CN109672966A - 一种语音拾取方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种语音拾取方法、装置和系统。本发明的语音拾取系统包括语音拾取装置和分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点；语音拾取装置包括无线通信单元和处理单元。所述方法包括：获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；根据距离确定与智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点；关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，并获取目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音。本发明能够实时筛选出目标麦克风阵列节点进行语音拾取，无需利用复杂语音处理算法即可保证所拾取语音具有较高的信噪比，为语音交互奠定良好的基础。

Description

一种语音拾取方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及一种语音拾取方法、装置和系统。
背景技术
近年来随着智能家居的大力发展，语音交互也逐渐深入人心，而有效的语音交互的前提是麦克风能够拾取到清晰的语音。在近场(1米内)单个麦克风就可以满足基本的拾音要求，在远场(3米-5米)则需要多个麦克风组成的阵列并配合语音处理算法才可能获得比较理想的语音信号；例如，利用具有由4个或6个麦克风组成的环形麦克风阵列的智能音箱拾取用户语音对智能家居进行语音控制。但当声源距离更远(5米以外)时，则需要更多的麦克风，对于单个音箱设备来说成本偏高，而且由于距离的进一步增大，设备上的麦克风所拾取的语音信号的信噪比可能变得极低，即使配合语音处理算法，拾音效果也不佳。
发明内容
本发明提供了一种语音拾取方法、装置和系统，以解决采用现有技术所拾取的语音效果较差的问题。
本发明一方面提供了一种语音拾取方法，包括：获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；根据所述距离确定与用户携带的智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点；关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，并获取目标麦克风阵列节点拾取的所述用户的语音。
本发明另一方面提供了一种语音拾取装置，包括：无线通信单元，用于获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；以及获取目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音；处理单元，用于根据所述距离确定与用户携带的智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能。
本发明另一方面还提供了一种语音拾取系统，包括：上述的语音拾取装置和分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点；每个麦克风阵列节点，用于用户携带的智能终端设备在目标区域内发射无线信号时，根据获取的无线信号强度计算该麦克风阵列节点与所述用户携带的智能终端设备之间的距离并发送给语音拾取装置；语音拾取装置，用于接收每个麦克风阵列节点发送的所述距离，根据所述距离确定与智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，向非目标麦克风阵列节点发送关闭语音拾取功能的指令，以及向目标麦克风阵列节点发送开启语音拾取功能的指令并接收目标麦克风阵列节点拾取的语音，根据目标麦克风阵列节点拾取的语音确定系统最终拾取的语音信号。
本发明实施例获取每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离，基于该距离确定与用户携带的智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，以关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，利用目标麦克风阵列节点拾取语音，避免非目标麦克风阵列节点拾取的信噪比低的语音混入目标麦克风阵列节点所拾取的语音中而增加语音处理难度，本发明实施例基于用户携带的智能终端设备与各个麦克风阵列节点之间的距离自适应地对麦克风阵列节点进行筛选，实时筛选出目标麦克风阵列节点进行语音拾取，无需利用复杂语音处理算法即可保证所拾取语音具有较高的信噪比，能够为语音交互奠定良好的基础。
附图说明
图1为本发明实施例示出的语音拾取方法流程图；
图2为本发明实施例示出的语音拾取装置结构框图；
图3为本发明实施例示出的语音拾取系统的结构框图；
图4为本发明实施例示出的语音拾取装置利用麦克风阵列节点拾取语音的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本发明的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本发明的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本发明的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
目前智能手机、可穿戴设备(智能手表、智能手环、蓝牙耳机等)等智能终端设备都具备无线通讯功能(例如蓝牙功能)，通过检测无线信号的强弱能够判断两个设备之间的距离，本发明实施例基于这个无线信号强弱体现信号收发设备之间的距离的这一特性，在检测到携带智能终端设备的用户靠近时，开启该距离智能终端设备近的麦克风进行拾音，由于距离较近，无需精确定位，也不需要复杂的语音增强算法，即可获得信噪比很高的语音信号，为基于语音信号的应用奠定基础。
