CN109669016A - 一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法，包括检测机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取检测机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，第一摄像装置用于获取检测机构周围环境，第二摄像装置用于获取检测腔内部环境，检测装置用于对食品进行安全检测，电动腔门与检测腔连通，提取装置用于获取待检测食品，电动剪用于开启食品包装，检测腔底部设置有电动开合板，收纳腔设置于电动开合板的下方，移动机构用于驱动检测机构运动。

Description

一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及食品安全领域，特别涉及一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法。

背景技术

食品安全指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。根据世界卫生组织的定义，食品安全是“食物中有毒、有害物质对人体健康影响的公共卫生问题”。食品安全检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等，但是上述物质的检测都是在专业的检测机构中进行，普通群众难以了解到检测过程，并且也无法得知具体有哪些食品通过了安全检测，目前市面上经常会传出某某食品中存在有害物质，这一现象已造成了群众对食品安全的恐慌。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于随机调取的食品安全检测设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。

作为本发明的一种优选方式，所述检测机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。

作为本发明的一种优选方式，所述检测机构还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述收纳腔的四角，且与所述驱动装置连接，用于清扫食品在所述检测腔内的残留物。

作为本发明的一种优选方式，所述电动剪还包括升降装置，所述升降装置呈垂直状设置于所述检测腔的顶部，所述电动剪通过所述升降装置与所述检测腔的顶板相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动剪的升降高度。

作为本发明的一种优选方式，所述检测机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述电动腔门的表面，且与是所述处理器连接，用于输出食品检测的影像。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器获取需要检测的商家信息，所述商家信息包括商家位置以及食品型号，并在所述导航装置的电子地图中将商家位置进行标注；

b)所述定位装置获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述商家位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动；

d)所述第一摄像装置获取所述检测机构周围环境并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在所述食品型号；

f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动腔门开启；

g)所述处理器根据食品分布状态随机选择若干数量，并向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述提取装置提取出所述型号的食品并将其转移至所述检测腔内；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述电动剪开启食品的包装；

i)所述处理器向所述检测装置输出检测信号，所述检测装置对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器；

j)所述处理器将食品型号与检测数据建立对应关系，并将其保存至存储装置。

作为本发明的一种优选方式，步骤j还包括：

所述处理器将检测数据发送给所述打印装置，所述打印装置将接收到的检测数据打印成检测单；

所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述提取装置将所述检测单张贴与食品所处的货架上。

作为本发明的一种优选方式，步骤i之后还包括

所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动所述电动开合板开启；

所述处理器向所述驱动装置装置输出清扫信号，所述驱动装置驱动所述清扫装置将所述检测腔内的食品及其残留物向所述电动开合板处清扫；

所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像判断是否清扫干净；

若是，所述处理器控制所述清扫装置以及电动开合板关闭。

作为本发明的一种优选方式，步骤h之前还包括：

所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像计算所述检测腔内食品与电动剪之间的高度差；

所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降装置伸长所述高度差的距离。

作为本发明的一种优选方式，还包括

当食品进入所述检测腔时，所述第二摄像装置获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器通过将所述第二拍摄影像发送给所述显示装置，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出；

当处理器接收到检测数据时，所述处理器向所述检测数据发送给所述显示装置，所述显示装置将所述检测数据输出。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备能够自行进入指定的商家对指定型号的食品进行抽样检测，并保证能够公开、公正地对食品进行安全检测，并在第一时间公布检测结果，防止人为因素干预检测数据；在检测过程中，本发明将检测过程的影像通过显示装置向群众展示；当检测完毕后，检测装置将检测数据发送给处理器，打印装置将检测数据打印成检测单，提取装置将检测单贴于货架上进行公示，群众在购物时可根据检测单获知食品的安全性；在每一次检测完毕后，都将启动清扫装置对检测腔进行清理，防止上一次食品的残留物对下一次检测数据造成影响，食品及其残渣均保留至检测腔下方的收纳腔内。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备内部结构示意图；

