CN108419692A - 一种智能宠物笼 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能宠物笼,包括宠物笼本体,所述宠物笼本体内的底部一侧设有进食槽,所述宠物笼本体外的一侧设有储食箱,所述进食槽和所述储食箱位于同一侧,所述储食箱的底部设有导食管,所述导食管的一端与所述储食箱相连通,所述导食管的另一端伸入所述进食槽内,所述导食管上设有第一电磁阀,所述进食槽的底部设有称重传感器,所述宠物笼本体内的底部另一侧设有饮水槽,所述宠物笼本体外的另一侧设有蓄水罐,所述饮水槽和所述蓄水罐位于同一侧,所述蓄水罐的底部设有导水管,所述导水管的一端与所述蓄水罐相连通,本发明有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题,且通过摄像头可观察宠物的动态,通过扬声器可与宠物进行互动。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域,特别涉及一种智能宠物笼。
背景技术
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事物的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性和艺术性,并实现环保节能的居住环境。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备,如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等连接到一起,提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。
近些年来,饲养宠物的家庭越来越多,宠物也成为了家庭中的重要成员。但是这些饲养宠物的家庭普遍存在一个问题:白天出门上班的时候无法照看宠物,而宠物也必须要孤独的待在家中长达数十个小时左右,导致宠物肆意啃食、毁坏家中家具用品的事情时有发生。为了避免上述情况的发生,目前宠物笼的使用成为了当下饲养宠物较为流行的方式。然而现有的宠物笼往往功能比较单一,仅仅只是适宜宠物居住,而针对宠物喂食等问题仍得不到妥善解决,当无人在家时无法观察宠物的动态,也不能与宠物进行互动。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题,本发明提供了一种智能宠物笼,有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题,且通过摄像头可观察宠物的动态,通过扬声器可与宠物进行互动。
(二)技术方案
一种智能宠物笼,包括宠物笼本体,所述宠物笼本体内的底部一侧设有进食槽,所述宠物笼本体外的一侧设有储食箱,所述进食槽和所述储食箱位于同一侧,所述储食箱的底部设有导食管,所述导食管的一端与所述储食箱相连通,所述导食管的另一端伸入所述进食槽内,所述导食管上设有第一电磁阀,所述进食槽的底部设有称重传感器,所述宠物笼本体内的底部另一侧设有饮水槽,所述宠物笼本体外的另一侧设有蓄水罐,所述饮水槽和所述蓄水罐位于同一侧,所述蓄水罐的底部设有导水管,所述导水管的一端与所述蓄水罐相连通,所述导水管的另一端伸入所述饮水槽内,所述导水管上设有第二电磁阀,所述饮水槽的内侧壁上设有液位传感器,所述液位传感器位于所述饮水槽的下部,所述宠物笼本体的顶部内侧居中的设有摄像头,所述宠物笼本体内的一侧上部设有扬声器,所述宠物笼本体的背部内侧设有红外传感器,所述宠物笼本体的正面设有笼门,所述笼门的底部设有一对向内凹陷的限位孔,所述宠物笼本体的顶部外侧设有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴的端部设有一拨杆,所述拨杆位于所述笼门的正上方,所述笼门与所述拨杆之间设有弹簧,所述弹簧的一端固定于所述拨杆上,所述弹簧的另一端与所述笼门的顶部固定连接,所述宠物笼本体的底部设有延伸块,所述延伸块位于所述笼门的正下方,所述延伸块的顶部设有一对向上凸起的限位柱,所述限位孔与所述限位柱相对应,所述宠物笼本体的顶部还设有控制箱,所述控制箱内设有控制模块和无线通信模块,所述宠物笼本体的背部外侧设有电源线,所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器和所述红外传感器连接所述控制模块的输入端,所述控制模块的输出端分别连接所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述扬声器,所述摄像头通过所述无线通信模块接入无线网络,所述电源线连接外部市电,所述外部市电为所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器、所述红外传感器、所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述扬声器、所述控制模块和所述无线通信模块提供工作电压。
进一步的,所述储食箱为上端开口。
进一步的,所述蓄水罐为上端开口。
进一步的,所述驱动电机选用RS-380SH型步进电机。
进一步的,所述无线通信模块为WiFi模块。
