CN109659912B - 一种船用智能直流母联控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船用智能直流母联控制器，包括水冷框架和设置在水冷框架内部的左右水道，水冷框架正面设置有多个电缆接头，水冷框架的容腔内设置有主开关电路组件、L形叠层母排、预冲电容组件、负母排、左右舷正母排、限流水冷电抗器和续流回路组件及控制组件，主开关电路组件和限流水冷电抗器分别与左水道和右水道相连通；本发明水冷框架内置带水路进出口的左右水道，减少管路连接，且利于散热；L形叠层母排层数少，电气回路杂散电感小；而主开关电路组件、预冲电容组件都直接和L形叠层母排连接，结构紧凑，体积小，能量密度大，且布局形式利于自然对流散热；同时整个母联控制器接口数量少，装配方便，体积小，成本低，拆装维护非常方便。

Description

一种船用智能直流母联控制器

技术领域

本发明属于电力电子设备及船用直流配电系统故障保护技术领域，尤其涉及一种具有快速监测直流系统中短路故障问题，并具有微秒级分段短路电流能力的电力电子控制器。

背景技术

在船舶直流配电网中，系统一旦发生短路故障，挂网或电源类的其他容性设备将向短路故障点馈电，当保护装置响应动作较慢时将会产生较大的短路电流。同时若容性设备应快速放电而导致直流母线电压降低，将会导致设备无法正常工作，系统发生故障。

传统船用直流配电系统中通常采用机械断路器对电网进行保护，但其分断动作时间较长，往往需要数十甚至数百毫秒，因此具有微秒级分段能力的电力电子器件进行故障快速切除的直流固态断路器成为研究重点。且电力电子器件只能承受一定值的尖峰电压，而线路中电抗器及杂散电感中存储的能量需要有及时的转移途径，因此此系统需要具备相应的续流回路。

传统船用直流固态断路器，存在无法快速检测电流突变的情况的缺点，因而无法对直流系统中的短路故障进行快速切断，导致船舶断电。

因此一种能快速检测及分段船用直流系统中母线故障电流的母联控制器对船用直流配电系统中短路故障问题是至关重要的。

母联控制器功率模块作为船舶直流电站的核心部件，一直是研究人员关注的焦点，目前市场上已经开发出多型母联控制器组件，但是普遍存在集成度低、冷却系统复杂、体积大功率密度小等缺点。

例如在集成方面，目前母联控制器中电抗器和功率模块分开设计的居多，且母联控制器普遍没有集成电抗器模块；冷却系统方面，现在市场上母联控制器未将与外部连接的进出水路集成到模块框架内，而是通过外接的冷却水管和功率模块水冷板串联。如此设计不仅使水路设计复杂、占用体积较大、可靠性降低，而且因为安装空间的要求，往往体积功率密度小，对于整个船舶直流电站空间布置造成极大的不方便。

而且目前母联控制器普遍没有考虑电磁屏蔽的要求，这对工作人员的身体健康造成较大的不利影响。

发明内容

本发明的目的在于根据现有技术的不足，设计一种具有短路快速分断能力的船用智能直流母联控制器，在于解决现有母联控制器功率模块集成度低，冷却系统复杂，器件安装拆卸困难，体积大，功率密度小，电磁辐射严重，制造成本高等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用智能直流母联控制器，包括中空长方体的水冷框架，所述的水冷框架的左右侧板内部分别设置有用于水路连通的左水道和右水道，所述的水冷框架正面的左右两侧分别设置有与左水道和右水道相连通的万向水冷接头，所述的水冷框架正面的相应位置上还设置有多个电缆接头；

所述的水冷框架的容腔内固定安装有位于其上下面的对称面上的主开关电路组件，所述的主开关电路组件包括凸字形的功率模块水冷板和对称设置在功率模块水冷板正反面上的IGBT组件，所述的功率模块水冷板内部水道的进出口分别与左水道和右水道相连通；

