CN109685363A - 一种智能导览方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能导览方法及系统，方法包括：统计景区的游览人数，获取游览人数，基于游览人数确定游览路线，对游览路线进行导航。本发明能够通过对景区进行游览人数统计，根据统计到的游览人数智能的确定出优质的游览路线，并对确定出的游览路线进行导航，相对于现有技术，提升了用户的游览体验。

Description

一种智能导览方法及系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种智能导览方法及系统。

背景技术

目前，国内部分旅游景区游客人数屡创新高，尤其假期期间更是人满为患，游客集中拥堵现象比较严重，尤其在某一景区内部分景点的拥堵现象更是十分突出，严重影响了游览质量。以八达岭长城为例，八达岭长城开发较早，成为中国长城的象征，国内外旅游者到北京游长城普遍去八达岭，因此八达岭长城人满为患，人山人海。在八达岭长城好汉坡附近游客经常过度集中，导致在烽火台下的小通道内拥堵严重，而在其他区域游客却不是很多。

目前国内解决这一问题主要靠两个方面：一是景区自身的管理机制。在实际工作中，建立信息发布系统，及时公布游客流量信息，在空间划分上充分利用景区的功能分区，在相关地点设立相关系统，对游客进行分区导流，在时间分流上，通过一定开发手段，经济手段，调节旅游者流向和流量，如开发适合淡季旅游项目，实行淡，旺季价格浮动等，然而通过实际情况来看收效甚微。二是众多的旅游APP。目前现有的旅游APP主要面向整个旅程的行程规划、购票、订酒店等方向提供服务，然而在景区筛选和单一景区内部的路线优化方面还基本处于空白状态。

因此，如何有效的对景区实现智能选择，是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能导览方法，能够实现智能筛选景区、智能优化路线、智能导航，提升了用户体验。

本发明提供了一种智能导览方法，包括：

统计景区的游览人数；

获取所述游览人数；

基于所述游览人数确定游览路线；

对所述游览路线进行导航。

优选地，所述统计景区的游览人数包括：

通过智能摄像头统计景区室内区域的人数；

通过无人机机组群统计景区室外区域的人数。

优选地，所述对所述游览路线进行导航包括：

通过GPS对室外游览路线进行导航；

通过可见光对室内游览路线进行导航。

优选地，所述获取所述游览人数包括：

通过工业Wi-Fi获取所述游览人数。

优选地，所述方法还包括：

分享游览信息至社交平台。

一种智能导览系统，包括：

人数统计模块，用于统计景区的游览人数；

数据传输模块，用于获取所述游览人数；

处理模块，用于基于所述游览人数确定游览路线；

导航模块，用于对所述游览路线进行导航。

优选地，所述人数统计模块包括：

智能摄像头，用于统计景区室内区域的人数；

无人机机组群，用于统计景区室外区域的人数。

优选地，所述导航模块包括：

GPS导航系统，用于通过GPS对室外游览路线进行导航；

可见光导航系统，用于通过可见光对室内游览路线进行导航。

优选地，所述数据传输模块具体用于：

通过工业Wi-Fi获取所述游览人数。

优选地，所述处理模块还用于：

分享游览信息至社交平台。

综上所述，本发明公开了一种智能导览方法，当需要对游客实现智能导览时，首先统计景区的游览人数，然后获取游览人数，基于游览人数确定游览路线，对游览路线进行导航。本发明能够通过对景区进行游览人数统计，根据统计到的游览人数智能的确定出优质的游览路线，并对确定出的游览路线进行导航，相对于现有技术，提升了用户的游览体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种智能导览实施例1的流程图；

图2为本发明公开的一种智能导览实施例2的流程图；

图3为本发明公开的一种智能导览系统实施例1的结构示意图；

图4为本发明公开的一种智能导览系统实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明公开的一种智能导览方法实施例1的流程图，所述方法可以包括以下步骤：

S101、统计景区的游览人数；

当需要为游客优质的导览服务时，首先对景区的游览人数进行统计。其中，景区的游览人数包括室外景区的人数，以及室内景区的人数。

S102、获取游览人数；

当统计到景区的游览人数后，获取统计到的景区游览人数。

S103、基于游览人数确定游览路线；

然后，根据获取到的景区游览人数对游览路线进行智能规划。例如，通过优化路线的算法，以不拥堵为目标函数，以各景点的吸引游客程度、路线的长度等为约束条件，进行游览路线的智能规划。

S104、对游览路线进行导航。

当确定出游览路线后，对游览路线进行导航，通过导航能够指示游客快速、准确的到达目的地。在对游览路线进行导航时，室外景点可以采用GPS导航，室内景点可用可见光导航。

综上所述，在上述实施例中，当需要对游客实现智能导览时，首先统计景区的游览人数，然后获取游览人数，基于游览人数确定游览路线，对游览路线进行导航。本发明能够通过对景区进行游览人数统计，根据统计到的游览人数智能的确定出优质的游览路线，并对确定出的游览路线进行导航，相对于现有技术，提升了用户的游览体验。

