CN109664819A - 一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置及其方法，包括：图像摄取模块、信息处理模块及其终端提示模块；图像摄取模块：用于拍摄车辆外红绿灯状态；信息处理模块：用于接收来源于所述图像摄取模块的红绿灯状态信息并处理所述红绿灯状态信息；终端提示模块：用于接收来源于所述信息处理模块的控制信号并且提示车辆外红绿灯状态。以上，图像摄取模块和终端提示模块均电连接于信息处理模块；图像摄取模块安装于车外，其拍摄车辆外的红绿灯状态照片后，将红绿灯状态照片传送到信息处理模块，经过信息处理模块计算、处理，然后发出控制信号控制终端提示模块，该终端提示模块提示车内司机车辆外红绿灯状态。

Description

一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置及其方法
技术领域
本发明涉及车载辅助装置领域，尤其是一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置及其方法 。
背景技术
汽车前方的红绿灯或者障碍物依赖于司机的肉眼识别；然而司机目测有时候并不够清楚或者及时，尤其是车辆跟在打车后面时候，大车比较高，往往比较容易遮挡司机的视线。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置及其方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置，包括：图像摄取模块、信息处理模块及其终端提示模块；所述图像摄取模块和终端提示模块分别电连接于信息处理模块；所述图像摄取模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端，所述终端提示模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；其中，
图像摄取模块：用于拍摄车辆外红绿灯状态；
信息处理模块：用于接收来源于所述图像摄取模块的红绿灯状态信息并处理所述红绿灯状态信息；
终端提示模块：用于接收来源于所述信息处理模块的控制信号并且提示车辆外红绿灯状态。
以上，图像摄取模块和终端提示模块均电连接于信息处理模块；图像摄取模块安装于车外，其拍摄车辆外的红绿灯状态照片后，将红绿灯状态照片传送到信息处理模块，经过信息处理模块计算、处理，然后发出控制信号控制终端提示模块，该终端提示模块提示车内司机车辆外红绿灯状态。
其中，信息处理模块的内存（也可以另外设一个移动U盘连接信息处理模块）预先存储了关于交通状态照片的各种可能的数据（或者将数据存储在移动U盘），该信息处理模块可以是CPU芯片也可以是车载电脑；终端提示模块，可以是显示屏，最终车外的红绿灯状态信息被显示在车内的显示屏，以供司机观看，直观，可靠。相当于扩散了司机的视野，可以避免了司机误闯红灯。
在一些实施方式中，还包括测距模块；所述测距模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；其中，所述测距模块用于将所测得的距离信号传送给所述信息处理模块。
在一些实施方式中，所述测距模块包括GPS定位装置，所述GPS定位装置的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端。
在一些实施方式中，所述测距模块还包括激光雷达测距装置；所述激光雷达测距装置的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；所述激光雷达测距装置安装在车外。
以上，GPS定位装置可以定位车辆和红绿灯的位置，从而计算出车辆和红绿灯的距离，不受前方障碍物阻挡与否均可以测出距离，将数据传送给信息处理模块，由信息处理模块识别并且决定是否进行控制图像摄取模块是否拍照（可以根据需要设定程序，使距离过大，不拍照，距离靠近进行拍照）。
激光雷达测距装置的激光发射器和接收器安装在车体两侧的A柱与车顶交接处，用于测量激光雷达测距装置与激光雷达测距装置同一水平线上物体（一般为车体）的距离是否小于或等于一阈值，将数据传送给信息处理模块，由信息处理模块识别并且决定进行控制图像摄取模块是否拍照，以便于司机在终端提示模块显示车外景。
在一些实施方式中，所述图像摄取模块包括旋转式摄像头及其电动伸缩杆；所述电动伸缩杆底部固定于车辆外壁，电动伸缩杆顶部连接于所述旋转式摄像头的底座；所述信息处理模块还包括蓝牙模块，其中，所述旋转式摄像头与信息处理模块通讯；所述信息处理模块的控制信号输出端电连接于电动伸缩杆的控制信号输入端。
信息处理模块可以控制电动伸缩杆的伸长和缩短，以带动摄像头上升或者下降在结合采用旋转式摄像头（可以306°转动），以便于摄像头摄取更大的视野范围回传到车内显示，开拓司机的视野。
在一些实施方式中，所述终端提示模块为显示屏、语音提醒装置或者显示屏和语音提醒装置的组合。可以语音讲解车外境况“前方红灯”；也可以由显示屏将前方红灯显示出来，司机在车内观看。
在一些实施方式中，本发明还提供了一种防止车辆闯红灯的方法，其特征在于，包括：
S10：触发图像摄取模块工作；
