CN109653885B - 一种发动机实际转速均值配平方法及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于发动机转速控制技术领域，具体涉及一种发动机实际转速均值配平的方法及其控制系统。本发明发动机实际转速均值配平控制系统包括转速均值配平装置及若干组发动机，每一组发动机上连接有用于控制发动机转速的电子控制器。其中，所述若干组发动机的实际转速输出端连接到转速均值配平装置，转速均值配平装置反馈输出端连接到各发动机的电子控制器输入端。本发明通过转速均值配平方法对发动机转速进行调节，对各台发动机转速进行有效的补偿控制，减小发动机之间转速偏差，使得在要求飞行阶段各台发动机的转速相同，且等于各台发动机实际转速的均值，从而有效提升发动机和飞机的降噪品质。

Description

一种发动机实际转速均值配平方法及其控制系统
技术领域
本发明属于发动机转速控制技术领域，具体涉及一种发动机实际转速均值配平的方法及其控制系统。
背景技术
飞机在油门杆角度一致情况下发动机之间的转速存在偏差，主要是因为油门杆之间、发动机之间都存在误差，使得最终在油门杆角度一致的条件下发动机转速存在一定偏差，转速不一致。
发动机实际转速均值配平是指通过实际转速均值配平方法控制飞机上所有台发动机在油门角度相同情况下发动机转速都一致，并等于发动机实际转速的均值。常规发动机转速配平控制方法是通过目标转速增量控制发动机转速一致，但无法避免发动机之间的误差，所以发动机转速之间偏差还是存在的，精度不高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能够有效解决现有技术相同油门角度情况下发动机转速不一致问题的配平方法。
并提供一种发动机实际转速均值配平控制系统。
本发明的技术方案是：一种发动机实际转速均值配平控制系统，其包括转速均值配平装置及若干组发动机，每一组发动机上连接有用于控制发动机转速的电子控制器，其中，所述若干组发动机的实际转速输出端连接到转速均值配平装置，转速均值配平装置反馈输出端连接到各发动机的电子控制器输入端。
所述转速均值配平装置包括实际转速信号接收器、处理器和信号补偿器，其中，所述实际转速信号接收器接收各发动机的实际转速信号并输出给处理器，所述处理器具有若干并列且数目与发动机数一致的处理模块，每一个处理模块根据所对应的发动机分别与各实际转速信号连通并进行转速匹配处理后，输出到所对应的发动机电子控制器。
所述处理模块的转速均值匹配值Δni＝k·Δn′i，
其中，k值为发动机转速配平精度系数，根据实际发动机转速偏差精度确定，Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)，其中，n表示发动机总台数，i表示第i 台发动机。
所述k取值范围1.0～10.0。
一种基于所述的发动机实际转速均值配平控制系统的配平方法，其具体步骤如下：
步骤一、转速均值配平装置采集各台发动机的实际转速，若各台发动机实际转速偏差未超出限制范围时不作处理，若超出范围进行下一步骤；
步骤二、转速均值配平装置将采集的发动机转速信号进行转化计算，得到各发Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)，n表示发动机总台数，i表示第i台发动机)；
步骤三、所述各发转速均值配平值Δni＝k·Δn′ik值根据发动机转速偏差精度确定，转速均值配平装置控制各发动机转速转化成各台对应的转速均值配平信号；
步骤四、所述各台对应的转速均值配平信号传递到各自电子控制器并与相应的发动机目标转速作差控制各台发动机转速一致。
本发明的有益效果：本发明发动机实际转速均值配平的方法和控制系统中，通过转速均值配平装置和转速均值配平方法对发动机实际转速进行调节，减小各台发动机转速偏差，进而减小飞机因发动机转速偏差大而引起的飞机噪音。通过发动机实际转速均值配平的方法和控制系统，实现了对各台发动机转速进行有效的补偿控制，减小发动机之间转速偏差，使飞机的降噪品质得到提升。
附图说明
图1是本发明发动机实际转速均值配平的方法及其控制系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明：
请参阅图1，本发明发动机实际转速均值配平控制系统包括转速均值配平装置及若干组发动机，每一组发动机上连接有电子控制器，其中，所述若干组发动机的实际转速输出端连接到转速均值配平装置，转速均值配平装置反馈输出端连接到各发动机的电子控制器输入端。其中，所述发动机用于接收所述的电子控制器的燃油流量信号，并生成所述发动机转速信号。所述电子控制器根据发动机转速控制指令，用于控制所述的发动机燃油流量，还用于生成所述的发动机燃油流量信号。
所述转速均值配平装置与其各台发动机连接，用于接收各台发动机转速信号并计算生成所述转速均值配平信号，还用于将各台发动机的转速均值配平信号传递给电子控制器。
所述转速均值配平装置用于判断所示各台发动机实际转速是否一致，并在所示各台发动机实际转速偏差超出限制范围时，根据所述各台发动机实际转速计算出各台发动机的转速增量对应值，来控制所属电子控制器指令，以使所属各台发动机的实际转速都等于各台发动机转速的平均值。
所述转速均值配平装置包括实际转速信号接收器、处理器和信号补偿器，其中，所述实际转速信号接收器接收各发动机的实际转速信号并输出给处理器，所述处理器具有若干并列且数目与发动机数一致的处理模块，每一个处理模块根据所对应的发动机分别与各实际转速信号连通并进行转速匹配处理后，输出到所对应的发动机电子控制器。
所述处理模块的转速均值匹配值Δni＝k·Δn′i，
其中，k值为发动机转速配平精度系数，根据实际发动机转速偏差精度确定，k取值范围1.0～10.0，一般k值越大，转速偏差精度越高，其取值根据实际精度情况可以进行调整或设定。
另外，Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)，其中，n表示发动机总台数，i 表示第i台发动机,ni为第i台发动机的转速。
如图1所示，本实施例中，n＝4时，i＝1，k＝3,则第一台发动机的ni＝3n1- (n2+n3+n4)，Δni＝k·Δn′i，i＝2\3\4。
本发明还提供了一种发动机实际转速均值配平的方法，包括如下步骤：
步骤一、所述转速均值配平装置采集各台发动机的实际转速，若各台发动机实际转速偏差未超出限制范围时不作处理，若超出范围进行下一步骤；
步骤二、所述转速均值配平装置将采集的发动机转速信号进行转化计算，得到各发Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)(n表示发动机总台数，i表示第i 台发动机)；
步骤三、所述各发转速均值配平值Δni＝k·Δn′i，其中，本实施例中，转速均值配平装置控制各发发动机转速转化成各台对应的转速均值配平信号四个值；
步骤四、所述各台对应的转速均值配平信号传递到电子控制器与发动机目标转速作差控制各台发动机转速一致。
综上所述本发明发动机实际转速均值配平控制系统通过转速均值配平装置对各发动机实际转速进行配平处理，对各台发动机转速进行有效的补偿控制，减小发动机之间转速偏差，使得发动机实际转速调节更方便快捷且更精确，结构更简单，有效提升使发动机和飞机的降噪品质。

