CN109655939B - 一种光幕自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光幕自动测试装置，属于光幕传感器技术领域，其技术方案要点包括相对设置的发射安装支架和接收安装支架，所述发射安装支架上设置有光幕发射器，所述接收安装支架上设置有光幕接收器，所述发射安装支架的下方设置有与所述光幕发射器长度方向相平行的导轨，所述导轨上滑移设置有光幕遮光组件和用于驱动所述光幕遮光组件沿导轨长度方向往复运动的驱动机构，所述发射安装支架上设置有用于检测光幕遮光组件是否遮挡光幕发射器所发射出的红外线并输出相应判断信号的判断模块和与所述判断模块电连接并用于接收判断信号的遮光信号灯，本发明能够方便工作人员对安全光幕进行测试，提高测试效率。

Description

一种光幕自动测试装置

技术领域

本发明属于光幕传感器技术领域，更具体地说它涉及一种光幕自动测试装置。

背景技术

安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成，光幕发射器发射红外线或者激光，光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光，以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

目前，在安全光幕出厂后，一般需要对安全光幕进行对光测试，保证光幕发射器发出的激光准确的作用于光幕接收器的感光单元。然而，在传统的对光测试过程中，需要人工一边遮挡光幕发射器所发射出的红外线，一边观察安全光幕的遮光信号灯是否正常点亮，这种操作方式较为麻烦，且影响测试效率，因而还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种光幕自动测试装置，其优点在于能够方便工作人员对安全光幕进行测试，提高测试效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光幕自动测试装置，包括相对设置的发射安装支架和接收安装支架，所述发射安装支架上设置有光幕发射器，所述接收安装支架上设置有光幕接收器，所述发射安装支架的下方设置有与所述光幕发射器长度方向相平行的导轨，所述导轨上滑移设置有光幕遮光组件和用于驱动所述光幕遮光组件沿导轨长度方向往复运动的驱动机构，所述发射安装支架上设置有用于检测光幕遮光组件是否遮挡光幕发射器所发射出的红外线并输出相应判断信号的判断模块和与所述判断模块电连接并用于接收判断信号的遮光信号灯。

通过采用上述技术方案，在驱动机构的作用下，光幕遮光组件可沿导轨方向往复运动并遮挡光幕发射器所发射出的红外线，而当光幕遮光组件在某处未遮挡住光幕发射器所发射出的红外线时，即表明该光幕发射器存在缺陷，此时判断模块输出用以使遮光信号灯亮起的判断信号，以提示工作人员该光幕发射器需要进行返修。

综上，相对原有人工遮挡光幕发射器所发射出的红外线的方式，通过往复运动的光幕遮光组件，可方便工作人员对安全光幕进行测试，提高测试效率。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接在所述导轨两端的主动带轮和传动带轮、用于连接所述主动带轮和传动带轮的传动带以及用于驱动所述主动带轮转动的步进电机，所述光幕遮光组件设置在所述传动带上。

通过采用上述技术方案，在需要对安全光幕进行测试时，只需启动步进电机，并控制步进电机的正反转，即可使光幕遮光组件在传动带的带动下实现往复运动。

本发明进一步设置为：所述光幕遮光组件包括固定在所述传动带外侧的滑块和与所述滑块可拆卸连接的光幕遮光物。

通过采用上述技术方案，光幕遮光物可通过滑块实现沿导轨长度方向往返运动，而由于滑块与光幕遮光物可拆卸连接，即可方便工作人员通过更换光幕遮光物来更好的模拟障碍物，提高测试效果。

本发明进一步设置为：所述滑块上设置有供所述光幕遮光物插入的安装槽，所述光幕遮光物的一端与所述安装槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，采用螺纹连接的方式，能够便于光幕遮光物的安装和拆卸，且结构简单、易维护。

本发明进一步设置为：所述滑块的底部设置有与所述导轨表面相抵接的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置，能够使滑块在导轨上的移动更加顺畅，有利于提高滑块的移动效率。

本发明进一步设置为：所述导轨的两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述步进电机电性连接。

通过采用上述技术方案，当滑块与第一行程开关或第二行程开关接触时，步进电机会由原本的正转/反转转换至反转/正转，进而能够实现步进电机的自动正反转，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述发射安装支架上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述光幕发射器的一端设置有滑移于所述滑槽内的活动板，所述活动板上设置有固定孔，所述发射安装支架上设置有若干沿其长度方向分布的定位孔，所述固定孔内设置有与对应所述定位孔螺纹连接的定位螺栓。

