CN109662065B - 自动喂叶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动喂叶机，涉及喂叶机相关技术领域，包括箱体，箱体的内腔固定连接有转杆，转杆的表面固定连接有滚动套，滚动套的外侧固定连接有固定板，固定板的一侧设置有连杆，连杆的一端固定连接有夹板，夹板和固定板之间固定连接有刮板，箱体的一侧卡设有出料口，箱体的内腔底部一侧固定连接有固定块，固定块的内部开设有滑槽，滑槽的内部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有挡板。本发明通过固定板和夹板能够使刮板和滚动套之间连接，刮板能够对桑叶进行搅动，便于桑叶从出料口流出，对蚕宝宝进行喂食，通过挡板能够避免喂料机在停止工作时桑叶从出料口流出对桑叶造成浪费，通过轴承能够避免转杆对箱体造成的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及喂叶机相关技术领域，特别涉及一种自动喂叶机。
背景技术
蚕宝宝又名桑蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的桑蚕是经济昆虫之一。桑蚕起源于中国，早在四、五千年前，我们祖先就栽桑养蚕，是举世公认的伟大发现之一。桑蚕是完全变态昆虫，一生经过卵、幼虫、蛹、成虫等四个形态上和生理机能上完全不同的发育阶段。卵是胚胎发生、发育形成幼虫的阶段，幼虫是摄取食物营养的生长阶段，蛹是从幼虫向成虫过渡的变态阶段，成虫是交配产卵繁殖后代的生殖阶段。整个世代只幼虫期摄食，并为蛹和成虫期的生命活动积贮营养。
桑叶是桑科植物桑的干燥叶，是蚕的日常食物，又名家桑、荆桑、桑椹树、黄桑叶等，我国南北各地广泛种植桑树，桑叶产量丰富。蚕的主要食物。完整叶片呈或宽卵形，叶片基部心脏形，顶端微尖，边缘有锯齿，叶脉密生白柔毛，桑叶是蚕宝宝的最佳食物。
目前，现有的蚕宝宝需要人工去进行喂养，这样的方法会降低蚕宝宝的喂食效率，增加人工成本，因此，提出一种自动喂叶机来解决上述问题很有必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动喂叶机，解决了现有的蚕宝宝喂养效率较差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动喂叶机，包括箱体，所述箱体的内腔上下两端分别固定连接有转杆和固定轴，所述转杆和固定轴的表面均固定连接有滚动套，所述滚动套的外侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有连杆，所述连杆与滚动套的外侧固定连接，所述连杆的一端固定连接有夹板，所述夹板和固定板之间固定连接有刮板；
所述夹板和固定板的表面均开设有通孔，所述固定板上的通孔内活动连接有螺杆，所述夹板的一侧固定连接有螺母，所述箱体的一侧开设有出料口；
所述箱体的内腔底部一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有挡板；
所述箱体的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座的中部固定连接有轴承，所述轴承座的两端均通过螺栓与箱体的一端固定连接；
所述转杆的一端固定连接有第一滚轮，所述箱体的底部一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带活动连接；
所述箱体的顶部两端均开设有滑道，所述滑道的底部活动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有转动块，所述丝杠的另一端活动连接有转动套，所述转动套的一端固定连接有限位板，所述滑道的两侧均开设有固定槽，所述限位板的两端均固定连接有卡块，所述卡块位于固定槽内并与固定槽活动连接，所述限位板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有滚珠。
可选的，所述箱体的顶部两端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有支撑杆；
所述固定杆位于轴承座的上方。
可选的，所述轴承的内壁与转杆的表面固定连接；
所述第一滚轮位于箱体的一端。
可选的，所述螺母位于夹板上的通孔一侧，所述通孔与螺母相对应；