Claims (3)

1.一种发动机实际转速均值配平控制系统，其特征在于，包括转速均值配平装置及若干组发动机，每一组发动机上连接有用于控制发动机转速的电子控制器，其中，所述若干组发动机的实际转速输出端连接到转速均值配平装置，转速均值配平装置反馈输出端连接到各发动机的电子控制器输入端；
所述转速均值配平装置包括实际转速信号接收器、处理器和信号补偿器，其中，所述实际转速信号接收器接收各发动机的实际转速信号并输出给处理器，所述处理器具有若干并列且数目与发动机数一致的处理模块，每一个处理模块根据所对应的发动机分别与各实际转速信号连通并进行转速匹配处理后，输出到所对应的发动机电子控制器；
处理模块的转速均值匹配值Δni＝k·Δn′i，
其中，k值为发动机转速配平精度系数，根据实际发动机转速偏差精度确定，Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)，其中，n表示发动机总台数，i表示第i台发动机。
2.根据权利要求1所述的发动机实际转速均值配平控制系统，其特征在于，k取值范围1.0～10.0。
3.一种基于权利要求1所述的发动机实际转速均值配平控制系统的配平方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一、转速均值配平装置采集各台发动机的实际转速，若各台发动机实际转速偏差未超出限制范围时不作处理，若超出范围进行下一步骤；
步骤二、转速均值配平装置将采集的发动机转速信号进行转化计算，得到各发Δn′i＝(n-1)ni-(n1+n2+...ni-1+ni+1+nn)，n表示发动机总台数，i表示第i台发动机)；
步骤三、所述各发转速均值配平值Δni＝k·Δn′ik值根据发动机转速偏差精度确定，转速均值配平装置控制各发动机转速转化成各台对应的转速均值配平信号；
步骤四、所述各台对应的转速均值配平信号传递到各自电子控制器并与相应的发动机目标转速作差控制各台发动机转速一致。
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