图2为本发明提供的电动腔门结构示意图；

图3为本发明提供的检测腔底板结构示意图；

图4为本发明提供的控制机构结构框图；

图5为本发明提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的打印装置工作方法流程图；

图7为本发明提供的伸缩装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的显示装置工作方法流程图；

图9为本发明提供的清扫装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接，定位装置6用于获取检测机构1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成移动机构2的移动路线并将移动路线发送给处理器4，存储装置8用于存储食品信息以及检测数据，检测机构1包括第一摄像装置9、第二摄像装置10、检测腔11、电动腔门12、提取装置13、电动剪14、检测装置15以及收纳腔16，第一摄像装置9、第二摄像装置10以及检测装置15分别与驱动装置5连接，第一摄像装置9设置于检测机构1的顶部，用于获取检测机构1周围环境并将第一拍摄影像发送给处理器4，第二摄像装置10设置于检测腔11内，用于获取检测腔11内部环境并将第二拍摄影像发送给处理器4，检测装置15设置于检测腔11内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给处理器4，电动腔门12、提取装置13以及电动剪14分别与驱动装置5连接，电动腔门12与检测腔11连通，提取装置13用于获取待检测食品，电动剪14用于开启食品包装，检测腔11底部设置有电动开合板17，电动开合板17与驱动装置5连接，收纳腔16设置于电动开合板17的下方，收纳腔16用于接收不合格食品，移动机构2设置于检测机构1的底部，且与驱动装置5连接，用于驱动检测机构1运动。

检测机构1还包括打印装置18，打印装置18与处理器4连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。

检测机构1还包括清扫装置19，清扫装置19设置于收纳腔16的四角，且与驱动装置5连接，用于清扫食品在检测腔11内的残留物。

电动剪14还包括升降装置20，升降装置20呈垂直状设置于检测腔11的顶部，电动剪14通过升降装置20与检测腔11的顶板相连，升降装置20与驱动装置5连接，用于控制电动剪14的升降高度。

检测机构1还包括显示装置21，显示装置21设置于电动腔门12的表面，且与是处理器4连接，用于输出食品检测的影像。

具体地，本发明提供的一种基于随机调取的食品安全检测设备包括检测机构1、移动机构2以及控制机构3，控制机构3包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，检测机构1包括第一摄像装置9、第二摄像装置10、检测腔11、电动开合板17、电动腔门12、提取装置13、电动剪14、检测装置15、收纳腔16、打印装置18、清扫装置19以及显示装置21，电动剪14包括升降装置20。

其中，本发明的主体为检测机构1，在检测机构1的顶部设置有第一摄像装置9，第一摄像装置9包括若干监控摄像头，上述监控摄像头用于分别监控检测机构1四周环境，在检测机构1的底部设置有移动机构2，移动机构2设置为电动轮组，可向任意方向移动，在检测机构1的左右两侧设置为提取装置13，提取装置13设置为机械臂以及机械爪，提取装置13的数量大于或等于二，提取装置13可从货架上抓取食品，检测机构1的内部有检测腔11以及收纳腔16，检测腔11密封，其通过设置于检测机构1正面的电动腔门12与外界连通，电动腔门12在食品检测时处于关闭状态，在电动腔门12的表面设置有显示装置21，显示装置21设置为显示器，检测腔11内设置为升降装置20、电动剪14、检测装置15、第二摄像装置10以及清扫装置19，检测腔11的底板设置为电动开合板17，检测腔11与收纳腔16通过该电动开合板17分隔，上述电动开合板17分为两块拼接的翻转板，当电动开合板17向下翻转时，检测腔11与收纳腔16连通，清扫装置19可将检测腔11内的食品扫入收纳腔16，清扫装置19包括四组电动刷组，分别设置于检测腔11的四角，电动剪14与升降装置20相连，且悬吊与检测腔11顶板上，升降装置20设置为电液推杆，在默认状态下，上述升降装置20处于收缩状态，当有食品送入检测腔11时，伸长升降装置20，即下降电动剪14，直至电动剪14与食品包装接触，电动剪14破开食品包装，提取装置13再将无包装的食品放入检测装置15内，检测装置15自动对其内的食品进行检测，当检测完毕后，检测装置15将检测数据发送给处理器4，打印装置18将检测数据打印成检测单，提取装置13将检测单贴于货架上进行公示，并且，本发明将检测过程的影像通过显示装置21向群众展示。

本发明根据不同的检测结果采取不同的措施，处理器4内置有合格标准，若检测数据为不合格，则通知商店对检测的食品进行下架处理，并对该型号的食品进行报备，若检测数据为合格，则前往下一家商店进行食品安全检测。

