如图2所示，节点A至节点F之间存在多条通信路径：

第一条通信路径为A->B->D->E->F，共包括5个节点；

第二条通信路径为A->B->C->F，共包括4个节点；

第三条通信路径为A->B->C->E->F，共包括5个节点；

第四条通信路径为A->B->D->E->C->F，共包括6个节点。

在每一条通信路径中，起始节点为源节点，即向其他节点发送数据的节点。例如，在上述的四条通信路径中的节点A为源节点。

在每一条通信路径中，末尾节点为目标节点，即接收其他节点发送的数据并不进行转发的节点。例如，在上述的四条通信路径中的节点F为目标节点。

若一条通信路径中只包括源节点和目标节点两个节点，那么源节点可直接向目标节点发送通信数据；在一条通信路径中除源节点和目标节点之外，还包括其他的节点，该其他的节点可称为中继节点，该中继节点对接收的数据进行转发，那么源节点可根据通信路径将通信数据发送至对应的中继节点，中继节点对接收的通信数据进行转发直至目标节点接收到该通信数据。

在任意一条通信路径中，所有节点至少支持两种通信协议。其中，源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，在通信路径中源节点和目标节点之间的节点可支持上述的该类特定通信协议，也可支持其他类型的特定通信协议。在该通信路径中，所有节点还同时支持承载通信协议。

例如，如上述的第一条通信路径中，节点A为源节点，节点F为目标节点。源节点A和目标节点F支持相同的特定通信协议X，节点B、节点D及节点E为中继节点，中继节点可支持与源节点A、目标节点F相同的通信协议，也可以支持与源节点A、目标节点F不同的通信协议。例如，节点B、节点D及节点E可同时支持通信协议X；也可以节点B支持通信协议X1、节点D支持通信协议X2、节点E支持通信协议X3。通信路径中所有节点A～F同时支持承载通信协议Y，以使支持不同特定通信协议的所有节点可以通过共同的承载通信协议Y的帧格式打包数据，并进行传输。

本实施例中，所述节点可以为独立的工程机械设备，例如吊车、运输车、挖掘机等，还可以为在工程机械领域所使用的智能设备，例如，显示屏、网关、服务器等。

该工程机械设备通信方法包括以下步骤：

在步骤S110中，源节点在向目标节点发送数据时，源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包。

具体地，如图2所示，以上述的第一条通信路径A->B->D->E->F为例进行说明。该第一条通信路径中，节点A为源节点，节点F为目标节点。若节点A同时支持两种通信协议：特定通信协议X及承载通信协议Y，在节点A向节点F发送数据时，由于第一条通信路径中的所有节点所支持的特定通信协议不同，所以，节点A首先将通信数据根据其所支持的特定通信协议X的帧格式进行打包，生成该特定通信协议X对应的第一格式的数据包。

其中，所述通信数据可以为控制指令或工程机械设备的油耗、电量等数据。

在步骤S120中，源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包。

进一步地，所述第二协议帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

具体地，所述帧头信息用于标识所述承载通信协议帧格式数据包的起始位置。

帧长度信息标识该承载通信协议帧格式数据包的长度，目标节点在连续接收多个该承载通信协议帧格式的数据包后，根据该帧头信息及帧长度信息确定每一承载通信协议帧格式的数据包的大小，将所有承载通信协议帧格式的数据包分开，提取出每一承载通信协议帧格式的数据包。

具体地，如图4所示，所示帧长度信息表示为该承载通信协议帧格式中除帧头信息及帧长度信息之外的所有信息的长度。

目标节点信息标识该承载通信协议帧格式的数据包的最终发送节点，其存储有目标节点的地址信息。

源节点信息标识该承载通信协议帧格式的数据包的起始发送节点，其存储有源节点的地址信息。

数据信息标识该承载通信协议帧格式的数据包的所传输的数据部分内容，其存储有通信数据的所有内容。

功能信息中包含该承载通信协议帧格式的数据包中数据信息对应内容的通信协议标识。

传送信息中包括该承载通信协议帧格式的数据包所经过的节点数目，还包括每一承载通信协议帧格式的数据包的帧数目，该帧数目用于表示节点发送的帧的数目。

校验信息用于对所述承载通信协议帧格式的数据包进行校验，防止该承载通信协议帧格式的数据包在传输过程中出现错误。

具体地，如图5所示，该校验信息的校验范围为该承载通信协议帧格式中除帧头信息及校验信息之外的所有信息。通过校验信息对该承载通信协议帧格式中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行校验。

具体地，校验信息可通过循环冗余校验(CRC)对该承载通信协议帧格式中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行数据校验，还可以通过奇偶校验对该承载通信协议帧格式中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行数据校验。

