CN109664495A - 一种续打型3d打印成型方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种续打型3D打印成型方法，包括：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作；控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带一定高度，并开始打印熔融后的材料；控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动；当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集；模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。

Description

一种续打型3D打印成型方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种续打型3D打印成型方法。
背景技术
近年来，3D打印应用广泛，市场需求量越来越大，尤其是对一些制造企业来讲，他们需要用3D打印来制造一些传统工艺较难制造出来的零部件。但是，这些零部件面向市场，必须实现量产，而目前3D打印产率比较低下，很难实现规模化生产，其主要原因之一是3D打印成本拆卸麻烦。每个3D打印模型成型后，都需要人工将3D打印模型从底板上拆卸下来。同时，模型与3D打印机底板粘合程度高，不易拆卸，因此从底板上将模型拆卸出来时耗时耗力，并不利于成形规模化生产，所以导致生产效率低下。
因此，现有技术需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种续打型3D打印成型方法。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种续打型3D打印成型方法，该方法用于3D打印成形平台的带式传动机构的3D打印机，主要包括如下步骤：
步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。
步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。
步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料。
步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动。
步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品。
步骤S6：当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集。
步骤S7：模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。
作为本发明的优选方案，打印时，喷头装置的X轴和Z轴由X轴传动机构和Z轴传动机构驱动完成，Y轴由带式传动机构驱动输送带完成。
作为本发明的优选方案，在打印过程中，3D打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，所述打印状态包括打印文件名、打印进度、以及打印温度。
作为本发明的优选方案，3D打印机的主板上配有用于网络连接的ESP8266 wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。
本发明还公开了一种用于3D打印成形平台的带式传动机构，该带式传动机构主要包括轴承座、主动滚轴、从动滚轴、第一驱动电机、第二驱动电机、同步带、以及输送带。所述主动滚轴和从动滚轴分别位于打印工位的前后侧，其两端分别与轴承座连接。所述轴承座固定设置在打印机的底板上。所述输送带安装在主动滚轴和从动滚轴上，由主动滚轴驱动其转动。所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在底板背面，通过同步带分别与主动滚轴的两端传动连接。
具体的，所述输送带采用三层不同材料复合而成，主要包括由外而内依次设置的软质塑料层、金属网状层、以及硅胶层。所述软质塑料层、金属网状层和硅胶层之间通过粘合剂互相粘黏固定。
作为本发明的优选方案，为了增大3D打印机的可打印范围，本发明所述输送带宽度设为250毫米至260毫米之间。
作为本发明的优选方案，为了提高输送带的韧性和使用寿命，本发明所述金属网状层采用铜网材料制作而成。其厚度占输送带厚度的十分之一。其网孔形状采用圆形、菱形或三角形中的任意一种。其孔状直径最大不超过1.8毫米。
进一步的，为了进一步提高带式传动机构的运动精度，本发明所述输送带内侧边缘还设有提高运动精度的同步齿。所述同步齿固定安装在输送带内侧，环绕输送带侧面一圈设置。所述主动轴上设有与同步齿连接的同步齿轮。所述同步齿轮安装在输送带内。
本发明还公开了一种设有3D打印成型平台的带式传动机构的3D打印机，该3D打印机主要包括打印机本体、以及安装在打印机本体内的打印平台、X轴传动机构、Z轴传动机构、前述方案中的带式传动机构、喷头装置、控制器、显示屏和电源模块。所述打印机本体包括底板，所述底板设置在打印机底部。所述带式传动机构位安装在底板上，可沿Y轴方向移动，所述打印平台嵌入带式传动机构内，与带式传动机构共同构成用于3D打印的工作台。所述Z轴传动机构竖直安装在带式传动机构的两侧，所述X轴传动机构两端分别架设在Z轴传动机构上，所述喷头装置安装在X轴传动转轴上，由Z轴传动机构驱动X轴传动机构及喷头装置在打印平台上往复运动。所述显示屏位于打印机本体顶部。所述控制器和电源模块均安装在底板背面，分别与打印平台、X轴传动机构、Z轴传动机构、带式传动机构、喷头装置和显示屏电连接。
进一步的，为了便于3D打印机的卸料及续打操作，本发明所述打印机本体采用类三棱柱设计，其前后两侧设为开口。所述打印机本体还包括上部、支撑部、以及下部。所述上部采用倒凹形设计。所述支撑部分别设置在左右两侧，包括支撑杆和侧板。所述下部由下侧板围成。所述支撑杆采用八字形设计，其顶部与上部固定连接，底部安装在下侧板上。所述侧板设置在打印机的两侧，与支撑杆固定连接。
作为本发明的优选方案，为了提高打印机的刚度及强度，本发明所述侧板采用双层设计，包括设置在支撑杆外侧的外侧板和设置在支撑杆内侧的内侧板。所述外侧板和内侧板均与支撑杆固定连接。
