CN109677509B - 一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备，其中，该安装方法包括：获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对风挡玻璃进行安装。上述技术方案能够提高风挡玻璃安装精度。

Description

一种风挡玻璃的安装方法、系统、存储介质和电子设备

技术领域

本发明属于风挡玻璃安装领域，具体涉及一种风挡玻璃的安装方法、系统、计算机存储介质和电子设备。

背景技术

汽车风挡玻璃装配是汽车总装过程中最重要的工序之一，目前，汽车风挡玻璃主要以手动安装为主，即人工通过移动设备将风挡玻璃移动至车窗框位置，或者是机器人将风挡玻璃移送至车窗框位置，进而再依靠操作人员肉眼观察将其安装到车窗框上，在自动安装过程中，玻璃与车窗框的安装则需要依赖于人工肉眼观察，而由于玻璃和车身都是三维的，因此，安装的难度较大。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种能够提高风挡玻璃安装精度的安装方法、系统、计算机存储介质和电子设备。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，包括：获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装。

进一步地，所述将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，包括：基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；在所述相对平面坐标系中，将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。

进一步地，所述在所述相对平面坐标系中，将所述车辆上风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述待安装的风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，包括：获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；获取所述待安装的风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；以所述相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和所述待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对所述待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

进一步地，所述获取所述风挡玻璃安装区域的中线，包括：将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。

进一步地，所述获取所述风挡玻璃的中线，包括：将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。

进一步地，所述获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标，包括：位于车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方的视觉系统对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。

进一步地，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；所述安装方法还包括：基于车辆上风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

进一步地，所述获取所述风挡玻璃的至少一个角的坐标，包括：位于所述风挡玻璃的每个角上方的视觉系统分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。

进一步地，所述风挡玻璃包括四个角；所述安装方法还包括：基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

根据本发明的另一个方面，提供了一种风挡玻璃的安装系统，包括：安装区域角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；风挡玻璃角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；匹配模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装。

进一步地，所述匹配模块包括：相对平面坐标系确定子模块，用于基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；匹配子模块，用于在所述相对平面坐标系中，将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。

进一步地，所述匹配子模块包括：第一中线及交点获取单元，用于获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；第二中线及交点获取单元，用于获取所述待安装的风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；判断单元，用于以所述相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和所述待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对所述待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

进一步地，所述第一中线及交点获取单元包括：第一连线模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；以及将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；第一连接模块，用于连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。

进一步地，所述第二中线及交点获取单元包括：第二连线模块，用于将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；以及将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；第二连接模块，用于连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。

进一步地，还包括：第一视觉系统，分布在车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方，用于对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。

进一步地，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；所述安装系统还包括：第一计算模块，用于基于风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；第一判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

进一步地，还包括：第二视觉系统，分布在所述风挡玻璃的每个角上方，用于分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。

进一步地，所述风挡玻璃包括四个角；所述安装系统还包括：第二计算模块，用于基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；第二判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一种风挡玻璃的安装方法。

根据本发明实施例的另一个方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一种风挡玻璃的安装方法。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；进而将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对风挡玻璃进行安装，从而能够提高风挡玻璃安装精度。

附图说明

图1是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装方法中步骤S3的具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装方法中步骤S32的具体实施方式的流程示意图；