所述的主开关电路组件的上下端面上分别对称设置有L形叠层母排，每一个所述的L形叠层母排的竖直铜排前端面上均设置有预冲电容组件；

所述的主开关电路组件的后侧设置有固定安装在水冷框架上的绝缘支架，所述的绝缘支架的中心设置有与主开关电路组件相连接并延伸出水冷框架背面的负母排，所述的绝缘支架上还对称设置有与相应L形叠层母排的竖直铜排后端面相连接并向外延伸出水冷框架背面的左右舷正母排，所述的负母排与主开关电路组件相连接；所述的主开关电路组件的前侧设置有通过软母排一和软母排二与其相连接的限流水冷电抗器，所述的限流水冷电抗器的内部设置有水冷电抗器水道，所述的水冷电抗器水道的进出口分别与左水道和右水道相连通，所述的限流水冷电抗器的前侧设置有固定安装在水冷框架上的续流回路组件及控制组件，所述的续流回路组件及控制组件分别与限流水冷电抗器和电缆接头相连接。

所述的IGBT组件包括并排设置在功率模块水冷板下部的多块IGBT以及设置在功率模块水冷板上部的二极管，每一块所述的IGBT的上端设置有与其相连接的IGBT副驱动板，所述的IGBT组件还包括分别与二极管和每一个IGBT副驱动板相连接的IGBT主驱动板。

所述的限流水冷电抗器包括限流水冷电抗器壳体和设置在限流水冷电抗器壳体内的水冷电抗器电流连接排，所述的水冷电抗器电流连接排分别与软母排一和软母排二相连接，所述的水冷电抗器电流连接排上设置有限流水冷电抗器，所述的水冷电抗器水道设置在限流水冷电抗器壳体内，其进出水口上分别设置有水冷电抗器水路接头。

所述的预冲电容组件包括电容支架和并排设置在电容支架上端的多个预冲电容。

所述的续流回路组件及控制组件包括续流回路组件及控制组件挂板以及设置在续流回路组件及控制组件挂板上的电源冗余模块一、多个电源冗余模块二、端子排、DLCM控制板和走线槽，每一个所述的电缆接头分别与端子排相连接。

所述的软母排一上还设置有电流传感器，所述的主开关电路组件的两个内陷端面上还分别设置有与其相连接的电压传感器，所述的水冷框架左右侧板的内端面上还对称设置有多个分别与L形叠层母排相连接的放电电阻。

所述的控制器壳体由框架横梁、水冷框架上盖板、水冷框架后盖板、水冷框架左侧板、水冷框架右侧板、水冷框架前面板和水冷框架背板构成；

所述的水冷框架左侧板内部设置有框架左侧板水道，所述的水冷框架左侧板的内端面上设置有与框架左侧板水道相连通的水冷框架第一进水口和水冷框架第二进水口，所述的框架左侧板水道上开设有位于水冷框架左侧板前端面上的水冷框架左侧板进水口，所述的万向水冷接头设置在水冷框架左侧板进水口上，所述的水冷框架第一进水口和水冷框架第二进水口通过连接水管分别与功率模块水冷板内部水道的进口和水冷电抗器水道进口的水冷电抗器水路接头相连通；

所述的水冷框架右侧板内端面的相应位置上分别设置有水冷板安装限位槽、水冷板限位安装孔、水冷框架第一出水口、水冷框架第二出水口、水冷电抗器限位安装孔、二次组件挂板安装孔、水冷框架前面板安装孔、放电电阻安装孔、电流传感器安装孔和框架横梁安装孔；所述的主开关电路组件的功率模块水冷板的侧面设置有带螺纹孔的水冷板安装支脚，所述的主开关电路组件通过螺钉将水冷板安装支脚固定安装在水冷框架右侧板的水冷板安装限位槽和水冷板限位安装孔上；所述的限流水冷电抗器上设置有水冷电抗器安装支脚，所述的限流水冷电抗器通过螺钉将水冷电抗器安装支脚固定安装在水冷框架右侧板的水冷电抗器限位安装孔上；所述的预冲电容组件的电容支架上设置有预冲电容支架安装支脚，所述的预冲电容组件通过螺钉将预冲电容支架安装支脚固定安装在水冷框架右侧板上，所述的续流回路组件及控制组件、放电电阻和电流传感器分别通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板的二次组件挂板安装孔、放电电阻安装孔和电流传感器安装孔上；所述的水冷框架前面板和框架横梁通过螺钉分别固定安装在水冷框架前面板安装孔和框架横梁安装孔上；所述的水冷框架右侧板的上下端面上分别设置有多个控制器安装孔，所述的水冷框架上盖板和水冷框架后盖板通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板的上下端面上。

