CN109672866A - 一种监控设备远程安全控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种监控设备远程安全控制方法及系统，包括用于显示监控画面的移动终端和远程监控设备，获取所述移动终端的位移变化，根据位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动；在所述移动终端向远程监控设备发送控制指令的同时，开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，以及是否包括除预设用户人员外的其他人员的面部特征，根据判断结果，控制移动终端显示相应的友好预设界面，控制远程监控设备执行相应安全操作。实现了友好地防止除用户本人或授权人员外的其他人对远程监控设备的控制和查看，保护用户隐私。

Description

一种监控设备远程安全控制方法及系统
技术领域
本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种监控设备远程安全控制方法及系统。
背景技术
智能监控系统目前不仅仅应用于军事、海关、公安、消防、林业、堤坝、机场、铁路、港口、城市交通等众多公众场合，随着技术的进步和成本的降低将逐渐普及到家庭安全防范和娱乐应用，也经历了从模拟视频监控到数字视频监控的巨大进步，特别是近两三年，随着网络带宽、计算机处理能力和存储器容量的迅速提高，以及各种实用视频信息处理技术的出现，视频监控进入了全数字化的网络时代。
目前，通过移动终端可以远程控制监控设备的监控画面以及控制监控设备转动拍摄用户期望的拍摄区域，但由于监控设备监控保护区域可能涉及用户的个人财产等隐私信息，在使用移动终端进行远程监控查看时，可能存在除用户本人外的其他人（朋友或陌生人）在旁边一起观看或他人擅自通过用户本人的移动终端查看的情况，如果直接阻止他人查看，这种做法不够友好，并且有可能影响朋友之间关系。
发明内容
本发明的目的为解决现有技术存在的不足，提供一种友好地防止除用户本人或授权人员外的其他人对远程监控设备的控制和查看的方法和系统，既保护用户的隐私又不会破坏朋友之间的关系。
本发明提供了一种监控设备远程安全控制方法，所述方法应用于移动终端，其特征在于：移动终端用于显示远程监控设备的监控画面，通过移动终端的磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化，根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动；
在所述移动终端向远程监控设备发送控制指令的同时，开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则所述移动终端显示第一预设画面以及远程监控设备执行第一预设转动；
若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则所述移动终端显示第二预设画面，所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令；若不存在，则正常显示远程监控设备监控画面，及根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
优选的，所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。
优选的，所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。
优选的，所述移动终端显示第二预设画面之后，移动终端进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，对所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则恢复移动终端显示远程监控设备的监控画面，并恢复向远程监控设备发送控制指令，恢复移动终端对远程监控设备的控制；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则继续保持所述移动终端显示第二预设画面，以及所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令。
优选的，所述远程监控设备为云台监控摄像机。
本发明另一方面提供了一种监控设备远程安全控制系统，包括，移动终端，远程监控设备，移动终端与远程监控设备通过移动网络进行信息传输；进一步的，移动终端包括：磁力计和/陀螺仪；
通信模块，用于向远程监控设备发送控制指令，以及接收远程监控设备发送的监控画面信息；
显示屏，用于显示远程监控设备发送的监控画面及预设画面；
摄像头，用于获取移动终端环境图像；
安全识别模块，用于开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对摄像头采集是环境图像进行分析，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则向处理器发送第一识别结果；若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则向处理器发送第二识别结果，若不存在，则向处理器发送第三识别结果；
处理器，通过通信模块发送和接收数据，控制显示屏显示内容；以及，根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第一预设画面，同时向远程监控设备发送控制指令，使其执行第一预设转动；
根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第二预设画面，同时不再向远程监控设备发送控制指令；根据接收到的第三识别结果，正常将接收到的远程监控干甚的监控画面显示在显示屏上，并根据磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
远程监控设备，用于向移动终端发送监控画面信息，并根据接收到的控制指令转动。
优选的，所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。
优选的，所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。
优选的，所述移动终端显示第二预设画面之后，进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，所述安全识别模块对当前环境图像中所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则向处理器发送第三识别结果；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则不向处理器发送新的识别结果；
优选的，其特征在于：所述远程监控设备为云台监控摄像机。
本发明的有益效果是：通过对移动终端控制查看远程监控设备的监控画面时的环境图像进行分析，智能识别出当前查看监控画面的人员包括除用户本人或授权人员以外的其他人，通过提供友好的故障画面防止其他人继续查看，有效保护用户隐私安全的同时，兼顾不损坏用户本人或授权人员与其他人之间的人际关系。