通过采用上述技术方案，当光幕发射器放置在发射安装支架后，只需将定位螺栓穿过固定孔并与定位孔螺纹连接，即可实现光幕发射器与发射安装支架的固定，有效提高光幕发射器在测试过程的稳定性。

本发明进一步设置为：所述活动板的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与所述光幕发射器的外壳相吸合。

通过采用上述技术方案，当需要对不同规格的光幕发射器进行测试时，只需使电磁铁断电，即可将光幕发射器从发射安装支架上取下，方便快捷。

本发明进一步设置为：所述发射安装支架和接收安装支架的下端均设置有万向轮。

通过采用上述技术方案，万向轮的设置，能够便于工作人员将发射安装支架和接收安装支架移动至指定位置。

本发明进一步设置为：所述万向轮上设置有刹车片。

通过采用上述技术方案，当需要移动发射安装支架或接收安装支架时，只需打开万向轮上的刹车片即可推动发射安装支架或接收安装支架；而当到达指定位置时，按下刹车片即可锁定万向轮，从而能够避免发射安装支架或接收安装支架因地面不平而偏离指定地点，提高使用发射安装支架或接收安装支架时的稳定性。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、相对原有人工遮挡光幕发射器所发射出的红外线的方式，通过往复运动的光幕遮光组件，可方便工作人员对安全光幕进行测试，提高测试效率；

2、通过将滑块与光幕遮光物之间设置为可拆卸，可方便工作人员通过更换光幕遮光物来更好的模拟障碍物，提高测试效果；

3、当需要对不同规格的光幕发射器进行测试时，只需使电磁铁断电，即可将光幕发射器从发射安装支架上取下，方便快捷。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的电路原理图；

图3是本实施例凸显光幕发射器安装结构的局部示意图；

图4是本实施例凸显驱动机构的局部结构示意图；

图5是本实施例凸显光幕遮光组件局部结构示意图；

图6是本实施例凸显万向轮和刹车片的局部结构示意图。

附图标记说明：1、发射安装支架；2、接收安装支架；3、光幕发射器；4、光幕接收器；5、导轨；6、光幕遮光组件；61、滑块；611、安装槽；612、滚轮；62、光幕遮光物；7、驱动机构；71、主动带轮；72、传动带轮；73、传动带；74、步进电机；8、数字显示屏；81、控制器；82、判断模块；83、遮光信号灯；9、滑槽；10、活动板；11、固定孔；12、定位孔；13、定位螺栓；14、电磁铁；15、第一行程开关；16、第二行程开关；17、万向轮；18、刹车片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种光幕自动测试装置，如图1所示，包括相对设置的发射安装支架1和接收安装支架2，发射安装支架1的上端安装有光幕发射器3，接收安装支架2的上端安装有光幕接收器4，发射安装支架1的下方安装有与光幕发射器3长度方向相平行的导轨5，导轨5上滑移设置有光幕遮光组件6和用于驱动光幕遮光组件6沿导轨5长度方向往复运动的驱动机构7。

如图2、3所示，发射安装支架1的外壁一侧安装有数字显示屏8，数字显示屏8内安装有控制器81，控制器81电性连接有用于检测光幕遮光组件6是否遮挡光幕发射器3所发射出的红外线并输出相应判断信号的判断模块82和与判断模块82电连接并用于接收判断信号的遮光信号灯83。

如图3所示，发射安装支架1上端设置有沿其长度方向延伸的滑槽9，光幕发射器3的一端连接有滑移在滑槽9内的活动板10，活动板10上且位于滑槽9的两侧开设有固定孔11，发射安装支架1上设置有若干沿其长度方向分布的定位孔12，固定孔11内设置有与对应定位孔12螺纹连接的定位螺栓13。因此，当光幕发射器3放置在发射安装支架1后，只需将定位螺栓13穿过固定孔11并与定位孔12螺纹连接，即可实现光幕发射器3与发射安装支架1的固定，有效提高光幕发射器3在测试过程的稳定性。

进一步地，活动板10的一侧安装有电磁铁14，电磁铁14与光幕发射器3的外壳相吸合。因此，当需要对不同规格的光幕发射器3进行测试时，只需使电磁铁14断电，即可将光幕发射器3从发射安装支架1上取下，方便快捷。

如图4所示，驱动机构7（见图1）包括转动连接在导轨5两端的主动带轮71和传动带轮72、用于连接主动带轮71和传动带轮72的传动带73以及用于驱动主动带轮71转动的步进电机74，光幕遮光组件6固定在传动带73上。因此，在需要对安全光幕进行测试时，只需启动步进电机74，并控制步进电机74的正反转，即可使光幕遮光组件6在传动带73的带动下实现往复运动。

