CN109646059A - 乳腺全自动活检穿刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了乳腺全自动活检穿刺装置，包括真空箱、控制台、移动台，所述真空箱前面设置有前盖板，所述前盖板圆周设置有密封条，所述真空箱顶部设置有圆弧罩，所述圆弧罩顶部设置有密封圈，所述圆弧罩中心设置有乳头孔，所述乳头孔圆周设置有穿刺孔，所述真空箱一侧设置有真空泵，所述真空泵一侧设置有排气管，所述真空箱内设置有所述移动台，所述移动台底部四角设置有行走电机，所述行走电机上面设置有行走轮。有益效果在于：本发明利用真空吸力，将乳腺紧紧吸附在圆弧罩上，避免了乳腺在穿刺时的退缩，同时由于乳腺的稳固固定，保证了穿刺的位置，提高了乳腺活检穿刺取样的精度，并且活检穿刺处在负压环境内，降低了伤口感染的几率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用具领域，特别是涉及乳腺全自动活检穿刺装置。
背景技术
乳房活检是“乳房活组织病理检查”的简称，是指用局部切除、钳取、穿刺针吸以及搔刮、摘除等手术方法，由患者活体采取病变组织进行病理检查，以确定诊断的方法。在穿刺部位的皮肤局麻下作一小切口，用较粗的针头或带针芯的穿刺针刺入，吸出小块组织做病理检查；或用环钻取材亦可。
对比申请号为201410219933.X的中国专利，公开了一种适配于各种俯卧式乳腺显像的全自动活检穿刺装置，所述活检穿刺装置包括乳腺固定罩、医学影像装置、控制系统以及机械穿刺装置。乳腺固定罩用于固定俯卧式乳腺。医学影像装置用于采集所述乳腺的三维图像。控制系统用于根据所述三维图像产生所述乳腺的直线最优穿刺路径，配准所述乳腺的物理空间位置数据与所述三维图像，并产生控制信息。
上述专利使乳腺自动下垂进入固定罩内，在穿刺时容易造成乳腺退缩，降低了穿刺的精度。因此要设计一种新的设备，本发明利用真空吸力，将乳腺紧紧吸附在圆弧罩上，避免了乳腺在穿刺时的退缩，同时由于乳腺的稳固固定，保证了穿刺的位置，提高了乳腺活检穿刺取样的精度，并且活检穿刺处在负压环境内，降低了伤口感染的几率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供乳腺全自动活检穿刺装置，本发明提高了乳腺活检穿刺的精度。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
乳腺全自动活检穿刺装置，包括真空箱、控制台、移动台，所述真空箱前面设置有前盖板，所述前盖板圆周设置有密封条，所述真空箱顶部设置有圆弧罩，所述圆弧罩顶部设置有密封圈，所述圆弧罩中心设置有乳头孔，所述乳头孔圆周设置有穿刺孔，所述真空箱一侧设置有真空泵，所述真空泵型号为GWSP75型，所述真空泵一侧设置有排气管，所述真空箱内设置有所述移动台，所述移动台底部四角设置有行走电机，所述行走电机型号为Z4-25型，所述行走电机上面设置有行走轮，所述移动台上面设置有第一油缸，所述第一油缸上面设置有第一支板，所述第一支板中间设置有采集管，所述采集管顶部设置有穿刺针，所述采集管内设置有柱塞杆，所述采集管一侧设置有第二油缸，所述第二油缸下面设置有第二支板，所述第二支板下方设置有分配阀，所述分配阀下面设置有液压箱，所述液压箱内设置有液压油，所述液压箱内设置有液压泵，所述液压泵型号为CB-B125型，所述液压泵下方设置有第一收发器，所述第一收发器型号为LX-U10型，所述真空箱外侧设置有所述控制台，所述控制台前面设置有显示屏，所述显示屏下方设置有编程键，所述控制台两侧设置有散热网，所述控制台内设置有微处理器，所述微处理器型号为586型，所述微处理器上面设置有第二收发器，所述第二收发器型号为LX-U10型。
本实施例中，所述前盖板上面设置有门把手，所述门把手和所述前盖板使用铆钉连接。
如此设置，所述门把手便于开关所述前盖板，铆钉连接保证了所述门把手牢固可靠。
本实施例中，所述密封条粘贴在所述前盖板上，所述前盖板和所述真空箱使用铰链连接。
如此设置，粘贴使所述密封条稳固可靠，铰链连接便于开合所述前盖板。
本实施例中，所述圆弧罩呈半球形，所述圆弧罩与所述真空箱使用卡扣连接。
如此设置，半球形便于吻合病人乳腺，卡扣连接便于拆装清理所述圆弧罩。
本实施例中，所述行走电机和所述移动台使用螺栓连接，所述第一油缸和所述移动台使用螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装维修所述行走电机和所述第一油缸。
本实施例中，所述采集管与所述第一支板使用过盈配合。
如此设置，过盈配合保证了所述采集管稳固可靠。
本实施例中，所述穿刺针和所述采集管使用插拔连接，所述柱塞杆和所述采集管使用滑动连接。
如此设置，插拔连接便于拆装更换所述穿刺针，滑动连接便于所述柱塞杆在所述采集管中移动。
本实施例中，所述第二支板分别与所述柱塞杆和所述第二油缸使用螺栓连接。
如此设置，螺栓连接便于拆装所述柱塞杆。
本实施例中，所述第一收发器和所述第二收发器使用无线电连接。