本发明实施例一方面提供一种语音拾取方法。
图1为本发明实施例示出的语音拾取方法流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
S110，获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离。
S120，根据距离确定与智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点。
S130，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，并获取目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音。
本实施例获取分布在目标区域内每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离，基于该距离确定与用户携带的智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，以关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，利用目标麦克风阵列节点拾取语音，避免非目标麦克风阵列节点拾取的信噪比低的语音混入目标麦克风阵列节点所拾取的语音中而增加语音处理难度，本实施例基于用户携带的智能终端设备与各个麦克风阵列节点之间的距离自适应地对麦克风阵列节点进行筛选，实时筛选出目标麦克风阵列节点，进行语音拾取，无需利用复杂语音处理算法即可保证所拾取语音具有较高的信噪比，为语音交互奠定良好的基础。
本发明实施例中，用户携带的智能终端设备包括但不限于智能手机、可穿戴设备，如智能手表、智能手环、蓝牙耳机等，为方便描述，以下以可穿戴设备作为本发明的一种实施方式进行具体说明。
本实施例的上述步骤S110-S130可以由终端装置执行，例如由后台控制装置执行，下面对上述步骤S110-S130进行详细说明。
首先执行步骤S110，即获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离。
本实施例根据每个麦克风阵列节点接收的所述可穿戴设备发射的无线信号强度，确定每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离。
在一个实施例中，在目标区域(例如室内)的不同位置设置多个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点包括无线传输模块(例如Wifi模块)、无线检测模块(例如蓝牙检测模块)、控制模块和一个或多个麦克风，每个麦克风阵列节点通过其无线传输模块与后台控制装置连接，后台控制装置包括无线传输单元(例如Wifi模块)和处理单元，后台控制装置可以作为一个单独的系统存在，也可以是智能家居控制系统的一个子系统。
当佩戴可穿戴设备的用户进入室内时，麦克风阵列节点的无线检测模块会按照设定频率(例如每一分钟)检测可穿戴设备发射的无线信号(例如蓝牙信号)，根据无线信号的强弱，判断该可穿戴设备与每个麦克风阵列节点的距离。
以可穿戴设备发射蓝牙信号为例，麦克风阵列节点根据接收的蓝牙接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)确定蓝牙信号发射端(即可穿戴设备)与接收端(即麦克风阵列节点)之间距离d的方法为：
假设蓝牙信号发射端和接收端相距1米时接收端接收到的蓝牙信号RSSI为P1，假设环境衰减因子为eFactor，则定蓝牙信号发射端与接收端之间距离d＝10(|RSSI|-P1)(10*eFactor)。
每个麦克风阵列节点的控制模块都会按照设定频率并基于上述方法计算其与可穿戴设备之间的距离，然后通过无线传输模块把各自与可穿戴设备之间的距离发送给后台控制装置，以使得后台控制装置基于接收到距离信息筛选目标麦克风阵列节点进行高信噪比的语音拾取。
在获取每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离之后，继续执行步骤S120，即根据距离确定与可穿戴设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点。
在一个实施例中，确定目标麦克风阵列节点的方法为：比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点，此时若与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为多个，从这多个麦克风阵列节点中任选一个麦克风阵列节点作为目标麦克风阵列节点。
当用户发出简短的语音指令时，即简短的语音指令对应的信号时长为1-5秒，例如发出“关闭客厅电视”这样的简短的语音指令时，与可穿戴设备最近的麦克风阵列节点即可以拾取到完整而清晰的语音指令，此时本实施例确定与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点，利用与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点既可以保证拾取的语音有效且信噪比较高。
在另一个实施例中，确定目标麦克风阵列节点的方法为：比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与可穿戴设备距离在预设距离范围内的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点。
当用户在移动过程中发出较复杂的语音指令时，较复杂语音指令对应的信号时长为5秒以上，例如发出“关闭客厅电视然后开启客厅的音箱播放XXX歌曲”这样的复杂的语音指令时，由于用户在移动过程中发出这样复杂的语音指令，若仅利用一个麦克风阵列节点拾取语音，难以保证拾取的语音指令完整且清晰，例如当用户移动到两个麦克风阵列节点的中间位置附近时，无论单独使用哪个麦克风阵列节点进行语音拾取，拾音效果可能都不会太好。