附图说明
图1为本发明监控设备远程安全控制方法的流程图；
图2为本发明监控设备远程安全控制系统结构框图；
图3为本发明监控设备远程安全控制系统中移动终端简易结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。并给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
实施例一
本发明提供了一种监控设备远程安全控制方法，所述方法应用于移动终端，其特征在于：移动终端用于显示远程监控设备的监控画面，通过移动终端的磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化，根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动；其中，通过陀螺仪可以获取移动终端在任意倾斜姿态时与水平面的夹角，即终端的倾斜姿态，通过移动终端的磁力计获取移动终端在任意倾斜姿态时的方位角，即终端的朝向，根据移动终端的倾斜姿态和朝向控制远程监控设备的转动。
在所述移动终端向远程监控设备发送控制指令的同时，开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则所述移动终端显示第一预设画面以及远程监控设备执行第一预设转动；
其中，移动终端的摄像头优选为前置摄像头，对于摄像头所处与移动终端前面板的具体位置不作限定；
判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，具体过程优选为，分析抓取图像中包含的所有面部特征，通过将抓取的面部特征，与预先设置的授权人员面部特征模板列表中面部特征进行比对，根据比对结果判断是否包含预设人员面部特征。
若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则所述移动终端显示第二预设画面，所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令；若不存在，则正常显示远程监控设备监控画面，及根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
优选的，所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。其中第一预设画面，可以让非授权用户误以为是远程监控设备出现故障问题等，造成通信连接断开，第一预设转动，可以理解为一管理员预先设置的初始位置，该初始位置所监控的区域不会包含用户的隐私信息。
优选的，所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。用户本人或授权人员正在查看远程监控设备监控画面时，其他非授权人员加入其中一起查看时，即使用户本人无法即使发觉，移动终端也能够及时发现，并制造网络通信差而无法继续查看的假象，同时达到提醒用户本人，有其他人正在一起观看，同时具体实施时唯一限定于黑屏界面，可以为任何由于网络通信不佳出现的画面，如画面错乱、卡顿等。
优选的，所述移动终端显示第二预设画面之后，移动终端进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，对所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则恢复移动终端显示远程监控设备的监控画面，并恢复向远程监控设备发送控制指令，恢复移动终端对远程监控设备的控制；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则继续保持所述移动终端显示第二预设画面，以及所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令。
其中，若其他人与用户本人一起查看远程监控画面的事件是经过用户本人授意的，移动终端通过抓取用户本人的头部运动轨迹对用户本人授意命令的确定。对预设人员头部运动轨迹的确定，优选的通过检测头部图像多个预设特征点的坐标变化轨迹确定。当确定出预设人员头部运动轨迹为点头动作时，则表示用户本人发出授意命令，移动终端则恢复正常的对远程监控设备的查看和控制；若未检测处点头动作，则表示其他人与用户本人一起查看远程监控画面的事件是未通过用户本人授意的，移动终端继续显示第二预设画面，并提示网络信号差的提示信息，友好地阻止其他人继续查看监控画面。
可选择的，对于用户本人授意命令，并不简单限定为点头动作，还可以是用户本人常用的口语语音命令、摇头动作、愤怒表情、肢体动作、预设轨迹摇晃移动终端等方式。可以是任何用户本人平时由于网络信号差而表现的习惯动作。
优选的，所述远程监控设备为云台监控摄像机。
实施例二
一种监控设备远程安全控制系统，包括，移动终端，远程监控设备，移动终端与远程监控设备通过移动网络进行信息传输；进一步的，移动终端包括：
磁力计和/陀螺仪，其中，通过陀螺仪可以获取移动终端在任意倾斜姿态时与水平面的夹角，即终端的倾斜姿态，通过移动终端的磁力计获取移动终端在任意倾斜姿态时的方位角，即终端的朝向，根据移动终端的倾斜姿态和朝向控制远程监控设备的转动。
通信模块，用于向远程监控设备发送控制指令，以及接收远程监控设备发送的监控画面信息；
显示屏，用于显示远程监控设备发送的监控画面及预设画面；
摄像头，用于获取移动终端环境图像，其中，移动终端的摄像头优选为前置摄像头，对于摄像头所处与移动终端前面板的具体位置不作限定；
安全识别模块，用于开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对摄像头采集是环境图像进行分析，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则向处理器发送第一识别结果；若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则向处理器发送第二识别结果，若不存在，则向处理器发送第三识别结果。判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，具体过程优选为，分析抓取图像中包含的所有面部特征，通过将抓取的面部特征，与预先设置的授权人员面部特征模板列表中面部特征进行比对，根据比对结果判断是否包含预设人员面部特征。
处理器，通过通信模块发送和接收数据，控制显示屏显示内容；以及，根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第一预设画面，同时向远程监控设备发送控制指令，使其执行第一预设转动；其中第一预设画面，可以让非授权用户误以为是远程监控设备出现故障问题等，造成通信连接断开，第一预设转动，可以理解为一管理员预先设置的初始位置，该初始位置所监控的区域不会包含用户的隐私信息。