值得一提的是，导轨5的两端分别安装有第一行程开关15和第二行程开关16，第一行程开关15和第二行程开关16均与步进电机74电性连接。因此，当滑块61与第一行程开关15或第二行程开关16接触时，步进电机74会由原本的正转/反转转换至反转/正转，进而实现步进电机74的自动正反转，提高工作效率。

如图4、5所示，光幕遮光组件6包括固定在传动带73外侧的滑块61和与滑块61可拆卸连接的光幕遮光物62。具体地，滑块61上设置有供光幕遮光物62插入的安装槽611，光幕遮光物62的一端与安装槽611螺纹连接，即可通过更换光幕遮光物62来更好的模拟障碍物，提高测试效果。

进一步地，为了能够使滑块61在导轨5上的移动更加顺畅，本实施中滑块61的底部安装有与导轨5表面相抵接的滚轮612。

如图6所示，发射安装支架1和接收安装支架2的下端均安装有四个万向轮17，每个万向轮17上均安装有刹车片18。因此，当需要移动发射安装支架1或接收安装支架2时，只需打开万向轮17上的刹车片18即可推动发射安装支架1或接收安装支架2；而当到达指定位置时，按下刹车片18即可锁定万向轮17。

本发明的工作过程及有益效果如下：在需要对安全光幕进行测试时，启动步进电机74，使光幕遮光组件6在传动带73的带动下沿导轨5方向往复运动并遮挡光幕发射器3所发射出的红外线。其中，当光幕遮光组件6在某处未遮挡住光幕发射器3所发射出的红外线时，即表明该光幕发射器3存在缺陷，此时判断模块82输出用以使遮光信号灯83亮起的判断信号，以提示工作人员该光幕发射器3需要进行返修。

综上，相对原有人工遮挡光幕发射器3所发射出的红外线的方式，通过往复运动的光幕遮光组件6，可方便工作人员对安全光幕进行测试，提高测试效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光幕自动测试装置，其特征在于：包括相对设置的发射安装支架（1）和接收安装支架（2），所述发射安装支架（1）上设置有光幕发射器（3），所述接收安装支架（2）上设置有光幕接收器（4），所述发射安装支架（1）的下方设置有与所述光幕发射器（3）长度方向相平行的导轨（5），所述导轨（5）上滑移设置有光幕遮光组件（6）和用于驱动所述光幕遮光组件（6）沿导轨（5）长度方向往复运动的驱动机构（7），所述发射安装支架（1）上设置有用于检测光幕遮光组件（6）是否遮挡光幕发射器（3）所发射出的红外线并输出相应判断信号的判断模块（82）和与所述判断模块（82）电连接并用于接收判断信号的遮光信号灯（83）；所述驱动机构（7）包括转动连接在所述导轨（5）两端的主动带轮（71）和传动带轮（72）、用于连接所述主动带轮（71）和传动带轮（72）的传动带（73）以及用于驱动所述主动带轮（71）转动的步进电机（74），所述光幕遮光组件（6）设置在所述传动带（73）上；所述光幕遮光组件（6）包括固定在所述传动带（73）外侧的滑块（61）和与所述滑块（61）可拆卸连接的光幕遮光物（62）；所述滑块（61）上设置有供所述光幕遮光物（62）插入的安装槽（611），所述光幕遮光物（62）的一端与所述安装槽（611）螺纹连接；所述发射安装支架（1）上设置有沿其长度方向延伸的滑槽（9），所述光幕发射器（3）的一端设置有滑移于所述滑槽（9）内的活动板（10），所述活动板（10）上设置有固定孔（11），所述发射安装支架（1）上设置有若干沿其长度方向分布的定位孔（12），所述固定孔（11）内设置有与对应所述定位孔（12）螺纹连接的定位螺栓（13）。

2.根据权利要求1 所述的一种光幕自动测试装置，其特征在于：所述滑块（61）的底部设置有与所述导轨（5）表面相抵接的滚轮（612）。

3.根据权利要求2所述的一种光幕自动测试装置，其特征在于：所述导轨（5）的两端分别设置有第一行程开关（15）和第二行程开关（16），所述第一行程开关（15）和第二行程开关（16）均与所述步进电机（74）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种光幕自动测试装置，其特征在于：所述活动板（10）的一侧设置有电磁铁（14），所述电磁铁（14）与所述光幕发射器（3）的外壳相吸合。

5.根据权利要求1所述的一种光幕自动测试装置，其特征在于：所述发射安装支架（1）和接收安装支架（2）的下端均设置有万向轮（17）。

6.根据权利要求5所述的一种光幕自动测试装置，其特征在于：所述万向轮（17）上设置有刹车片（18）。

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