针对上述情况，对用户在移动过程中发出较复杂的语音指令的情况，本实施例确定与可穿戴设备距离在预设距离范围内的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点，例如确定与可穿戴设备距离相距1-2米以内的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点；或者，确定与可穿戴设备距离最近的第一麦克风阵列，并确定第一麦克风阵列以及与第一麦克风阵列相距第一距离(例如相距1米)的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点；再或者，确定与可穿戴设备距离最近的第一麦克风阵列，计算可穿戴设备与该第一麦克风阵列的第二距离，确定其他麦克风阵列节点中与可穿戴设备之间的距离与该第二距离相距第三距离(例如0.5m)范围内的麦克风阵列节点，将这些与可穿戴设备之间的距离与该第二距离之间的距离差在第三距离(例如0.5m)范围内的麦克风阵列节点、第一麦克风阵列节点作为目标麦克风阵列节点。
在确定目标麦克风阵列节点之后，继续执行步骤S130，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，并获取目标麦克风阵列节点拾取的语音。
在确定目标麦克风阵列节点之后，通过关闭目标麦克风阵列节点外的其他麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，仅利用目标麦克风阵列节点进行语音拾取，避免非目标麦克风阵列节点拾取的信噪比低的语音混入目标麦克风阵列节点所拾取的语音中而增加语音处理难度。
在一个实施例中，对目标麦克风阵列节点拾取的语音进行下述处理：首先根据每个目标麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，获得每个目标麦克风阵列节点所拾取语音的权重因子；然后根据每个目标麦克风阵列节点拾取的语音信号与所述权重因子，确定目标麦克风阵列节点拾取的语音信号的加权和语音信号为最终拾取的语音信号。
一种情况，当目标麦克风阵列节点包括一个麦克风阵列节点时，该目标麦克风阵列节点对应的权重因子为1，即此时目标麦克风阵列节点拾取的语音即为最终拾取的语音信号，可以对该语音进行简单降噪处理或者不进行降噪处理，直接发送给下一级系统，例如发送给语音识别系统，识别语音携带的语音指令。
另一种情况，当目标麦克风阵列节点包括两个以上麦克风阵列节点时，假设目标麦克风阵列节点包括N个麦克风阵列节点，每个目标麦克风阵列节点拾取的语音信号分别为x1，x2，…xN，每个目标麦克风阵列节点对应的权重因子为分别为a1，a2，…aN，那么最终拾取的语音信号为其中权重因子a1，a2，…aN可以根据麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离确定，与可穿戴设备距离越近，权重因子越大，反之，与可穿戴设备距离越远，权重因子越小，x1，x2，…xN分别指语音信号(模拟信号)的幅度。
在一个实施例中，可以根据下述方法计算权重因子。
若目标麦克风阵列节点只包括一个麦克风阵列节点，则该目标麦克风阵列节点对应的权重因子为1。
若目标麦克风阵列节点包括M(M为大于或等于2的自然数)个麦克风阵列节点，且该目标麦克风阵列节点中仅存在一个第一麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离小于或等于1米，则该第一麦克风阵列节点对应的权重因子为1，目标麦克风阵列节点中其余麦克风阵列节点对应的权重因子都为0。
若目标麦克风阵列节点包括M(M为大于或等于2的自然数)个麦克风阵列节点，且目标麦克风阵列节点中存在N个(1＜N≤M)麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离di(1≤i≤N分别为d1，d2，…dN)均小于或等于1米，则目标麦克风阵列节点中上述N个麦克风阵列节点对应的权重因子分别为目标麦克风阵列节点中其余麦克风阵列节点对应的权重因子都为0。
若目标麦克风阵列节点包括M(M为大于或等于2的自然数)个麦克风阵列节点，且目标麦克风阵列节点中各麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离均大于1米，则目标麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点对应的权重因子分别为z为大于或等于1的自然数。
为了避免距离相对远的目标麦克风阵列节点拾取的信噪比相对低的语音混入，也可以进一步做出限制：当目标麦克风阵列节点与可穿戴设备的距离大于5米时，设置相应的目标麦克风阵列节点的权重因子置为0。
本实施例可以对佩戴可穿戴设备的用户在目标区域内任意移动时，自适应的开启能够拾取到用户完整而清晰的语音指令的目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，保证拾取到完整、有效、信噪比高的语音，无需配合复杂的语音处理算法，语音拾取逻辑简单、语音拾取效果较好，为语音交互的后处理奠定良好的基础。
本发明实施例另一方面提供一种语音拾取装置。
图2为本发明实施例示出的语音拾取装置结构框图，如图2所示，本实施例的语音拾取装置包括：
无线通信单元21，用于获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；以及获取目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音；
处理单元22，用于根据所述距离确定与智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能。