根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第二预设画面，同时不再向远程监控设备发送控制指令；根据接收到的第三识别结果，正常将接收到的远程监控干甚的监控画面显示在显示屏上，并根据磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
远程监控设备，用于向移动终端发送监控画面信息，并根据接收到的控制指令转动。
优选的，所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。
优选的，所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。用户本人或授权人员正在查看远程监控设备监控画面时，其他非授权人员加入其中一起查看时，即使用户本人无法即使发觉，移动终端也能够及时发现，并制造网络通信差而无法继续查看的假象，同时达到提醒用户本人，有其他人正在一起观看，同时具体实施时唯一限定于黑屏界面，可以为任何由于网络通信不佳出现的画面，如画面错乱、卡顿等。
优选的，所述移动终端显示第二预设画面之后，进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，所述安全识别模块对当前环境图像中所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则向处理器发送第三识别结果；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则不向处理器发送新的识别结果；
其中，若其他人与用户本人一起查看远程监控画面的事件是经过用户本人授意的，移动终端通过抓取用户本人的头部运动轨迹对用户本人授意命令的确定。对预设人员头部运动轨迹的确定，优选的通过检测头部图像多个预设特征点的坐标变化轨迹确定。当确定出预设人员头部运动轨迹为点头动作时，则表示用户本人发出授意命令，移动终端则恢复正常的对远程监控设备的查看和控制；若未检测处点头动作，则表示其他人与用户本人一起查看远程监控画面的事件是未通过用户本人授意的，移动终端继续显示第二预设画面，并提示网络信号差的提示信息，友好地阻止其他人继续查看监控画面。
可选择的，对于用户本人授意命令，并不简单限定为点头动作，还可以是用户本人常用的口语语音命令、摇头动作、愤怒表情、肢体动作、预设轨迹摇晃移动终端等方式。可以是任何用户本人平时由于网络信号差而表现的习惯动作。
优选的，其特征在于：所述远程监控设备为云台监控摄像机。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种监控设备远程安全控制方法，其特征在于：移动终端用于显示远程监控设备的监控画面，通过移动终端的磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化，根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动；
在所述移动终端向远程监控设备发送控制指令的同时，开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则所述移动终端显示第一预设画面以及远程监控设备执行第一预设转动；
若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则所述移动终端显示第二预设画面，所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令；若不存在，则正常显示远程监控设备监控画面，及根据所述移动终端的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述移动终端显示第二预设画面之后，移动终端进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，对所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则恢复移动终端显示远程监控设备的监控画面，并恢复向远程监控设备发送控制指令，恢复移动终端对远程监控设备的控制；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则继续保持所述移动终端显示第二预设画面，以及所述移动终端不再向远程监控设备发送控制指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述远程监控设备为云台监控摄像机。
6.一种监控设备远程安全控制系统，包括，移动终端，远程监控设备，移动终端与远程监控设备通过移动网络进行信息传输；进一步的，移动终端包括：磁力计和/陀螺仪；
通信模块，用于向远程监控设备发送控制指令，以及接收远程监控设备发送的监控画面信息；
显示屏，用于显示远程监控设备发送的监控画面及预设画面；
摄像头，用于获取移动终端环境图像；
安全识别模块，用于开启所述移动终端的摄像头并获取当前环境图像，对摄像头采集是环境图像进行分析，对获取的所述图像进行分析，判断所述图像中是否包含预设用户人员面部特征，若否，则向处理器发送第一识别结果；若是，则进一步判断所述图像中是否包含其他非预设人员面部特征，若包含，则向处理器发送第二识别结果，若不存在，则向处理器发送第三识别结果；
处理器，通过通信模块发送和接收数据，控制显示屏显示内容；以及，根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第一预设画面，同时向远程监控设备发送控制指令，使其执行第一预设转动；
根据接收到的第一识别结果控制所述移动终端显示屏显示第二预设画面，同时不再向远程监控设备发送控制指令；根据接收到的第三识别结果，正常将接收到的远程监控干甚的监控画面显示在显示屏上，并根据磁力计和/或陀螺仪获取所述移动终端的位移变化的位移变化，向远程监控设备发送控制指令，控制所述远程监控设备的转动。
远程监控设备，用于向移动终端发送监控画面信息，以及，根据接收到的控制指令转动。
7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括：所述第一预设画面为定格当前监控设备所拍摄的视频画面，并提示监控设备异常断开的提示信息；所述第一预设转动为将监控设备转动到管理员预先设置的监控拍摄角度。
8.根据权利要求6所述的系统，进一步包括：所述第二预设画面为黑屏界面，并提示网络信号差的提示信息。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述移动终端显示第二预设画面之后，进一步执行：所述摄像头持续采集当前环境图像，所述安全识别模块对当前环境图像中所述预设人员的头部运动轨迹进行分析，若检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则向处理器发送第三识别结果；若未检测到所述预设人员的头部运动轨迹为第一预设轨迹，则不向处理器发送新的识别结果。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述远程监控设备为云台监控摄像机。
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