CN109687622A - 一种防漏电永磁同步电机 - Google Patents

一种防漏电永磁同步电机 Download PDF

Info

Publication number
CN109687622A
CN109687622A CN201910073678.5A CN201910073678A CN109687622A CN 109687622 A CN109687622 A CN 109687622A CN 201910073678 A CN201910073678 A CN 201910073678A CN 109687622 A CN109687622 A CN 109687622A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ambroin
casing
sleeve
anticreep
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910073678.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109687622B (zh
Inventor
常康华
张旭
王康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Simulation Robot Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910073678.5A priority Critical patent/CN109687622B/zh
Publication of CN109687622A publication Critical patent/CN109687622A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109687622B publication Critical patent/CN109687622B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08—Insulating casings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

本发明属于电机技术领域，具体的说是一种防漏电永磁同步电机，包括机壳、隔板、散热孔、第一轴承、第二轴承、转轴、转子、绝缘塑料套筒、定子、绝缘塑料安装环、冷却风扇、风罩、通孔、固定块、圆孔、圆筒、弹簧、活动杆、通槽、限位条、条形槽和陶瓷套筒。本发明结构合理，通过圆筒、弹簧、活动杆、固定块、圆孔、限位条和条形槽的配合作用，可与机壳进行安装，与传统的安装方式相比较，其安装和拆下较为便捷，劳动强度较低，从而可便于对风罩内部进行清洁以及维护；定子与机壳之间设置绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环，可避免定子与机壳之间直接接触，通过绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果，起到防漏电的作用。

