CN109662397B - 一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，包括升降机构、转动轴座、轨迹调节结构；所述升降机构为液压升降装置，所述升降结构的顶部设有安装座，通过安装座将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；所述转动轴座安装在升降机构的下方，所述转动轴座内部设有伺服电机和转轴，通过伺服电机控制转轴旋转；所述转轴的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；所述轨迹调节结构内安装有胶嘴和动力装置，通过动力装置控制胶嘴的左右移动。本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置的第一轨迹调节单元采用两个可单独控制胶嘴，从两侧对鞋帮进行涂胶，有效的提高了工作效率；并且两个胶嘴之间采用滑台结构进行轨迹控制，精确度更高，涂胶效果更好。

Description

一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置

技术领域

本发明属于鞋帮加工设备领域，尤其是涉及一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置。

背景技术

现有鞋子加工过程大多采用人工进行加工，这样不仅需要对工人的经验要求较高，而且采用人工加工效率较低。目前也出现了一些用于鞋帮涂胶的设备，但是现有的涂胶设备控制精度较低，涂胶效果不好。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，以解决现有的鞋帮涂胶设备控制精度低，涂胶效果不好的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，包括升降机构、转动轴座、轨迹调节结构；

所述升降机构为液压升降装置，所述液压升降装置连接控制主机，通过控制主机控制升降机构升降，所述升降结构的顶部设有安装座，通过安装座将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；

所述转动轴座安装在升降机构的下方，所述转动轴座内部设有伺服电机和转轴，通过伺服电机控制转轴旋转，所述伺服电机连接控制主机；

所述转轴的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；

所述轨迹调节结构内安装有胶嘴和动力装置，通过动力装置控制胶嘴的左右移动。

进一步的，所述轨迹调节结构包括第一轨迹调节单元和第二轨迹调节单元，所述第二轨迹调节单元设置在第一轨迹调节单元上方，通过第二轨迹调节单元控制第一轨迹调节单元前后滑动；

所述第一轨迹调节单元包括箱体，以及安装在箱体内的工型板、滑杆、滚珠螺杆、第一滑台；

所述工型板为两个，工型板两端的板通过螺栓固定在箱体内，所述滑杆和滚珠螺杆安装在两个工型板之间，所述第一滑台设有与滑杆和滚珠螺杆相对应的通孔，所述第一滑台安装在滑杆和滚珠螺杆外侧，所述滚珠螺杆对应设有伺服电机，所述伺服电机安装在工型板远离滚珠螺杆的一侧，所述胶嘴安装在第一滑台的下方。

进一步的，所述第一滑台通过滚珠导套与滑杆连接，所述滚珠导套设置在滑杆的外侧，所述滚珠导套与第一滑台之前通过螺栓固定；

所述第一滑台上安装有螺母座，所述螺母座与所述滚珠螺杆螺纹连接，所述螺母座通过螺栓固定在滑台上。

进一步的，所述第一轨迹调节单元包括两个第一滑台，两个第一滑台共用一根滑杆；

每个所述第一滑台对应设有一根滚珠螺杆，且每个滚珠螺杆对应设有一个伺服电机，伺服电机连接控制主机；

两个第一滑台的滚珠螺杆之间通过方钢固定连接，所述方钢的两侧通过螺栓固定在箱体内，两个滚珠螺杆与方钢的侧面转动连接；

所述方钢上还设有两个通孔，所述滑杆通过两个通孔贯穿方钢。

进一步的，所述第一滑台上表面设有管道安装孔，所述管道安装孔设置在滑杆的侧面，所述第一滑台的地面的中间位置设有胶嘴安装孔，所述胶嘴安装孔用于安装胶嘴；

所述第一滑台内开有通道，用于连通管道安装孔和胶嘴安装孔。

进一步的，所述第二轨迹调节单元包括壳体、以及安装在壳体内的调节组件；所述壳体底部与转轴固定连接；

所述调节组件包括固定结构和第二滑台、滑杆、滚珠螺杆、伺服电机；

所述固定结构通过螺栓固定在壳体内部，所述滑杆和滚珠螺杆横向安装在固定结构上，所述第二滑台通过螺母座和滚珠导套分别与滚珠螺杆和滑杆安装，所述第二滑台的底部安装第一轨迹调节单元，所述伺服电机用于控制滚珠螺杆转动，所述伺服电机连接控制主机。