所述螺杆的一端贯穿刮板与螺母的内壁螺纹连接。
可选的，所述刮板的数量有六个，六个刮板呈环形阵列的形式排布在滚动套的外侧；
所述刮板的数量和固定板的数量相等。
可选的，所述连杆的数量不少于十个，多个连杆呈等距离排列在夹板的一侧。
可选的，所述箱体的顶部一侧设置有驱动电机，驱动电机底部一端与其中一个限位板的一侧固定连接，驱动电机的中部与固定轴的一端固定连接；
所述固定轴的两端分别位于两个限位板的一侧并与滚珠活动连接，所述限位板呈圆弧状，所述限位板与固定轴相适配。
可选的，所述箱体的中部呈圆形，所述箱体的顶部呈锥形状；
所述转杆位于箱体的中部，所述刮板的一端与箱体的内腔一侧活动连接，所述刮板为橡胶刮板。
可选的，所述滑槽的两侧均开设有限位槽，所述挡板的一端两侧均固定连接有限位块，所述限位块位于限位槽内与限位槽活动连接。
可选的，所述挡板位于出料口的一侧与出料口相对应；
所述挡板呈三角形状。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动喂叶机，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过固定板和夹板能够使刮板和滚动套之间连接，通过刮板能够对桑叶进行搅动，便于桑叶从出料口流出，对蚕宝宝进行喂食，通过挡板能够避免喂料机在停止工作时桑叶从出料口流出对桑叶造成浪费，通过轴承能够避免转杆对箱体造成的磨损，转杆和固定轴的的配合能够避免桑叶输送的量过多拥挤在一起导致输送时卡住，通过丝杠和转动套的配合能够调节转杆和固定轴的之间的距离，使桑叶的输送比较均匀。
(2)、本发明通过伺服电机能够对转轴提供动力，使转轴转动，通过螺杆与螺母的配合能够对刮板进行固定，便于刮板在长时间使用过后进行更换，通过第二滚轮能够带动第一滚轮转动，使第一滚轮带动转杆转动。
附图说明
图1为本发明结构的主视示意图。
图2为本发明结构的俯视示意图。
图3为本发明滚动套结构的侧视示意图。
图4为本发明刮板结构的剖视示意图。
图5为本发明箱体结构的侧视示意图。
图6为本发明固定块结构的侧视剖视示意图。
图7为本发明箱体结构的侧视剖视示意图。
图中：1、箱体；2、转杆；3、滚动套；4、固定板；5、连杆；6、夹板； 7、刮板；8、通孔；9、螺杆；10、螺母；11、出料口；12、固定块；13、滑槽；14、压缩弹簧；15、挡板；16、轴承座；17、轴承；18、螺栓；19、第一滚轮；20、伺服电机；21、转轴；22、第二滚轮；23、皮带；24、固定轴； 25、滑道；26、丝杠；27、转动块；28、转动套；29、限位板；30、固定槽； 31、限位块；32、凹槽；33、滚珠；34、固定杆；35、支撑杆；36、限位槽； 37、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
根据如图1-7所示，本发明提供了的一种技术方案：
一种自动喂叶机，包括箱体1，箱体1的内腔上下两端分别固定连接有转杆2和固定轴24，转杆2和固定轴的24的配合能够避免桑叶输送的量过多拥挤在一起导致输送时卡住，转杆2和固定轴24的表面固定连接有滚动套3，滚动套3的外侧固定连接有固定板4，固定板4的一侧设置有连杆5，固定板 4和夹板6能够使刮板7和滚动套3之间连接，连杆5与滚动套3的外侧固定连接，连杆5的一端固定连接有夹板6，夹板6和固定板4之间固定连接有刮板7，刮板7能够对桑叶进行搅动，便于桑叶从出料口11流出，对蚕宝宝进行喂食；
夹板6和固定板4的表面均开设有通孔8，固定板4上的通孔8内活动连接有螺杆9，夹板6的一侧固定连接有螺母10，螺杆9与螺母10的配合能够对刮板7进行固定，便于刮板7在长时间使用过后进行更换，箱体1的一侧开设有出料口11；
箱体1的内腔底部一侧固定连接有固定块12，固定块12的内部开设有滑槽13，滑槽13的内部固定连接有压缩弹簧14，压缩弹簧14的一端固定连接有挡板15，挡板15能够避免喂料机在停止工作时桑叶从出料口11流出对桑叶造成浪费；
箱体1的两端均固定连接有轴承座16，轴承座16的中部固定连接有轴承 17，轴承17能够避免转杆2对箱体1造成的磨损，轴承座16的两端均通过螺栓18与箱体1的一端固定连接；
转杆2的一端固定连接有第一滚轮19，箱体1的底部一端固定连接有伺服电机20，伺服电机20能够对转轴21提供动力，使转轴21转动，伺服电机 20的一端固定连接有转轴21，转轴21的一端固定连接有第二滚轮22，第二滚轮22能够带动第一滚轮19转动，使第一滚轮19带动转杆2转动，第一滚轮19和第二滚轮22通过皮带23活动连接；