Description

一种防漏电永磁同步电机
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体的说是一种防漏电永磁同步电机。
背景技术
永磁同步电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的迅速发展.永磁电机的应用将会变得更为广泛。
永磁同步电机的一侧一般会设置冷却风扇进行散热，冷却风扇一般设置风罩进行保护，而在长期使用后风罩内部可能会积累灰尘，需要进行清洁，风罩与永磁同步电机一般通过螺栓或螺丝进行安装的，拆卸和安装较为不便，从而不便于进行清洁；永磁同步电机的定子会具有电流，一般会安装在机壳上，可能会出现漏电现象。鉴于此，本发明提出一种防漏电永磁同步电机，具有以下特点：
(1)本发明提供的一种防漏电永磁同步电机，该种永磁同步电机的风罩通过圆筒、弹簧、活动杆、固定块、圆孔、限位条和条形槽的配合作用，可与机壳进行安装，与传统的安装方式相比较，其安装和拆下较为便捷，劳动强度较低，从而可便于对风罩内部进行清洁以及维护；
(2)本发明提供的一种防漏电永磁同步电机，该种永磁同步电机的定子与机壳之间设置绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环，可避免定子与机壳之间直接接触，通过绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果，可避免使用时，定子上的电流传导到机壳上，起到防漏电的作用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防漏电永磁同步电机，该种永磁同步电机的风罩通过圆筒、弹簧、活动杆、固定块、圆孔、限位条和条形槽的配合作用，可与机壳进行安装，与传统的安装方式相比较，其安装和拆下较为便捷，劳动强度较低，从而可便于对风罩内部进行清洁以及维护，该种永磁同步电机的定子与机壳之间设置绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环，可避免定子与机壳之间直接接触，通过绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果，可避免使用时，定子上的电流传导到机壳上，起到防漏电的作用。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种防漏电永磁同步电机，包括机壳、转轴以及固定安装在机壳一侧的隔板，所述机壳另一侧嵌合安装有第二轴承，所述隔板中部嵌合安装有第一轴承，且隔板表面均匀开有若干个用于对电机进行散热的散热孔，所述第一轴承的内圈和第二轴承的内圈均与转轴套接，实现转轴的转动，所述转轴中部套接有转子，所述机壳的内壁粘合连接有陶瓷套筒，所述陶瓷套筒的内圈粘合连接有绝缘塑料套筒，所述绝缘塑料套筒一侧设置绝缘塑料安装环，所述绝缘塑料安装环和绝缘塑料套筒内侧粘合连接有定子，通过陶瓷套筒、绝缘塑料套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果，避免定子上的电流传导到机壳上，起到防漏电的作用；
所述转轴一端固定安装有冷却风扇，所述冷却风扇一侧设置风罩，所述风罩的一侧固定安装有若干个圆筒，所述机壳的外壁固定安装有若干个固定块，所述固定块开有圆孔，所述圆筒与圆孔配合连接，所述圆筒内壁固定安装有弹簧，且弹簧一端固接有活动杆，弹簧在风罩与机壳连接时，为风罩与机壳之间的相互夹紧提供弹力，所述活动杆与圆筒内壁滑动连接，所述活动杆开有通槽，所述通槽配合连接有限位条，通槽用于装入限位条，所述固定块远离风罩的一侧开有条形槽，所述限位条嵌合造条形槽内部，限位条可对活动杆进行限位。
优选的，所述风罩的表面开有若干个等间距设置的通孔。
优选的，所述绝缘塑料安装环与绝缘塑料套筒之间螺纹连接。
优选的，所述定子为圆环状结构，且定子环绕在转子外侧。
优选的，所述圆孔与条形槽连通，且条形槽与活动杆垂直设置。
优选的，所述活动杆的长度大于固定块的长度。
本发明的有益效果是：
(1)本发明提供的一种防漏电永磁同步电机，该种永磁同步电机的风罩通过圆筒、弹簧、活动杆、固定块、圆孔、限位条和条形槽的配合作用，可与机壳进行安装，与传统的安装方式相比较，其安装和拆下较为便捷，劳动强度较低，从而可便于对风罩内部进行清洁以及维护；
(2)本发明提供的一种防漏电永磁同步电机，该种永磁同步电机的定子与机壳之间设置绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环，可避免定子与机壳之间直接接触，通过绝缘塑料套筒、陶瓷套筒和绝缘塑料安装环的绝缘效果，可避免使用时，定子上的电流传导到机壳上，起到防漏电的作用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1所示A部放大结构示意图；
图3为本发明绝缘塑料套筒截面结构示意图；
图4为本发明隔板结构示意图。
图中：1、机壳，2、隔板，201、散热孔，3、第一轴承，4、第二轴承，5、转轴，6、转子，7、绝缘塑料套筒，8、定子，9、绝缘塑料安装环，10、冷却风扇，11、风罩，12、通孔，13、固定块，14、圆孔，15、圆筒，16、弹簧，17、活动杆，18、通槽，19、限位条，20、条形槽，21、陶瓷套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种防漏电永磁同步电机，包括机壳1、转轴5以及固定安装在机壳1一侧的隔板2，所述机壳1另一侧嵌合安装有第二轴承4，所述隔板2中部嵌合安装有第一轴承3，且隔板2表面均匀开有若干个散热孔201，所述第一轴承3的内圈和第二轴承4的内圈均与转轴5套接，实现转轴5的转动，所述转轴5中部套接有转子6，所述机壳1的内壁粘合连接有陶瓷套筒21，所述陶瓷套筒21的内圈粘合连接有绝缘塑料套筒7，所述绝缘塑料套筒7一侧设置绝缘塑料安装环9，所述绝缘塑料安装环9和绝缘塑料套筒7内侧粘合连接有定子8，通过陶瓷套筒21、绝缘塑料套筒7和绝缘塑料安装环9的绝缘效果，可避免定子8上的电流传导到机壳1上，起到防漏电的作用；
