CN109681818A - 一种无人装卸灯具及其装卸方法 - Google Patents

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袁书华
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    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/008—Leisure, hobby or sport articles, e.g. toys, games or first-aid kits; Hand tools; Toolboxes
    • F21V33/0084—Hand tools; Toolboxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种无人装卸灯具，包括灯具主体和装卸手柄，灯具主体由LED光源、LED驱动器、散热器、灯座和连接灯罩组成，连接灯罩的底部设置连接面，装卸底罩中间设置垂直延伸的柱状凹槽，所述柱状凹槽的底面通过设置有连接件固定至连接散热器底部的连接面上，所述柱状凹槽根据不同装卸模式设置装卸孔位；本发明取得的有益效果为：改变以前只能靠人工装卸的灯具结构，达到高空安全、便捷、无人装卸的目的。

Description

一种无人装卸灯具及其装卸方法
技术领域
本发明涉及高空可无人装卸灯具和装卸手柄，具体涉及无人装卸灯具，起到高空环境中，无人状态下，安全、高效、便捷地进行灯具装卸更换的作用。
背景技术
现在的高铁站，火车站，大型工业厂房，各种机构大堂内等高空场所使用的灯具存在的问题如下：灯具样式繁多，维护困难较大；有些安装位置较高，没有维修马道，灯具维修成本非常高，甚至无法维修；有些照明开关安装在股道设备夹层，一旦跳闸，无法重启恢复。
载人工程车的使用成本非常高，一些场合无法进入，高空作业危险系数极高，导致大量灯具损坏不能及时更换，照明效果非常差，给人们的生活和出行带来极大不便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的方案如下：
一种无人装卸灯具，包括灯具主体和装卸手柄，灯具主体由LED光源、LED驱动器、散热器、灯座和连接灯罩组成，其特征在于：散热器的底部设置连接面，连接灯罩中间设置垂直延伸的柱状凹槽，所述柱状凹槽的底面通过设置有连接件固定至散热器底部的连接面上，所述柱状凹槽的侧面设置装卸孔，通过控制端控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中，装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或电磁吸盘或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘产生引力，通过控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。所述控制端采用CCD机器视觉定位系统或视频传输系统，CCD机器视觉定位系统或视频传输系统安装在机械平台上，所述机械平台设置有装卸手柄，其位置确保在装卸手柄的作业范围内。无人装卸手柄尺寸与凹槽相符，设置电磁销或电磁吸盘或物理销，使装卸底罩凹槽三维方向受力。
CCD机器视觉定位系统或视频传输系统连接有人机交互界面，通过CCD机器视觉定位系统或视频传输系统内设置工业摄像机进行拍照定位，通过可连接外部动力控制系统控制装卸手柄进行旋转操作。系统的操作系统可以采用Linux操作环境、Windows系统等，通过CCD机器视觉定位系统或视频传输系统内设置的工业摄像机进行拍照定位，通过可连接外部动力控制系统控制装卸手柄进行旋转操作。
所述灯具主体材质为铝或铝合金，装卸底罩采用透光PC材质制作。所述无人装卸手柄采用铝材制作，尺寸与装卸灯具凹槽相符，所述控制端包括内置电磁销或电磁吸盘或物理销，在需要受力时接通正向电压，控制电磁销插入装卸灯具凹槽侧面孔位或电磁吸盘产生引力，或物理销直接插入装卸灯具凹槽底部孔位；不需要受力时接通电磁销或电磁吸盘反向电压或物理销反向旋转，收回电磁销或电磁吸盘停止产生引力或物理销脱离受力，使手柄与灯具脱离。
本发明通过创新结构设计，制作专用配套装置，使装卸手柄内的电磁销或电磁吸盘或物理销，在手柄伸进无人装卸灯具时，启动电子销或电磁吸盘或物理销产生引力使三维方向稳定受力。
本发明取得的有益效果为：改变以前只能靠人工装卸的灯具结构，达到高空安全、便捷、无人装卸的目的。
附图说明
图1为本发明的装卸底罩和装卸手柄三种结合模式(电磁销模式、电磁吸盘模式和物理结构模式)的剖面示意图
图2为本发明的装卸底罩俯视示意图
图3为本发明的灯具主体和装卸底罩连接示意图
图4为本发明的三维示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述，但不代表其为本发明的唯一实施方式。
如图所示，
一种无人装卸灯具，包括灯具主体(1)和装卸手柄(2)，灯具主体由LED光源(3)、LED驱动器、散热器(4)和连接灯罩(5)组成，其特征在于：连接灯罩的底部设置连接面(6)，连接灯罩的中间设置垂直延伸的柱状凹槽(7)，所述柱状凹槽的底面通过设置有连接件固定至散热器底部的连接面上，所述柱状凹槽的侧面设置装卸孔(8)，所述装卸孔可以为单个，或者其他相同作用孔，通过无人装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中，无人装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销(9)，所述电磁销或电磁吸盘或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘产生引力，通过控制无人装卸手柄(10)旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。
所述灯具主体材质为铝或铝合金，装卸底罩采用透光PC材质制作。透光率可以选择超过83％的材质。
所述无人装卸手柄采用铝材制作，尺寸与装卸灯具凹槽相符，所述控制端包括内置电磁销或电磁吸盘或物理销，在需要受力时接通电磁销或电磁吸盘正向电压，控制销子插入装卸灯具凹槽侧面孔位或电磁吸盘产生引力；不需要受力时接通反向电压，收回销子或停止产生引力，使无人装卸手柄与灯具脱离。
具体安装步骤为：
步骤1：先确定要安装或拆卸的灯具位置，通过机械平台上的CCD机器视觉定位系统或视频传输系统进行照相拍摄，将拍摄图像通过人机交互界面进行显示；
步骤2：通过控制端对装卸手柄进行控制，控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中:；
步骤3：装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或电磁吸盘或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘产生引力，通过外部动力控制系统控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。