进一步的，所述上部还包括用于加强整机刚度的横梁。所述横梁设置在上部的内侧面上，其两端分别与两侧的侧板固定连接，并采用铝合金材料制成。
进一步的，为了使输送带在打印时有较高平整度，提高3D打印机的打印精度，本发明所述3D打印机还包括用于升降打印平台的升降装置。所述升降装置与控制器电连接，其顶部与打印平台底部固定连接，其底部从左右两侧延伸出去后与底板固定连接，驱动打印平台上下运动。
本发明的工作过程和原理是：3D打印机的主板上配有ESP8266wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。在工作的时候，打印机通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。当监听到服务器准备发送文件且打印机正在空闲状态时，打印机接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。3D打印机读取代码后，喷头先加热，达到指定的温度后，喷头下降到距离皮带0.2mm高度后，开始挤出材料，喷头根据代码切片的路径运作，当一层打印好后，喷头抬起0.2mm，继续打印。挤出的材料会互相粘合起来，经过层层堆积，直到模型打印好。在打印过程中，打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，包括打印文件名、打印进度、打印温度。当打印完成后，Y轴皮带运动，带动模型往前运动，当皮带带动的模型转动到滚轴时，皮带与模型粘合的地方因为运转到滚轴时，皮带因为弧形与模型分离开，滚轴旁边有一个回收模型的方向体承接模型。喷头下降继续打印模型达到连续打印目的，不需人工干预。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
与现有技术相比，本发明还具有以下优点：
(1)本发明所提供的续打型3D打印成型方法采用带式传动机构作为打印底板，可以实现3D打印模型的自动拆卸，显著提高了3D打印机的生产效率，缩短拆卸时间。
(2)本发明所提供的续打型3D打印成型方法通过采用连续打印方式能够有效减少人工成本，便于形成规模化生产。
(3)本发明所提供的续打型3D打印成型方法采用连续打印的方式进行控制，使模型打印完毕后自动续打，大大提高打印效率，节省等待时间。
附图说明
图1是本发明所提供的续打型3D打印成型方法的流程图。
图2是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的立体图。
图3是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的结构示意图。
图4是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的左视图。
图5是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的俯视图。
图6是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的3D打印机的立体图。
图7是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的3D打印机的主视图。
图8是本发明所提供的用于3D打印成形平台的带式传动机构的3D打印机的左视图。
上述附图中的标号说明：
1-打印机本体，2-X轴传动机构，3-Z轴传动机构，4-带式传动机构，5-喷头装置，6-显示屏，7-底板，41-轴承座，42-主动滚轴，43-从动滚轴，44-第一驱动电机，45-第二驱动电机，46-同步带，47-输送带，48-同步齿，49-同步齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例公开了一种设有用于3D打印成形平台的带式传动机构4的3D打印机的续打型3D打印成型方法，该方法主要包括如下步骤：
步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。
步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。
步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置5加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置5下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料。
步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置5根据切片路径运动。
步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置5向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品。
步骤S6：当打印完成后，带式传动机构4上的输送带47向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴42时，由于输送带47运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集。
步骤S7：模型收集后，控制器控制喷头装置5重复步骤S3的操作实现连续打印。
作为本发明的优选方案，打印时，喷头装置5的X轴和Z轴由X轴传动机构2和Z轴传动机构3驱动完成，Y轴由带式传动机构4驱动输送带47完成。
作为本发明的优选方案，在打印过程中，3D打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，所述打印状态包括打印文件名、打印进度、以及打印温度。
作为本发明的优选方案，3D打印机的主板上配有用于网络连接的ESP8266 wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。
如图2至5所示，本实施例还公开了一种用于3D打印成形平台的带式传动机构，该带式传动机构4主要包括轴承座41、主动滚轴42、从动滚轴43、第一驱动电机44、第二驱动电机45、同步带46、以及输送带47。所述主动滚轴42和从动滚轴43分别位于打印工位的前后侧，其两端分别与轴承座41连接。所述轴承座41固定设置在打印机的底板7上。所述输送带47安装在主动滚轴42和从动滚轴43上，由主动滚轴42驱动其转动。所述第一驱动电机44和第二驱动电机45均安装在底板7背面，通过同步带46分别与主动滚轴42的两端传动连接。