进一步的,所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能宠物笼,进食槽底部的称重传感器实时监测进食槽内食物重量的变化,饮水槽内的液位传感器实时监测饮水槽内水量的变化,当达到称重传感器或液位传感器的监测阈值时,发送触发信号给控制模块打开第一电磁阀或第二电磁阀,从而实现了对进水槽内的食物或饮水槽内的水量进行自动补充,有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题,同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间,到达预设时间时,驱动电机自动工作,驱动轴带动拨杆拉扯弹簧,从而将笼门提起,使得宠物可出笼自由活动,宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼,若宠物已回笼,驱动电机反转使笼门复位,通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头,远程观察宠物的动态,并且通过扬声器与宠物进行互动,智能化程度高,丰富了宠物笼的功能,其结构简单,设计巧妙,安全方便,系统功耗低,检测精度高,响应速度快,稳定性和可靠性好,具有良好的实用性和可扩展性。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种智能宠物笼的结构示意图。
图2为本发明所涉及的一种智能宠物笼的剖面结构示意图。
图3为本发明所涉及的一种智能宠物笼的顶部内侧结构示意图。
图4为本发明所涉及的一种智能宠物笼的底部延伸块结构示意图。
图5为本发明所涉及的一种智能宠物笼的系统工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
结合图1~图5,一种智能宠物笼,包括宠物笼本体1,宠物笼本体1内的底部一侧设有进食槽2,宠物笼本体1外的一侧设有储食箱3,进食槽2和储食箱3位于同一侧,储食箱3的底部设有导食管4,导食管4的一端与储食箱3相连通,导食管4的另一端伸入进食槽内2,导食管4上设有第一电磁阀5,进食槽2的底部设有称重传感器6,宠物笼本体1内的底部另一侧设有饮水槽7,宠物笼本体1外的另一侧设有蓄水罐8,饮水槽7和蓄水罐8位于同一侧,蓄水罐8的底部设有导水管9,导水管9的一端与蓄水罐8相连通,导水管9的另一端伸入饮水槽7内,导水管9上设有第二电磁阀10,饮水槽7的内侧壁上设有液位传感器11,液位传感器11位于饮水槽7的下部,宠物笼本体1的顶部内侧居中的设有摄像头12,宠物笼本体1内的一侧上部设有扬声器13,宠物笼本体1的背部内侧设有红外传感器,宠物笼本体1的正面设有笼门14,笼门14的底部设有一对向内凹陷的限位孔,宠物笼本体1的顶部外侧设有驱动电机15,驱动电机15的驱动轴16的端部设有一拨杆17,拨杆17位于笼门14的正上方,笼门14与拨杆17之间设有弹簧18,弹簧18的一端固定于拨杆17上,弹簧18的另一端与笼门14的顶部固定连接,宠物笼本体1的底部设有延伸块19,延伸块19位于笼门14的正下方,延伸块19的顶部设有一对向上凸起的限位柱20,限位孔与限位柱20相对应,宠物笼本体1的顶部还设有控制箱21,控制箱21内设有控制模块和无线通信模块,宠物笼本体1的背部外侧设有电源线22,摄像头12、称重传感器6、液位传感器11和红外传感器连接控制模块的输入端,控制模块的输出端分别连接驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10和扬声器13,摄像头12通过无线通信模块接入无线网络,电源线22连接外部市电,外部市电为摄像头12、称重传感器6、液位传感器11、红外传感器、驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10、扬声器13、控制模块和无线通信模块提供工作电压。
进食槽2用于宠物进食,进食槽2底部的称重传感器6实时监测进食槽2内食物重量的变化,当进食槽2内食物的重量减少至称重传感器6的监测阈值时,称重传感器6发送触发信号给控制模块,控制模块打开第一电磁阀5,使储食箱3内的食物经导食管4落入进食槽2,从而实现了对进食槽2内的食物进行自动补充。储食箱3为上端开口,方便观察储食箱3内剩余食物的多少,以及时对储食箱3内的食物进行添加,避免影响智能宠物笼的正常工作。
饮水槽7用于宠物饮水,饮水槽7内的液位传感器11实时监测饮水槽7内水量的变化,当饮水槽7内水量减少至液位传感器11的监测阈值时,液位传感器11发送触发信号给控制模块,控制模块打开第二电磁阀10,使蓄水罐8内的水经导水管9流入饮水槽7,从而实现了对饮水槽7内的水量进行自动补充。蓄水罐8为上端开口,方便观察蓄水罐8内剩余水量的多少,以及时对蓄水罐8内的水量进行添加,避免影响智能宠物笼的正常工作。
宠物笼本体1的正面设有笼门14,预先在移动终端上安装智能宠物笼的APP,可通过APP设定笼门14的开启时间,如上午的10点和下午的4点。到达预设时间点时,控制模块触发驱动电机15工作,驱动电机15的驱动轴16转动,带动端部的拨杆17转动,拨杆17通过弹簧18连接笼门14的顶部,拨杆17对弹簧18进行拉扯,从而将笼门14提起,使得宠物可走出笼门14进行自由活动。驱动电机15选用RS-380SH型步进电机,可非常方便的设定驱动电机15的步进频率,从而调节驱动轴16的旋转速率。宠物笼本体1背部的红外传感器监测宠物是否回笼,当红外传感器监测到宠物已回笼时,红外传感器触发控制模块,控制模块控制驱动电机15反转,使得拨杆17复位,从而使弹簧18和笼门14复位。笼门14复位时,笼门14底部凹陷的限位孔插入正下方延伸块19上的限位柱20,从而对笼门14起到稳固的作用,避免了宠物顶撞笼门14而使笼门14移位。