所述的水冷框架右侧板内部设置有与水冷框架第一出水口和水冷框架第二出水口相连通的框架右侧板水道，所述的框架右侧板水道上开设有位于水冷框架右侧板前端面上的水冷框架右侧板出水口，所述的万向水冷接头设置在水冷框架右侧板出水口上，所述的水冷框架第一出水口和水冷框架第二出水口通过连接水管分别与功率模块水冷板内部水道的出口和水冷电抗器水道出口的水冷电抗器水路接头相连通；

所述的水冷框架背板的左右两侧分别设置有成排的水冷框架背板安装孔，所述的水冷框架左侧板和水冷框架右侧板通过螺钉固定安装在水冷框架背板安装孔上。

所述的功率模块水冷板内部水道的进出口上分别设置有水冷板宝塔接头，所述的水冷框架第一进水口通过连接水管与功率模块水冷板内部水道进口上的水冷板宝塔接头相连接，所述的水冷框架第一出水口通过连接水管与功率模块水冷板内部水道出口上的水冷板宝塔接头相连接。

所述的模块框架后盖板为绝缘件。

本发明的有益效果是：

1，本发明的母联控制器采用主开关电路组件，利用IGBT(T1、T2)快速开通关断的特征及电流高速采样单元的优点，实时监测母联直流系统的运行情况，使系统微秒级处理故障的能力，快速切分系统中的故障；同时，预充电回路可以避免机械开关燃弧现象的发生，延长其使用寿命。

2，本发明的水冷框架内集成设置有进出水路，还集成了限流水冷电抗器模块等，省掉和缩短了部分水路连接外挂器件如水嘴、水管等，集成度更高；主开关电路组件包括功率模块水冷板和对称设置在功率模块水冷板正反面上的IGBT组件，结构紧凑，器件冷却效率更高，可以提高主开关电路组件的功率等级/密度，使得本发明的母联控制器体积更小，连接装配更方便高效、外形也更美观，适合市场推广使用。

3，本发明采用模块化设计，并通过优化水路、在散热器双面镜像布置IGBT等集成设计方法，大幅提高了母联控制器的集成度和能量密度，简化了机械接口数量，确保在面对空间要求很高的船用环境下，具有较好的维修性；水路系统和水冷器件集成度高，相互水路连通距离短，简化了水路，提高了可靠性，同时降低了成本。

附图说明

图1是本发明的电路拓扑图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的仰视图；

图5是本发明的后视图；

图6是本发明水冷框架右侧板内端面的结构示意图；

图7是本发明沿图4的截面A-A的剖视图；

图8本发明隐去水冷框架后盖板的仰视图；

图9是本发明隐去左侧板的左视图；

图10是本发明隐去前面板的主视图；

图11是本发明隐去背板的后视图；

图12是本发明主开关电路组件的主视图；

图13是本发明主开关电路组件的左视图；

图14是本发明预冲电容组件的主视图；

图15是本发明预冲电容组件的左视图；

图16是本发明限流水冷电抗器的主视图；

图17是本发明限流水冷电抗器的左视图；

各附图标记为：1—水冷框架，2—万向水冷接头，3—水冷框架左侧板，4—电缆接头，5—水冷框架上盖板，6—水冷框架右侧板，7—水冷框架前面板， 8—左右舷正母排，9—水冷框架后盖板，10—水冷框架背板，11—水冷框架背板安装孔，12—负母排，13—水冷板安装限位槽，14—水冷板限位安装孔，15—水冷框架第一出水口，16—水冷框架第二出水口，17—水冷电抗器限位安装孔，18—二次组件挂板安装孔，19—水冷框架前面板安装孔，20—放电电阻安装孔，21—电流传感器安装孔，22—框架横梁安装孔，23—框架右侧板水道，24—控制器安装孔，25—放电电阻，26—电压传感器，27—预冲电容组件，28—软母排一，29—电流传感器，30—软母排二，31—限流水冷电抗器，32—续流回路组件及控制组件，33—L形叠层母排，34—框架横梁，35—主开关电路组件，36—电源冗余模块一，37—电源冗余模块二，38—端子排，39—DLCM控制板，40—走线槽，41—绝缘支架，42—功率模块水冷板，43—IGBT，44—水冷板宝塔接头，45—二极管，46—IGBT副驱动板，47—IGBT主驱动板，48—水冷板安装支脚，49—电容支架，50—预冲电容，51—预冲电容支架安装支脚，52—限流水冷电抗器，53—水冷电抗器电流连接排，54—水冷电抗器安装支脚，55—水冷电抗器水路接头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1至图17所示，本发明公开了一种船用智能直流母联控制器，采用模块化设计，所有器件都集成在模块内，包括中空长方体的水冷框架1，所述的水冷框架1的左右侧板内部分别设置有用于水路连通的左水道和右水道，所述的水冷框架1正面的左右两侧分别设置有与左水道和右水道相连通的万向水冷接头2，所述的水冷框架1正面的相应位置上还设置有与二次信号线相连接的多个电缆接头4。

