CN109686226A - 一种井田区域地形图的更新方法及装置 - Google Patents

一种井田区域地形图的更新方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109686226A
CN109686226A CN201910003641.5A CN201910003641A CN109686226A CN 109686226 A CN109686226 A CN 109686226A CN 201910003641 A CN201910003641 A CN 201910003641A CN 109686226 A CN109686226 A CN 109686226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
topographic map
region
satellite image
map
updated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910003641.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杜法军
魏廷双
易振基
鹿枫
程利标
时宁宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huainan Mining Group Co Ltd
Original Assignee
Huainan Mining Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huainan Mining Group Co Ltd filed Critical Huainan Mining Group Co Ltd
Priority to CN201910003641.5A priority Critical patent/CN109686226A/zh
Publication of CN109686226A publication Critical patent/CN109686226A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • G09B29/005Map projections or methods associated specifically therewith

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了一种井田区域地形图的更新方法及装置,所述方法包括:获取待更新地形图地区的卫星图像;将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。应用本发明实施例,可以提高井田区域地形图更新效率。

Description

一种井田区域地形图的更新方法及装置
技术领域
本发明涉及一种地形图更新方法及装置,更具体涉及一种井田区域地形图的更新方法及装置。
背景技术
井田区域地形图是指某一井田范围内的地形图,是全面反映井田范围内地物和地貌情况的一种图纸。由于地面建设及井下采动的影响,地物、地貌经常变化,因此井田区域地形图需不断填绘和修改,随着采煤工艺的改进,矿井开采强度加大,矿井地面地物、地貌变化很快,井田区域地形图不能及时更新,会给矿井安全生产、技术设计、采煤沉陷治理等工作带来较大问题;常规的井田区域地形图测量有全站仪、GPS现场实测、航测等,然而常规测量工作量大、费用高,不能间隔很短时间就开展井田区域地形图航测、补测工作。
因此,现有技术存在井田区域地形图更新效率不高的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种井田区域地形图的更新方法及装置,以提高井田区域地形图更新效率。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
本发明实施例提供了一种井田区域地形图的更新方法,所述方法包括:
获取待更新地形图地区的卫星图像;
将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;
根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
可选的,将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺,包括:
将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
可选的,所述根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上,包括:
将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;
根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
可选的,所述根据所述卫星图像更新所述区域地形图,包括:
获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
可选的,在所述将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺之前,所述方法还包括:
对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
本发明实施例提供了一种井田区域地形图的更新装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取待更新地形图地区的卫星图像;
调整模块,用于将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;
更新模块,用于根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
可选的,所述调整模块,用于:
将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
可选的,所述更新模块,用于:
将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;
根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
可选的,所述更新模块,用于:
获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
可选的,所述装置还包括:
校正模块,用于对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
本发明相比现有技术具有以下优点:
应用本发明实施例,将待更新地形图地区的区域地形图与卫星图像调整至同一比例尺;然后根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据卫星图像更新所述区域地形图,本发明实施例整个过程都是在电脑上完成,相对于现有技术需要复杂的测绘过程,本发明实施例可以提高井田区域地形图更新效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新方法的流程示意图;
图2为为本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明实施例提供了一种井田区域地形图的更新方法及装置,下面首先就本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新方法进行介绍。
图1为本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新方法的流程示意图,如图1所示,所述方法包括:
S101:获取待更新地形图地区的卫星图像。
图2为本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新方法所用到的卫星图像示例图,如图2所示,使用《水经注软件》下载软件下载卫星地图,利用该软件的分幅、分等级选取成张集矿井田区域卫星影像图下载。
S102:将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺。
具体的,可以将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
示例性的,可以利用CAD绘图软件中具有的“光栅图像参照”功能,利用该功能将下载的谷歌卫星地图插入到CAD界面中。然后通过相同的操作,将井田区域地形图导入到CAD界面中。
在实际应用中,还可以根据自己导入《水经注软件》的文件是什么坐标系,例如,北京54坐标系、西安80坐标系、CGCS2000坐标系,然后根据坐标点之间的对应关系将待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺。