实施例二

如图5所示，一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)处理器4获取需要检测的商家信息，商家信息包括商家位置以及食品型号，并在导航装置7的电子地图中将商家位置进行标注；

b)定位装置6获取检测机构1的位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7生成位置信息至商家位置的移动路线并将移动路线发送给处理器4；

c)处理器4向驱动装置5输出移动信号，驱动装置5驱动移动机构2按照移动路线运动；

d)第一摄像装置9获取检测机构1周围环境并将第一拍摄影像发送给处理器4；

e)处理器4根据第一拍摄影像判断是否存在食品型号；

f)若是，处理器4向驱动装置5输出第一开启信号，驱动装置5驱动电动腔门12开启；

g)处理器4根据食品分布状态随机选择若干数量，并向驱动装置5输出提取信号，驱动装置5驱动提取装置13提取出型号的食品并将其转移至检测腔11内；

h)处理器4向驱动装置5输出第二开启信号，驱动装置5驱动电动剪14开启食品的包装；

i)处理器4向检测装置15输出检测信号，检测装置15对食品进行安全检测并将检测数据发送给处理器4；

j)处理器4将食品型号与检测数据建立对应关系，并将其保存至存储装置8。

如图6所示，步骤j还包括：

处理器4将检测数据发送给打印装置18，打印装置18将接收到的检测数据打印成检测单；

处理器4向驱动装置5输出张贴信号，驱动装置5驱动提取装置13将检测单张贴与食品所处的货架上。

如图7所示，步骤h之前还包括：

处理器4根据第二摄像装置10发送的第二拍摄影像计算检测腔11内食品与电动剪14之间的高度差；

处理器4向驱动装置5输出下降信号，驱动装置5驱动升降装置20伸长高度差的距离。

如图8所示，当食品进入检测腔11时，第二摄像装置10获取检测腔11内部环境并将第二拍摄影像发送给处理器4；

处理器4通过将第二拍摄影像发送给显示装置21，显示装置21将第二拍摄影像输出；

当处理器4接收到检测数据时，处理器4向检测数据发送给显示装置21，显示装置21将检测数据输出。

具体地，本发明在设置完毕后可自动前往商店进行食品安全检测，并将检测数据发回。先标记需要检测的商家信息，上述商家信息包括商家位置以及食品型号，编辑完毕后发送给处理器4，处理器4再将上述商家位置在导航装置7的预设电子地图中进行标注，处理器4通过定位装置6获取检测机构1的当前位置信息并将该位置信息导入导航装置7，导航装置7自动生成检测机构1至商家的最佳移动路线，处理器4控制移动机构2按照上述移动路线运动，当移动机构2到达商家时，处理器4根据第一摄像装置9发送的第一拍摄影像调整移动机构2的移动路线，直至搜索到待检测食品，并控制移动机构2移动至待检测食品前方，根据第一拍摄影像计算所有该型号食品的数量，在根据上述数量计算检测样本，样本比例可自行设定，在本实施例中，将样本比例设置为百分之一，样本下限为一，上限为五，即最少抽取一件食品检测，最多抽取五件食品检测，若样本数量超过一，则对每件食品依次检测，在提取食品时，根据所有食品的分布情况均匀抽取，避免抽取到的食品过于集中，开启电动腔门12后，提取装置13将食品送至检测腔11的中央位置，根据第二拍摄影像计算食品包装距离电动剪14的高度差，再控制升降装置20伸长上述高度差的距离，启动电动剪14仅破开食品的包装，提取装置13将包装与食品分离，并将食品放入检测装置15中，控制电动腔门12开闭，此时，检测腔11处于封闭状态，在检测过程中，处理器4根据第二摄像装置10来获知检测腔11内的检测情况，并且将第二拍摄影像通过显示装置21输出，待检测装置15检测完毕后将检测数据发送给处理器4，处理器4将食品信号与检测数据建立对应关系并保存至存储装置8，若检测的食品数量不为一，则进行多次保存，处理器4控制打印装置18将检测数据以及鉴定结果打印成检测单，上述检测单即留在食品货架上，群众在购物时，可根据检测单获知食品的安全检测结果。