所述的水冷框架1的容腔内固定安装有位于其上下面的对称面上的主开关电路组件35，所述的主开关电路组件35包括凸字形的功率模块水冷板42和对称设置在功率模块水冷板42正反面上的IGBT组件，所述的功率模块水冷板42内部水道的进出口分别与左水道和右水道相连通。

所述的主开关电路组件35的上下端面上分别对称设置有L形叠层母排33，每一个所述的L形叠层母排33的竖直铜排前端面上均设置有预冲电容组件27。

所述的主开关电路组件35的后侧设置有固定安装在水冷框架1上的绝缘支架41，所述的绝缘支架41的中心设置有与主开关电路组件35相连接并延伸出水冷框架1背面的负母排12，所述的绝缘支架41上还对称设置有与相应L形叠层母排33的竖直铜排后端面相连接并向外延伸出水冷框架1背面的左右舷正母排8，所述的负母排12与主开关电路组件35相连接；所述的主开关电路组件35的前侧设置有通过软母排一28和软母排二30与其相连接的限流水冷电抗器31，所述的限流水冷电抗器31的内部设置有水冷电抗器水道，所述的水冷电抗器水道的进出口分别与左水道和右水道相连通，所述的限流水冷电抗器31的前侧设置有固定安装在水冷框架1上的续流回路组件及控制组件32，所述的续流回路组件及控制组件32分别与限流水冷电抗器31和电缆接头4相连接。

本发明的电路拓扑图如图1所示，所述限流水冷电抗器L为接入线路的中的限流电感；所述主开关电路组件由半导体器件IGBT（T1、T2）及其驱动板、水冷板和L形母排等构成，所述半导体器件T1、T2的负端与限流水冷电抗器L连接，正端与外部直流电源或直流负载连接；所述续流回路组件由续流二极管、半导体器件T1、T2的反并联二极管及预充电容C1、C2组成；所述续流二极管D1、D2连接在正负直流母线之间，其中二极管D1、D2正极连接于负直流母线上，负极接于正直流母线上，且两二极管的负极接在限流水冷电抗器L的两端；所述控制组件包括电流高速采样单元、其它信号采集单元及信号处理单元；所述电流高速采样单元通过传感器高速检测母线中电流，所述信号采集单元包含了外部输入IO信号、电压及温度等信号；所述信号处理单元根据指令控制半导体器件T1、T2的导通及关断及监测直流系统的工作情况。

所述的IGBT组件包括并排设置在功率模块水冷板42下部的多块IGBT 43以及设置在功率模块水冷板42上部的二极管45，每一块所述的IGBT 43的上端设置有与其相连接的IGBT副驱动板46，所述的IGBT组件还包括分别与二极管45和每一个IGBT副驱动板46相连接的IGBT主驱动板47。所述的功率模块水冷板42内部水道的进出口上分别设置有水冷板宝塔接头44，所述的左水道通过连接水管与功率模块水冷板42内部水道进口上的水冷板宝塔接头44相连接，所述的右水道通过连接水管与功率模块水冷板42内部水道出口上的水冷板宝塔接头44相连接。