S20：所述图像摄取模块拍摄车辆外红绿灯状态的照片；
S30：图像摄取模块将所拍摄的红绿灯状态的照片信息传递给信息处理模块；
S40：所述信息处理模块将红绿灯状态的照片信息与预先存储于信息处理模块内的红绿灯状态信息数据库对比；
S50：信息处理模块调出红绿灯状态信息数据库中与所拍摄到的红绿灯状态的照片信息一致的数据信息传送到终端提示模块呈现该信息给司机。
在一些实施方式中，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为手动触发；具体实现方法为：信息处理模块设置按钮，驾驶员根据需要按下所述按钮，从而信息处理模块发送控制信息控制图像摄取模块工作。
在一些实施方式中，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为自动触发；具体实现方法为：测距模块所测得的车辆与车外目标物的距离t与信息处理模块内的距离阈值d比较；
当t≤d，触发图像摄取模块工作。
附图说明
图1为本发明一实施方式的防止车辆闯红灯的视野扩散装置示意图；
图2为本发明另一实施方式的防止车辆闯红灯的视野扩散装置示意图；
图3为本发明中防止车辆闯红灯的方法的第1实施例示意图；
图4为本发明中防止车辆闯红灯的方法的第2实施例示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置，包括：图像摄取模块20、信息处理模块30及其终端提示模块40；
图像摄取模块：用于拍摄车辆外红绿灯状态；
信息处理模块：用于接收来源于所述图像摄取模块的红绿灯状态信息并处理所述红绿灯状态信息；
终端提示模块：用于接收来源于所述信息处理模块的控制信号并且提示车辆外红绿灯状态。
以上，图像摄取模块和终端提示模块均电连接于信息处理模块；图像摄取模块安装于车外，其拍摄车辆外的红绿灯状态照片后，将红绿灯状态照片传送到信息处理模块，经过信息处理模块计算、处理，然后发出控制信号控制终端提示模块，该终端提示模块提示车内司机车辆外红绿灯状态。
其中，信息处理模块的内存（也可以另外设一个移动U盘连接信息处理模块）预先存储了关于交通状态照片的各种可能的数据（或者将数据存储在移动U盘），该信息处理模块可以是CPU芯片也可以是车载电脑；终端提示模块，可以是显示屏，最终车外的红绿灯状态信息被显示在车内的显示屏，以供司机观看，直观，可靠。相当于扩散了司机的视野，可以避免了司机误闯红灯。
如图2，所述防止车辆闯红灯的视野扩散装置，还包括测距模块10；
所述测距模块10用于将所测得的距离信号传送给所述信息处理模块30。所述测距模块包括GPS定位装置也可以包括激光雷达测距装置；所述激光雷达测距装置安装在车外。
以上，GPS定位装置可以定位车辆和红绿灯的位置，从而计算出车辆和红绿灯的距离，不受前方障碍物阻挡与否均可以测出距离，将数据传送给信息处理模块，由信息处理模块识别并且决定是否进行控制图像摄取模块是否拍照（可以根据需要设定程序，使距离过大，不拍照，距离靠近进行拍照）。
激光雷达测距装置的激光发射器和接收器安装在车体两侧的A柱与车顶交接处，用于测量激光雷达测距装置与激光雷达测距装置同一水平线上物体（一般为车体）的距离是否小于或等于一阈值，将数据传送给信息处理模块，由信息处理模块识别并且决定进行控制图像摄取模块是否拍照，以便于司机在终端提示模块显示车外景。
由此，不仅可以拓展观看了红绿灯的视野，也拓展了观看车外景的视野。
为了进一步达到开拓视野的目的，可以将图像摄取模块设计为可转动结构兼可伸缩升降结构，具体设计方案如下：
所述图像摄取模块包括旋转式摄像头及其电动伸缩杆；所述电动伸缩杆底部固定于车辆外壁，电动伸缩杆顶部连接于所述旋转式摄像头的底座；
所述信息处理模块还包括蓝牙模块，其中，所述旋转式摄像头与信息处理模块通讯；所述信息处理模块的控制信号输出端电连接于电动伸缩杆的控制信号输入端。
以上所说的通讯模块，可以采用蓝牙模块，旋转式摄像头可以直接从市场上购买，作为举例，可以是：杭州海康威视数字技术股份有限公司生产的360度自动旋转室外摄像头高清监控器夜视家用无线手机远程wifi机；其中的电动伸缩杆可以为：龙翔五金店生产的带调速器推杆电机 电动推杆电动伸缩杆直流电机推杆。
以上，所述终端提示模块40可以为显示屏、语音提醒装置或者显示屏和语音提醒装置的组合。
另外，本发明基于以上任意一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置还提供了一种防止车辆闯红灯的方法，该方法具体包括：
S10：触发图像摄取模块工作；
S20：所述图像摄取模块拍摄车辆外红绿灯状态的照片；
S30：图像摄取模块将所拍摄的红绿灯状态的照片信息传递给信息处理模块；
S40：所述信息处理模块将红绿灯状态的照片信息与预先存储于信息处理模块内的红绿灯状态信息数据库对比；
S50：信息处理模块调出红绿灯状态信息数据库中与所拍摄到的红绿灯状态的照片信息一致的数据信息传送到终端提示模块呈现该信息给司机。
以上所述触发图像摄取模块工作包括触发图像摄取模块的伸长、转动及其拍摄照片。
实施例1：如图3所示，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为手动触发；