所述转轴5一端固定安装有冷却风扇10，所述冷却风扇10一侧设置风罩11，所述风罩11的一侧固定安装有若干个圆筒15，所述机壳1的外壁固定安装有若干个固定块13，所述固定块13开有圆孔14，所述圆筒15与圆孔14配合连接，所述圆筒15内壁固定安装有弹簧16，且弹簧16一端固接有活动杆17，弹簧16在风罩11与机壳1连接时，为风罩11与机壳1之间的相互夹紧提供弹力，所述活动杆17与圆筒15内壁滑动连接，所述活动杆17开有通槽18，所述通槽18配合连接有限位条19，通槽18用于装入限位条19，所述固定块13远离风罩11的一侧开有条形槽20，所述限位条19嵌合造条形槽20内部，限位条19可对活动杆17进行限位。
所述风罩11的表面开有若干个等间距设置的通孔12，通孔12用于空气的流通；所述绝缘塑料安装环9与绝缘塑料套筒7之间螺纹连接，绝缘塑料安装环9与绝缘塑料套筒7之间可进行分离，便于进行定子8的安装；所述定子8为圆环状结构，且定子8环绕在转子6外侧，定子8配合转子6可使转轴5转动；所述圆孔14与条形槽20连通，且条形槽20与活动杆17垂直设置，条形槽20为限位条19提供安装空间，可为活动杆17提供限位；所述活动杆17的长度大于固定块13的长度，使活动杆17具有足够的长度，在弹簧收缩时，活动杆17可贯穿圆孔14。
在进行使用时，定子8具有电流，通过陶瓷套筒21、绝缘塑料套筒7和绝缘塑料安装环9可避免定子8与机壳1之间直接接触，通过陶瓷套筒21、绝缘塑料套筒7和绝缘塑料安装环9的绝缘效果，从而避免定子8上的电流传导到机壳1，起到防漏电的作用；在长期使用后，风罩11内部聚集灰尘时，可拉动活动杆17，带动限位条19从条形槽20中离开，然后将限位条19从通槽18中抽出，松开活动杆17，活动杆17通过弹簧16的弹力使活动杆17的一部分收入圆筒15中，通过上述操作，取下所有的限位条19，完成风罩11固定的解除，可拆下风罩11，对风罩11以及冷却风扇10进行清洁；清洁后，进行安装时，可将风罩11装到机壳1的冷却风扇10一侧，使圆筒15插入圆孔14中，活动杆17从圆孔14远离风罩11的一侧穿过，拉动活动杆17，使弹簧16拉伸，使通槽18从圆孔14中离开，接着将限位条19插入通槽18中，缓慢松开，通过弹簧16拉伸后的弹力，使限位条19进入条形槽20中，进行活动杆17的限位，此时弹簧16处于拉伸状态，从而使机壳1与风罩11之间相互压紧，完成安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：包括机壳(1)、转轴(5)以及固定安装在机壳(1)一侧的隔板(2)，所述机壳(1)另一侧嵌合安装有第二轴承(4)，所述隔板(2)中部嵌合安装有第一轴承(3)，且隔板(2)表面均匀开有若干个用于对电机进行散热的散热孔(201)，所述第一轴承(3)的内圈和第二轴承(4)的内圈均与转轴(5)套接，实现转轴(5)的转动，所述转轴(5)中部套接有转子(6)，所述机壳(1)的内壁粘合连接有陶瓷套筒(21)，所述陶瓷套筒(21)的内圈粘合连接有绝缘塑料套筒(7)，所述绝缘塑料套筒(7)一侧设置绝缘塑料安装环(9)，所述绝缘塑料安装环(9)和绝缘塑料套筒(7)内侧粘合连接有定子(8)，通过陶瓷套筒(21)、绝缘塑料套筒(7)和绝缘塑料安装环(9)的绝缘效果，避免定子(8)上的电流传导到机壳(1)上，起到防漏电的作用；
所述转轴(5)一端固定安装有冷却风扇(10)，所述冷却风扇(10)一侧设置风罩(11)，所述风罩(11)的一侧固定安装有若干个圆筒(15)，所述机壳(1)的外壁固定安装有若干个固定块(13)，所述固定块(13)开有圆孔(14)，所述圆筒(15)与圆孔(14)配合连接，所述圆筒(15)内壁固定安装有弹簧(16)，且弹簧(16)一端固接有活动杆(17)，弹簧(16)在风罩(11)与机壳(1)连接时，为风罩(11)与机壳(1)之间的相互夹紧提供弹力，所述活动杆(17)与圆筒(15)内壁滑动连接，所述活动杆(17)开有通槽(18)，所述通槽(18)配合连接有限位条(19)，通槽(18)用于装入限位条(19)，所述固定块(13)远离风罩(11)的一侧开有条形槽(20)，所述限位条(19)嵌合造条形槽(20)内部，限位条(19)可对活动杆(17)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：所述风罩(11)的表面开有若干个等间距设置的通孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：所述绝缘塑料安装环(9)与绝缘塑料套筒(7)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：所述定子(8)为圆环状结构，且定子(8)环绕在转子(6)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：所述圆孔(14)与条形槽(20)连通，且条形槽(20)与活动杆(17)垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种防漏电永磁同步电机，其特征在于：所述活动杆(17)的长度大于固定块(13)的长度。
CN201910073678.5A 2019-01-25 2019-01-25 一种防漏电永磁同步电机 Active CN109687622B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910073678.5A CN109687622B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种防漏电永磁同步电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910073678.5A CN109687622B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种防漏电永磁同步电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109687622A true CN109687622A (zh) 2019-04-26
CN109687622B CN109687622B (zh) 2020-04-24