进一步的，所述固定结构包括方形钢板和固定板，所述固定板焊接固定在方形钢板两侧，所述固定板通过螺栓固定在壳体内壁上；所述滚珠螺杆和滑杆安装在两个方形钢板之间。

进一步的，所述第二滑台对应设有两根滑杆和一根滚珠螺杆，两根滑杆平行设置在滚珠螺杆上方。

进一步的，所述第一轨迹调节单元的顶部安装有滑座，所述滑座顶部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台的底部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台和滑座的固定部之间通过螺栓固定；

所述滑座上设有两个滚珠导套，并对应设有两根滑杆，所述滑杆的两端固定安装在方形钢板上。

进一步的，所述第一轨迹调节单元下方设有图像采集装置，通过所述图像采集装置采集鞋帮的图像信息，所述图像采集装置连接控制主机。

相对于现有技术，本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置具有以下优势：

(1)本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置的第一轨迹调节单元采用两个可单独控制胶嘴，从两侧对鞋帮进行涂胶，有效的提高了工作效率；并且两个胶嘴之间采用滑台结构进行轨迹控制，精确度更高，涂胶效果更好。

(2)本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置的第一滑台采用上下连通结构，通过内部通道连通管道安装孔和胶嘴安装孔，这样不仅使管道分布更加合理，并且有效的减少了调节过程中管道对第一滑台运行的影响。

(3)本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置轨迹调节结构上方还设有转动轴座，方便控制轨迹调节结构旋转，灵活用在流水线上。

(4)本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置第一轨迹调节单元对应设有第二轨迹调节单元，通过第二轨迹调节单元控制第一轨迹调节单元的左右滑动，并且第二轨迹调节单元采用了更加稳定的四滑杆设计，使调节第二轨迹调节单元的时候运行更加平稳；四滑杆设计有效的将第一轨迹调节单元与第二滑台结合为一个整体，增加了整体稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置整体外部结构图；

图2为本发明实施例所述的第一轨迹调节单元结构图；

图3为本发明实施例所述的第一滑台侧视剖视图；

图4为本发明实施例所述的第二轨迹调节单元结构图。

附图标记说明：

1、升降机构；2、转动轴座；3、转轴；4、固定盘；5、第二轨迹调节单元；51、固定板；52、方形钢板；53、滑座；54、第二滑台；55、滑杆；56、滚珠螺杆；6、第一轨迹调节单元；61、工型板；62、第一滑台；621、内部通道；63、方钢；7、胶嘴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，包括升降机构1、转动轴座2、轨迹调节结构；

所述升降机构1为液压升降装置，所述液压升降装置连接控制主机，通过控制主机控制升降机构1升降，所述升降结构1的顶部设有安装座，通过安装座1将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；

所述转动轴座2安装在升降机构1的下方，所述转动轴座2内部设有伺服电机和转轴3，通过伺服电机控制转轴3旋转，所述伺服电机连接控制主机；

所述转轴3的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；

所述轨迹调节结构内安装有胶嘴7和动力装置，通过动力装置控制胶嘴7的左右移动。

如图1，图2所示，所述轨迹调节结构包括第一轨迹调节单元6和第二轨迹调节单元5，所述第二轨迹调节单元5设置在第一轨迹调节单元6上方，通过第二轨迹调节单元5控制第一轨迹调节单元6前后滑动；

所述第一轨迹调节单元6包括箱体，以及安装在箱体内的工型板61、滑杆55、滚珠螺杆56、第一滑台62；

所述工型板61为两个，工型板61两端的板通过螺栓固定在箱体内，所述滑杆55和滚珠螺杆56安装在两个工型板61之间，所述第一滑台62设有与滑杆55和滚珠螺杆56相对应的通孔，所述第一滑台62安装在滑杆55和滚珠螺杆56外侧，所述滚珠螺杆56对应设有伺服电机，所述伺服电机安装在工型板61远离滚珠螺杆56的一侧，所述胶嘴7安装在第一滑台62的下方。

所述第一滑台62通过滚珠导套与滑杆55连接，所述滚珠导套设置在滑杆55的外侧，所述滚珠导套与第一滑台62之前通过螺栓固定；滚珠导套可以有效的减少滑台与滑杆55之间的阻力；