如图2所示，为本发明公开的一种智能导览方法实施例2的流程图，所述方法可以包括以下步骤：

S201、通过智能摄像头统计景区室内区域的人数；

当需要为游客优质的导览服务时，首先对景区的游览人数进行统计。在对景区进行游览人数统计时，可以通过智能摄像头来统计景区室内区域的人数。

具体的，智能摄像头采用运动区域检测算法来实现人数统计，其基本原理是在固定摄像头里提取出运动区域，根据这些运动区域进行统计。当运动区域和人的大小相似的时候，就可以认为有一个人通过。当多个人距离较近的时候，采用人体大小的先验知识，把一个运动区域分割为多个单人区域，从而实现对人数的估计。

S202、通过无人机机组群统计景区室外区域的人数；

对于景区室外区域的人数，可以通过无人机机组群进行统计。

具体的，无人机机组群由工作人员操控，每台无人机在划定的区域内定时巡航，通过自身携带的摄像头实现人数的粗略统计。

S203、通过工业Wi-Fi获取游览人数；

当统计到景区的游览人数后，获取统计到的景区游览人数。

具体的，数据传输模块采用工业WIFI，在智能摄像头和无人机上安装数据发送模块，通过工业WIFI将统计的游客人数实时信息通过数据传输模块进行传输。

S204、基于游览人数确定游览路线；

然后，根据获取到的景区游览人数对游览路线进行智能规划。例如，通过工业WIFI将统计的游客人数实时信息通过数据传输模块传输给手机端，手机APP通过优化路线的算法，以不拥堵为目标函数，以各景点的吸引游客程度、路线的长度等为约束条件，进行游览路线的智能规划。

S205、通过GPS对室外游览路线进行导航；

当确定出游览路线后，对游览路线进行导航，通过导航能够指示游客快速、准确的到达目的地。

具体的，在对游览路线进行导航时，室外景点可以采用GPS导航。

S206、通过可见光对室内游览路线进行导航；

室内游览路线可通过可见光进行导航。具体的，室内可见光导航系统通过安装在天花板上的LED灯、手持接收终端(如，手机)以及定位算法共同完成室内定位技术。在手持接收终端的信号处理模块的输出端连接一显示模块，用户便可通过手持接收终端的显示模块看到自己的实时位置，并且可以看到目的地的位置。实现步骤如下：

步骤1：将各个LED灯的二进制位置信息的比特序列进行串并转换，得到多路并行的二进制位置信息，并将此多路并行的二进制位置信息调制到相互正交的子载波上，得到多路并行的调制位置信息；

步骤2：对步骤1所得的多路并行的调制位置信息分别依次进行逆离散傅里叶变换、加入循环前缀和并串转换，分别得到调制编码后的信号，再分别通过驱动电路将相应的调制编码后的信号转换为光信号，通过相应的LED灯将此光信号以光照明的形式发送到空气信道；

步骤3：通过手持接收终端对上述各个LED灯发送来的可见光进行汇聚并转化为电信号；

步骤4：对上述各个电信号分别依次进行同步、去掉循环前缀、串并转换、离散傅里叶变换和子载波解调，对解调后所得的各个子载波进行判断，选取其中射频功率最强的三个子载波；

步骤5：根据此射频功率最强的三个子载波的射频功率信息采用基于朗伯辐射模型的公式估算相应的三个LED灯的位置坐标分别与探测节点之间的距离，分别得到估算的距离值{de1，de2，de3}；

步骤6：通过此估算的距离值{de1，de2，de3}利用三边测量法进行定位计算，其公式如下：

de1＝(x1-x2)+(y1-y2)+(z1-z2)；

de2＝(x2-x2)+(y2-y2)+(z2-z2)；

de3＝(x3-x2)+(y3-y2)+(z3-z2)；

其中，xi、yi、zi(i＝1，2，3)分别为与射频功率最强的三个子载波相应的三个LED灯的位置坐标，x、y、z为探测节点的位置坐标，求解式中的三个线性方程，便得到探测节点的具体位置。

需要说明的是，上述各个LED灯采用小区网格方式布局，具体是：将空间按照类似移动通信蜂窝布局规则，一个区域划分为8个小区，相邻小区之间采用相互正交的子载波，同时保证多个区域之间相邻处子载波不同，消除相邻小区之间的干扰；每个小区中心点处设置一个LED灯，此时在同一区域及边缘相邻区域之间组成多个三角形，各个三角形分别与探测节点构成不同的倒三棱锥结构；不同频分区域相互组合，形成多个倒三棱锥空间单元，每个倒三棱锥空间单元中，相应的三个LED灯围成此倒三棱锥空间单元的底面，探测节点为此倒三棱锥空间单元顶点。