图4是本发明实施例中风挡玻璃安装区域的四个角的示意图；

图5是本发明实施例中风挡玻璃安装区域的中线的示意图；

图6是本发明实施例中风挡玻璃安装区域的对角线交点的示意图；

图7是本发明实施例中风挡玻璃的四个角的示意图；

图8是本发明实施例中风挡玻璃的中线的示意图；

图9是本发明实施例中风挡玻璃的对角线交点的示意图；

图10是本发明实施例中风挡玻璃安装至风挡玻璃安装区域的示意图；

图11是本发明实施例的另一种风挡玻璃的安装方法的流程示意图；

图12是本发明实施例的另一种风挡玻璃的安装方法的流程示意图；

图13是本发明实施例的矩阵式LED光带的结构示意图；

图14是本发明实施例的主光源的结构示意图；

图15是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装系统的结构示意图；

图16是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装系统中匹配模块的结构示意图；

图17是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装系统中匹配子模块的结构示意图；

图18是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装系统中第一中线及交点获取单元的结构示意图；

图19是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装系统中第二中线及交点获取单元的结构示意图；

图20是本发明实施例的另一种风挡玻璃的安装系统的结构示意图；

图21是本发明实施例的另一种风挡玻璃的安装系统的结构示意图；

图22是本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是本发明实施例的一种风挡玻璃的安装方法的流程示意图。

如图1所示，一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，包括：

S1，获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；

在一种具体的实施例中，风挡玻璃安装至汽车上时，风挡玻璃安装区域为车窗框，风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标是车窗框的四个角所在位置的坐标。

S2，获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；

需要说明的是，风挡玻璃的至少一个角的坐标是风挡玻璃安装过程中放置在安装区域上时，其四个角的坐标。

其中，步骤S1和步骤S2不限定先后执行顺序，此外，两者也可以同时执行。

S3，将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对风挡玻璃进行安装。

需要说明的是，在匹配过程中，风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和风挡玻璃的至少一个角的坐标，需以同一坐标系为参考对象，以此保证匹配精度。具体请参见如下实施方式的介绍：

在一种可能的实现方式中，将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，可以通过如下方式进行，如图2所示，包括步骤S31-S32：

S31，基于风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；

在本发明实施例中，需要预先建立一个相对平面坐标系，以方便步骤S3介绍的匹配过程的执行。具体地，是将世界坐标系与实际坐标系（通过CCD计算的坐标系）进行对应，建立一个相对平面坐标系，即通过图像匹配之后计算三个自由度来实现，三个自由度分别是平面上X方向移动的距离，平面上Y方向移动的距离以及平面内绕顶点旋转的角度。

其中，车身标准位置坐标可以是预先设定好并存储在CCD程序中。

S32，在相对平面坐标系中，将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。

具体地，在匹配时，是在风挡玻璃安装区域中确定至少一个匹配点和至少一条线段，同样地，在风挡玻璃上也确定至少一个匹配点和至少一条线段，然后将风挡玻璃放置在安装区域上时，检查风挡玻璃安装区域上至少一个匹配点和至少一条线段与风挡玻璃上的至少一个匹配点和至少一条线段是否分别重合，如果都重合，则表示风挡玻璃安装正确，如果未重合，则表示风挡玻璃安装不正确。

在一种可能的实现方式中，至少一个匹配点和至少一条线段的确定，如图3所示，可以按照如下方式进行：

S321，获取风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

在一种可能的实现方式中，获取风挡玻璃安装区域的中线，可以通过如下方式进行：将风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；将风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；连接第一直线段的中点和第二直线段的中点，得到风挡玻璃安装区域的中线。下面通过一个具体的示例对步骤S321进行详细说明：

如图4、图5和图6所示，假设风挡玻璃安装区域的四个点为A、B、C和D，其中，A点和B点是靠近车顶的两个角，即顶角拐点位置，C点和D点是靠近车底面的两个角，即底角拐点位置，AB边的边长小于CD边的边长，AD边和BC边等长，A、B、C、D四个点的连线形成一个等腰梯形，则风挡玻璃安装区域的中线按照如下方式确定：将AB边的中点和CD边的中点连线，得到风挡玻璃安装区域的中线L，四条边形成的两条对角线为AC和BD，AC和BD的交点记为O；

S322，获取风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

在一种可能的实现方式中，获取风挡玻璃的中线，可以通过如下方式进行：将风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；将风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；连接第三直线段的中点和第四直线段的中点，得到风挡玻璃的中线。下面通过一个具体的示例对步骤S322进行详细说明：