所述的限流水冷电抗器31包括限流水冷电抗器壳体和设置在限流水冷电抗器壳体内的水冷电抗器电流连接排53，所述的水冷电抗器电流连接排53分别与软母排一28和软母排二30相连接，所述的水冷电抗器电流连接排53上设置有限流水冷电抗器52，所述的水冷电抗器水道设置在限流水冷电抗器壳体内，其进出水口上分别设置有水冷电抗器水路接头55。

所述的预冲电容组件27包括电容支架49和并排设置在电容支架49上端的多个预冲电容50。

所述的续流回路组件及控制组件32包括续流回路组件及控制组件挂板以及设置在续流回路组件及控制组件挂板上的电源冗余模块一36、多个电源冗余模块二37、端子排38、DLCM控制板39和走线槽40，每一个所述的电缆接头4分别与端子排38相连接。

所述的软母排一28上还设置有电流传感器29，所述的主开关电路组件35的两个内陷端面上还分别设置有与其相连接的电压传感器26，所述的水冷框架1左右侧板的内端面上还对称设置有多个分别与L形叠层母排33相连接的放电电阻25。

所述的控制器壳体由框架横梁34、水冷框架上盖板5、水冷框架后盖板9、水冷框架左侧板3、水冷框架右侧板6、水冷框架前面板7和水冷框架背板10构成，水冷框架后盖板9为绝缘材质，设置有输入输出外接铜排口。

所述的水冷框架左侧板3内部设置有框架左侧板水道，所述的水冷框架左侧板3的内端面上设置有与框架左侧板水道相连通的水冷框架第一进水口和水冷框架第二进水口，所述的框架左侧板水道上开设有位于水冷框架左侧板3前端面上的水冷框架左侧板进水口，所述的万向水冷接头2设置在水冷框架左侧板进水口上，外部进水管通过水冷框架左侧板进水口上的万向水冷接头2与框架左侧板水道相连通，所述的水冷框架第一进水口通过连接水管与功率模块水冷板42内部水道的进口上的水冷板宝塔接头44相连通，所述的水冷框架第二进水口通过连接水管与水冷电抗器水道进口的水冷电抗器水路接头55相连通。

所述的水冷框架右侧板6内端面的相应位置上分别设置有水冷板安装限位槽13、水冷板限位安装孔14、水冷框架第一出水口15（水冷框架侧板连接功率模块水冷板出水口）、水冷框架第二出水口16（水冷框架侧板连接限流水冷电抗器出水口）、水冷电抗器限位安装孔17、二次组件挂板安装孔18、水冷框架前面板安装孔19、放电电阻安装孔20、电流传感器安装孔21和框架横梁安装孔22；所述的主开关电路组件35的功率模块水冷板42的侧面设置有带螺纹孔的水冷板安装支脚48，所述的主开关电路组件35通过螺钉将水冷板安装支脚48固定安装在水冷框架右侧板6的水冷板安装限位槽13和水冷板限位安装孔14上；所述的限流水冷电抗器31上设置有水冷电抗器安装支脚54，所述的限流水冷电抗器31通过螺钉将水冷电抗器安装支脚54固定安装在水冷框架右侧板6的水冷电抗器限位安装孔17上；所述的预冲电容组件27的电容支架49上设置有预冲电容支架安装支脚51，所述的预冲电容组件27通过螺钉将预冲电容支架安装支脚51固定安装在水冷框架右侧板6上，所述的续流回路组件及控制组件32、放电电阻25和电流传感器29分别通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板6的二次组件挂板安装孔18、放电电阻安装孔20和电流传感器安装孔21上；所述的水冷框架前面板7和框架横梁34通过螺钉分别固定安装在水冷框架前面板安装孔19和框架横梁安装孔22上；所述的水冷框架右侧板6的上下端面上分别设置有多个控制器安装孔24，所述的水冷框架上盖板5和水冷框架后盖板9通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板的上下端面上。

所述的水冷框架右侧板6内部设置有与水冷框架第一出水口15和水冷框架第二出水口16相连通的框架右侧板水道23，所述的框架右侧板水道23上开设有位于水冷框架右侧板6前端面上的水冷框架右侧板出水口，所述的万向水冷接头2设置在水冷框架右侧板出水口上，外部出水管通过水冷框架右侧板出水口上的万向水冷接头2与框架右侧板水道23相连通，所述的水冷框架第一出水口15和水冷框架第二出水口16通过连接水管分别与功率模块水冷板42内部水道的出口和水冷电抗器水道出口的水冷电抗器水路接头55相连通；