S207、分享游览信息至社交平台。

还可以进一步增加游览社交功能，提供搞品质的游览图片、短视频生成平台，并将图片、视频等信息分享至社交平台。

综上所述，在上述实施例中，能够根据游客的现实需求(路程、旅游预算、游客人数、景区级别等)实现景区的筛选；在景区内通过利用无人机机组群和智能摄像头实现景区室内外区域性游客人数统计并将数据返回到后台；通过返回的游客人数实时统计数据来实现景区内游览路线的优化；利用可见光导航及定位技术实现游览导航；利用开发的“景区行”手机APP给用户提供可视化界面和可操作平台，另外在APP中增加游览社交功能，提供高品质的游览图片、短视频生成平台，并可分享至社交软件。解决了现有技术中游客在某一景区内路线优化的问题，缓解了游客集中拥堵在景区内某一景点的问题，实现了对游客旅游进行空间上的区划引导和时间上的分流引导，提高了游客的游览体验。

如图3所示，为本发明公开的一种智能导览系统实施例1的结构示意图，所述系统可以包括：

人数统计模块301，用于统计景区的游览人数；

当需要为游客优质的导览服务时，首先对景区的游览人数进行统计。其中，景区的游览人数包括室外景区的人数，以及室内景区的人数。

数据传输模块302，用于获取游览人数；

当统计到景区的游览人数后，获取统计到的景区游览人数。

处理模块303，用于基于游览人数确定游览路线；

然后，根据获取到的景区游览人数对游览路线进行智能规划。例如，通过优化路线的算法，以不拥堵为目标函数，以各景点的吸引游客程度、路线的长度等为约束条件，进行游览路线的智能规划。

导航模块304，用于对游览路线进行导航。

当确定出游览路线后，对游览路线进行导航，通过导航能够指示游客快速、准确的到达目的地。在对游览路线进行导航时，室外景点可以采用GPS导航，室内景点可用可见光导航。

综上所述，在上述实施例中，当需要对游客实现智能导览时，首先统计景区的游览人数，然后获取游览人数，基于游览人数确定游览路线，对游览路线进行导航。本发明能够通过对景区进行游览人数统计，根据统计到的游览人数智能的确定出优质的游览路线，并对确定出的游览路线进行导航，相对于现有技术，提升了用户的游览体验。

如图4所示，为本发明公开的一种智能导览系统实施例2的结构示意图，所述系统可以包括：

智能摄像头401，用于通过智能摄像头统计景区室内区域的人数；

当需要为游客优质的导览服务时，首先对景区的游览人数进行统计。在对景区进行游览人数统计时，可以通过智能摄像头来统计景区室内区域的人数。

具体的，智能摄像头采用运动区域检测算法来实现人数统计，其基本原理是在固定摄像头里提取出运动区域，根据这些运动区域进行统计。当运动区域和人的大小相似的时候，就可以认为有一个人通过。当多个人距离较近的时候，采用人体大小的先验知识，把一个运动区域分割为多个单人区域，从而实现对人数的估计。

无人机机组群402，用于通过无人机机组群统计景区室外区域的人数；

对于景区室外区域的人数，可以通过无人机机组群进行统计。

具体的，无人机机组群由工作人员操控，每台无人机在划定的区域内定时巡航，通过自身携带的摄像头实现人数的粗略统计。

数据传输模块403，用于通过工业Wi-Fi获取所述游览人数；

当统计到景区的游览人数后，获取统计到的景区游览人数。

具体的，数据传输模块采用工业WIFI，在智能摄像头和无人机上安装数据发送模块，通过工业WIFI将统计的游客人数实时信息通过数据传输模块进行传输。

处理模块404，用于基于游览人数确定游览路线；

然后，根据获取到的景区游览人数对游览路线进行智能规划。例如，通过工业WIFI将统计的游客人数实时信息通过数据传输模块传输给手机端，手机APP通过优化路线的算法，以不拥堵为目标函数，以各景点的吸引游客程度、路线的长度等为约束条件，进行游览路线的智能规划。

GPS导航系统405，用于通过GPS对室外游览路线进行导航；

当确定出游览路线后，对游览路线进行导航，通过导航能够指示游客快速、准确的到达目的地。

具体的，在对游览路线进行导航时，室外景点可以采用GPS导航。

可见光导航系统406，用于通过可见光对室内游览路线进行导航；

室内游览路线可通过可见光进行导航。具体的，室内可见光导航系统通过安装在天花板上的LED灯、手持接收终端(如，手机)以及定位算法共同完成室内定位技术。在手持接收终端的信号处理模块的输出端连接一显示模块，用户便可通过手持接收终端的显示模块看到自己的实时位置，并且可以看到目的地的位置。实现步骤如下：