如图7、图8和图9所示，假设风挡玻璃的四个点为a、b、c和d，其中，a、b、c和d点分别与风挡玻璃安装区域的A、B、C和D点对应，a、b是顶角位置，c和d是底角圆弧的圆心点，ab边的边长小于cd边的边长，ad边和bc边等长，a、b、c、d四个点的连线形成一个等腰梯形，则风挡玻璃的中线按照如下方式确定：将ab边的中点和cd边的中点连线，得到风挡玻璃的中线M，四条边形成的两条对角线为ac和bd，ac和bd的交点记为P；

S323a，以相对平面坐标系为基准，判断风挡玻璃安装区域的中线和风挡玻璃的中线；

S323b，以相对平面坐标系为基准，判断风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；

具体地，是将a、b、c和d点分别与风挡玻璃安装区域的A、B、C和D点重合，然后判断中线L和中线M是否重合，以及交点O和交点P是否重合；

S324a，若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对待安装的风挡玻璃的位置进行调整；

具体地，若中线L和中线M未重合且交点O和交点P未重合，或者中线L和中线M未重合，或者交点O和交点P未重合，则表示待安装的风挡玻璃的位置不正确，进一步地，可以根据安装时的偏差量对机械手进行调整，使得直线L与直线M匹配确保对中，交点O与交点P匹配确保上下（Z向）位置正确，然后再次拍照，根据安装环境照片的对比来确认安装位置是否正确，更进一步地，还可以将偏差量记录下来，通过记录的多个偏差量估算机器人的维护周期，防止机器人在长时间使用后重复精度的下降。

S324b，若两条中心线重合且两个交点重合，则不对待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

同样地，若中线L和中线M重合且交点O和交点P重合（如图10所示），则表示待安装的风挡玻璃的位置正确，即风挡玻璃和车窗框已对中，不需要进行调整。

在一个优选的实施方式中，获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标，是由位于车辆上风挡玻璃安装区域的每个角正上方的视觉系统对车辆上风挡玻璃安装位置进行拍摄。可选的，视觉系统可以选择CCD，CCD的拍摄位置为Z向，且由于每个CCD只对正下方的角位置进行拍摄，而且CCD的中心拍摄区域精度高于边缘，因此四台CCD可以确保四个区域的视角、光线和分辨率都远远好于1台高精度CCD。

在一个具体的实施例中，风挡玻璃安装区域包括四个角，如图11所示，安装方法还可以包括如下步骤：

S1101，基于风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

S1102，分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；

S1103a，若不在误差范围内，则进行隔离检查。

如果风挡玻璃安装区域的四条边的长度与相应的边长设定值的误差值不在误差范围内，或者两条对角线的长度与相应的对角线设定值的误差值不在误差范围内，则可能是产品的尺寸不合格或者是机器人姿态不正确，需要进行隔离检查，以确定误差原因。

S1103b，若在误差范围内，则不进行隔离检查。

在一个优选的实施方式中，获取风挡玻璃的至少一个角的坐标，是由位于风挡玻璃的每个角正上方的视觉系统分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。CCD的拍摄位置是风挡玻璃投影面积最大的法相面。

在一个具体的实施例中，风挡玻璃包括四个角，如图12所示，则安装方法还包括：

S1201，基于风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

S1202，分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；

S1203a，若不在误差范围内，则进行隔离检查；

如果风挡玻璃的四条边的长度与相应的边长设定值的误差值不在误差范围内，或者两条对角线的长度与相应的对角线设定值的误差值不在误差范围内，则可能是产品的尺寸不合格或者是机器人姿态不正确，需要进行隔离检查，以确定误差原因。