如此设置，无线电连接便于远距离传输。
本实施例中，所述微处理器分别与所述显示屏、所述真空泵、所述编程键和所述第二收发器使用电连接，所述第一收发器分别与所述行走电机、所述液压泵和所述分配阀使用电连接。
如此设置，电连接便于控制信号的传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、利用真空吸力，将乳腺紧紧吸附在圆弧罩上，避免了乳腺在穿刺时的退缩；
2、由于乳腺的稳固固定，保证了穿刺的位置，提高了乳腺活检穿刺取样的精度；
3、活检穿刺处在负压环境内，降低了伤口感染的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的结构示意图；
图2是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的真空箱外部示意图；
图3是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的真空箱透视图；
图4是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的控制台示意图；
图5是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的移动台示意图；
图6是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的移动台仰视图；
图7是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的圆弧罩仰视图；
图8是本发明所述乳腺全自动活检穿刺装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、控制台；2、显示屏；3、编程键；4、真空泵；5、前盖板；6、圆弧罩；7、密封圈；8、真空箱；9、移动台；10、微处理器；11、第二收发器；12、第一油缸；13、行走轮；14、第一支板；15、采集管；16、穿刺针；17、第二油缸；18、第二支板；19、分配阀；20、液压泵；21、液压箱；22、第一收发器；23、行走电机；24、乳头孔；25、穿刺孔；26、排气管；27、门把手；28、密封条；29、柱塞杆；30、散热网；31、液压油。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图8所示，乳腺全自动活检穿刺装置，包括真空箱8、控制台1、移动台9，真空箱8前面设置有前盖板5，封闭真空箱8，前盖板5圆周设置有密封条28，增加前盖板5密封，真空箱8顶部设置有圆弧罩6，支撑乳腺，圆弧罩6顶部设置有密封圈7，保证与乳腺结合的密封，圆弧罩6中心设置有乳头孔24，通过乳头，乳头孔24圆周设置有穿刺孔25，穿刺针16进入乳腺的通孔，真空箱8一侧设置有真空泵4，推动空气流动，真空泵4一侧设置有排气管26，排出空气的通道，真空箱8内设置有移动台9，支撑第一油缸12，移动台9底部四角设置有行走电机23，驱动行走轮13旋转，行走电机23上面设置有行走轮13，带动移动台9移动，移动台9上面设置有第一油缸12，推动第一支板14升降，第一油缸12上面设置有第一支板14，固定采集管15，第一支板14中间设置有采集管15，存储采集的活检组织，采集管15顶部设置有穿刺针16，穿透乳腺，采集管15内设置有柱塞杆29，抽取活检组织，采集管15一侧设置有第二油缸17，推动第二支板18移动，第二油缸17下面设置有第二支板18，带动柱塞杆29移动，第二支板18下方设置有分配阀19，分配液压油31流向，分配阀19下面设置有液压箱21，储存液压油31，液压箱21内设置有液压油31，传递液压力的介质，液压箱21内设置有液压泵20，产生液压力，液压泵20下方设置有第一收发器22，收发无线电指令，真空箱8外侧设置有控制台1，支撑显示屏2，控制台1前面设置有显示屏2，显示程序，显示屏2下方设置有编程键3，方便编写程序，控制台1两侧设置有散热网30，增加控制台1内部散热，控制台1内设置有微处理器10，分析处理信息，微处理器10上面设置有第二收发器11，收发无线电指令。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
前盖板5上面设置有门把手27，门把手27便于开关前盖板5，门把手27和前盖板5使用铆钉连接，铆钉连接保证了门把手27牢固可靠。
