CN109668700A - 一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置 - Google Patents

一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置 Download PDF

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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
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Abstract

本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。本发明中，安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。本发明能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。

Description

一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置
技术领域
本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。
背景技术
电液伺服阀是电液伺服机构的关键元件，衔铁组件是伺服阀前置级的核心组件，其刚度特性直接决定伺服阀的性能。现有技术中衔铁组件综合刚度采用串联的测量方式，此测量方式不能反应衔铁组件在伺服阀工作过程受力变形情况。
通过分析衔铁组件在伺服阀工作过程中的受力情况，提出一种接近其真实的受力变形情况的综合刚度测量方法，并研制相应的测试装置，实现综合刚度的测量。
发明内容
本发明解决的技术问题：本发明提供一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。
本发明采用的技术方案：
一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，包括安装基体、衔铁组件、转动拨叉、角度传感器、扭矩传感器、微驱动转轮、锁紧阀芯、锁紧螺钉；安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。
所述锁紧阀芯插入通孔内并与安装基体间隙配合，并可以灵活的滑动。
刚度测量公式为向一个方向转动微驱动转轮，使得扭矩传感器有扭矩显示，记录角度传感器的角度值，继续转动微驱动转轮多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮，计算反向的刚度，刚度测量完成。
在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真实情况，对问题的定位分析更准确。
附图说明
图1为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置主视图；
图2为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置俯视图；
图3为本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置原理图；
图中：1-安装基体、2-衔铁组件、3-转动拨叉、4-固定螺钉、5-角度传感器、6-扭矩传感器、7-微驱动转轮、8-锁紧阀芯、9-锁紧螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，包括安装基体1、衔铁组件2、转动拨叉3、固定螺钉4、角度传感器5、扭矩传感器6、微驱动转轮7、锁紧阀芯8、锁紧螺钉9；安装基体1上开有通孔，锁紧阀芯8插入通孔内并与安装基体1间隙配合，并可以灵活的滑动，安装基体1通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉9，锁紧螺钉9与安装基体1通过螺纹连接并顶住锁紧阀芯8；衔铁组件2通过固定螺钉4固定安装在安装基体1上，衔铁组件2一端的小球通过安装基体1上的另一个通孔插入锁紧阀芯8的槽内间隙配合，衔铁组件2的两个扁与转动拨叉3间隙配合，角度传感器5固定安装在安装基体1上，角度传感器5上端通过刚性联轴器与转动拨叉3连接，角度传感器5下端通过柔性联轴器与扭矩传感器6连接，扭矩传感器6下端通过联轴器与微驱动转轮7连接。
本发明的工作原理为：
如图3所示，将弹簧管底座和衔铁组件2的小球固定，在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度，刚度测量公式如下：
松开锁紧螺钉9使得锁紧阀芯8可以在安装基体1内灵活的滑动，衔铁组件2穿过安装基体1另一个通孔与锁紧阀芯8的小槽配合，衔铁组件2的两个小扁放入转动拨叉3内与转动拨叉3间隙配合不要划伤小扁，通过固定螺钉4将衔铁组件2固定在安装基体1上，拧紧锁紧螺钉9使锁紧阀芯8锁紧，衔铁组件2的小球固定，用手向一个方向转动微驱动转轮7，使得扭矩传感器6有扭矩显示，记录角度传感器5的角度值，继续转动微驱动转轮7多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮7，计算反向的刚度，刚度测量完成。轻微旋转微驱动转轮7使扭矩传感器6显示为“0”，松开锁紧螺钉9，松开固定螺钉4轻轻将衔铁组件2取出完成衔铁组件综合刚度的测量。

Claims (4)

1.一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：包括安装基体(1)、衔铁组件(2)、转动拨叉(3)、角度传感器(5)、扭矩传感器(6)、微驱动转轮(7)、锁紧阀芯(8)、锁紧螺钉(9)；安装基体(1)上开有通孔，锁紧阀芯(8)插入通孔内，安装基体(1)通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉(9)，锁紧螺钉(9)与安装基体(1)连接并顶住锁紧阀芯(8)；衔铁组件(2)固定安装在安装基体(1)上，衔铁组件(2)一端的小球通过安装基体(1)上的另一个通孔插入锁紧阀芯(8)的槽内间隙配合，衔铁组件(2)的两个扁与转动拨叉(3)间隙配合，角度传感器(5)固定安装在安装基体(1)上，角度传感器(5)上端通过刚性联轴器与转动拨叉(3)连接，角度传感器(5)下端通过柔性联轴器与扭矩传感器(6)连接，扭矩传感器(6)下端通过联轴器与微驱动转轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：所述锁紧阀芯(8)插入通孔内并与安装基体(1)间隙配合，并可以灵活的滑动。
3.根据权利要求2所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：刚度测量公式为向一个方向转动微驱动转轮(7)，使得扭矩传感器(6)有扭矩显示，记录角度传感器(5)的角度值，继续转动微驱动转轮(7)多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮(7)，计算反向的刚度，刚度测量完成。
4.根据权利要求3所述的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度。
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