S1203b，若在误差范围内，则不进行隔离检查。

对于本发明实施例中所采用的CCD拍摄系统，如图13和图14所示，包括环形的主光源结构和分布于主光源结构附件的辅助矩阵式LED光带，在主光源存在其他光线干扰时，辅助矩阵式LED光带可以根据需要设置亮灯的数量和区域，以及光亮程度，从而对主光源进行补光，以保证拍摄效果和拍摄精度，并且由于仅采用一个CCD对一个角位置进行拍摄，所以解决了传统的采用视觉系统拍完整的产品和车身需要的精度极高，同时容易受到光线等因素干扰，误差较大，安装精度较低等问题。

图15是一种风挡玻璃的安装系统的结构示意图。

如图15所示，一种风挡玻璃的安装系统，包括：

安装区域角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；

风挡玻璃角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；

匹配模块，用于将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对风挡玻璃进行安装。

如图16所示，匹配模块包括：

相对平面坐标系确定子模块，用于基于风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定相对平面坐标系；其中，车身标准位置坐标可以是预先设定好并存储在CCD程序中。

匹配子模块，用于在相对平面坐标系中，将风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配。

如图17所示，匹配子模块包括：

第一中线及交点获取单元，用于获取风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

第二中线及交点获取单元，用于获取待安装的风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

判断单元，用于以相对平面坐标系为基准，判断风挡玻璃安装区域的中线和风挡玻璃的中线，以及风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和待安装的风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

如图18所示，第一中线及交点获取单元包括：

第一连线模块，用于将风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；以及将风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；

第一连接模块，用于连接第一直线段的中点和第二直线段的中点，得到风挡玻璃安装区域的中线。

如图19所示，第二中线及交点获取单元包括：

第二连线模块，用于将风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；以及将风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；

第二连接模块，用于连接第三直线段的中点和第四直线段的中点，得到风挡玻璃的中线。

进一步地，安装系统还包括：

第一视觉系统，分布在车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方，用于对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。

其中，风挡玻璃安装区域包括四个角；如图20所示，安装系统还包括：

第一计算模块，用于基于车辆上风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

第一判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

进一步地，安装系统还包括：

第二视觉系统，分布在风挡玻璃的每个角上方，用于分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。

其中，风挡玻璃包括四个角；如图21所示，安装系统还包括：

第二计算模块，用于基于风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

第二判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

需要说明的是，本发明一种风挡玻璃的安装系统是与涉及计算机程序流程的一种风挡玻璃的安装方法一一对应的系统，由于在前已经对一种风挡玻璃的安装方法的步骤流程进行了详细描述，在此不再对一种风挡玻璃的安装系统的实施过程进行赘述。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一个实施例的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

如图22所示，一种执行前述方法的电子设备，包括一个或多个处理器2201以及与一个或多个处理器通信连接的存储器2202，图22中以一个处理器为例。

电子设备还可以包括：输入装置2203和输出装置2204，输入装置2203用于输入获取的信息，输出装置2204用于输出匹配得到的结果。

处理器2201、存储器2202、输入装置2203和输出装置2204可以通过总线或者其他方式连接，图22中以通过总线连接为例。

存储器2202作为一种非暂态计算机可读存储介质。可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序，如本发明实施例中的一种风挡玻璃的安装方法对应的软件程序、指令以及模块。处理器2201通过运行存储在存储器2202中的非暂态软件程序、指令以及模块，执行一种风挡玻璃的安装系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法步骤。

存储器2202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种风挡玻璃的安装系统的使用所创建的数据等。此外，存储器2202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器2202可选包括相对于处理器2201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至一种风挡玻璃的安装系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置2203可接收输入的信息，以及产生与输入的信息的一种风挡玻璃的安装系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入装置2203可以包括触摸屏、键盘等，也可以包括有线接口、无线接口等。输出装置2204可包括显示屏等显示设备。

一个或多个软件程序、指令存储在存储器2202中，当被一个或多个处理器2201执行时，执行上述任意方法实施例中的一种风挡玻璃的安装方法。

在本发明实施例中，一个或多个处理器能够：执行前述任一实施方式的一种风挡玻璃的安装方法。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (18)