所述第一滑台62上安装有螺母座，所述螺母座与所述滚珠螺杆56螺纹连接，所述螺母座通过螺栓固定在滑台上。

所述第一轨迹调节单元6包括两个第一滑台62，两个第一滑台62共用一根滑杆55；

每个所述第一滑台62对应设有一根滚珠螺杆56，且每个滚珠螺杆56对应设有一个伺服电机，伺服电机连接控制主机；

两个第一滑台62的滚珠螺杆56之间通过方钢63固定连接，所述方钢63的两侧通过螺栓固定在箱体内，两个滚珠螺杆56与方钢63的侧面转动连接；

所述方钢63上还设有两个通孔，所述滑杆55通过两个通孔贯穿方钢63。采用两个胶嘴7从两侧对鞋帮进行涂胶，通过两个伺服电机对两个胶嘴7进行单独控制，控制精度更高，涂胶效果更好。

如图2，图3所示，所述第一滑台62上表面设有管道安装孔，所述管道安装孔设置在滑杆55的侧面，所述第一滑台62的地面的中间位置设有胶嘴安装孔，所述胶嘴安装孔用于安装胶嘴7；管道安装孔用于安装输送鞋帮胶的管道。

所述第一滑台62内开有通道，用于连通管道安装孔和胶嘴安装孔。第一滑台62采用上下连通结构，通过内部通道621连通管道安装孔和胶嘴安装孔，这样不仅使管道分布更加合理，并且有效的减少了调节过程中管道对第一滑台62运行的影响。

如图1，图4所示，所述第二轨迹调节单元5包括壳体、以及安装在壳体内的调节组件；所述壳体底部与转轴3固定连接；转轴3的下方设有固定盘4，固定盘4与转轴3一体成型，固定板51与壳体之间通过螺栓固定。

所述调节组件包括固定结构和第二滑台54、滑杆55、滚珠螺杆56、伺服电机；

所述固定结构通过螺栓固定在壳体内部，所述滑杆55和滚珠螺杆56横向安装在固定结构上，所述第二滑台54通过螺母座和滚珠导套分别与滚珠螺杆56和滑杆55安装，所述第二滑台54的底部安装第一轨迹调节单元6，所述伺服电机用于控制滚珠螺杆56转动，所述伺服电机连接控制主机。

所述固定结构包括方形钢板52和固定板51，所述固定板51焊接固定在方形钢板52两侧，所述固定板51通过螺栓固定在壳体内壁上；所述滚珠螺杆56和滑杆55安装在两个方形钢板52之间。

所述第二滑台54对应设有两根滑杆55和一根滚珠螺杆56，两根滑杆55平行设置在滚珠螺杆56上方。

所述第一轨迹调节单元6的顶部安装有滑座53，所述滑座53顶部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台54的底部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台54和滑座53的固定部之间通过螺栓固定；

所述滑座53上设有两个滚珠导套，并对应设有两根滑杆55，所述滑杆55的两端固定安装在方形钢板52上。第二轨迹调节单元5采用了更加稳定的四滑杆55设计，使调节第二轨迹调节单元5的时候运行更加平稳；四滑杆55设计有效的将第一轨迹调节单元6与第二滑台54结合为一个整体，增加了整体稳定性。

所述第一轨迹调节单元6下方设有图像采集装置，通过所述图像采集装置采集鞋帮的图像信息，所述图像采集装置连接控制主机。图像采集装置采集鞋帮的图像信息，然后经过控制主机进行图像分析识别，并制定鞋帮涂胶轨迹路线，控制主机通过控制第一轨迹调节单元6和第二轨迹调节单元5对鞋帮进行涂胶，实现对涂胶路线的精准控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：包括升降机构(1)、转动轴座(2)、轨迹调节结构；

所述升降机构(1)为液压升降装置，所述液压升降装置连接控制主机，通过控制主机控制升降机构(1)升降，所述升降机构 (1)的顶部设有安装座，通过安装座将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；

所述转动轴座(2)安装在升降机构(1)的下方，所述转动轴座(2)内部设有伺服电机和转轴(3)，通过伺服电机控制转轴(3)旋转，所述伺服电机连接控制主机；

所述转轴(3)的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；

所述轨迹调节结构内安装有胶嘴(7)和动力装置，通过动力装置控制胶嘴(7)的左右移动；

所述轨迹调节结构包括第一轨迹调节单元(6)和第二轨迹调节单元(5)，所述第二轨迹调节单元(5)设置在第一轨迹调节单元(6)上方，通过第二轨迹调节单元(5)控制第一轨迹调节单元(6)前后滑动；

