CN109653074B - 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 - Google Patents
一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109653074B CN109653074B CN201910081164.4A CN201910081164A CN109653074B CN 109653074 B CN109653074 B CN 109653074B CN 201910081164 A CN201910081164 A CN 201910081164A CN 109653074 B CN109653074 B CN 109653074B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- brake
- magnetic
- motor
- plastic cement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
- E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
- E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
- E01C23/222—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying specially adapted for automatic spraying of interrupted, individual or variable markings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提供一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，包括划线机构、行走机构及导引机构，导引控制系统设置为闭环控制系统，实现划线机行走过程的精确控制，提高划线的准确性，减少人工参与，具有较强的智能性；通过精精确控制输送原料的量和宽度调节机构实现喷涂宽度的调节，根据不同的需求调整不同的喷涂量，节约了资源，提高了资源的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及体育用品领域，更具体地说，涉及一种节能型塑胶跑道用自动划线机。
背景技术
经济快速发展，我国国民的身体素质却逐年下降，严重影响我国长远发展，为了提升国民身体素质，全国各地兴建了越来越多的体育设置。
训练跑道是体育中重要的基础设施，在跑道铺设好后需要对跑道进行规划并分成若干跑道，在对跑道进行规划时需要用到道路划线机，现有技术中的体育跑道划线机通常采用手推式划线机，手推式划线机采用手扶助力形式，人工推扶轮滑，需借助人力行走，具有活动方便，操作灵活等特点。手推式划线机的工作原理为：采用发动机作为动力，采用空压机依靠空气进行喷吐，采用料桶盛装涂料并作为压力容器，通过喷枪进行喷涂。
然而手推式划线机存在以下缺陷：其一，短距离划直线时容易发生弯曲、偏斜，在划线过程中，单侧行走轮容易打滑，会造成线路偏斜；其二，划规则弧线时需要先预描线在划线，即便如此仍容易划线不准确；操作难度较大且不标准；其三，划线机只能喷涂一种宽度的跑道线，不能根据需求调整，造成资源浪费。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能型塑胶跑道用自动划线机，包括划线机构、行走机构及导引机构，实现划线涂料的精确喷涂和自动划线的智能控制。
为实现上述目的，本发明提供一种节能型塑胶跑道用自动划线机，包括划线机构、行走机构及导引机构，所述划线机构包括：储存装置、搅拌装置、流量控制装置、划线喷嘴及划线宽度调节机构，划线机平台上设置有储存装置，用于储存划线液，所述储存装置的底部固定连接有搅拌电机，且储存装置内部位于搅拌电机的上方位置处设置有搅拌桨，所述储存装置的一侧设置有流量控制装置，且储存装置的一侧壁底端固定连接有出液管，所述出液管的底端设置有连接软管，所述连接软管的一端设置有划线喷嘴，划线喷嘴处设有划线宽度调节机构，划线宽度调节机构包括宽度调节机构和两侧的轮板，宽度调节机构包括调节电机、调节连杆、调节丝杠、调节螺母、轮板架、轮板轴和轮板滑套，调节连杆两侧与调节螺母和轮板滑套铰接，轮板滑套与轮板轴花键连接且轮板滑套可在轮板轴轴向滑动，轮板滑套外侧通过轴承支撑两侧的轮板，调节丝杠包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段螺纹方向相反，调节丝杠中间段穿过轮板轴上的通孔后与调节电机轴固定，调节丝杠旋转时带动调节螺母向两侧分离，从而带动轮板滑套向左右两侧分离，实现轮板的宽度方向的调节，进而调节喷涂的宽度。
进一步的，引导机构包括磁导航传感器、磁条及控制装置，磁导航传感器安装在行走机构前方的底部，用于够检测出磁条上方的磁场，磁导航传感器内部垂直于磁条上方连续采样，通过磁导航传感器的反馈信号判断磁导航传感器相对于磁条的位置，进而确定划线机的下一次运行是保持直行、左拐或者右拐；控制装置属于闭环控制系统，磁导航传感器通过检测磁场位置形成反馈信号，反馈的磁场信号与原输入端的磁场信息进行比较形成新的控制信息，新的控制信息经控制器处理形成控制信号，从而控制行走电机驱动器，行走电机转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统。
进一步的，该磁导航传感器采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。
进一步的，地面引导线由将间距一定距离设置的磁条穿接在一起的非磁性材料的线材构成。
进一步的，所述行走机构设置在平台的底面，所述行走机构包括：行走轮、行走电机、转向电机；还包括装设在用于与行走轮相连接的壳体，装设在壳体内的转子，该转子上绕设有转子线圈，壳体的开口内装设有轴承，行走轮轴的两端与轴承转动连接，车轮轴的外侧固装设有定子，装设在壳体内的制动驱动装置，所述制动驱动装置设置在定子与转子之间，所述制动驱动装置上装设有制动片，转子上还装设有与制动片相应的制动毂，在制动驱动装置的驱动下制动片可与制动毂相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架固定连接，行走轮架上端固定连接转向轴，转向轴上固定转向电机输出轴上固定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮转动从而实现行走轮的转向。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)磁导引控制系统控制行走电机驱动器，行走电机转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统，实现划线机行走过程的精确控制，提高划线的准确性，减少人工参与，具有较强的智能性。
(2)所述制动驱动装置设置在定子与转子之间，在制动驱动装置的驱动下制动片可与制动毂相接触并进行制动，当制动驱动装置停止驱动进行制动时，通过定子的磁力使制动片复位，无需在轮毂内装设防抱死装置或回力装置，能将安装在行走轮轮毂内的制动片和制动毂有机结合在一起，有效提高了制动片与制动毂的摩擦接触面，大大节省了轮毂内的空间，能在轮毂的空间内安装更大功率的行走电机，从而有效承载力。
(3)本发明通过搅拌电机对划线原料进行搅拌，避免了原料沉淀，影响划线质量的问题；通过精确控制输送原料的量，可以使划线的厚度保持一致，并同时对应于原料输送量控制宽度调节机构实现喷涂宽度的调节，根据不同的宽度需求调整不同的喷涂量，同时节约了资源，提高了资源的利用率。
附图说明
图1是根据本发明的划线机结构示意图；
图2是根据本发明的行走机构的结构图；
图3是根据本发明的宽度调节机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
本发明提供一种节能型塑胶跑道用自动划线机，包括划线机构1、行走机构2及导引机构3，所述划线机构1包括：储存装置4、搅拌装置5、流量控制装置6、划线喷嘴7及划线宽度调节机构8，划线机平台9上设置有储存装置5，用于储存划线液，所述储存装置5的底部固定连接有搅拌电机10，且储存装置5内部位于搅拌电机10的上方位置处设置有搅拌桨11，所述储存装置5的一侧设置有流量控制装置6，且储存装置5的一侧壁底端固定连接有出液管12，所述出液管12的底端设置有连接软管13，所述连接软管13的一端设置有划线喷嘴7，划线喷嘴7处设有划线宽度调节机构8，划线宽度调节机构8包括宽度调节机构和两侧的轮板14，宽度调节机构包括调节电机15、调节连杆16、调节丝杠17、调节螺母18、轮板架35、轮板轴36和轮板滑套37，调节连杆16两侧与调节螺母18和轮板滑套37铰接，轮板滑套37与轮板轴36花键连接且轮板滑套37可在轮板轴36轴向滑动，轮板滑套37外侧通过轴承支撑两侧的轮板14，调节丝杠17包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段螺纹方向相反，调节丝杠17中间段穿过轮板轴上的通孔后与调节电机15轴固定，调节丝杠17旋转时带动调节螺母18向两侧分离，从而带动轮板滑套37向左右两侧分离，实现轮板14的宽度方向的调节，进而调节喷涂的宽度。
通过搅拌电机对划线原料进行搅拌，避免了原料沉淀，影响划线质量的问题；通过精密计量泵精确控制输送原料的量，可以使划线的厚度保持一致，并同时对应于原料输送量控制宽度调节机构实现喷涂宽度的调节，根据不同的宽度需求调整不同的喷涂量，同时节约了资源，提高了资源的利用率。
进一步的，引导机构3包括磁导航传感器19、磁条20及控制装置21，磁导航传感器19安装在行走机构2前方的底部，用于够检测出磁条20上方的磁场，磁导航传感器19内部垂直于磁条20上方连续采样，通过磁导航传感器19的反馈信号判断磁导航传感器19相对于磁条20的位置，进而确定划线机的下一次运行是保持直行、左拐或者右拐；控制装置21属于闭环控制系统，磁导航传感器19通过检测磁场位置形成反馈信号，反馈的磁场信号与原输入端的磁场信息进行比较形成新的控制信息，新的控制信息经控制器处理形成控制信号，从而控制行走电机驱动器，行走电机23转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统。
进一步的，该磁导航传感器19采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。
进一步的，地面引导线由将间距一定距离设置的磁条20穿接在一起的非磁性材料的线材构成。
工作时，根据跑道线的走向将地面引导线拉伸放置在跑道上，磁导航传感器利用其内部平均排布的多个采样点，检测出磁条上方的磁场，磁导航传感器内部垂直于磁条上方连续采样，每个采样点检测到磁条磁场信号时都会输出低电平信号，而没有采集到磁场信号的信号输出则为高电平。划线机运行时，可通过磁导航传感器的反馈信号判断磁导航传感器相对于磁条的位置，进而确定划线机的下一次运行是保持直行、左拐或者右拐。当磁导航传感器的多个检测点靠左侧的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条偏左，控制系统通过控制行走单元的两个驱动轮差速，使左轮速度高于右轮，进而实现划线机的向右校正位置；当磁导航传感器的多个检测点靠右侧的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条偏右，控制系统通过控制行走单元的两个驱动轮差速，使右轮速度高于左轮，进而实现划线机的向左校正位置；当磁导航传感器的多个检测点中间段的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条无偏离，控制系统可控制行走单元的两个驱动轮保持原状态行走；通过磁导引控制系统控制行走电机驱动器，行走电机转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统，实现划线机行走过程的精确控制，提高划线的准确性。
进一步的，所述行走机构2设置在平台9的底面，所述行走机构包括：行走轮22、行走电机23、转向电机24；还包括装设在用于与行走轮22相连接的壳体26，装设在壳体26内的转子27，该转子27上绕设有转子线圈，壳体26的开口内装设有轴承，行走轮22轴的两端与轴承转动连接，车轮轴25的外侧固装设有定子28，装设在壳体内的制动驱动装置29，所述制动驱动装置29设置在定子28与转子27之间，所述制动驱动装置29上装设有制动片30，转子27上还装设有与制动片30相应的制动毂31，在制动驱动装置29的驱动下制动片30可与制动毂31相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架32固定连接，行走轮架32上端固定连接转向轴33，转向轴33上固定转向电机34输出轴上固定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机34带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮转动从而实现行走轮22的转向。
通过将所述制动驱动装置设置在定子与转子之间，在制动驱动装置的驱动下制动片可与制动毂相接触并进行制动，当制动驱动装置停止驱动进行制动时，通过定子的磁力使制动片复位，无需在轮毂内装设回力装置，能将安装在行走轮轮毂内的制动片和制动毂有机结合在一起，有效提高了制动片与制动毂的摩擦接触面，大大节省了轮毂内的空间，能在轮毂的空间内安装更大功率的行走电机，从而有效提高承载力。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：包括划线机构(1)、行走机构(2)及导引机构(3)，所述划线机构(1)包括：储存装置(4)、搅拌装置(5)、流量控制装置(6)、划线喷嘴(7)及划线宽度调节机构(8)，划线机平台(9)上设置有储存装置(4)，用于储存划线液，所述储存装置(4)的底部固定连接有搅拌电机(10)，且储存装置(4)内部位于搅拌电机(10)的上方位置处设置有搅拌桨(11)，所述储存装置(4)的一侧设置有流量控制装置(6)，且储存装置(4)的一侧壁底端固定连接有出液管(12)，所述出液管(12)的底端设置有连接软管(13)，所述连接软管(13)的一端设置有划线喷嘴(7)，划线喷嘴(7)处设有划线宽度调节机构(8)，划线宽度调节机构(8)包括宽度调节机构和两侧的轮板(14)，宽度调节机构包括调节电机(15)、调节连杆(16)、调节丝杠(17)、调节螺母(18)、轮板架(35)、轮板轴(36)和轮板滑套(37))，调节连杆(16)两侧与调节螺母(18)和轮板滑套(37)铰接，轮板滑套(37)与轮板轴(36)花键连接且轮板滑套(37)可在轮板轴(36)轴向滑动，轮板滑套(37)外侧通过轴承支撑两侧的轮板(14)，调节丝杠(17)包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段螺纹方向相反，调节丝杠(17)中间段穿过轮板轴上的通孔后与调节电机(15)轴固定，调节丝杠(17)旋转时带动调节螺母(18)向两侧分离。
2.根据权利要求1所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：引导机构(3)包括磁导航传感器(19)、地面引导线及控制装置(21)，磁导航传感器(19)安装在行走机构(2)前方的底部，用于检测出地面引导线上方的磁场，磁导航传感器(19)垂直于地面引导线上方布置；控制装置(21)控制行走电机驱动器，行走电机(23)转动进而划线机运动。
3.根据权利要求2所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：所述行走机构(2)设置在平台(9)的底面，所述行走机构包括：行走轮(22)、行走电机(23)、转向电机(24)；还包括用于与行走轮(22)相连接的壳体(26)，装设在壳体(26)内的转子(27)，该转子(27)上绕设有转子线圈，壳体(26)的开口内装设有轴承，车轮轴(25)的两端与轴承转动连接，车轮轴(25)的外侧固装设有定子(28)，装设在壳体内的制动驱动装置(29)，所述制动驱动装置(29)设置在定子(28)与转子(27)之间，所述制动驱动装置(29)上装设有制动片(30)，转子(27)上还装设有与制动片(30)相应的制动毂(31)，在制动驱动装置(29)的驱动下制动片(30)可与制动毂(31)相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架(32)固定连接，行走轮架(32)上端固定连接转向轴(33)，转向轴(33)上固定转向电机(34)，输出轴上固定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机(34)带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮转动从而实现行走轮(22)的转向。
4.根据权利要求3所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：该磁导航传感器(19)采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。
5.根据权利要求4所述的一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机，其特征在于：地面引导线由将间距一定距离设置的磁条(20)穿接在一起的非磁性材料的线材构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910081164.4A CN109653074B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910081164.4A CN109653074B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109653074A CN109653074A (zh) | 2019-04-19 |
| CN109653074B true CN109653074B (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=66120937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910081164.4A Active CN109653074B (zh) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109653074B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110694813A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-17 | 闫东波 | 自主行走智能喷涂装置及纠偏方法、喷涂质量监控方法 |
| CN113235384B (zh) * | 2021-06-02 | 2022-11-08 | 山西省交通新技术发展有限公司 | 一种具有快速干燥结构的道路桥梁用路面划线装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0507056A1 (de) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Karl Morf Ag | Einrichtung zur Herstellung von Fahrbahnmarkierungen aus einer Kaltplastikmasse und aufgebrachten Glasperlen |
