CN109662479A - 一种控制智能家居设备的方法和智能家居设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制智能家居设备的方法和智能设备，该智能设备包括鞋柜本体；所述鞋柜本体前端嵌套有前端门板，前端门板内壁固定连接有固定筒，固定筒外侧套设有套环，套环固定连接有与套环一体成型的转盘，转盘内侧设有呈圆周分布的用来盛放鞋子的鞋篮。本发明通过设有丝杆驱动展开的座板、丝杆驱动向外伸出的鞋篮、伺服电机驱动的可转动的且呈圆周分布的鞋篮；并通过摄像头与控制器连接实现对第一丝杆电机、第二丝杆电机和伺服电机进行控制的方法，实现鞋柜内对应用户的鞋子放置到用户的侧边，方便用户换鞋并设有可展开的座板，方便用户坐下换鞋，提高换鞋的舒适性和便利性。

Description

一种控制智能家居设备的方法和智能家居设备

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体是一种控制智能家居设备的方法和智能家居设备。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

随着技术的发展，一些传统的家居需要进行智能化的改造，鞋柜作为日常使用频次较高的家居，实际使用过程中，有诸多不便：例如，鞋子摆放杂乱不好寻找，鞋柜边上需要另设椅子占用空间等。

本申请提供一种便于找鞋和换鞋智能鞋柜以及该智能鞋柜的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能家居设备，包括鞋柜本体；所述鞋柜本体前端嵌套有前端门板，前端门板内壁固定连接有固定筒，固定筒外侧套设有套环，套环固定连接有与套环一体成型的转盘，转盘内侧设有呈圆周分布的用来盛放鞋子的鞋篮，转盘内侧固定连接有与转盘垂直固定连接且呈圆周分布的固定杆，鞋篮通过套设架与固定杆转动连接；所述套环内侧嵌套有齿轮环，齿轮齿合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有伺服电机的输出轴；所述前端门板下端固定连接有移动架，移动架贯穿并螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆水平设置并通过传动皮带连接有第二丝杆电机的输出轴，第二丝杆电机与控制器连接；所述外置箱上端固定连接有试衣镜，试衣镜上端嵌套有摄像头，摄像头与控制器连接，控制器上设有启动开关。

作为本发明进一步的方案：所述鞋柜本体侧边固定连接有外置箱，外置箱前端嵌套有座板，座板下端通过铰接座与外置箱铰接；所述座板外侧铰接有连杆，连杆上端铰接有移动板，移动板嵌套在外置箱内并与外置箱内壁滑动连接；所述移动板贯穿并螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆上端通过联轴器连接有第一丝杆电机，第一丝杆电机通过导线连接有控制器。

作为本发明进一步的方案：所述座板上设有重力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述鞋柜本体内设有紫外线灯，紫外线灯与控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述伺服电机嵌套在固定筒内且通过导线与控制器连接。

一种控制智能家居设备的方法，包括以下步骤：

A，控制器接收用户操作启动开关的信号，控制器内的中央处理器启动摄像头，摄像头对人脸头像进行提取并回传到控制器的中央处理器。

B，控制器的中央处理器中将提取的头像与存储的用户进行对比，找到对应用户盛放鞋子的对应鞋篮的位置。

C，控制器启动第一丝杆电机、第二丝杆电机、伺服电机，第一丝杆电机驱动座板放下；第二丝杆电机驱动鞋篮伸出到鞋柜本体前端，伺服电机根据控制器的中央处理器的指令，驱动转盘和鞋篮转动，使得承载有对应用户鞋子的鞋篮转动到靠近座板一侧。

D，控制器的中央处理器接收座板上重力传感器的数值变化，判定人员完成换鞋，控制器再次驱动第一丝杆电机、第二丝杆电机、伺服电机，使得座板和鞋篮回到初始位置。

作为本发明进一步的方案：所述D中，在座板上的重力传感器回传到控制器的中央处理器的数值为零时，启动紫外线灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有丝杆驱动展开的座板、丝杆驱动向外伸出的鞋篮、伺服电机驱动的可转动的且呈圆周分布的鞋篮和通过摄像头与控制器连接并对第一丝杆电机、第二丝杆电机和伺服电机进行控制的方法，实现鞋柜内对应用户的鞋子放置到用户的侧边，方便用户换鞋并设有可展开的座板，方便用户坐下换鞋，提高换鞋的舒适性和便利性。

