CN109655248A - 电磁阀响应时间测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀响应时间测试方法，其包括将待测电磁阀固定到试验台上；通过高速相机对电磁阀定位；向电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出；通过高速相机记录电磁阀从接收到工作指令到阀销完全伸出过程中的图像；处理分析图像，以通过图像获得电磁阀的响应时间和阀销的动作时间。本发明提供的电磁阀响应时间测试方法，实现了对电磁阀响应时间及动作时间的测试，方便了电磁阀在使用中的调试，同时也提升了电磁阀的调试精度。

Description

电磁阀响应时间测试方法

技术领域

本发明涉及电磁阀测试技术领域，尤其涉及一种电磁阀响应时间测试方法。

背景技术

电磁阀在接收动作指令到完成动作的过程中存在响应时间。在某些对电磁阀响应要求较高的应用场合，需要准确估计电磁阀的响应时间，为电磁阀的控制提供修正参数。在现有技术中尚没有对电电磁阀响应时间检测的方法。因此研究一种可以测试电磁阀响应时间的方法十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁阀响应时间测试方法，以实现对电磁阀响应时间及动作时间的准确测试。

本发明提供了一种电磁阀响应时间测试方法，其中，包括如下步骤：

将待测电磁阀固定到试验台上；

通过高速相机对所述电磁阀定位；

向所述电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出；

通过所述高速相机记录所述电磁阀从接收到所述工作指令到所述阀销完全伸出过程中的图像；

处理分析所述图像，以通过所述图像获得所述电磁阀的响应时间和所述阀销的动作时间。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，所述通过高速相机对所述电磁阀定位，具体包括：

将所述阀销的上平面与标尺的零点对齐；

将所述高速相机的设定位置的像素单元对齐到所述标尺的零点上；

通过所述高速相机记录当前基准图像。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，所述向所述电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出，具体包括：

将电磁阀控制器分别与所述电磁阀和所述高速相机信号连接；

通过电磁阀控制器向所述电磁阀发出启动信号，并向所述高速相机发出同步信号。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，所述通过所述图像获得所述电磁阀的响应时间，具体包括：

确定所述电磁阀开始接收所述工作指令时的时刻为第一时刻；

获得所述阀销在所述图像中所对应的像素单元；

确定所述阀销对应的像素单元开始变化的时刻为第二时刻；

将所述第二时刻与所述第一时刻做差值运算，以获得所述响应时间。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，所述通过所述图像获得所述阀销的动作时间，具体包括：

确定所述阀销在所述图像中对应的像素单元停止变化的时刻为第三时刻；

将所述第三时刻与所述第二时刻做差值运算，以获得所述动作时间。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，在所述处理分析所述图像之后，所述方法还包括：

生成阀销高度-时间曲线。

如上所述的电磁阀响应时间测试方法，其中，优选的是，所示生成阀销高度-时间曲线，具体包括：

获得电磁阀在接收到所述工作指令前，所述阀销在所述图像中所对应的基准像素单元；

获得在任意时刻，所述阀销在所述图像中所对应的动态像素单元；

将所述基准像素单元作为所述阀销高度-时间曲线的零点，将所述动态单元作为所述阀销高度-时间曲线的纵轴，将所述动态像素单元所对应的时刻作为所述阀销高度-时间曲线的横轴。

本发明提供的电磁阀响应时间测试方法，实现了对电磁阀响应时间及动作时间的测试，方便了电磁阀在使用中的调试，同时也提升了电磁阀的调试精度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的电磁阀响应时间测试方法的流程图；

图2为阀销高度-时间曲线图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电磁阀响应时间测试方法，其包括如下步骤：

步骤S1、将待测电磁阀固定到试验台上。

步骤S2、通过高速相机对所述电磁阀定位。

步骤S3、向所述电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出。

步骤S4、通过所述高速相机记录所述电磁阀从接收到所述工作指令到所述阀销完全伸出过程中的图像。

步骤S5、处理分析所述图像，以通过所述图像获得所述电磁阀的响应时间和所述阀销的动作时间。

其中，可以理解的是，电磁阀在接收到工作指令时，存在一定的响应时间，在响应时间内，阀销静止不动；而在响应时间经过后，阀销开始伸出，直至伸出至最大值。为了测量电磁阀的响应时间，在本实施例中，通过采用高速相机获取电磁阀从接到工作指令至阀销完全伸出全部过程的图像，由此可以通过分析各个时刻的图像，来捕捉阀销开始伸出的时刻，也即响应时间经过的时刻，由此实现了对响应时间的测量。

具体地，步骤S2具体包括：

步骤S21、将阀销的上平面与标尺的零点对齐。

步骤S22、将高速相机的设定位置的像素单元对齐到标尺的零点上。

步骤S23、通过高速相机记录当前基准图像。由此可以实现高速相机与阀销的定位，保证了后续测量的准确性。

具体地，步骤S3具体包括：

步骤S31、将电磁阀控制器分别与电磁阀和高速相机信号连接。

步骤S32、通过电磁阀控制器向电磁阀发出启动信号，并向高速相机发出同步信号。其中，电磁阀根据上述启动信号开始进入工作模式，而与此同时，高速相机可以根据上述同步信号启动拍摄，由此保证了高速相机拍摄与电磁阀工作的同步，保证了对响应时间测量的精确性。