在通过循环冗余校验(CRC)对该承载通信协议帧格式中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行数据校验时，CRC是由8位低字节和8位高字节组成的一个16位值。

校验时，在校验信息内首先附加低字节，然后是高字节，即CRC高字节为该承载通信协议帧格式的数据包发送的最后一个字节。CRC的生成多项式可为：1+x²+x¹⁵+x¹⁶。

上述，如图3所示，所述承载通信协议帧格式可通过下表进行描述：

进一步地，所述“源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包”包括：

具体地，如图2所示，以上述的第一条通信路径A->B->D->E->F为例进行说明。若源节点A发送的第一格式的数据包为第一帧，源节点A将第一格式的数据包作为数据信息对应的内容，将该特定通信协议X作为功能信息的内容，并将传送信息中的NodeNums设为1，将帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息进行打包，生成该承载通信协议的帧格式对应的标准数据包。

在步骤S130中，源节点在通信路径将标准数据包发送至目标节点。

进一步地，所述“源节点在通信路径将标准数据包发送至目标节点”包括：

所述源节点将所述第二格式的标准数据包发送至所述通信路径中的下一节点，所述下一节点在接收到所述标准数据包后，根据第二协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息的帧内容；所述下一节点判断其是否为目标节点；若所述下一节点不是目标节点，所述下一节点根据所述目标节点信息将所述标准数据包进行转发，直至所述目标节点接收到所述标准数据包；若所述下一节点是目标节点，不进行转发操作。

在步骤S140中，目标节点根据承载通信协议的帧格式对标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对第一格式的数据包进行解析，得到通信数据。

具体地，目标节点接收到标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对该标准数据包进行解析，得到该数据包的帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

解析的数据信息对应的内容即为该第一格式的数据包的内容。

进一步地，所述功能信息中包含所述数据信息的通信协议标识；所述“根据特定通信协议的帧格式对第一格式的数据包进行解析”包括：

实施例2

该工程机械设备通信方法应用于由至少两个节点组成的通信路径，该通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议。

该工程机械设备通信方法包括如下步骤：

在步骤S210中，源节点在向目标节点发送数据时，源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包。

在步骤S220中，源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包。

在步骤S230中，源节点在通信路径将第二格式的标准数据包发送至通信路径中的下一节点。

具体地，如图2所示，以上述的第一条通信路径A->B->D->E->F为例进行说明。

源节点A将承载通信协议帧格式的数据包发送至下一节点B，以使节点B对该标准数据包进行转发。

在步骤S240中，下一节点在接收到标准数据包后，根据承载通信协议帧格式对标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息的帧内容。

具体地，节点B接收到该标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对该标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息的帧内容。

其中，所述目标节点信息可以为所述目标节点的地址信息。

在步骤S250中，下一节点判断其是否为目标节点。

具体地，下一节点将目标节点信息与其自身的节点信息进行对比，以判断其自身是否为目标节点，若下一节点不是目标节点，前进至步骤S260；若下一节点为目标节点，前进至步骤S270。

在步骤S260中，下一节点根据目标节点信息将标准数据包进行转发，直至目标节点接收到标准数据包。

进一步地，所述帧内容中还包括所述传送信息，所述传送信息包括所述标准数据包所经过的节点数目。

所述下一节点将所述节点数目加一得到新的节点数目，并根据新的节点数目对所述帧内容中的传送信息进行更新；所述下一节点根据承载通信协议的帧格式将更新后的帧内容打包为标准数据包，并根据所述目标节点信息将重新打包的标准数据包进行转发。

具体地，若节点B不是目标节点，节点B将传送信息中的该标准数据包所经过的节点数目在原来的基础上加一，并根据加一后的节点数目对帧内容中传送信息进行更新，并根据承载通信协议的帧格式重新对更新后的帧内容进行打包，重新生成第二格式的标准数据包，并将该重新生成的标准数据包转发至其之后的下一节点D。

节点D接收到该重新生成的标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对该重新生成的标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息及传送信息的帧内容。根据目标节点信息判断其自身是否为目标节点，若节点D不是目标节点，节点D将传送信息中的该重新生成的标准数据包所经过的节点数目在原来的基础上加一，并根据加一后的节点数据更新该帧内容中的传送信息，并根据承载通信协议的帧格式再次对更新后的帧内容进行打包，再次生成第二格式的标准数据包，并将该再次生成的标准数据包转发至其之后的下一节点E。