附图说明

图1为智能家居设备的正面透视结构示意图；

图2为智能家居设备中外置箱的侧面透视结构示意图；

图3为智能家居设备中鞋柜本体的侧视结构示意图；

图4为智能家居设备中转盘的立体图；

图5为智能家居设备中固定筒的结构示意图；

图6为智能家居设备中移动架的俯视机构示意图；

图7为智能家居设备中鞋篮的分布结构示意图。

图中：1-鞋柜本体；2-外置箱；3-试衣镜；4-摄像头；5-座板；6-连杆；7-移动板；8-第一丝杆；9-第一丝杆电机；10-前端门板；11-转盘；12-套环；13-齿轮环；14-驱动齿轮；15-伺服电机；16-移动架；17-第二丝杆；18-传动皮带；19-第二丝杆电机；20-控制器；21-固定筒；22-鞋篮；23-套设架；24-固定杆；25-重力传感器；26-紫外线灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能家居设备，包括鞋柜本体1；所述鞋柜本体1侧边固定连接有外置箱2，外置箱2前端嵌套有座板5，座板5上设有重力传感器25，座板5下端通过铰接座与外置箱2铰接，使得座板5可以向前端转动到水平位置，方便人员坐下换鞋；所述座板5外侧铰接有连杆6，连杆6上端铰接有移动板7，移动板7嵌套在外置箱2内并与外置箱2内壁滑动连接；所述移动板7贯穿并螺纹连接有第一丝杆8，第一丝杆8上端通过联轴器连接有第一丝杆电机9，第一丝杆电机9通过导线连接有控制器20，控制器20与鞋柜本体1侧壁固定连接。

所述鞋柜本体1前端嵌套有前端门板10，前端门板10内壁固定连接有固定筒21，固定筒21外侧套设有套环12，套环12固定连接有与套环12一体成型的转盘11，转盘11内侧设有呈圆周分布的用来盛放鞋子的鞋篮22，转盘11内侧固定连接有与转盘11垂直固定连接且呈圆周分布的固定杆24，鞋篮22通过套设架23与固定杆24转动连接，使得转盘11在转动时，鞋篮22在重力作用下始终保持水平状态，避免鞋子掉落；所述套环12内侧嵌套有齿轮环13，齿轮环13齿合有驱动齿轮14，驱动齿轮14连接有伺服电机15的输出轴，伺服电机15嵌套在固定筒21内且通过导线与控制器20连接，伺服电机15驱动驱动齿轮14转动，驱动齿轮驱动齿轮环13和套环12以及转盘11转动，进而带动鞋篮22转动。

所述前端门板10下端固定连接有移动架16，移动架16呈门字型，移动架16贯穿并螺纹连接有第二丝杆17，第二丝杆17水平设置并通过传动皮带18连接有第二丝杆电机19的输出轴，第二丝杆电机19与控制器20连接，第二丝杆电机19驱动第二丝杆17转动，第二丝杆17驱动移动架16和前端门板10向前伸出，使得鞋篮伸出鞋柜本体1。

所述外置箱2上端固定连接有试衣镜3，试衣镜3上端嵌套有摄像头4，摄像头4对使用者头像进行提取，摄像头4与控制器20通过导线连接，控制器20上设有启动开关，当使用者站在试衣镜3前方并按下启动开关，摄像头4对人脸进行提取，进而启动第一丝杆电机9，将座板5放下，方便人员坐下，同时启动第二丝杆电机19，使得移动架16和前端门板10以及鞋篮22向前伸出，同时摄像头4将提取到的头像回传到控制器的中央处理器，中央处理器与用户头像进行对比，进而驱动伺服电机15转动，将装有属于特定用户鞋子的鞋篮22转动到靠近座板5一侧，方便用户取用。

一种控制智能家居设备的方法，包括以下步骤：A，控制器20接收用户操作启动开关的信号，控制器20内的中央处理器启动摄像头4，摄像头4对人脸头像进行提取并回传到控制器20的中央处理器；B，控制器20的中央处理器中将提取的头像与存储的用户进行对比，找到对应用户盛放鞋子的对应鞋篮11的位置；C，控制器20启动第一丝杆电机9、第二丝杆电机19、伺服电机15，第一丝杆电机9驱动座板5放下，方便人员坐下换鞋；第二丝杆电机19驱动鞋篮22伸出到鞋柜本体1前端，伺服电机15根据控制器20的中央处理器的指令，驱动转盘11和鞋篮22转动，使得承载有对应用户鞋子的鞋篮转动到靠近座板5一侧，方便用户拿取；D，控制器20的中央处理器接收座板5上重力传感器的数值变化，判定人员完成换鞋，控制器20再次驱动第一丝杆电机9、第二丝杆电机19、伺服电机15，使得座板5和鞋篮22回到初始位置。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述鞋柜本体1内设有紫外线灯26，对鞋子进行杀菌和灭菌；紫外线灯26与控制器20连接，在座板5上的重力传感器25回传到控制器20的中央处理器的数值为零时，启动紫外线灯26。