所述的水冷框架背板10的左右两侧分别设置有成排的水冷框架背板安装孔11，所述的水冷框架左侧板3和水冷框架右侧板6通过螺钉固定安装在水冷框架背板安装孔11上。

本发明通过特定的高速电流采样系统，实现对直流系统中短路故障的监测及其微秒级动作功能；采用模块化设计，具有集成度高，能量密度大，接口数量少，维修性好等突出优点。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种船用智能直流母联控制器，其特征在于：包括中空长方体的水冷框架（1），所述的水冷框架（1）的左右侧板内部分别设置有用于水路连通的左水道和右水道，所述的水冷框架（1）正面的左右两侧分别设置有与左水道和右水道相连通的万向水冷接头（2），所述的水冷框架（1）正面的相应位置上还设置有多个电缆接头（4）；

所述的水冷框架（1）的容腔内固定安装有位于其上下面的对称面上的主开关电路组件（35），所述的主开关电路组件（35）包括凸字形的功率模块水冷板（42）和对称设置在功率模块水冷板（42）正反面上的IGBT组件，所述的功率模块水冷板（42）内部水道的进出口分别与左水道和右水道相连通；

所述的主开关电路组件（35）的上下端面上分别对称设置有L形叠层母排（33），每一个所述的L形叠层母排（33）的竖直铜排前端面上均设置有预冲电容组件（27）；

所述的主开关电路组件（35）的后侧设置有固定安装在水冷框架（1）上的绝缘支架（41），所述的绝缘支架（41）的中心设置有与主开关电路组件（35）相连接并延伸出水冷框架（1）背面的负母排（12），所述的绝缘支架（41）上还对称设置有与相应L形叠层母排（33）的竖直铜排后端面相连接并向外延伸出水冷框架（1）背面的左右舷正母排（8），所述的负母排（12）与主开关电路组件（35）相连接；所述的主开关电路组件（35）的前侧设置有通过软母排一（28）和软母排二（30）与其相连接的限流水冷电抗器（31），所述的限流水冷电抗器（31）的内部设置有水冷电抗器水道，所述的水冷电抗器水道的进出口分别与左水道和右水道相连通，所述的限流水冷电抗器（31）的前侧设置有固定安装在水冷框架（1）上的续流回路组件及控制组件（32），所述的续流回路组件及控制组件（32）分别与限流水冷电抗器（31）和电缆接头（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的IGBT组件包括并排设置在功率模块水冷板（42）下部的多块IGBT（43）以及设置在功率模块水冷板（42）上部的二极管（45），每一块所述的IGBT（43）的上端设置有与其相连接的IGBT副驱动板（46），所述的IGBT组件还包括分别与二极管（45）和每一个IGBT副驱动板（46）相连接的IGBT主驱动板（47）。

3.根据权利要求2所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的限流水冷电抗器（31）包括限流水冷电抗器壳体和设置在限流水冷电抗器壳体内的水冷电抗器电流连接排（53），所述的水冷电抗器电流连接排（53）分别与软母排一（28）和软母排二（30）相连接，所述的水冷电抗器电流连接排（53）上设置有限流水冷电抗器（52），所述的水冷电抗器水道设置在限流水冷电抗器壳体内，其进出水口上分别设置有水冷电抗器水路接头（55）。

4.根据权利要求3所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的预冲电容组件（27）包括电容支架（49）和并排设置在电容支架（49）上端的多个预冲电容（50）。

5.根据权利要求4所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的续流回路组件及控制组件（32）包括续流回路组件及控制组件挂板以及设置在续流回路组件及控制组件挂板上的电源冗余模块一（36）、多个电源冗余模块二（37）、端子排（38）、DLCM控制板（39）和走线槽（40），每一个所述的电缆接头（4）分别与端子排（38）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的软母排一（28）上还设置有电流传感器（29），所述的主开关电路组件（35）的两个内陷端面上还分别设置有与其相连接的电压传感器（26），所述的水冷框架（1）左右侧板的内端面上还对称设置有多个分别与L形叠层母排（33）相连接的放电电阻（25）。