在调整图像的比例尺时,可以将卫星图像的比例尺作为基准比例尺,也可以将井田区域地形图的比例尺作为基准比例尺,本发明实施例在此并不对其作出限定。
S103:根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
具体的,可以将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
可以选择煤矿区域的东进风井、西进风井两个井筒的中心作为第一标志点;将卫星图像中东进风井、西进风井两个井筒的中心作为第二标志点。然后将第一标志点和第二标志点重合,进而可以将区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
在实际应用中,也可以将各个第一标志点之间的距离L1;与各个第二坐标点之间的距离L2之间的比例关系作为图像缩放的依据。
然后,所述根据所述卫星图像更新所述区域地形图,包括:获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
若是,跳过该条轮廓线,并对其他的轮廓线进行判断比对。
应用本发明图1所示实施例,将待更新地形图地区的区域地形图与卫星图像调整至同一比例尺;然后根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据卫星图像更新所述区域地形图,本发明实施例整个过程都是在电脑上完成,相对于现有技术需要复杂的测绘过程,本发明实施例可以提高井田区域地形图更新效率。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,在所述将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺之前,所述方法还包括:
对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
应用本发明实施例,可以提高井田区域地形图的更新精度。
与本发明图1所示实施例相对应,本发明实施例提供了一种井田区域地形图的更新装置。
图2为为本发明实施例提供的一种井田区域地形图的更新装置的结构示意图,如图2所示,所述装置包括:
获取模块201,用于获取待更新地形图地区的卫星图像;
调整模块202,用于将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;
更新模块203,用于根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述调整模块202,用于:
将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述更新模块203,用于:
将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;
根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述更新模块203,用于:
获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,所述装置还包括:
校正模块,用于对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
应用本发明实施例,可以提高井田区域地形图的更新精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井田区域地形图的更新方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待更新地形图地区的卫星图像;
将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;
根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
2.根据权利要求1所述的一种井田区域地形图的更新方法,其特征在于,将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺,包括:
将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
3.根据权利要求1所述的一种井田区域地形图的更新方法,其特征在于,所述根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上,包括:
将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;
根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
4.根据权利要求1所述的一种井田区域地形图的更新方法,其特征在于,所述根据所述卫星图像更新所述区域地形图,包括:
获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
5.根据权利要求1所述的一种井田区域地形图的更新方法,其特征在于,在所述将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺之前,所述方法还包括:
对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
6.一种井田区域地形图的更新装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待更新地形图地区的卫星图像;
调整模块,用于将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺;
更新模块,用于根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系,将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上;并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。
7.根据权利要求6所述的一种井田区域地形图的更新装置,其特征在于,所述调整模块,用于:
将所述卫星图像对应的比例尺作为基准,对所述待更新地形图地区的区域地形图进行缩放,以将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺调整至,所述卫星图像对应的比例尺,或者,
将所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺作为基准,对所述卫星图像进行缩放,以将所述卫星图像的比例尺调整至,所述待更新地形图地区的区域地形图的比例尺。
8.根据权利要求6所述的一种井田区域地形图的更新装置,其特征在于,所述更新模块,用于:
将所述区域地形图上距离最远的至少两个点作为第一标志点;将所述卫星图像上与所述第一标志点相匹配的点作为第二标志点;
根据所述第一标志点与所述第二标志点之间的对应关系,将所述区域地形图中的线条覆盖至所述卫星图像上。
9.根据权利要求6所述的一种井田区域地形图的更新装置,其特征在于,所述更新模块,用于:
获取所述卫星图像中包含的地貌结构的轮廓线条,其中,所述地貌结构包括:建筑、水面、地坑、森林、草地、山丘中的一种或组合;
针对所述轮廓线中的每一轮廓线,判断所述区域地形图上的线条中是否存在与所述轮廓线对应的线条;
若否,将所述轮廓线补入到所述区域地形图上的对应位置,直至所述轮廓线中的所有轮廓线都被遍历,并将补入线条后的所述区域地形图作为更新后的区域地形图。
10.根据权利要求6所述的一种井田区域地形图的更新装置,其特征在于,所述装置还包括:
校正模块,用于对获取的卫星图像进行矢量化处理和/或校正处理。
CN201910003641.5A 2019-01-03 2019-01-03 一种井田区域地形图的更新方法及装置 Pending CN109686226A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910003641.5A CN109686226A (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种井田区域地形图的更新方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910003641.5A CN109686226A (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种井田区域地形图的更新方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109686226A true CN109686226A (zh) 2019-04-26