宠物笼本体1顶部设有摄像头12,摄像头12可通过无线通信模块接入家中的无线网络。无线通信模块选用WiFi模块,WiFi信号强度大,功耗低,接入简单,应用场合非常广泛。当摄像头12接入家中的无线网络中,远程的移动终端可通过APP打开摄像头12,观察宠物笼本体1内宠物的动态。同时可通过移动终端上的麦克风与宠物进行通话,麦克风接收的语音信号经扬声器13输出,从而实现了与宠物的远程互动。
宠物笼本体1背部的电源线22连接外部市电,从而给智能宠物笼提供工作电压。
控制模块对摄像头12、称重传感器6、液位传感器11和红外传感器的输入信号进行处理,输出控制信号分别控制驱动电机15、第一电磁阀5、第二电磁阀10和扬声器13工作。为了简化电路,降低成本,提高系统后期的可扩展性,控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128,其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM,具有5V输入和驱动能力,CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口,20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口,2个8通道的10位A/D转换器,具有8通道的输入捕捉/输出比较,还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI,2个同步串行外设接口SPI,I2C总线和CAN功能模块等,满足设计要求。
本发明提供了一种智能宠物笼,进食槽底部的称重传感器实时监测进食槽内食物重量的变化,饮水槽内的液位传感器实时监测饮水槽内水量的变化,当达到称重传感器或液位传感器的监测阈值时,发送触发信号给控制模块打开第一电磁阀或第二电磁阀,从而实现了对进水槽内的食物或饮水槽内的水量进行自动补充,有效的解决了无人在家时宠物的喂食问题,同时可通过安装在移动终端上的宠物笼APP设置笼门的打开时间,到达预设时间时,驱动电机自动工作,驱动轴带动拨杆拉扯弹簧,从而将笼门提起,使得宠物可出笼自由活动,宠物笼内的红外传感器监测宠物是否回笼,若宠物已回笼,驱动电机反转使笼门复位,通过宠物笼APP可打开连入无线网络的摄像头,远程观察宠物的动态,并且通过扬声器与宠物进行互动,智能化程度高,丰富了宠物笼的功能,其结构简单,设计巧妙,安全方便,系统功耗低,检测精度高,响应速度快,稳定性和可靠性好,具有良好的实用性和可扩展性。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种智能宠物笼,包括宠物笼本体,其特征在于:所述宠物笼本体内的底部一侧设有进食槽,所述宠物笼本体外的一侧设有储食箱,所述进食槽和所述储食箱位于同一侧,所述储食箱的底部设有导食管,所述导食管的一端与所述储食箱相连通,所述导食管的另一端伸入所述进食槽内,所述导食管上设有第一电磁阀,所述进食槽的底部设有称重传感器,所述宠物笼本体内的底部另一侧设有饮水槽,所述宠物笼本体外的另一侧设有蓄水罐,所述饮水槽和所述蓄水罐位于同一侧,所述蓄水罐的底部设有导水管,所述导水管的一端与所述蓄水罐相连通,所述导水管的另一端伸入所述饮水槽内,所述导水管上设有第二电磁阀,所述饮水槽的内侧壁上设有液位传感器,所述液位传感器位于所述饮水槽的下部,所述宠物笼本体的顶部内侧居中的设有摄像头,所述宠物笼本体内的一侧上部设有扬声器,所述宠物笼本体的背部内侧设有红外传感器,所述宠物笼本体的正面设有笼门,所述笼门的底部设有一对向内凹陷的限位孔,所述宠物笼本体的顶部外侧设有驱动电机,所述驱动电机的驱动轴的端部设有一拨杆,所述拨杆位于所述笼门的正上方,所述笼门与所述拨杆之间设有弹簧,所述弹簧的一端固定于所述拨杆上,所述弹簧的另一端与所述笼门的顶部固定连接,所述宠物笼本体的底部设有延伸块,所述延伸块位于所述笼门的正下方,所述延伸块的顶部设有一对向上凸起的限位柱,所述限位孔与所述限位柱相对应,所述宠物笼本体的顶部还设有控制箱,所述控制箱内设有控制模块和无线通信模块,所述宠物笼本体的背部外侧设有电源线,所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器和所述红外传感器连接所述控制模块的输入端,所述控制模块的输出端分别连接所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述扬声器,所述摄像头通过所述无线通信模块接入无线网络,所述电源线连接外部市电,所述外部市电为所述摄像头、所述称重传感器、所述液位传感器、所述红外传感器、所述驱动电机、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述扬声器、所述控制模块和所述无线通信模块提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的一种智能宠物笼,其特征在于:所述储食箱为上端开口。
3.根据权利要求1所述的一种智能宠物笼,其特征在于:所述蓄水罐为上端开口。
4.根据权利要求1所述的一种智能宠物笼,其特征在于:所述驱动电机选用RS-380SH型步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能宠物笼,其特征在于:所述无线通信模块为WiFi模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能宠物笼,其特征在于:所述控制模块选用16位单片机MC95S12DJ128。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180821 |