1.一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，包括：

获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；

获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；

将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装，具体包括：

在相对平面坐标系中，将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，具体包括：

获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

获取待安装的所述风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

以所述相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和待安装的所述风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；

若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对所述待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，还包括：

基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定所述相对平面坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃安装区域的中线，包括：

将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；

将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；

连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。

4.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃的中线，包括：

将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；

将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；

连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。

5.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标，包括：

位于车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方的视觉系统对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；

所述安装方法还包括：

基于车辆上风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；

若不在误差范围内，则进行隔离检查。

7.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述获取所述风挡玻璃的至少一个角的坐标，包括：

位于所述风挡玻璃的每个角上方的视觉系统分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。

8.根据权利要求7所述的一种风挡玻璃的安装方法，其特征在于，所述风挡玻璃包括四个角；

所述安装方法还包括：

基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；

若不在误差范围内，则进行隔离检查。

9.一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，包括：

安装区域角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标；

风挡玻璃角坐标获取模块，用于获取风挡玻璃的至少一个角的坐标；

匹配模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标与所述风挡玻璃的至少一个角的坐标匹配，对所述风挡玻璃进行安装；

所述匹配模块包括：所匹配子模块；

所述匹配子模块包括：

第一中线及交点获取单元，用于获取所述风挡玻璃安装区域的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

第二中线及交点获取单元，用于获取待安装的所述风挡玻璃的中线和其四条边形成的两条对角线的交点；

判断单元，用于以相对平面坐标系为基准，判断所述风挡玻璃安装区域的中线和所述风挡玻璃的中线，以及所述风挡玻璃安装区域的四条边形成的两条对角线的交点和待安装的所述风挡玻璃的四条边形成的两条对角线的交点是否重合；若两条中心线未重合，和/或两个交点未重合，则对待安装的风挡玻璃的位置进行调整。

10.根据权利要求9所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述匹配模块还包括：

相对平面坐标系确定子模块，用于基于所述风挡玻璃安装区域的至少一个角的坐标和预先获取的车身标准位置坐标，确定所述相对平面坐标系。

11.根据权利要求9所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述第一中线及交点获取单元包括：

第一连线模块，用于将所述风挡玻璃安装区域的两个顶角连线，得到第一直线段；以及将所述风挡玻璃安装区域的两个底角连线，得到第二直线段；

第一连接模块，用于连接所述第一直线段的中点和所述第二直线段的中点，得到所述风挡玻璃安装区域的中线。

12.根据权利要求9所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述第二中线及交点获取单元包括：

第二连线模块，用于将所述风挡玻璃的两个顶角连线，得到第三直线段；以及将所述风挡玻璃的两个底角连线，得到第四直线段；

第二连接模块，用于连接所述第三直线段的中点和所述第四直线段的中点，得到所述风挡玻璃的中线。

13.根据权利要求9所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，还包括：

第一视觉系统，分布在车辆上风挡玻璃安装区域的每个角上方，用于对车辆上风挡玻璃安装区域的相应的角进行拍摄。

14.根据权利要求13所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述风挡玻璃安装区域包括四个角；

所述安装系统还包括：

第一计算模块，用于基于风挡玻璃安装区域的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

第一判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

15.根据权利要求9所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，还包括：

第二视觉系统，分布在所述风挡玻璃的每个角上方，用于分别对风挡玻璃的对应的角进行拍摄。

16.根据权利要求15所述的一种风挡玻璃的安装系统，其特征在于，所述风挡玻璃包括四个角；

所述安装系统还包括：

第二计算模块，用于基于所述风挡玻璃的四个角的坐标，分别计算四条边的长度和两条对角线的长度；

第二判断模块，用于分别判断四条边的长度和两条对角线的长度与各自的设定值的误差值是否在误差范围内；若不在误差范围内，则进行隔离检查。

17.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述一种风挡玻璃的安装方法的步骤。

18.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8中任意一项所述一种风挡玻璃的安装方法的步骤。

Images