箱体1的顶部两端均开设有滑道25，滑道25的底部活动连接有丝杠26，丝杠26的一端固定连接有转动块27，丝杠26的另一端活动连接有转动套28，丝杠26和转动套28的配合能够调节转杆2和固定轴的24之间的距离，使桑叶的输送比较均匀，转动套28的一端固定连接有限位板29，滑道25的两侧均开设有固定槽30，限位板29的两端均固定连接有卡块31，卡块31位于固定槽30内并与固定槽30活动连接，固定槽30与卡块31的配合能够对限位板29的活动范围进行限定，限位板29的一侧开设有凹槽32，凹槽32的内部活动连接有滚珠33。
作为本发明的一种可选技术方案：
箱体1的顶部两端固定连接有固定杆34，固定杆34的一端固定连接有支撑杆35；
固定杆34位于轴承座16的上方，支撑杆35能够对喂叶机进行固定，增加箱体1的稳定性。
作为本发明的一种可选技术方案：
轴承17的内壁与转杆2的表面固定连接；
第一滚轮19位于箱体1的一端，轴承17能够避免转杆2对箱体1造成的磨损。
作为本发明的一种可选技术方案：
螺母10位于夹板6上的通孔8一侧，通孔8与螺母10相对应；
螺杆9的一端贯穿刮板7与螺母10的内壁螺纹连接，螺杆9与螺母10 的配合能够对刮板7进行固定。
作为本发明的一种可选技术方案：
刮板7的数量有六个，六个刮板7呈环形阵列的形式排布在滚动套3的外侧；
刮板7的数量和固定板4的数量相等，六个刮板7一方面能够增加喂叶机的工作效率，另一方面能够对较大的桑叶进行搅动。
作为本发明的一种可选技术方案：
连杆5的数量不少于十个，多个连杆5呈等距离排列在夹板6的一侧，连杆5能够增加。
作为本发明的一种可选技术方案：
箱体1的顶部一侧设置有驱动电机，驱动电机底部一端与其中一个限位板29的一侧固定连接，驱动电机的中部与固定轴24的一端固定连接，驱动电机能够带动固定轴24转动；
固定轴24的两端分别位于两个限位板29的一侧并与滚珠33活动连接，限位板29呈圆弧状，限位板29与固定轴24相适配，滚珠33能够降低固定轴24对限位板29造成的摩擦力。
作为本发明的一种可选技术方案：
箱体1的中部呈圆形，箱体1的顶部呈锥形状；
转杆2位于箱体1的中部，刮板7的一端与箱体1的内腔一侧活动连接，刮板7为橡胶刮板，刮板7紧贴箱体1内壁活动，防止不喂叶时桑叶从刮板7 和箱体1之间的缝隙掉落，刮板7能够对桑叶进行搅动，便于桑叶从出料口 11流出，对蚕宝宝进行喂食。
作为本发明的一种可选技术方案：
滑槽13的两侧均开设有限位槽36，挡板15的一端两侧均固定连接有限位块37，限位块37位于限位槽36内与限位槽36活动连接，限位槽36与限位块37的配合能够对挡板15的移动范围进行限制。
作为本发明的一种可选技术方案：
挡板15位于出料口11的一侧与出料口11相对应，挡板15能够避免喂料机在停止工作时桑叶从出料口11流出对桑叶造成浪费；
挡板15呈三角形状。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明工作原理：在使用时，启动伺服电机20和驱动电机，伺服电机20 和驱动电机转动的方向相反，驱动电机带动固定轴24转动，同时伺服电机20 带动转轴21转动，转轴21带动第二滚轮22转动，第二滚轮22通过皮带23 带动第一滚轮19转动，第一滚轮19带动转杆2转动，随后转杆2和固定轴 24分别带动两个滚动套3转动，滚动套3带动刮板7转动，刮板7转动将箱体1内的桑叶流动到箱体1的底部，箱体1的底部桑叶经过搅动使挡板15受力移动，挡板15进入到滑槽13内，压缩弹簧14受力压缩，使桑叶从出料口 11内流出，对蚕宝宝进行喂食，当转杆2和固定轴24之间需要调整距离时，拨动转动块27，转动块27带动丝杠26转动，丝杠26带动转动套28移动，转动套28带动限位板29移动，限位板29带动固定轴24移动，从而调节转杆2和固定轴24之间的距离，当刮板7长时间使用后会造成磨损，需要进行更换，转动螺杆9，螺杆9与螺母10分离，将螺杆9从通孔8内拉出，随后拉动刮板7，从而对刮板7进行更换。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动喂叶机，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的内腔上下两端分别固定连接有转杆（2）和固定轴（24），所述转杆（2）和固定轴（24）的表面均固定连接有滚动套（3），所述滚动套（3）的外侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的一侧设置有连杆（5），所述连杆（5）与滚动套（3）的外侧固定连接，所述连杆（5）的一端固定连接有夹板（6），所述夹板（6）和固定板（4）之间固定连接有刮板（7）；