为方便描述，针对用户携带的智能终端设备，以下以可穿戴设备作为实施例进行具体说明。
一个实施例中，无线通信单元21用于接收每个麦克风阵列节点发送的每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，所述距离是每个麦克风阵列节点根据其接收的所述可穿戴设备发射的无线信号强度确定的。
一个实施例中，处理单元22用于比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点；或者，比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与可穿戴设备距离在预设距离范围内的麦克风阵列节点为目标麦克风阵列节点。
处理单元22还用于根据每个目标麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，获得每个目标麦克风阵列节点所拾取语音的权重因子；根据每个目标麦克风阵列节点拾取的语音信号与所述权重因子，确定目标麦克风阵列节点拾取的语音信号的加权和语音信号为最终拾取的语音信号。
对于语音拾取装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例另一方面还提供一种语音拾取系统。
图3为本发明实施例示出的语音拾取系统的结构框图，如图3所示，语音拾取系统包括语音拾取装置和分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点；
每个麦克风阵列节点，用于当用户携带的智能终端设备在所述目标区域内发射无线信号时，根据获取的无线信号强度计算该麦克风阵列节点与所述智能终端设备之间的距离并发送给所述语音拾取装置；
语音拾取装置，用于接收每个麦克风阵列节点发送的所述距离，根据所述距离确定与智能终端设备(以下以可穿戴设备作为实施例进行说明)之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，向非目标麦克风阵列节点发送关闭语音拾取功能的指令，以及向目标麦克风阵列节点发送开启语音拾取功能的指令并接收所述目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音，根据目标麦克风阵列节点拾取的语音确定系统最终拾取的语音信号。
图4为本发明实施例示出的语音拾取装置利用麦克风阵列节点拾取语音的示意图，如图4所示，在目标区域(例如室内)的不同位置设置多个麦克风阵列节点，每个麦克风阵列节点包括无线传输模块(例如Wifi模块)、无线检测模块(例如蓝牙检测模块)、控制模块和一个或多个麦克风，每个麦克风阵列节点通过其无线传输模块与语音拾取装置连接，语音拾取装置包括无线传输单元(例如Wifi模块)和处理单元，语音拾取装置可以作为一个单独的系统存在，也可以是智能家居控制系统的一个子系统。
在某些场景下，佩戴可穿戴设备的用户可能会在移动过程中一直讲话，这样就要求实时更新目标麦克风阵列节点，以保证目标麦克风阵列节点能够拾取到完整而清晰的语音，因此，本实施例每个麦克风阵列按照设定频率检测可穿戴设备发射的无线信号强度，例如每个麦克风阵列每一秒钟检测可穿戴设备发射的蓝牙信号强度，基于检测到的蓝牙信号强度计算与可穿戴设备之间的距离并发送给语音拾取装置，以使得语音拾取装置根据接收到的距离筛选对应每一时刻的与可穿戴设备满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，例如筛选对应每一时刻的与可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点进行语音拾取。
在一个实施例中，多个麦克风阵列节点对所有可穿戴设备发射的无线信号都响应。未佩戴可穿戴设备的用户从麦克风阵列节点旁边经过时，麦克风阵列节点并不会进行响应，即不会开启语音拾取功能；只有佩戴可穿戴设备的用户从麦克风阵列节点旁边经过时，麦克风阵列节点检测到了可穿戴设备发射的无线信号，麦克风阵列节点根据其接收到的无线信号强度计算其与可穿戴设备之间的距离，将计算获得的距离发送给语音拾取装置，使得语音拾取装置可以根据麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离关系确定出目标麦克风阵列节点，控制目标麦克风阵列节点开启语音拾取功能，以保证所拾取的语音具有较高的信噪比。
在另一个实施例中，每个麦克风阵列节点用于响应于获取到的具有预设标识的可穿戴设备在目标区域内发射的无线信号，根据获取的无线信号强度计算该麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离并发送给语音拾取装置。
本实施例通过设定目标区域内的所有麦克风阵列节点仅对具有预设标识的可穿戴设备发射的无线信号进行响应，而不是对所有可穿戴设备发射的无线信号都进行响应来实现语音控制权限，例如通过可穿戴设备的预设标识表明可穿戴设备为授权设备，只有授权设备发射的无线信号才能驱动麦克风阵列节点进行距离计算，进而使语音拾取装置可以对麦克风阵列节点进行目标麦克风阵列节点的筛选。
实际应用中，可以将某个可穿戴设备预先与麦克风阵列节点进行手动配对，麦克风阵列节点保持可穿戴设备的信息，当下次该可穿戴设备进入麦克风阵列节点所在区域并发射无线信号时，各个麦克风阵列节点会自动与该可穿戴设备进行配对，这时各个麦克风阵列节点会基于各自接收的无线信号强度计算与可穿戴设备之间的距离。如果某个可穿戴设备预先没有与麦克风阵列节点配对，则麦克风阵列节点并不会与该可穿戴设备进行配对，也不会计算与该可穿戴设备之间距离，语音拾取装置也不会控制麦克风阵列节点进行语音拾取，如此实现对特定用户的拾音。
