CN109664307A

CN109664307A - 一种基于深度学习的对话机器人

Info

Publication number: CN109664307A
Application number: CN201811538511.3A
Authority: CN
Inventors: 王洪光
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2018-12-16
Filing date: 2018-12-16
Publication date: 2019-04-23

Abstract

本发明公开了一种基于深度学习的对话机器人，它涉及机器人技术领域；机器人本体的眼部分别固定安装有数据采集摄像头，两个数据采集摄像头的中上部固定安装有感应传感器，机器人本体的内部分别固定安装有电源模块、处理器、存储器、无线联网模块、语音输入识别模块、语音输出模块，机器人本体的内下端固定安装有行走机构；电源模块通过导线与处理器的电源端电性连接，数据采集摄像头、感应传感器、语音输入识别模块均通过导线与处理器的输入端电性连接，本发明能够实现检测并统计数据，并且能够实现深度学习，其操作简便，且稳定性高；便于快速处理数据，且能够实现无线联网，便于查询与深度学习。

Description

一种基于深度学习的对话机器人

技术领域

本发明属于技术领域，具体涉及一种基于深度学习的对话机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的对话机器人是通过语音输入识别模块进行语音识别，然后根据存储的信息进行对答，其需要对其进行更新数据，而在更新数据时比较复杂，且浪费时间。

发明内容

为解决现有的对话机器人是通过语音输入识别模块进行语音识别，然后根据存储的信息进行对答，其需要对其进行更新数据，而在更新数据时比较复杂，且浪费时间的问题；本发明的目的在于提供一种基于深度学习的对话机器人。

本发明的一种基于深度学习的对话机器人，它包括机器人本体、数据采集摄像头、感应传感器、电源模块、处理器、存储器、无线联网模块、行走机构、语音输入识别模块、语音输出模块；机器人本体的眼部分别固定安装有数据采集摄像头，两个数据采集摄像头的中上部固定安装有感应传感器，机器人本体的内部分别固定安装有电源模块、处理器、存储器、无线联网模块、语音输入识别模块、语音输出模块，机器人本体的内下端固定安装有行走机构；电源模块通过导线与处理器的电源端电性连接，数据采集摄像头、感应传感器、语音输入识别模块均通过导线与处理器的输入端电性连接，处理器的输出端分别通过导线与行走机、语音输出模块电性连接，处理器的存储端通过导线与存储器电性连接，处理器的输入、输出端通过导线与无线联网模块电性连接；所述语音输入识别模块采集语音，并存储在存储器内；通过无线联网模块将数据发送到上位机，由上位机确认是否学习。

作为优选，所述处理器为PLC控制器，PLC控制器接收感应传感器、数据采集摄像头、语音输入识别模块的数据，并将数据进行处理，然后将其输出到语音输出模块以及存储器内。

作为优选，所述语音输入识别模块采集语音时将重复次数超过十次的语法进行记录，并存储在存储器内；而次数低于十次以下的则不采集。

作为优选，所述感应传感器感应人体时，机器人本体处于开机状态，而感应不到人体时处于待机状态。

本发明的有益效果为：

一、能够实现检测并统计数据，并且能够实现深度学习，其操作简便，且稳定性高；

二、便于快速处理数据，且能够实现无线联网，便于查询与深度学习。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的流程图。

图中：1-机器人本体；2-数据采集摄像头；3-感应传感器；4-电源模块；5-处理器；6-存储器；7-无线联网模块；8-行走机构；9-语音输入识别模块；10-语音输出模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括机器人本体1、数据采集摄像头2、感应传感器3、电源模块4、处理器5、存储器6、无线联网模块7、行走机构8、语音输入识别模块9、语音输出模块10；机器人本体1的眼部分别固定安装有数据采集摄像头2，两个数据采集摄像头2的中上部固定安装有感应传感器3，机器人本体1的内部分别固定安装有电源模块4、处理器5、存储器6、无线联网模块7、语音输入识别模块9、语音输出模块10，机器人本体1的内下端固定安装有行走机构8；电源模块4通过导线与处理器5的电源端电性连接，数据采集摄像头2、感应传感器3、语音输入识别模块9均通过导线与处理器5的输入端电性连接，处理器5的输出端分别通过导线与行走机构8、语音输出模块10电性连接，处理器5的存储端通过导线与存储器6电性连接，处理器5的输入、输出端通过导线与无线联网模块7电性连接；所述语音输入识别模块9采集语音，并存储在存储器内；通过无线联网模块7将数据发送到上位机，由上位机确认是否学习。

进一步的，所述处理器5为PLC控制器，PLC控制器接收感应传感器3、数据采集摄像头2、语音输入识别模块9的数据，并将数据进行处理，然后将其输出到语音输出模块10以及存储器内。

进一步的，所述语音输入识别模块9采集语音时将重复次数超过十次的语法进行记录，并存储在存储器内；而次数低于十次以下的则不采集。

进一步的，所述感应传感器3感应人体时，机器人本体处于开机状态，而感应不到人体时处于待机状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种基于深度学习的对话机器人，其特征在于：它包括机器人本体、数据采集摄像头、感应传感器、电源模块、处理器、存储器、无线联网模块、行走机构、语音输入识别模块、语音输出模块；机器人本体的眼部分别固定安装有数据采集摄像头，两个数据采集摄像头的中上部固定安装有感应传感器，机器人本体的内部分别固定安装有电源模块、处理器、存储器、无线联网模块、语音输入识别模块、语音输出模块，机器人本体的内下端固定安装有行走机构；电源模块通过导线与处理器的电源端电性连接，数据采集摄像头、感应传感器、语音输入识别模块均通过导线与处理器的输入端电性连接，处理器的输出端分别通过导线与行走机、语音输出模块电性连接，处理器的存储端通过导线与存储器电性连接，处理器的输入、输出端通过导线与无线联网模块电性连接；所述语音输入识别模块采集语音，并存储在存储器内；通过无线联网模块将数据发送到上位机，由上位机确认是否学习。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人，其特征在于：所述处理器为PLC控制器，PLC控制器接收感应传感器、数据采集摄像头、语音输入识别模块的数据，并将数据进行处理，然后将其输出到语音输出模块以及存储器内。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人，其特征在于：所述语音输入识别模块采集语音时将重复次数超过十次的语法进行记录，并存储在存储器内；而次数低于十次以下的则不采集。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的对话机器人，其特征在于：所述感应传感器感应人体时，机器人本体处于开机状态，而感应不到人体时处于待机状态。