所述夹板（6）和固定板（4）的表面均开设有通孔（8），所述固定板（4）上的通孔（8）内活动连接有螺杆（9），所述夹板（6）的一侧固定连接有螺母（10），所述箱体（1）的一侧开设有出料口（11）；
所述箱体（1）的内腔底部一侧固定连接有固定块（12），所述固定块（12）的内部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部固定连接有压缩弹簧（14），所述压缩弹簧（14）的一端固定连接有挡板（15）；
所述箱体（1）的底部两端均固定连接有轴承座（16），所述轴承座（16）的中部固定连接有轴承（17），所述轴承座（16）的两端均通过螺栓（18）与箱体（1）的一端固定连接；
所述转杆（2）的一端固定连接有第一滚轮（19），所述箱体（1）的底部一端固定连接有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的一端固定连接有转轴（21），所述转轴（21）的一端固定连接有第二滚轮（22），所述第一滚轮（19）和第二滚轮（22）通过皮带（23）活动连接；
所述箱体（1）的顶部两端均开设有滑道（25），所述滑道（25）的底部活动连接有丝杠（26），所述丝杠（26）的一端固定连接有转动块（27），所述丝杠（26）的另一端活动连接有转动套（28），所述转动套（28）的一端固定连接有限位板（29），所述滑道（25）的两侧均开设有固定槽（30），所述限位板（29）的两端均固定连接有卡块（31），所述卡块（31）位于固定槽（30）内并与固定槽（30）活动连接，所述限位板（29）的一侧开设有凹槽（32），所述凹槽（32）的内部活动连接有滚珠（33）；
所述箱体（1）的顶部两端固定连接有固定杆（34），所述固定杆（34）的一端固定连接有支撑杆（35）；
所述固定杆（34）位于轴承座（16）的上方；
所述轴承（17）的内壁与转杆（2）的表面固定连接；
所述第一滚轮（19）位于箱体（1）的一端；
所述螺母（10）位于夹板（6）上的通孔（8）一侧，夹板（6）上的所述通孔（8）与螺母（10）相对应；
所述螺杆（9）的一端贯穿刮板（7）与螺母（10）的内壁螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述刮板（7）的数量有六个，六个刮板（7）呈环形阵列的形式排布在滚动套（3）的外侧；
所述刮板（7）的数量和固定板（4）的数量相等。
3.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述连杆（5）的数量不少于十个，多个连杆（5）呈等距离排列在夹板（6）的一侧。
4.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述箱体（1）的顶部一侧设置有驱动电机，驱动电机底部一端与其中一个限位板（29）的一侧固定连接，驱动电机的中部与固定轴（24）的一端固定连接；
所述固定轴（24）的两端分别位于两个限位板（29）的一侧并与滚珠（33）活动连接，所述限位板（29）呈圆弧状，所述限位板（29）与固定轴（24）相适配。
5.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述箱体（1）的中部呈圆形，所述箱体（1）的顶部呈锥形状；
所述转杆（2）位于箱体（1）的中部，所述刮板（7）的一端与箱体（1）的内腔一侧活动连接，所述刮板（7）为橡胶刮板。
6.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述滑槽（13）的两侧均开设有限位槽（36），所述挡板（15）的一端两侧均固定连接有限位块（37），所述限位块（37）位于限位槽（36）内与限位槽（36）活动连接。
7.根据权利要求1所述的自动喂叶机，其特征在于：
所述挡板（15）位于出料口（11）的一侧与出料口（11）相对应；
所述挡板（15）呈三角形状。
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