综上所述，本发明实施例获取分布在目标区域内每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离，基于该距离确定与用户携带的智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，以关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，利用目标麦克风阵列节点拾取语音，避免非目标麦克风阵列节点拾取的信噪比低的语音混入目标麦克风阵列节点所拾取的语音中而增加语音处理难度，本实施例基于用户携带的智能终端设备与各个麦克风阵列节点之间的距离自适应地对麦克风阵列节点进行筛选，实时筛选出目标麦克风阵列节点，进行语音拾取，无需利用复杂语音处理算法即可保证所拾取语音具有较高的信噪比，为语音交互奠定良好的基础。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种语音拾取方法，其特征在于，包括：
获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；
根据所述距离确定与所述智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点；
关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，并获取所述目标麦克风阵列节点拾取的所述用户的语音。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端设备包括可穿戴设备，所述获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离，包括：
根据每个麦克风阵列节点接收的所述可穿戴设备发射的无线信号强度，确定每个麦克风阵列节点与所述可穿戴设备之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离确定与所述智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，包括：
比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与所述可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为所述目标麦克风阵列节点；
或者，比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与所述可穿戴设备距离在预设距离范围内的麦克风阵列节点为所述目标麦克风阵列节点。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音，包括：
根据每个目标麦克风阵列节点与所述可穿戴设备之间的距离，获得每个目标麦克风阵列节点所拾取语音的权重因子；
根据每个目标麦克风阵列节点拾取的语音信号与所述权重因子，确定所述目标麦克风阵列节点拾取的语音信号的加权和语音信号为最终拾取的语音信号。
5.一种语音拾取装置，其特征在于，包括：
无线通信单元，用于获取分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点中每个麦克风阵列节点与用户携带的智能终端设备之间的距离；以及获取目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音；
处理单元，用于根据所述距离确定与所述智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，关闭非目标麦克风阵列节点的语音拾取功能，开启目标麦克风阵列节点的语音拾取功能。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能终端设备为可穿戴设备；
所述无线通信单元，用于接收每个麦克风阵列节点发送的每个麦克风阵列节点与所述可穿戴设备之间的距离，所述距离是每个麦克风阵列节点根据其接收的所述可穿戴设备发射的无线信号强度确定的。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与所述可穿戴设备距离最近的麦克风阵列节点为所述目标麦克风阵列节点；或者，比较每个麦克风阵列节点与可穿戴设备之间的距离，确定与所述可穿戴设备距离在预设距离范围内的麦克风阵列节点为所述目标麦克风阵列节点。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于根据每个目标麦克风阵列节点与所述可穿戴设备之间的距离，获得每个目标麦克风阵列节点所拾取语音的权重因子；根据每个目标麦克风阵列节点拾取的语音信号与所述权重因子，确定所述目标麦克风阵列节点拾取的语音信号的加权和语音信号为最终拾取的语音信号。
9.一种语音拾取系统，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一项所述的语音拾取装置和分布在目标区域内的多个麦克风阵列节点；
每个麦克风阵列节点，用于当用户携带的智能终端设备在所述目标区域内发射无线信号时，根据获取的无线信号强度计算该麦克风阵列节点与所述智能终端设备之间的距离并发送给所述语音拾取装置；
所述语音拾取装置，用于接收每个麦克风阵列节点发送的所述距离，根据所述距离确定与智能终端设备之间的距离满足预设距离关系的目标麦克风阵列节点，向非目标麦克风阵列节点发送关闭语音拾取功能的指令，以及向目标麦克风阵列节点发送开启语音拾取功能的指令，并接收所述目标麦克风阵列节点拾取的用户的语音，根据所述目标麦克风阵列节点拾取的语音确定所述系统最终拾取的语音信号。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述智能终端设备为可穿戴设备；
每个麦克风阵列节点，用于响应于获取到的具有预设标识的可穿戴设备在所述目标区域内发射的无线信号，根据获取的无线信号强度计算该麦克风阵列节点与所述可穿戴设备之间的距离并发送给所述语音拾取装置。
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