工作原理：病人将乳腺垂入真空箱8顶部的圆弧罩6内，乳头穿过乳头孔24，操作者通孔编程键3输入程序，微处理器10分析处理后显示在显示屏2上，并且启动真空泵4将真空箱8中的空气通过排气管26排出，使乳腺吸附在圆弧罩6表面固定，并通过第二收发器11将指令发送给第一收发器22，第一收发器22根据指令启动行走电机23，行走电机23驱动行走轮13旋转带动移动台9在真空箱8内移动，液压泵20将液压箱21内的液压油31加压传送给分配阀19，分配阀19将带压力的液压油31分配给第一油缸12和第二油缸17，第一油缸12推动第一支板14带动采集管15上升使穿刺针16通过圆弧罩6上的穿刺孔25刺入乳腺到达活检组织采集位置，第二油缸17推动第二支板18带动柱塞杆29下拉，将活检组织抽入采集管15内，完成乳腺全自动活检穿刺。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：包括真空箱(8)、控制台(1)、移动台(9)，所述真空箱(8)前面设置有前盖板(5)，所述前盖板(5)圆周设置有密封条(28)，所述真空箱(8)顶部设置有圆弧罩(6)，所述圆弧罩(6)顶部设置有密封圈(7)，所述圆弧罩(6)中心设置有乳头孔(24)，所述乳头孔(24)圆周设置有穿刺孔(25)，所述真空箱(8)一侧设置有真空泵(4)，所述真空泵(4)一侧设置有排气管(26)，所述真空箱(8)内设置有所述移动台(9)，所述移动台(9)底部四角设置有行走电机(23)，所述行走电机(23)上面设置有行走轮(13)，所述移动台(9)上面设置有第一油缸(12)，所述第一油缸(12)上面设置有第一支板(14)，所述第一支板(14)中间设置有采集管(15)，所述采集管(15)顶部设置有穿刺针(16)，所述采集管(15)内设置有柱塞杆(29)，所述采集管(15)一侧设置有第二油缸(17)，所述第二油缸(17)下面设置有第二支板(18)，所述第二支板(18)下方设置有分配阀(19)，所述分配阀(19)下面设置有液压箱(21)，所述液压箱(21)内设置有液压油(31)，所述液压箱(21)内设置有液压泵(20)，所述液压泵(20)下方设置有第一收发器(22)，所述真空箱(8)外侧设置有所述控制台(1)，所述控制台(1)前面设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)下方设置有编程键(3)，所述控制台(1)两侧设置有散热网(30)，所述控制台(1)内设置有微处理器(10)，所述微处理器(10)上面设置有第二收发器(11)。
2.根据权利要求1所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述前盖板(5)上面设置有门把手(27)，所述门把手(27)和所述前盖板(5)使用铆钉连接。
3.根据权利要求2所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述密封条(28)粘贴在所述前盖板(5)上，所述前盖板(5)和所述真空箱(8)使用铰链连接。
4.根据权利要求3所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述圆弧罩(6)呈半球形，所述圆弧罩(6)与所述真空箱(8)使用卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述行走电机(23)和所述移动台(9)使用螺栓连接，所述第一油缸(12)和所述移动台(9)使用螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述采集管(15)与所述第一支板(14)使用过盈配合。
7.根据权利要求6所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述穿刺针(16)和所述采集管(15)使用插拔连接，所述柱塞杆(29)和所述采集管(15)使用滑动连接。
8.根据权利要求7所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述第二支板(18)分别与所述柱塞杆(29)和所述第二油缸(17)使用螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述第一收发器(22)和所述第二收发器(11)使用无线电连接。
10.根据权利要求9所述的乳腺全自动活检穿刺装置，其特征在于：所述微处理器(10)分别与所述显示屏(2)、所述真空泵(4)、所述编程键(3)和所述第二收发器(11)使用电连接，所述第一收发器(22)分别与所述行走电机(23)、所述液压泵(20)和所述分配阀(19)使用电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111000596A (zh) * | 2020-02-02 | 2020-04-14 | 姜兵 | 一种消化道肿瘤活检取样器 |
| CN111528929A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 重庆大学附属肿瘤医院 | 防止癌细胞种植的肝脏穿刺活检装置 |
| CN112168224A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 达研医疗技术（合肥）有限公司 | 一种乳腺线圈和活检穿刺系统 |
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