步骤1：将各个LED灯的二进制位置信息的比特序列进行串并转换，得到多路并行的二进制位置信息，并将此多路并行的二进制位置信息调制到相互正交的子载波上，得到多路并行的调制位置信息；

步骤2：对步骤1所得的多路并行的调制位置信息分别依次进行逆离散傅里叶变换、加入循环前缀和并串转换，分别得到调制编码后的信号，再分别通过驱动电路将相应的调制编码后的信号转换为光信号，通过相应的LED灯将此光信号以光照明的形式发送到空气信道；

步骤3：通过手持接收终端对上述各个LED灯发送来的可见光进行汇聚并转化为电信号；

步骤4：对上述各个电信号分别依次进行同步、去掉循环前缀、串并转换、离散傅里叶变换和子载波解调，对解调后所得的各个子载波进行判断，选取其中射频功率最强的三个子载波；

步骤5：根据此射频功率最强的三个子载波的射频功率信息采用基于朗伯辐射模型的公式估算相应的三个LED灯的位置坐标分别与探测节点之间的距离，分别得到估算的距离值{de1，de2，de3}；

步骤6：通过此估算的距离值{de1，de2，de3}利用三边测量法进行定位计算，其公式如下：

de1＝(x1-x2)+(y1-y2)+(z1-z2)；

de2＝(x2-x2)+(y2-y2)+(z2-z2)；

de3＝(x3-x2)+(y3-y2)+(z3-z2)；

其中，xi、yi、zi(i＝1，2，3)分别为与射频功率最强的三个子载波相应的三个LED灯的位置坐标，x、y、z为探测节点的位置坐标，求解式中的三个线性方程，便得到探测节点的具体位置。

需要说明的是，上述各个LED灯采用小区网格方式布局，具体是：将空间按照类似移动通信蜂窝布局规则，一个区域划分为8个小区，相邻小区之间采用相互正交的子载波，同时保证多个区域之间相邻处子载波不同，消除相邻小区之间的干扰；每个小区中心点处设置一个LED灯，此时在同一区域及边缘相邻区域之间组成多个三角形，各个三角形分别与探测节点构成不同的倒三棱锥结构；不同频分区域相互组合，形成多个倒三棱锥空间单元，每个倒三棱锥空间单元中，相应的三个LED灯围成此倒三棱锥空间单元的底面，探测节点为此倒三棱锥空间单元顶点。

处理模块404，还用于分享游览信息至社交平台。

还可以进一步增加游览社交功能，提供搞品质的游览图片、短视频生成平台，并将图片、视频等信息分享至社交平台。

综上所述，在上述实施例中，能够根据游客的现实需求(路程、旅游预算、游客人数、景区级别等)实现景区的筛选；在景区内通过利用无人机机组群和智能摄像头实现景区室内外区域性游客人数统计并将数据返回到后台；通过返回的游客人数实时统计数据来实现景区内游览路线的优化；利用可见光导航及定位技术实现游览导航；利用开发的“景区行”手机APP给用户提供可视化界面和可操作平台，另外在APP中增加游览社交功能，提供高品质的游览图片、短视频生成平台，并可分享至社交软件。解决了现有技术中游客在某一景区内路线优化的问题，缓解了游客集中拥堵在景区内某一景点的问题，实现了对游客旅游进行空间上的区划引导和时间上的分流引导，提高了游客的游览体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能导览方法，其特征在于，包括：

统计景区的游览人数；

获取所述游览人数；

基于所述游览人数确定游览路线；

对所述游览路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计景区的游览人数包括：

通过智能摄像头统计景区室内区域的人数；

通过无人机机组群统计景区室外区域的人数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述游览路线进行导航包括：

通过GPS对室外游览路线进行导航；

通过可见光对室内游览路线进行导航。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述游览人数包括：

通过工业Wi-Fi获取所述游览人数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

分享游览信息至社交平台。

6.一种智能导览系统，其特征在于，包括：

人数统计模块，用于统计景区的游览人数；

数据传输模块，用于获取所述游览人数；

处理模块，用于基于所述游览人数确定游览路线；

导航模块，用于对所述游览路线进行导航。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述人数统计模块包括：

智能摄像头，用于统计景区室内区域的人数；

无人机机组群，用于统计景区室外区域的人数。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述导航模块包括：

GPS导航系统，用于通过GPS对室外游览路线进行导航；

可见光导航系统，用于通过可见光对室内游览路线进行导航。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块具体用于：

通过工业Wi-Fi获取所述游览人数。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

分享游览信息至社交平台。