实施例三

如图9所示，步骤i之后还包括

处理器4向驱动装置5输出第三开启信号，驱动装置5驱动电动开合板17开启；

处理器4向驱动装置5装置输出清扫信号，驱动装置5驱动清扫装置19将检测腔11内的食品及其残留物向电动开合板17处清扫；

处理器4根据第二摄像装置10发送的第二拍摄影像判断是否清扫干净；

若是，处理器4控制清扫装置19以及电动开合板17关闭。

具体地，在每检测完一次食品后，都将对检测腔11进行清理，防止上一次食品的残留物对下一次检测数据造成影响，在检测完毕后，检测装置15自动排出其内的食品，开启位于检测腔11中央的电动开合板17，使得检测腔11与收纳腔16连通，再启动清扫装置19，清扫装置19将位于检测腔11内的食品及残渣向中央清扫，直至所有食品均进入下方的收纳腔16，关闭电动开合板17以及清扫装置19。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于随机调取的食品安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、检测腔、电动腔门、提取装置、电动剪、检测装置以及收纳腔，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置以及所述检测装置分别与所述驱动装置连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的顶部，用于获取所述检测机构周围环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述检测腔内，用于获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述检测装置设置于所述检测腔内部，用于对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器，所述电动腔门、所述提取装置以及所述电动剪分别与所述驱动装置连接，所述电动腔门与所述检测腔连通，所述提取装置用于获取待检测食品，所述电动剪用于开启食品包装，所述检测腔底部设置有电动开合板，所述电动开合板与所述驱动装置连接，所述收纳腔设置于所述电动开合板的下方，所述收纳腔用于接收不合格食品，所述移动机构设置于所述检测机构的底部，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于： 所述检测机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印检测数据并将其贴于食品所处的货架上。

3.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于： 所述检测机构还包括清扫装置，所述清扫装置设置于所述收纳腔的四角，且与所述驱动装置连接，用于清扫食品在所述检测腔内的残留物。

4.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于： 所述电动剪包括升降装置，所述升降装置呈垂直状设置于所述检测腔的顶部，所述电动剪通过所述升降装置与所述检测腔的顶板相连，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于控制所述电动剪的升降高度。

5.根据权利要求1所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备，其特征在于： 所述检测机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述电动腔门的表面，且与是所述处理器连接，用于输出食品检测的影像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器获取需要检测的商家信息，所述商家信息包括商家位置以及食品型号，并在所述导航装置的电子地图中将商家位置进行标注；

b)所述定位装置获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置生成所述位置信息至所述商家位置的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器；

c)所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述移动路线运动；

d)所述第一摄像装置获取所述检测机构周围环境并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在所述食品型号；

f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述电动腔门开启；

g)所述处理器根据食品分布状态随机选择若干数量，并向所述驱动装置输出提取信号，所述驱动装置驱动所述提取装置提取出所述型号的食品并将其转移至所述检测腔内；

h)所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述电动剪开启食品的包装；

i)所述处理器向所述检测装置输出检测信号，所述检测装置对食品进行安全检测并将检测数据发送给所述处理器；

j)所述处理器将食品型号与检测数据建立对应关系，并将其保存至存储装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：

所述处理器将检测数据发送给所述打印装置，所述打印装置将接收到的检测数据打印成检测单；

所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述提取装置将所述检测单张贴与食品所处的货架上。

8.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤i之后还包括

所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动所述电动开合板开启；

所述处理器向所述驱动装置装置输出清扫信号，所述驱动装置驱动所述清扫装置将所述检测腔内的食品及其残留物向所述电动开合板处清扫；

所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像判断是否清扫干净；

若是，所述处理器控制所述清扫装置以及电动开合板关闭。

9.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤h之前还包括：

所述处理器根据所述第二摄像装置发送的第二拍摄影像计算所述检测腔内食品与电动剪之间的高度差；

所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降装置伸长所述高度差的距离。

10.根据权利要求6所述的一种基于随机调取的食品安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括

当食品进入所述检测腔时，所述第二摄像装置获取所述检测腔内部环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器通过将所述第二拍摄影像发送给所述显示装置，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出；

当处理器接收到检测数据时，所述处理器向所述检测数据发送给所述显示装置，所述显示装置将所述检测数据输出。