需要特别说明的是：本申请中第一丝杆电机、第二丝杆电机、伺服电机、控制器为现有技术；丝杆驱动展开的座板、丝杆驱动向外伸出的鞋篮、伺服电机驱动的可转动的且呈圆周分布的鞋篮、通过摄像头与控制器连接并对第一丝杆电机、第二丝杆电机和伺服电机进行控制的方法为本申请的创新点；通过设有丝杆驱动展开的座板、丝杆驱动向外伸出的鞋篮、伺服电机驱动的可转动的且呈圆周分布的鞋篮和通过摄像头与控制器连接并对第一丝杆电机、第二丝杆电机和伺服电机进行控制的方法，实现鞋柜内对应用户的鞋子放置到用户的侧边，方便用户换鞋并设有可展开的座板，方便用户坐下换鞋，提高换鞋的舒适性和便利性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能家居设备，包括鞋柜本体（1）和与鞋柜本体（1）固定连接的外置箱（2）；其特征在于，所述鞋柜本体（1）前端嵌套有前端门板（10），前端门板（10）内壁固定连接有固定筒（21），固定筒（21）外侧套设有套环（12），套环（12）固定连接有与套环（12）一体成型的转盘（11），转盘（11）内侧设有呈圆周分布的用来盛放鞋子的鞋篮（22），转盘（11）内侧固定连接有与转盘（11）垂直固定连接且呈圆周分布的固定杆（24），鞋篮（22）通过套设架（23）与固定杆（24）转动连接；所述套环（12）内侧嵌套有齿轮环（13），齿轮环（13）齿合有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）连接有伺服电机（15）的输出轴；所述前端门板（10）下端固定连接有移动架（16），移动架（16）贯穿并螺纹连接有第二丝杆（17），第二丝杆（17）水平设置并通过传动皮带（18）连接有第二丝杆电机（19）的输出轴，第二丝杆电机（19）与控制器（20）连接；所述外置箱（2）上端固定连接有试衣镜（3），试衣镜（3）上端嵌套有摄像头（4），摄像头（4）与控制器（20）连接，控制器（20）上设有启动开关。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居设备，其特征在于，所述鞋柜本体（1）侧边固定连接有外置箱（2），外置箱（2）前端嵌套有座板（5），座板（5）下端通过铰接座与外置箱（2）铰接；所述座板（5）外侧铰接有连杆（6），连杆（6）上端铰接有移动板（7），移动板（7）嵌套在外置箱（2）内并与外置箱（2）内壁滑动连接；所述移动板（7）贯穿并螺纹连接有第一丝杆（8），第一丝杆（8）上端通过联轴器连接有第一丝杆电机（9），第一丝杆电机（9）通过导线连接有控制器（20）。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居设备，其特征在于，所述座板（5）上设有重力传感器（25）。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居设备，其特征在于，所述鞋柜本体（1）内设有紫外线灯（26），紫外线灯（26）与控制器（20）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居设备，其特征在于，所述伺服电机（15）嵌套在固定筒（21）内且通过导线与控制器（20）连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A，控制器（20）接收用户操作启动开关的信号，控制器（20）内的中央处理器启动摄像头（4），摄像头（4）对人脸头像进行提取并回传到控制器（20）的中央处理器；B，控制器（20）的中央处理器中将提取的头像与存储的用户进行对比，找到对应用户盛放鞋子的对应鞋篮（11）的位置；C，控制器（20）启动第一丝杆电机（9）、第二丝杆电机（19）、伺服电机（15），第一丝杆电机（9）驱动座板（5）放下；第二丝杆电机（19）驱动鞋篮（22）伸出到鞋柜本体（1）前端，伺服电机（15）根据控制器（20）的中央处理器的指令，驱动转盘（11）和鞋篮（22）转动，使得承载有对应用户鞋子的鞋篮转动到靠近座板（5）一侧；D，控制器（20）的中央处理器接收座板（5）上重力传感器（25）的数值变化，判定人员完成换鞋，控制器（20）再次驱动第一丝杆电机（9）、第二丝杆电机（19）、伺服电机（15），使得座板（5）和鞋篮（22）回到初始位置。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居设备，其特征在于，所述D中，在座板（5）上的重力传感器（25）回传到控制器（20）的中央处理器的数值为零时，启动紫外线灯（26）。