7.根据权利要求6所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的水冷框架（1）由框架横梁（34）、水冷框架上盖板（5）、水冷框架后盖板（9）、水冷框架左侧板（3）、水冷框架右侧板（6）、水冷框架前面板（7）和水冷框架背板（10）构成；

所述的水冷框架左侧板（3）内部设置有框架左侧板水道， 所述的水冷框架左侧板（3）的内端面上设置有与框架左侧板水道相连通的水冷框架第一进水口和水冷框架第二进水口，所述的框架左侧板水道上开设有位于水冷框架左侧板（3）前端面上的水冷框架左侧板进水口，所述的万向水冷接头（2）设置在水冷框架左侧板进水口上，所述的水冷框架第一进水口和水冷框架第二进水口通过连接水管分别与功率模块水冷板（42）内部水道的进口和水冷电抗器水道进口的水冷电抗器水路接头（55）相连通；

所述的水冷框架右侧板（6）内端面的相应位置上分别设置有水冷板安装限位槽（13）、水冷板限位安装孔（14）、水冷框架第一出水口（15）、水冷框架第二出水口（16）、水冷电抗器限位安装孔（17）、二次组件挂板安装孔（18）、水冷框架前面板安装孔（19）、放电电阻安装孔（20）、电流传感器安装孔（21）和框架横梁安装孔（22）；所述的主开关电路组件（35）的功率模块水冷板（42）的侧面设置有带螺纹孔的水冷板安装支脚（48），所述的主开关电路组件（35）通过螺钉将水冷板安装支脚（48）固定安装在水冷框架右侧板（6）的水冷板安装限位槽（13）和水冷板限位安装孔（14）上；所述的限流水冷电抗器（31）上设置有水冷电抗器安装支脚（54），所述的限流水冷电抗器（31）通过螺钉将水冷电抗器安装支脚（54）固定安装在水冷框架右侧板（6）的水冷电抗器限位安装孔（17）上；所述的预冲电容组件（27）的电容支架（49）上设置有预冲电容支架安装支脚（51），所述的预冲电容组件（27）通过螺钉将预冲电容支架安装支脚（51）固定安装在水冷框架右侧板（6）上，所述的续流回路组件及控制组件（32）、放电电阻（25）和电流传感器（29）分别通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板（6）的二次组件挂板安装孔（18）、放电电阻安装孔（20）和电流传感器安装孔（21）上；所述的水冷框架前面板（7）和框架横梁（34）通过螺钉分别固定安装在水冷框架前面板安装孔（19）和框架横梁安装孔（22）上；所述的水冷框架右侧板（6）的上下端面上分别设置有多个控制器安装孔（24），所述的水冷框架上盖板（5）和水冷框架后盖板（9）通过螺钉固定安装在水冷框架右侧板的上下端面上。

8.根据权利要求7所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的水冷框架右侧板（6）内部设置有与水冷框架第一出水口（15）和水冷框架第二出水口（16）相连通的框架右侧板水道（23），所述的框架右侧板水道（23）上开设有位于水冷框架右侧板（6）前端面上的水冷框架右侧板出水口，所述的万向水冷接头（2）设置在水冷框架右侧板出水口上，所述的水冷框架第一出水口（15）和水冷框架第二出水口（16）通过连接水管分别与功率模块水冷板（42）内部水道的出口和水冷电抗器水道出口的水冷电抗器水路接头（55）相连通；

所述的水冷框架背板（10）的左右两侧分别设置有成排的水冷框架背板安装孔（11），所述的水冷框架左侧板（3）和水冷框架右侧板（6）通过螺钉固定安装在水冷框架背板安装孔（11）上。

9.根据权利要求7所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的功率模块水冷板（42）内部水道的进出口上分别设置有水冷板宝塔接头（44），所述的水冷框架第一进水口通过连接水管与功率模块水冷板（42）内部水道进口上的水冷板宝塔接头（44）相连接，所述的水冷框架第一出水口（15）通过连接水管与功率模块水冷板（42）内部水道出口上的水冷板宝塔接头（44）相连接。

10.根据权利要求8所述的一种船用智能直流母联控制器，其特征在于，所述的水冷框架后盖板（9）为绝缘件。