节点E继续执行和节点B、节点D同样的操作后将生成的标准数据包转发至节点F。

在步骤S270中，不进行转发操作。

具体地，节点F对接收的标准数据包进行解析，得到包含目标节点信息及传送信息的帧内容。根据目标节点信息判断其自身是否为目标节点，若节点F为目标节点，不进行转发操作。

目标节点接收到标准数据包后，前进至步骤S280。

在步骤S280中，目标节点接收到标准数据包后，根据承载通信协议的帧格式对标准数据包进行解析，通过解析的校验信息对解析的标准数据包中除帧头信息及校验信息之外的所有信息进行校验。

具体地，目标节点通过解析的校验信息对解析的帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息及数据信息进行校验，以确保该标准数据包在传输过程中没有发生错误。

在步骤S290中，目标节点判断校验是否成功。

若校验成功，前进至步骤S300；若校验不成功，前进至步骤S310。

在步骤S300中，目标节点根据特定通信协议的帧格式对通过解析得到的第一格式的数据包进行再次解析，得到通信数据。

具体地，每一节点中还存储有特定通信协议和通信协议标识之间的对应关系。节点可通过该通信协议标识确定其数据信息对应内容所使用的特定通信协议。

例如，所述特定通信协议和通信协议标识之间的对应关系可通过表格进行描述。

特定通信协议	通信协议标识
		X	0001
Y	0010
		……	……

上表中，特定通信协议X对应的通信协议标识为0001；特定通信协议Y对应的通信协议标识为0010；等等。

目标节点在确定第一格式的数据包对应的特定通信协议后，根据该特定通信协议的帧格式对该第一格式的数据包进行解析，获取数据部分对应的通信数据。

在步骤S310中，丢弃该标准数据包。

实施例3

图7示出了本发明实施例提供的一种工程机械设备通信系统的结构示意图。该工程机械设备通信系统700包括至少两个节点，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点710及目标节点720均支持相同的特定通信协议，该通信路径中所有节点均支持承载通信协议。

所述源节点710在向所述目标节点720发送数据时，所述源节点710将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包；

所述源节点710将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包；

所述源节点710在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点720；

所述目标节点720根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析，得到所述通信数据。

实施例4

图8示出了本发明实施例提供的一种工程机械设备通信装置的结构示意图。该工程机械设备通信装置800对应于实施例1中的工程机械设备通信方法，实施例1中的工程机械设备通信方法同样也适用于该工程机械设备通信装置800，在此不再赘述。

所述工程机械设备通信装置800包括第一生成模块810、第二生成模块820、发送模块830及解析模块840。

第一生成模块810，用于所述源节点在向所述目标节点发送数据时，所述源节点将通信数据以特定通信协议的帧格式进行打包，生成第一格式的数据包。

第二生成模块820，用于所述源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包，生成第二格式的标准数据包。

发送模块830，用于所述源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点。

解析模块840，用于所述目标节点根据承载通信协议的帧格式对所述标准数据包进行解析，得到第一格式的数据包，然后根据特定通信协议的帧格式对所述第一格式的数据包进行解析，得到所述通信数据。

本发明另一实施例还提供了一种承载通信协议，该承载通信协议包括：将根据特定通信协议的帧格式打包所生成的第一格式的数据包利用所述承载通信协议的帧格式打包获得第二格式的标准数据包。

进一步地，所述承载通信协议的帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被执行时执行上述的工程机械设备通信方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工程机械设备通信方法，其特征在于，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，所述承载通信协议帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。

3.根据权利要求2所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，所述“源节点在所述通信路径将所述标准数据包发送至所述目标节点”包括：

所述下一节点判断其是否为目标节点；

若所述下一节点是目标节点，不进行转发操作。

4.根据权利要求3所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，所述帧内容中还包括所述传送信息，所述传送信息包括所述标准数据包所经过的节点数目；

5.根据权利要求2所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求2所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，所述“源节点将第一格式的数据包以承载通信协议的帧格式进行打包”包括：

7.根据权利要求2所述的工程机械设备通信方法，其特征在于，所述功能信息中包含所述数据信息的通信协议标识；

8.一种工程机械设备通信系统，其特征在于，包括至少两个节点，由至少两个节点组成的通信路径中的源节点和目标节点均支持相同的特定通信协议，所述通信路径中的所有节点还支持承载通信协议；

9.一种承载通信协议，其特征在于，该承载通信协议包括：

将根据特定通信协议的帧格式打包所生成的第一格式的数据包利用所述承载通信协议的帧格式打包获得第二格式的标准数据包。

10.根据权利要求9所述的承载通信协议，其特征在于，所述承载通信协议的帧格式包括帧头信息、帧长度信息、目标节点信息、源节点信息、功能信息、传送信息、数据信息及校验信息。