所述第一轨迹调节单元(6)包括箱体，以及安装在箱体内的工型板(61)、滑杆(55)、滚珠螺杆(56)、第一滑台(62)；

所述工型板(61)为两个，工型板(61)两端的板通过螺栓固定在箱体内，所述滑杆(55)和滚珠螺杆(56)安装在两个工型板(61)之间，所述第一滑台(62)设有与滑杆(55)和滚珠螺杆(56)相对应的通孔，所述第一滑台(62)安装在滑杆(55)和滚珠螺杆(56)外侧，所述滚珠螺杆(56)对应设有伺服电机，所述伺服电机安装在工型板(61)远离滚珠螺杆(56)的一侧，所述胶嘴(7)安装在第一滑台(62)的下方；

所述第一轨迹调节单元(6)包括两个第一滑台(62)，两个第一滑台(62) 共用一根滑杆(55)；

每个所述第一滑台(62)对应设有一根滚珠螺杆(56)，且每个滚珠螺杆(56)对应设有一个伺服电机，伺服电机连接控制主机；

两个第一滑台(62)的滚珠螺杆(56)之间通过方钢(63)固定连接，所述方钢(63)的两侧通过螺栓固定在箱体内，两个滚珠螺杆(56)与方钢(63)的侧面转动连接；

所述方钢(63)上还设有两个通孔，所述滑杆(55)通过两个通孔贯穿方钢(63)；

所述第一滑台(62)上表面设有管道安装孔，所述管道安装孔设置在滑杆(55)的侧面，所述第一滑台(62)的地面的中间位置设有胶嘴安装孔，所述胶嘴安装孔用于安装胶嘴(7)；

所述第一滑台(62)内开有通道，用于连通管道安装孔和胶嘴安装孔；

所述第一轨迹调节单元(6)下方设有图像采集装置，通过所述图像采集装置采集鞋帮的图像信息，所述图像采集装置连接控制主机。

2.根据权利要求1所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：所述第一滑台(62)通过滚珠导套与滑杆(55)连接，所述滚珠导套设置在滑杆(55)的外侧，所述滚珠导套与第一滑台(62)之前通过螺栓固定；

所述第一滑台(62)上安装有螺母座，所述螺母座与所述滚珠螺杆(56)螺纹连接，所述螺母座通过螺栓固定在滑台上。

3.根据权利要求1所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：所述第二轨迹调节单元(5)包括壳体、以及安装在壳体内的调节组件；所述壳体底部与转轴(3)固定连接；

所述调节组件包括固定结构和第二滑台(54)、滑杆(55)、滚珠螺杆(56)、伺服电机；

所述固定结构通过螺栓固定在壳体内部，所述滑杆(55)和滚珠螺杆(56)横向安装在固定结构上，所述第二滑台(54)通过螺母座和滚珠导套分别与滚珠螺杆(56)和滑杆(55)安装，所述第二滑台(54)的底部安装第一轨迹调节单元(6)，所述伺服电机用于控制滚珠螺杆(56)转动，所述伺服电机连接控制主机。

4.根据权利要求3所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：所述固定结构包括方形钢板(52)和固定板(51)，所述固定板(51)焊接固定在方形钢板(52)两侧，所述固定板(51)通过螺栓固定在壳体内壁上；所述滚珠螺杆(56)和滑杆(55)安装在两个方形钢板(52)之间。

5.根据权利要求4所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：所述第二滑台(54)对应设有两根滑杆(55)和一根滚珠螺杆(56)，两根滑杆(55)平行设置在滚珠螺杆(56)上方。

6.根据权利要求5所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，其特征在于：所述第一轨迹调节单元(6)的顶部安装有滑座(53)，所述滑座(53)顶部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台(54)的底部向两侧延伸形成固定部，所述第二滑台(54)和滑座(53)的固定部之间通过螺栓固定；

所述滑座(53)上设有两个滚珠导套，并对应设有两根滑杆(55)，所述滑杆(55)的两端固定安装在方形钢板(52)上。

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