具体的，所述输送带47采用三层不同材料复合而成，主要包括由外而内依次设置的软质塑料层、金属网状层、以及硅胶层。所述软质塑料层、金属网状层和硅胶层之间通过粘合剂互相粘黏固定。
作为本发明的优选方案，为了增大3D打印机的可打印范围，本发明所述输送带47宽度设为250毫米至260毫米之间。
作为本发明的优选方案，为了提高输送带47的韧性和使用寿命，本发明所述金属网状层采用铜网材料制作而成。其厚度占输送带47厚度的十分之一。其网孔形状采用圆形、菱形或三角形中的任意一种。其孔状直径最大不超过1.8毫米。
进一步的，为了进一步提高带式传动机构4的运动精度，本发明所述输送带47内侧边缘还设有提高运动精度的同步齿48。所述同步齿48固定安装在输送带47内侧，环绕输送带47侧面一圈设置。所述主动轴上设有与同步齿48连接的同步齿轮49。所述同步齿轮49安装在输送带47内。
如图6至图8所示，本发明还公开了一种设有3D打印成型平台的带式传动机构的3D打印机，该3D打印机主要包括打印机本体1、以及安装在打印机本体1内的打印平台、X轴传动机构2、Z轴传动机构3、前述方案中的带式传动机构4、喷头装置5、控制器、显示屏6和电源模块。所述打印机本体1包括底板7，所述底板7设置在打印机底部。所述带式传动机构4位安装在底板7上，可沿Y轴方向移动，所述打印平台嵌入带式传动机构4内，与带式传动机构4共同构成用于3D打印的工作台。所述Z轴传动机构3竖直安装在带式传动机构4的两侧，所述X轴传动机构2两端分别架设在Z轴传动机构3上，所述喷头装置5安装在X轴传动转轴上，由Z轴传动机构3驱动X轴传动机构2及喷头装置5在打印平台上往复运动。所述显示屏6位于打印机本体1顶部。所述控制器和电源模块均安装在底板7背面，分别与打印平台、X轴传动机构2、Z轴传动机构3、带式传动机构4、喷头装置5和显示屏6电连接。
进一步的，为了便于3D打印机的卸料及续打操作，本发明所述打印机本体1采用类三棱柱设计，其前后两侧设为开口。所述打印机本体1还包括上部、支撑部、以及下部。所述上部采用倒凹形设计。所述支撑部分别设置在左右两侧，包括支撑杆和侧板。所述下部由下侧板围成。所述支撑杆采用八字形设计，其顶部与上部固定连接，底部安装在下侧板上。所述侧板设置在打印机的两侧，与支撑杆固定连接。
作为本发明的优选方案，为了提高打印机的刚度及强度，本发明所述侧板采用双层设计，包括设置在支撑杆外侧的外侧板和设置在支撑杆内侧的内侧板。所述外侧板和内侧板均与支撑杆固定连接。
进一步的，所述上部还包括用于加强整机刚度的横梁。所述横梁设置在上部的内侧面上，其两端分别与两侧的侧板固定连接，并采用铝合金材料制成。
进一步的，为了使输送带47在打印时有较高平整度，提高3D打印机的打印精度，本发明所述3D打印机还包括用于升降打印平台的升降装置。所述升降装置与控制器电连接，其顶部与打印平台底部固定连接，其底部从左右两侧延伸出去后与底板7固定连接，驱动打印平台上下运动。
本发明的工作过程和原理是：3D打印机的主板上配有ESP8266wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。在工作的时候，打印机通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来。当监听到服务器准备发送文件且打印机正在空闲状态时，打印机接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作。3D打印机读取代码后，喷头先加热，达到指定的温度后，喷头下降到距离皮带0.2mm高度后，开始挤出材料，喷头根据代码切片的路径运作，当一层打印好后，喷头抬起0.2mm，继续打印。挤出的材料会互相粘合起来，经过层层堆积，直到模型打印好。在打印过程中，打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，包括打印文件名、打印进度、打印温度。当打印完成后，Y轴皮带运动，带动模型往前运动，当皮带带动的模型转动到滚轴时，皮带与模型粘合的地方因为运转到滚轴时，皮带因为弧形与模型分离开，滚轴旁边有一个回收模型的方向体承接模型。喷头下降继续打印模型达到连续打印目的，不需人工干预。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种续打型3D打印成型方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：打印前，控制器通过网络连接服务器并实时监听服务器是否有发送gcode文件过来；
步骤S2：当监听到服务器准备发送文件且3D打印机正在空闲状态时，控制器接收文件并保存到SD卡中，然后开始打印工作；
步骤S3：控制器读取代码后，控制喷头装置加热打印材料，当打印材料达到设定温度后，喷头装置下降到距离皮带0.2mm的高度，并开始打印熔融后的材料；
步骤S4：控制器根据模型切片的输出路径代码，并控制喷头装置根据切片路径运动；
步骤S5：当前切片层打印完毕后，控制器控制喷头装置向上抬起0.2mm，到达上一层高度并继续打印，经过层层打印并堆积，挤出的材料会互相粘合起来，最终形成成品；
步骤S6：当打印完成后，带式传动机构上的输送带向前运动，带动打印好的模型往前运动，当模型转动到主动滚轴时，由于输送带运动方向发生转折使与模型粘合的地方发生分离，模型从输送线上脱离后掉落到收集槽内进行收集；
步骤S7：模型收集后，控制器控制喷头装置重复步骤S3的操作实现连续打印。
2.根据权利要求1所述的续打型3D打印成型方法，其特征在于，打印时，喷头装置的X轴和Z轴由X轴传动机构和Z轴传动机构驱动完成，Y轴由带式传动机构驱动输送带完成。
3.根据权利要求1所述的续打型3D打印成型方法，其特征在于，在打印过程中，3D打印机每隔一段时间向服务器发送当前打印机的打印状态，所述打印状态包括打印文件名、打印进度、以及打印温度。
4.根据权利要求1所述的续打型3D打印成型方法，其特征在于，3D打印机的主板上配有用于网络连接的ESP8266wifi模块，使其能够连接wifi网络进行联网。
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