具体地，在步骤S5中，通过图像获得电磁阀的响应时间具体可以包括：

步骤S51、确定电磁阀开始接收工作指令时的时刻为第一时刻。

步骤S52、获得阀销在图像中所对应的像素单元。

步骤S53、确定阀销对应的像素单元开始变化的时刻为第二时刻。

步骤S54、将第二时刻与第一时刻做差值运算，以获得响应时间。

其中，可以理解的是，图像是由多个像素单元构成，阀销上的设定位置可以通过像素单元来表示，当阀销不断伸出时，表示阀销上的上述设定位置的像素单元也发生变化。由此，可以通过像素单元的变化来确定阀销开始伸出的时刻，从而确定了响应时间。

具体地，在步骤S5中，通过图像获得阀销的动作时间具体可以包括：

步骤S55、确定阀销在图像中对应的像素单元停止变化的时刻为第三时刻。

步骤S56、将第三时刻与第二时刻做差值运算，以获得动作时间。

进一步，如图2所示，在处理分析图像之后，该方法还包括：

步骤S6、生成阀销高度-时间曲线。由此可以将该曲线作为该类待测电磁阀的响应时间的标准参照，便于后期该类电磁阀在使用中的调试。

具体地，如图2所示，步骤S6具体包括：

步骤S61、获得电磁阀在接收到工作指令前，阀销在图像中所对应的基准像素单元。

步骤S62、获得在任意时刻，阀销在图像中所对应的动态像素单元。

步骤S63、将基准像素单元作为阀销高度-时间曲线的零点，将动态单元作为阀销高度-时间曲线的纵轴，将动态像素单元所对应的时刻作为阀销高度-时间曲线的横轴。如图2所示，在本实施例中，电磁阀的响应时间为2.2ms，动作时间为3.9ms，也就是说，从电磁阀接收工作指令到阀销完全伸出时所经历的时间总共为6.1ms。

由此，可以通过阀销高度-时间曲线，可以直观地获得电磁阀的响应时间及阀销的动作时间，从而方便了电磁阀在使用中的调试，同时也提升了调试精度。

本发明实施例提供的电磁阀响应时间测试方法，实现了对电磁阀响应时间及动作时间的测试，方便了电磁阀在使用中的调试，同时也提升了电磁阀的调试精度。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

将待测电磁阀固定到试验台上；

通过高速相机对所述电磁阀定位；

向所述电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出；

通过所述高速相机记录所述电磁阀从接收到所述工作指令到所述阀销完全伸出过程中的图像；

处理分析所述图像，以通过所述图像获得所述电磁阀的响应时间和所述阀销的动作时间。

2.根据权利要求1所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，所述通过高速相机对所述电磁阀定位，具体包括：

将所述阀销的上平面与标尺的零点对齐；

将所述高速相机的设定位置的像素单元对齐到所述标尺的零点上；

通过所述高速相机记录当前基准图像。

3.根据权利要求1所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，所述向所述电磁阀发出工作指令，以使电磁阀的阀销伸出，具体包括：

将电磁阀控制器分别与所述电磁阀和所述高速相机信号连接；

通过电磁阀控制器向所述电磁阀发出启动信号，并向所述高速相机发出同步信号。

4.根据权利要求1所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，所述通过所述图像获得所述电磁阀的响应时间，具体包括：

确定所述电磁阀开始接收所述工作指令时的时刻为第一时刻；

获得所述阀销在所述图像中所对应的像素单元；

确定所述阀销对应的像素单元开始变化的时刻为第二时刻；

将所述第二时刻与所述第一时刻做差值运算，以获得所述响应时间。

5.根据权利要求4所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，所述通过所述图像获得所述阀销的动作时间，具体包括：

确定所述阀销在所述图像中对应的像素单元停止变化的时刻为第三时刻；

将所述第三时刻与所述第二时刻做差值运算，以获得所述动作时间。

6.根据权利要求1所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，在所述处理分析所述图像之后，所述方法还包括：

生成阀销高度-时间曲线。

7.根据权利要求6所述的电磁阀响应时间测试方法，其特征在于，所示生成阀销高度-时间曲线，具体包括：

获得电磁阀在接收到所述工作指令前，所述阀销在所述图像中所对应的基准像素单元；

获得在任意时刻，所述阀销在所述图像中所对应的动态像素单元；

将所述基准像素单元作为所述阀销高度-时间曲线的零点，将所述动态单元作为所述阀销高度-时间曲线的纵轴，将所述动态像素单元所对应的时刻作为所述阀销高度-时间曲线的横轴。