信息处理模块设置按钮，驾驶员根据需要按下所述按钮，从而信息处理模块发送控制信息控制图像摄取模块工作。
以上，旋转式摄像头可以直接从市场上购买，作为举例，可以是：杭州海康威视数字技术股份有限公司生产的360度自动旋转室外摄像头高清监控器夜视家用无线手机远程wifi机，这种摄像头智能程度高，可以将拍摄的图片传输到车内的信息控制模块。
其中的电动伸缩杆可以为：龙翔五金店生产的带调速器推杆电机 电动推杆电动伸缩杆直流电机推杆。将以上摄像头底座固定在电机推杆顶端，电机底部则固定在汽车上，电机推杆的自动伸缩功能的实现则可以通过电连接于汽车内部的信息处理模块（电脑或者PLC可编程控制器或者单片机）控制。
实施例2：如图4所示，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为自动触发；
测距模块所测得的车辆与车外目标物的距离t与信息处理模块内的距离阈值d比较；
当t≤d，触发图像摄取模块工作。
同理，以上，旋转式摄像头可以直接从市场上购买，作为举例，可以是：杭州海康威视数字技术股份有限公司生产的360度自动旋转室外摄像头高清监控器夜视家用无线手机远程wifi机，这种摄像头智能程度高，可以将拍摄的图片传输到车内的信息控制模块。
其中的电动伸缩杆可以为：龙翔五金店生产的带调速器推杆电机 电动推杆电动伸缩杆直流电机推杆。将以上摄像头底座固定在电机推杆顶端，电机底部则固定在汽车上，电机推杆的自动伸缩功能的实现则可以通过电连接于汽车内部的信息处理模块（电脑或者PLC可编程控制器或者单片机）控制。
此设计可以使车和红绿灯到达一定距离内，图像摄取模块工作，可以精准将红绿灯状况传回车内。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，包括：图像摄取模块、信息处理模块及其终端提示模块；所述图像摄取模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端，所述终端提示模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；其中，
图像摄取模块：用于拍摄车辆外红绿灯状态；
信息处理模块：用于接收来源于所述图像摄取模块的红绿灯状态信息并处理所述红绿灯状态信息；
终端提示模块：用于接收来源于所述信息处理模块的控制信号并且提示车辆外红绿灯状态。
2.根据权利要求1所述的防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；其中，所述测距模块用于将所测得的距离信号传送给所述信息处理模块。
3.根据权利要求2所述的防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，所述测距模块包括GPS定位装置；所述GPS定位装置的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端。
4.根据权利要求3所述的防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，所述测距模块还包括激光雷达测距装置；所述激光雷达测距装置的信号输出端电连接于所述信息处理模块的信号输入端；
所述激光雷达测距装置安装在车外。
5.根据权利要求1所述的防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，所述图像摄取模块包括旋转式摄像头及其电动伸缩杆；
所述电动伸缩杆底部固定于车辆外壁，电动伸缩杆顶部连接于所述旋转式摄像头的底座；
所述信息处理模块还包括蓝牙模块，其中，所述旋转式摄像头与信息处理模块通讯；
所述信息处理模块的控制信号输出端电连接于电动伸缩杆的控制信号输入端。
6.根据权利要求1所述的防止车辆闯红灯的视野扩散装置，其特征在于，所述终端提示模块为显示屏、语音提醒装置或者显示屏和语音提醒装置的组合。
7.防止车辆闯红灯的方法，其特征在于，包括：
S10：触发图像摄取模块工作；
S20：所述图像摄取模块拍摄车辆外红绿灯状态的照片；
S30：图像摄取模块将所拍摄的红绿灯状态的照片信息传递给信息处理模块；
S40：所述信息处理模块将红绿灯状态的照片信息与预先存储于信息处理模块内的红绿灯状态信息数据库对比；
S50：信息处理模块调出红绿灯状态信息数据库中与所拍摄到的红绿灯状态的照片信息一致的数据信息传送到终端提示模块呈现该信息给司机。
8.根据权利要求7所述的防止车辆闯红灯的方法，其特征在于，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为手动触发；
信息处理模块设置按钮，驾驶员根据需要按下所述按钮，从而信息处理模块发送控制信息控制图像摄取模块工作。
9.根据权利要求7所述的防止车辆闯红灯的方法，其特征在于，所述步骤S10中的触发图像摄取模块工作为自动触发；
测距模块所测得的车辆与车外目标物的距离t与信息处理模块内的距离阈值d比较；
当t≤d，触发图像摄取模块工作。
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