Family

ID=66194624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910073678.5A Active CN109687622B (zh) 2019-01-25 2019-01-25 一种防漏电永磁同步电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109687622B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111106716A (zh) * 2020-03-05 2020-05-05 温州市塔星电子科技有限公司 一种电动机外壳漏电保护装置
CN115864748A (zh) * 2023-02-28 2023-03-28 三谷科技(东莞)有限公司 一种发电散热式直流无刷电机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1423393A (zh) * 2001-12-07 2003-06-11 日立工机株式会社 电动工具及其绝缘方法
US20060284502A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-21 Yi-Tang Lu Motor
CN201623564U (zh) * 2010-02-25 2010-11-03 江苏富天江电子电器有限公司 多点凸出保护绝缘罩
CN203278486U (zh) * 2013-04-23 2013-11-06 常州宝龙电机有限公司 防漏电电机
CN203491824U (zh) * 2013-09-26 2014-03-19 成都中远信电子科技有限公司 具有防漏电结构的电动工具
CN206180734U (zh) * 2016-10-21 2017-05-17 温州中盛科技有限公司 一种新型伺服电机
CN108808985A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 张志通 一种便于拆卸维修的新型电机
CN109067064A (zh) * 2018-09-27 2018-12-21 滁州市润德电子科技有限公司 一种双绝缘永磁无刷电机
CN109104021A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 襄阳世阳电机有限公司 一种变频调速三相异步电动机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1423393A (zh) * 2001-12-07 2003-06-11 日立工机株式会社 电动工具及其绝缘方法
US20060284502A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-21 Yi-Tang Lu Motor
CN201623564U (zh) * 2010-02-25 2010-11-03 江苏富天江电子电器有限公司 多点凸出保护绝缘罩
CN203278486U (zh) * 2013-04-23 2013-11-06 常州宝龙电机有限公司 防漏电电机
CN203491824U (zh) * 2013-09-26 2014-03-19 成都中远信电子科技有限公司 具有防漏电结构的电动工具
CN206180734U (zh) * 2016-10-21 2017-05-17 温州中盛科技有限公司 一种新型伺服电机
CN108808985A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 张志通 一种便于拆卸维修的新型电机
CN109104021A (zh) * 2018-08-07 2018-12-28 襄阳世阳电机有限公司 一种变频调速三相异步电动机
CN109067064A (zh) * 2018-09-27 2018-12-21 滁州市润德电子科技有限公司 一种双绝缘永磁无刷电机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111106716A (zh) * 2020-03-05 2020-05-05 温州市塔星电子科技有限公司 一种电动机外壳漏电保护装置
CN111106716B (zh) * 2020-03-05 2020-09-29 三门县点帆环保科技有限公司 一种电动机外壳漏电保护装置
CN115864748A (zh) * 2023-02-28 2023-03-28 三谷科技(东莞)有限公司 一种发电散热式直流无刷电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109687622B (zh) 2020-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109687622A (zh) 一种防漏电永磁同步电机
CN209625990U (zh) 一种变压器用散热装置
CN109962584A (zh) 盘式电机及其制造方法
CN105508258A (zh) 一种离心水泵
CN205478359U (zh) 一种离心水泵
CN105262258B (zh) 一种电机转子磁瓦安装固定结构
CN216290570U (zh) 一种具有温度检测功能且高效控温的永磁同步电机
CN205864217U (zh) 一种动能转化成电能的高转化率设备
CN208386424U (zh) 一种变频器的保护装置
CN109995188A (zh) 一种高效散热波轮电机
CN209057086U (zh) 一种迷你型汽车充气泵永磁直流电机
CN209119953U (zh) 一种双定子轴向磁场电机
CN208369409U (zh) 一种带冷却结构的永磁直驱电机
CN209170074U (zh) 一种新型组合式永磁电机转子
CN207677542U (zh) 一种方便拆卸的马达
CN110138118B (zh) 一种新型高效率的发电机
CN107795460B (zh) 一种空压机的防尘风道
CN207652161U (zh) 用于盘式电机上的定子组件
CN208128054U (zh) 封闭式制冷压缩机用低噪音高效耐氟电机
CN201717711U (zh) 外转子电机
CN218071141U (zh) 一种带绝缘骨架结构的节能直流电机
CN207677606U (zh) 一种散热效果好的微型有刷电机
CN214036046U (zh) 一种空气压缩机隔声罩
CN210517945U (zh) 一种便于安装拆卸的微电机
CN203301291U (zh) 一种电机的端盖机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200324

Address after: 510000, room 1, 1711 Hisense street, Haizhuqu District, Guangdong, Guangzhou

Applicant after: Luo Shaoyuan

Address before: 518057 south tower TP-Link Technology Co Ltd, 5 Nanshan District science and Technology Park, Shenzhen science and Technology Park, Guangdong

Applicant before: Chang Kanghua

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220129

Address after: 510000 No. 42, Dabu Road, Xiuquan street, Huadu District, Guangzhou, Guangdong

Patentee after: Guangzhou Yidong Technology Co.,Ltd.

Address before: 510000, room 1, 1711 Hisense street, Haizhuqu District, Guangdong, Guangzhou

Patentee before: Luo Shaoyuan

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220601

Address after: No.42, Dabu Road, Huadu District, Guangzhou, Guangdong 510000

Patentee after: Guangzhou simulation robot Co.,Ltd.

Address before: 510000 No. 42, Dabu Road, Xiuquan street, Huadu District, Guangzhou, Guangdong

Patentee before: Guangzhou Yidong Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right