Claims (5)

1.一种无人装卸灯具，包括灯具主体和装卸手柄，灯具主体由LED光源、LED驱动器、散热器、灯座和连接灯罩组成，连接灯罩的底部设置连接面，装卸底罩中间设置垂直延伸的柱状凹槽，所述柱状凹槽的底面通过设置有连接件固定至连接散热器底部的连接面上，所述柱状凹槽根据不同装卸模式设置装卸孔位，通过控制端控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中，装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或电磁吸盘或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘吸附顶端金属，通过控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。
2.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述灯具主体材质为铝或铝合金，装卸底罩采用透光PC材质制作。
3.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述无人装卸手柄采用铝材制作，尺寸与装卸灯具凹槽相符，所述控制端包括内置电磁销或电磁吸盘或物理销，在需要受力时接通正向电压，控制电磁销插入装卸灯具凹槽侧面孔位或电磁吸盘产生引力，或物理销直接插入装卸灯具凹槽底部孔位；不需要受力时接通电磁销或电磁吸盘反向电压或物理销反向旋转，收回电磁销或电磁吸盘停止产生引力或物理销脱离受力，使手柄与灯具脱离。
4.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具，其特征在于：所述控制端采用CCD机器视觉定位系统或视频传输系统，CCD机器视觉定位系统或视频传输系统安装在机械平台上，所述机械平台设置有装卸手柄，其位置确保在装卸手柄的作业范围内，CCD机器视觉定位系统或视频传输系统连接有人机交互界面，通过CCD机器视觉定位系统或视频传输系统内设置工业摄像机进行拍照定位，通过可连接外部动力控制系统控制装卸手柄进行旋转操作。
5.根据权利要求1所述的一种无人装卸灯具的装卸方法，其特征在于：
步骤1：先确定要安装或拆卸的灯具位置，通过机械平台上的CCD机器视觉定位系统或视频传输系统进行照相拍摄，将拍摄图像通过人机交互界面进行显示；
步骤2：通过控制端对装卸手柄进行控制，控制装卸手柄伸入装卸底罩的凹槽中；
步骤3：装卸手柄设置电磁销或电磁吸盘或物理销，所述电磁销或物理销通过控制端卡入装卸孔内或电磁吸盘产生引力，通过外部动力控制系统控制装卸手柄旋转，使装卸底罩的凹槽侧面方向受力，带动灯具主体的装卸。
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