Family

ID=66191817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910003641.5A Pending CN109686226A (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种井田区域地形图的更新方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109686226A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113763554A (zh) * 2021-09-10 2021-12-07 厦门汇利伟业科技有限公司 一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101697259A (zh) * 2009-11-05 2010-04-21 东南大学 用于风电场微观选址的地图和地表粗糙度数字化方法
CN101946250A (zh) * 2008-02-13 2011-01-12 卡特彼勒公司 地形图更新系统
CN102023289A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 电子装置及地图显示方法
CN107066489A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 贵州大学 一种快速绘制农田电子地图的方法
CN107564402A (zh) * 2017-10-31 2018-01-09 中煤航测遥感集团有限公司 电子地图绘制方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101946250A (zh) * 2008-02-13 2011-01-12 卡特彼勒公司 地形图更新系统
CN102023289A (zh) * 2009-09-11 2011-04-20 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 电子装置及地图显示方法
CN101697259A (zh) * 2009-11-05 2010-04-21 东南大学 用于风电场微观选址的地图和地表粗糙度数字化方法
CN107066489A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 贵州大学 一种快速绘制农田电子地图的方法
CN107564402A (zh) * 2017-10-31 2018-01-09 中煤航测遥感集团有限公司 电子地图绘制方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
史照良: "利用卫星遥感影像资料更新1:5万地形图框架要素的探讨", 《江苏测绘》 *
张宏伟: "矢量与遥感影像的自动配准", 《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113763554A (zh) * 2021-09-10 2021-12-07 厦门汇利伟业科技有限公司 一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103711050B (zh) 一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法
CN102518028B (zh) 一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法
Heidemann Lidar base specification
CN102938095B (zh) 一种基于多源数据的矿山沉陷监测预警方法
CN102620721B (zh) 一种基于精细数字地面模型的公路测设方法
CN110728752A (zh) 一种公路三维地形场景模型的构建方法
CN105989198A (zh) 基于bim的公路参数化自动建模方法和系统
CN101914890A (zh) 一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法
CN105205283A (zh) 一种集成城市设计和建设控制指标的规则建模方法
CN110490975B (zh) 一种基于正射影像数据的施工总平面图制作方法
CN112818776B (zh) 一种基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法
CN109359820A (zh) 一种弃渣场危险性多指标体系评价方法
CN111005273A (zh) 施工临时道路布置方法
CN104864858A (zh) 一种工程控制网的布设方法和装置
CN109686226A (zh) 一种井田区域地形图的更新方法及装置
CN103700063A (zh) 基于高清卫星影像的地形图一体化快速成图方法
Fraštia et al. Complex geodetic and photogrammetric monitoring of the Kral’ovany rock slide
CN106197378A (zh) 一种采用无人机测量的路基
CN112665562A (zh) 一种国土规划用土地测绘方法
CN115587704A (zh) 电网地质灾害易发性分布图绘制方法及相关设备
Gil et al. A study on the application of river surveying by airborne LiDAR
CN106370231A (zh) 一种地面气象观测站气象探测环境调查评估方法及系统
CN112462422A (zh) 沙漠区三维地震勘探物理点位自动化设计方法及装置
CN111473771A (zh) 一种rtk直线放样测量在矿山地形图测量的方法
CN103674014A (zh) 天然气井的定位方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190426