| CN202410107U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-09-05 | 王威 | 场地划线器 |
| CN106498835A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 吉林大学 | 道路交通标线自动划线车 |
| CN108978428A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-11 | 安徽科技学院 | 手扶式多角度自动行进快干划线车 |
-
2019
- 2019-01-28 CN CN201910081164.4A patent/CN109653074B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0507056A1 (de) * | 1991-04-04 | 1992-10-07 | Karl Morf Ag | Einrichtung zur Herstellung von Fahrbahnmarkierungen aus einer Kaltplastikmasse und aufgebrachten Glasperlen |
| CN202410107U (zh) * | 2012-02-14 | 2012-09-05 | 王威 | 场地划线器 |
| CN106498835A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-15 | 吉林大学 | 道路交通标线自动划线车 |
| CN108978428A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-11 | 安徽科技学院 | 手扶式多角度自动行进快干划线车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109653074A (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109653074B (zh) | 一种节能型的塑胶跑道用智能自动划线机 | |
| CN106708061B (zh) | 一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置 | |
| CN106020200B (zh) | 采用轮毂电机驱动的agv小车及路径规划方法 | |
| CN109606506A (zh) | 一种对角驱动转向的控制方法 | |
| CN109095096A (zh) | 一种自动上下料agv车的控制方法 | |
| CN110244718B (zh) | 一种可自动避障的巡视智能小车 | |
| CN105501863A (zh) | 一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法 | |
| CN105638058A (zh) | 抛肥装置 | |
| CN114175989A (zh) | 一种智能行走式喷灌机系统及喷灌方法 | |
| CN209565146U (zh) | 一种大型管道内壁喷漆作业范围调节装置 | |
| CN209577103U (zh) | 一种大型管道内壁喷漆设备 | |
| CN108522483B (zh) | 一种农业用草莓喷药装置 | |
| CN104656652A (zh) | 一种机器人全自动运水的方法和运水机器人系统 | |
| CN218756932U (zh) | 一种无人打水线装置 | |
| CN109460038A (zh) | 一种惯导重载agv系统及其控制方法 | |
| CN219330029U (zh) | 一种果树施肥机器人 | |
| CN113021382B (zh) | 全自动智能喷涂机器人 | |
| CN110531772A (zh) | 一种平粮机器人的控制方法及其系统 | |
| CN107820809B (zh) | 一种温室大棚用精准施肥器 | |
| CN206777856U (zh) | 一种运行轨迹可调的无碳小车 | |
| CN107282344A (zh) | 一种喷涂装置 | |
| CN215361328U (zh) | 一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构 | |
| CN107700332A (zh) | 一种能够多角度自动保持直线行驶的斑马线划线机 | |
| CN108425311A (zh) | 一种路面标示图案喷绘小车及其运行轨迹纠偏方法 | |
| CN209191603U (zh) | 一种驱动机构及重型搬运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230727 Address after: No. 49, Kunyu Road, Huanshan Street, Wendeng District, Weihai, Shandong 264400 Patentee after: Shandong Donghai Group Co.,Ltd. Address before: 136000 1301 Haifeng Avenue, Siping City, Jilin Province Patentee before: JILIN NORMAL University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An energy-saving intelligent automatic marking machine for plastic runways Effective date of registration: 20230814 Granted publication date: 20190906 Pledgee: Weihai Branch of China Merchants Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shandong Donghai Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023370010084 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |