CN109652932B - 一种刺绣装置及其方法 - Google Patents

一种刺绣装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109652932B
CN109652932B CN201811652893.2A CN201811652893A CN109652932B CN 109652932 B CN109652932 B CN 109652932B CN 201811652893 A CN201811652893 A CN 201811652893A CN 109652932 B CN109652932 B CN 109652932B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
supporting rod
threaded
supporting
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811652893.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109652932A (zh
Inventor
唐本泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Yuhua Embroidery Co ltd
Original Assignee
Kunshan Yuhua Embroidery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Yuhua Embroidery Co ltd filed Critical Kunshan Yuhua Embroidery Co ltd
Priority to CN201811652893.2A priority Critical patent/CN109652932B/zh
Publication of CN109652932A publication Critical patent/CN109652932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109652932B publication Critical patent/CN109652932B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00—Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刺绣装置及其方法，包括刺绣机主体、支撑腿和支撑板，两个支撑腿固定连接在刺绣机主体的底部，所述支撑板固定连接在支撑腿的底部，所述支撑板上远离刺绣机主体的表面固定连接有圆块，所述圆块的表面转动连接有两个圆环。本发明通过设置第一支撑杆、固定杆和第二支撑杆，将第一支撑杆穿过第二螺纹通孔，固定杆的一端穿过第二螺纹通孔，通过固定杆上的标记，使固定杆中部表面的外螺纹与第二螺纹通孔螺纹连接，如图所述的X字形状，第一支撑杆或者第二支撑杆通过滚珠在地面上移动，通过第一防脱块和第一螺纹通孔在第一凸字凹槽和第二凸字凹槽中压缩第一弹簧和第二弹簧产生缓冲作用，达到了便于移动刺绣机的效果。

Description

一种刺绣装置及其方法
技术领域
本发明涉及刺绣技术领域，具体为一种刺绣装置及其方法。
背景技术
刺绣产品一直是我国人民较为喜欢的产品，传统的刺绣都是通过手工进行制作，效率低，为此人们研发出了刺绣机，通过机械来进行批量的制造刺绣产品。但是市面上的刺绣机大都是直接通过两个支撑板直接放置在地面上，移动的时候需要将其抬起才能移动，较为费力，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刺绣装置及其方法，具备了便于移动刺绣机的优点，解决了市面上的刺绣机大都是直接通过两个支撑板直接放置在地面上，移动的时候需要将其抬起才能移动，较为费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刺绣装置，包括刺绣机主体、支撑腿和支撑板，两个支撑腿固定连接在刺绣机主体的底部，所述支撑板固定连接在支撑腿的底部，所述支撑板上远离刺绣机主体的表面固定连接有圆块，所述圆块的表面转动连接有两个圆环。
所述圆环的表面开设有第一螺纹通孔，所述圆环的内壁通过第一螺纹通孔螺纹连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上远离圆环的一端开设有第一凸字凹槽，所述第一支撑杆的内壁通过第一凸字凹槽滑动连接有第一防脱块，所述第一防脱块和第一凸字凹槽的相对面固定连接有第一弹簧，所述第一防脱块上远离第一弹簧的表面固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆上远离固定杆的一端插接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上靠近第二滑动杆的一端开设有第二凸字凹槽，所述第二滑动杆通过第二凸字凹槽与第二支撑杆的内壁插接，所述第二滑动杆上远离固定杆的一端固定连接有第二防脱块，所述第二防脱块的表面通过第二凸字凹槽与第二支撑杆的内壁滑动连接，所述第二防脱块和第二凸字凹槽的相对面之间固定连接有第二弹簧，所述固定杆和第二支撑杆的表面固定连接有外螺纹，所述圆块的表面开设有两个第二螺纹通孔，两个第二螺纹通孔成九十度，所述第一支撑杆和固定杆通过第二螺纹通孔与圆块的内壁螺纹连接。
优选的，所述固定杆的两端均开设有两个螺纹凹槽，所述固定杆的内壁通过螺纹凹槽螺纹连接有拉动螺纹杆，所述第二支撑杆和第一支撑杆上朝向固定杆的表面开设有第三凸字凹槽，所述拉动螺纹杆通过第三凸字凹槽与第二支撑杆或者第一支撑杆的内壁插接。
优选的，所述拉动螺纹杆上远离固定杆的一端固定连接有第三防脱块，所述第三防脱块的表面通过第三凸字凹槽在第二支撑杆和第一支撑杆的内壁中滑动。
优选的，所述第二支撑杆和第一支撑杆上远离固定杆的一端开设有球形凹槽，所述球形凹槽的内表面转动连接有滚珠。
优选的，所述支撑板的前面固定连接有托块，所述托块的顶部与第二支撑杆的底部接触。
优选的，所述圆块前面固定连接有十字挡杆，所述十字挡杆的表面与圆环的表面接触。
优选的，所述固定杆的表面标记有两个环形圆圈，两个环形圆圈之间的距离与圆环直径的大小相同。
一种刺绣装置的刺绣方法，包括以下步骤：
S1、绕着圆块转动圆环，使圆环上的第一螺纹通孔与第二螺纹通孔相通；
S2、转动拉动螺纹杆，拉动螺纹杆沿着螺纹凹槽移动，拉动螺纹杆的另一端通过第三防脱块拉动第二支撑杆和第一支撑杆靠近固定杆，从而使第二支撑杆、固定杆和第一支撑杆成一个整体；
S3、转动第二支撑杆、固定杆和第一支撑杆组成的整体，将第一支撑杆穿过第二螺纹通孔，固定杆的一端穿过第二螺纹通孔，通过固定杆上的标记，使固定杆中部表面的外螺纹与第二螺纹通孔螺纹连接，两个第二支撑杆、固定杆和第一支撑杆组成的整体成X字形状，第一支撑杆或者第二支撑杆通过滚珠在地面上移动；
S4、在遇到阶梯时，直接通过X字形状的固定杆、第二支撑杆和第一支撑杆移动过去，阶梯抵着第一支撑杆，从而使X字形状的固定杆、第二支撑杆和第一支撑杆转动九十度，通过第二支撑杆与地面接触，如此即可流畅的翻越台阶。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置第一支撑杆、固定杆和第二支撑杆，将第一支撑杆穿过第二螺纹通孔，固定杆的一端穿过第二螺纹通孔，通过固定杆上的标记，使固定杆中部表面的外螺纹与第二螺纹通孔螺纹连接，如图所述的X字形状，第一支撑杆或者第二支撑杆通过滚珠在地面上移动，通过第一防脱块和第一螺纹通孔在第一凸字凹槽和第二凸字凹槽中压缩第一弹簧和第二弹簧产生缓冲作用，使X字形状的固定杆、第二支撑杆和第一支撑杆在移动的过程有减震的效果，在遇到阶梯时，直接通过X字形状的固定杆、第二支撑杆和第一支撑杆移动过去，阶梯抵着第一支撑杆，从而使X字形状的固定杆、第二支撑杆和第一支撑杆转动九十度通过第二支撑杆与地面接触，如此即可流畅的翻越台阶，达到了便于移动刺绣机的效果。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明移动时支撑板的正视图；
图4为本发明圆块的俯视图；
图5为本发明支撑板的正视图；
图6为本发明支撑板正视图的剖视示意图；
图7为图6中A处结构放大示意图；
图8为图6中B处结构放大示意图；
图9为图6中C处结构放大示意图；
图10为图6中D处结构放大示意图；
图11为图6中E处结构放大示意图；
图12为图6中F处结构放大示意图；
图13为本发明方法的框型流程图。
图中：1-刺绣机主体、2-支撑腿、3-支撑板、4-圆块、5-圆环、6-第一螺纹通孔、7-第一支撑杆、8-第一凸字凹槽、9-第一防脱块、10-第一弹簧、11-第一滑动杆、12-固定杆、13-第二滑动杆、14-第二支撑杆、15-第二凸字凹槽、16-第二防脱块、17-第二弹簧、18-外螺纹、19-第二螺纹通孔、20-螺纹凹槽、21-拉动螺纹杆、22-第三凸字凹槽、23-第三防脱块、24-球形凹槽、25-滚珠、26-托块、27-十字挡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种刺绣装置，包括刺绣机主体1、支撑腿2和支撑板3，刺绣机主体1用于进行刺绣，制造刺绣产品，两个支撑腿2固定连接在刺绣机主体1的底部，支撑板3固定连接在支撑腿2的底部，支撑腿2和支撑板3将刺绣机主体1支撑起来，支撑板3上远离刺绣机主体1的表面固定连接有圆块4，圆块4将圆环5转动连接在支撑板3的表面，支撑板3的前面固定连接有托块26，托块26的顶部与第二支撑杆14的底部接触，托块26的设置用于将第二支撑杆14托在空中，防止第二支撑杆14与地面接触受到磨损，圆块4的表面转动连接有两个圆环5，圆环5将第一支撑杆7转动连接在支撑板3上，圆块4前面固定连接有十字挡杆27，十字挡杆27的表面与圆环5的表面接触，球形凹槽24的设置用于防止圆环5脱离圆块4，使圆环5在圆块4上的转动连接更稳定。
请参阅图1至图13，圆环5的表面开设有第一螺纹通孔6，圆环5通过第一螺纹通孔6将第一支撑杆7连接在圆环5上，圆环5的内壁通过第一螺纹通孔6螺纹连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7上远离圆环5的一端开设有第一凸字凹槽8，第一支撑杆7的内壁通过第一凸字凹槽8滑动连接第一防脱块9，第一支撑杆7的内壁通过第一凸字凹槽8滑动连接有第一防脱块9，第一防脱块9用于防止第一滑动杆11脱离第一凸字凹槽8，第一防脱块9和第一凸字凹槽8的相对面固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10通过形变产生弹力，为第一防脱块9在第一凸字凹槽8中的滑动产生阻力，起到缓冲的作用，第一防脱块9上远离第一弹簧10的表面固定连接有第一滑动杆11，第一滑动杆11将固定杆12和第一支撑杆7连接在一起，第一滑动杆11的侧面固定连接有固定杆12，固定杆12的两端均开设有两个螺纹凹槽20，固定杆12的内壁通过螺纹凹槽20螺纹连接有拉动螺纹杆21，第二支撑杆14和第一支撑杆7上朝向固定杆12的表面开设有第三凸字凹槽22，拉动螺纹杆21通过第三凸字凹槽22与第二支撑杆14或者第一支撑杆7的内壁插接，转动拉动螺纹杆21，拉动螺纹杆21沿着螺纹凹槽20移动，拉动螺纹杆21的另一端通过第三防脱块23拉动第二支撑杆14和第一支撑杆7靠近固定杆12，方便转动固定杆12将第一支撑杆7穿过第二螺纹通孔19，使固定杆12中间的表面通过外螺纹18与第二螺纹通孔19螺纹连接，且使固定杆12、第二支撑杆14和第一支撑杆7之间更牢固，拉动螺纹杆21上远离固定杆12的一端固定连接有第三防脱块23，第三防脱块23的表面通过第三凸字凹槽22在第二支撑杆14和第一支撑杆7的内壁中滑动，防止拉动螺纹杆21脱离第一支撑杆7和第二支撑杆14，固定杆12的侧面固定连接有第二滑动杆13，第二滑动杆13将固定杆12和第二支撑杆14插接在一起，第二滑动杆13上远离固定杆12的一端插接有第二支撑杆14，第二支撑杆14和第一支撑杆7一样用于支撑起支撑板3，第二支撑杆14和第一支撑杆7上远离固定杆12的一端开设有球形凹槽24，球形凹槽24的内表面转动连接有滚珠25，球形凹槽24将滚珠25转动连接在第二支撑杆14和第一支撑杆7上，从而使第二支撑杆14或者第一支撑杆7在地面上滑动的更流畅，第二支撑杆14上靠近第二滑动杆13的一端开设有第二凸字凹槽15，第二滑动杆13通过第二凸字凹槽15与第二支撑杆14的内壁插接，第二滑动杆13上远离固定杆12的一端固定连接有第二防脱块16，第二防脱块16的表面通过第二凸字凹槽15与第二支撑杆14的内壁滑动连接，第二防脱块16的设置用于防止第二滑动杆13脱离第二支撑杆14，第二防脱块16和第二凸字凹槽15的相对面之间固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17通过形变产生弹力，使第二支撑杆14和固定杆12之间有缓冲力，固定杆12和第二支撑杆14的表面固定连接有外螺纹18，固定杆12和第二支撑杆14通过外螺纹18与圆块4上的第二螺纹通孔19螺纹连接，圆块4的表面开设有两个第二螺纹通孔19，两个第二螺纹通孔19成九十度，第一支撑杆7和固定杆12通过第二螺纹通孔19与圆块4的内壁螺纹连接，固定杆12的表面标记有两个环形圆圈，两个环形圆圈之间的距离与圆环5直径的大小相同，通过固定杆12上的标记明确的观察固定杆12是否通过中部表面的外螺纹18与第二螺纹通孔19螺纹连接。
工作原理：该种刺绣装置及其方法使用时，当需要移动该装置时，绕着圆块4转动圆环5，使圆环5上的第一螺纹通孔6与第二螺纹通孔19相通，转动拉动螺纹杆21，拉动螺纹杆21沿着螺纹凹槽20移动，拉动螺纹杆21的另一端通过第三防脱块23拉动第二支撑杆14和第一支撑杆7靠近固定杆12，从而使第二支撑杆14、固定杆12和第一支撑杆7成一个整体，然后转动第二支撑杆14、固定杆12和第一支撑杆7组成的整体，将第一支撑杆7穿过第二螺纹通孔19，固定杆12的一端穿过第二螺纹通孔19，通过固定杆12上的标记，使固定杆12中部表面的外螺纹18与第二螺纹通孔19螺纹连接，如图所述的X字形状，第一支撑杆7或者第二支撑杆14通过滚珠25在地面上移动，反向转动拉动螺纹杆21，将拉动螺纹杆21复位，从而使固定杆12和第二支撑杆14与第一支撑杆7之间受到第一弹簧10和第二弹簧17之间的弹力，沿着第一滑动杆11和第二滑动杆13分离，通过第一防脱块9和第一螺纹通孔6在第一凸字凹槽8和第二凸字凹槽15中压缩第一弹簧10和第二弹簧17产生缓冲作用，使X字形状的固定杆12、第二支撑杆14和第一支撑杆7在移动的过程有减震的效果，在遇到阶梯时，直接通过X字形状的固定杆12、第二支撑杆14和第一支撑杆7移动过去，阶梯抵着第一支撑杆7，从而使X字形状的固定杆12、第二支撑杆14和第一支撑杆7转动九十度通过第二支撑杆14与地面接触，如此即可流畅的翻越台阶。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种刺绣装置，包括刺绣机主体(1)、支撑腿(2)和支撑板(3)，两个支撑腿(2)固定连接在刺绣机主体(1)的底部，所述支撑板(3)固定连接在支撑腿(2)的底部，其特征在于：所述支撑板(3)上远离刺绣机主体(1)的表面固定连接有圆块(4)，所述圆块(4)的表面转动连接有两个圆环(5)；
所述圆环(5)的表面开设有第一螺纹通孔(6)，所述圆环(5)的内壁通过第一螺纹通孔(6)螺纹连接有第一支撑杆(7)，所述第一支撑杆(7)上远离圆环(5)的一端开设有第一凸字凹槽(8)，所述第一支撑杆(7)的内壁通过第一凸字凹槽(8)滑动连接有第一防脱块(9)，所述第一防脱块(9)和第一凸字凹槽(8)的相对面固定连接有第一弹簧(10)，所述第一防脱块(9)上远离第一弹簧(10)的表面固定连接有第一滑动杆(11)，所述第一滑动杆(11)的侧面固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的侧面固定连接有第二滑动杆(13)，所述第二滑动杆(13)上远离固定杆(12)的一端插接有第二支撑杆(14)，所述第二支撑杆(14)上靠近第二滑动杆(13)的一端开设有第二凸字凹槽(15)，所述第二滑动杆(13)通过第二凸字凹槽(15)与第二支撑杆(14)的内壁插接，所述第二滑动杆(13)上远离固定杆(12)的一端固定连接有第二防脱块(16)，所述第二防脱块(16)的表面通过第二凸字凹槽(15)与第二支撑杆(14)的内壁滑动连接，所述第二防脱块(16)和第二凸字凹槽(15)的相对面之间固定连接有第二弹簧(17)，所述固定杆(12)和第二支撑杆(14)的表面固定连接有外螺纹(18)，所述圆块(4)的表面开设有两个第二螺纹通孔(19)，两个第二螺纹通孔(19)成九十度，所述第一支撑杆(7)和固定杆(12)通过第二螺纹通孔(19)与圆块(4)的内壁螺纹连接；所述固定杆(12)的两端均开设有两个螺纹凹槽(20)，所述固定杆(12)的内壁通过螺纹凹槽(20)螺纹连接有拉动螺纹杆(21)，所述第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)上朝向固定杆(12)的表面开设有第三凸字凹槽(22)，所述拉动螺纹杆(21)通过第三凸字凹槽(22)与第二支撑杆(14)或者第一支撑杆(7)的内壁插接。
2.根据权利要求1所述的一种刺绣装置，其特征在于：所述拉动螺纹杆(21)上远离固定杆(12)的一端固定连接有第三防脱块(23)，所述第三防脱块(23)的表面通过第三凸字凹槽(22)在第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)的内壁中滑动。
3.根据权利要求1所述的一种刺绣装置，其特征在于：所述第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)上远离固定杆(12)的一端开设有球形凹槽(24)，所述球形凹槽(24)的内表面转动连接有滚珠(25)。
4.根据权利要求1所述的一种刺绣装置，其特征在于：所述支撑板(3)的前面固定连接有托块(26)，所述托块(26)的顶部与第二支撑杆(14)的底部接触。
5.根据权利要求1所述的一种刺绣装置，其特征在于：所述圆块(4)前面固定连接有十字挡杆(27)，所述十字挡杆(27)的表面与圆环(5)的表面接触。
6.根据权利要求1所述的一种刺绣装置，其特征在于：所述固定杆(12)的表面标记有两个环形圆圈，两个环形圆圈之间的距离与圆环(5)直径的大小相同。
7.一种如权利要求1-6任一所述的刺绣装置的刺绣方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、绕着圆块(4)转动圆环(5)，使圆环(5)上的第一螺纹通孔(6)与第二螺纹通孔(19)相通；
S2、转动拉动螺纹杆(21)，拉动螺纹杆(21)沿着螺纹凹槽(20)移动，拉动螺纹杆(21)的另一端通过第三防脱块(23)拉动第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)靠近固定杆(12)，从而使第二支撑杆(14)、固定杆(12)和第一支撑杆(7)成一个整体；
S3、转动第二支撑杆(14)、固定杆(12)和第一支撑杆(7)组成的整体，将第一支撑杆(7)穿过第二螺纹通孔(19)，固定杆(12)的一端穿过第二螺纹通孔(19)，通过固定杆(12)上的标记，使固定杆(12)中部表面的外螺纹(18)与第二螺纹通孔(19)螺纹连接，两个第二支撑杆(14)、固定杆(12)和第一支撑杆(7)组成的整体成X字形状，第一支撑杆(7)或者第二支撑杆(14)通过滚珠(25)在地面上移动；
S4、在遇到阶梯时，直接通过X字形状的固定杆(12)、第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)移动过去，阶梯抵着第一支撑杆(7)，从而使X字形状的固定杆(12)、第二支撑杆(14)和第一支撑杆(7)转动九十度，通过第二支撑杆(14)与地面接触，如此即可流畅的翻越台阶。
CN201811652893.2A 2018-12-29 2018-12-29 一种刺绣装置及其方法 Expired - Fee Related CN109652932B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811652893.2A CN109652932B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种刺绣装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811652893.2A CN109652932B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种刺绣装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109652932A CN109652932A (zh) 2019-04-19
CN109652932B true CN109652932B (zh) 2021-05-04

Family

ID=66118650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811652893.2A Expired - Fee Related CN109652932B (zh) 2018-12-29 2018-12-29 一种刺绣装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109652932B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1914134A1 (de) * 1969-03-20 1970-10-01 Martin Bader Rad fuer gegebenenfalls auch ueber Treppen,unebene Bodenflaechen od.dgl. zu fahrende Karre od.dgl.
CN2749747Y (zh) * 2003-12-10 2006-01-04 陈兆声 X型轮梯用车
WO2006103787A1 (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Tadashi Ishimine 走行装置
CN200966695Y (zh) * 2006-11-09 2007-10-31 陈建书 一种多功能轮椅车的变形车轮
KR20110117489A (ko) * 2010-04-21 2011-10-27 (주)아이엠테크놀로지 노면 순응형 가변구동바퀴
KR20120013035A (ko) * 2010-08-04 2012-02-14 한밭대학교 산학협력단 계단 통행이 가능한 휄체어
CN204092378U (zh) * 2014-10-15 2015-01-14 安徽工程大学 一种可爬楼梯轮椅
CN205615561U (zh) * 2016-03-25 2016-10-05 华南理工大学 一种可折叠曲臂十字轮
KR20160123875A (ko) * 2015-04-17 2016-10-26 김승기 전동스쿠터 및 이의 운행시스템
CN106074023A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 大连民族大学 一种轻便爬楼梯轮椅
CN107776619A (zh) * 2017-10-25 2018-03-09 无锡大橙天下智能科技有限公司锡山分公司 一种仪器用安全运输设备
CN108403318A (zh) * 2018-03-29 2018-08-17 西安理工大学 一种可爬楼梯的变形车轮
CN108852669A (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 繁昌县众运机械制造有限公司 一种助人上下楼梯的智能机械臂

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1914134A1 (de) * 1969-03-20 1970-10-01 Martin Bader Rad fuer gegebenenfalls auch ueber Treppen,unebene Bodenflaechen od.dgl. zu fahrende Karre od.dgl.
CN2749747Y (zh) * 2003-12-10 2006-01-04 陈兆声 X型轮梯用车
WO2006103787A1 (ja) * 2005-03-25 2006-10-05 Tadashi Ishimine 走行装置
CN200966695Y (zh) * 2006-11-09 2007-10-31 陈建书 一种多功能轮椅车的变形车轮
KR20110117489A (ko) * 2010-04-21 2011-10-27 (주)아이엠테크놀로지 노면 순응형 가변구동바퀴
KR20120013035A (ko) * 2010-08-04 2012-02-14 한밭대학교 산학협력단 계단 통행이 가능한 휄체어
CN204092378U (zh) * 2014-10-15 2015-01-14 安徽工程大学 一种可爬楼梯轮椅
KR20160123875A (ko) * 2015-04-17 2016-10-26 김승기 전동스쿠터 및 이의 운행시스템
CN205615561U (zh) * 2016-03-25 2016-10-05 华南理工大学 一种可折叠曲臂十字轮
CN106074023A (zh) * 2016-06-06 2016-11-09 大连民族大学 一种轻便爬楼梯轮椅
CN107776619A (zh) * 2017-10-25 2018-03-09 无锡大橙天下智能科技有限公司锡山分公司 一种仪器用安全运输设备
CN108403318A (zh) * 2018-03-29 2018-08-17 西安理工大学 一种可爬楼梯的变形车轮
CN108852669A (zh) * 2018-05-17 2018-11-23 繁昌县众运机械制造有限公司 一种助人上下楼梯的智能机械臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN109652932A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204805876U (zh) 一种万向伸缩式平板电脑支架
CN204336229U (zh) 伸缩式椅子
CN206214054U (zh) 一种用于清洗桶的清洗、脱水的升降定位机构
CN107461571A (zh) 一种具有减震功能的机械设备用底座
CN206631072U (zh) 一种可作为羽毛球网架的哑铃
CN109652932B (zh) 一种刺绣装置及其方法
CN206717794U (zh) 一种万向移动装置
CN105476577A (zh) 一种用于旋转拖把的双钢珠卡位装置
CN207278659U (zh) 塑胶铆钉
CN205162353U (zh) 一种可移动式带桌面翻转功能的餐桌
CN205340054U (zh) 一种新型多功能羽毛球训练装置
CN209681539U (zh) 一种吸嘴快速更换设备
CN201002873Y (zh) 一种移动家具用的垫板
CN209509865U (zh) 一种无轴承滑动门结构
CN209528343U (zh) 桌面材质可以更换的桌面结构及其书桌
CN205948345U (zh) 一种磁铁定位结构魔方
CN203355258U (zh) 一种转盘
CN201806290U (zh) 一种可防止翻倒的椅子
CN207029231U (zh) 一种伸缩式园林绿化用辅助工具
CN217301196U (zh) 一种高紧固耐用型螺丝
CN204785033U (zh) 用于阀门上的组件
CN203686484U (zh) 精密机床水平调整装置
CN220622237U (zh) 一种便携式的建筑风机检测装置
CN204107459U (zh) 圆盘造球机的轴座结构
CN204106993U (zh) 一种移动方便的羽毛球网柱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210504

Termination date: 20211229

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee