CN109642645A - 连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的检测方法 - Google Patents

Abstract

一种连接交流发电机‑起动机和热力发动机的皮带的故障的检测方法，其中：‑当热力发动机以介于两个预定阈值之间的发动机的转速(Nm)转动(MTH转动)时，测量或估计交流发电机‑起动机的转速，并且如果至少在第一预定时间段(td1)期间交流发电机‑起动机的转速(Na,Nb)小于第一预定转速值(Nd1)，则皮带被检测为可能断裂，‑然后，对交流发电机‑起动机施加为零的发电机扭矩(Cg)，并且如果在第二预定时间段(td2)期间交流发电机‑起动机的转速(Na,Nb)小于第二预定转速值(Nd2)，皮带被确认为断裂，或者在第二预定时间段(td2)结束之前交流发电机‑起动机的转速达到第二预定转速值(Nd2)的情况下，皮带被认为是打滑，而非断裂。

Description

连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的检测 方法

技术领域

本发明涉及一种机动车辆中的连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的检测方法，机动车辆有利地为混合动力车辆或者配备有用于自动停止和重新起动机动车辆的热力发动机的系统的车辆，所述混合动力车辆还包括除了用于其推进的热力发动机之外的发动机，故障可以是皮带的断裂或打滑。

背景技术

连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的该检测方法是通过将交流发电机-起动机的转速与发动机的转速进行比较来完成的，该方法包括与皮带可能的打滑相关的错误检测。

热力发动机驱动曲轴的输出轴以驱动机动车辆的驱动轮。在辅助起动期间，交流发电机-起动机的输出轴与曲轴的输出轴之间的运动传递通常通过附件皮带与曲轴的输出轴的滑轮和交流发电机的输出轴的滑轮之间的附着力来实现。这种所谓的附件皮带通常是平的且不具有齿部。

这样的皮带可能会断裂或打滑。当皮带非常潮湿时，例如在大雨或大量溅水时，可能会发生皮带的打滑。因此，皮带与曲轴的滑轮和交流发电机-起动机的滑轮之间的附着力不足。因此，当热力发动机进行辅助起动的情况下，交流发电机-起动机的轴的滑轮可能在皮带上打滑且交流发电机-起动机无法实施辅助起动。

对于断裂的皮带，情况更为严重，并且无法起动发动机。因此，如果检测到皮带存在断裂或潮湿的风险，则应当中止热力发动机的停止，对于潮湿的皮带而言，这种停止是暂时的，即干燥皮带的时间。

用于检测皮带断裂或打滑的现有解决方案包括：在发动机起动期间比较发动机和交流发电机-起动机的旋转转速，并且如果在预定时间期间转速的差距大于预定值，则诊断出皮带断裂。

这些解决方案仅在起动发动机时才能诊断出皮带的断裂。这些解决方案对于发动机在整个行驶阶段均旋转的非混合动力机动车辆的应用可能是令人满意的。然而，这些解决方案对于混合动力机动车辆的应用以及用于驾驶员的安全性的关键非重新起动的情况则不足，其中在混合动力机动车辆中发动机在行驶阶段期间的停止和重新起动是频繁的。

文献FR-B-2 965 880公开了一种附件皮带的打滑的检测方法。如果检测到附件皮带的打滑，则不控制发动机的停止。该方法包括确定发动机的转速和交流发电机的转速，比较确定的发动机的转速和交流发电机的转速，并且根据该比较的结果检测附件皮带的打滑。提到的这些步骤在停止热力发动机的准备阶段期间进行，在该阶段期间保持向燃烧室中喷射燃料，同时关闭进入这些燃烧室的空气进口。从文献FR3026805已知一种连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的检测方法。

在这些文献中，没有给出如何比较发动机的转速和交流发电机的转速以确定皮带是否打滑的指示。另外，这种方法无法区分皮带的打滑和皮带的断裂。该文献没有解决在打滑皮带和断裂皮带之间进行检测时的区别问题。

然而，如果断裂的皮带意味着除了停止车辆之外的停止发动机的最终禁止，则车辆无法重新起动直到更换断开的皮带；而打滑的皮带仅意味着发动机的暂时停止，停止的时间为皮带干燥的时间，以使得皮带不再打滑。因此，根据检测到的是断裂的皮带还是打滑的皮带，禁止的决定是存在区别的。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题是通过观察交流发电机-起动机和热力发动机这两个元件的转速来安全且简单地检测连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的不顺畅性，从而避免将皮带打滑错误地检测为皮带断裂。

为了实现该目的，根据本发明提供了一种连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的故障的检测方法，其中：

-当热力发动机以介于两个预定发动机的转速阈值之间的发动机的转速转动时，测量或估计交流发电机-起动机的转速，并且如果至少在第一预定时间段期间交流发电机-起动机的转速小于第一预定转速值，则皮带被检测为可能断裂，

-然后，对交流发电机-起动机施加为零的发电机扭矩，并且如果在第二预定时间段期间交流发电机-起动机的转速小于第二预定转速值，皮带被确认为断裂，或者在第二预定时间段(td2)结束之前交流发电机-起动机的转速达到第二预定转速值(Nd2)的情况下，皮带(3)被认为是打滑，而非断裂。

本发明允许通过观察交流发电机-起动机和热力发动机这两个元件的转速以及交流发电机-起动机的发电机扭矩来检测连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带断裂。该发电机扭矩是产生电力的制动扭矩。针对与皮带的打滑状态相关的情况的错误检测为断裂而言，本发明提供了取消产生交流发电机-起动机的发电机扭矩，以使得诊断是鲁棒的。

实际上，检测皮带断裂的问题之一是区分皮带断裂和皮带打滑。皮带的打滑状态可以只是暂时的，而断裂的皮带则是不可修复的。因此，对断裂皮带的响应是最终的，例如禁止混合动力车辆中的发动机的停止，而对打滑皮带的响应可以只是暂时的，例如当打滑皮带潮湿时禁止一段时间，从而允许干燥打滑皮带。

根据本发明的方法，通过比较交流发电机-起动机和热力发动机这两个构件的转速，可以改善现有的用于检测连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带的断裂检测的有效性。现有技术公开的方法能够在起动发动机时诊断出皮带断裂。然而，对于混合动力车辆或者微型混合动力车辆的应用而言，如果重新起动该发动机的装置可用，则可以在行驶期间安全地采取停止发动机的决定。例如，这是车辆驾驶员要求较大扭矩的情况。在皮带断裂的情况下，则无法满足此要求。

实际上，如果在行驶期间交流发电机-起动机的皮带断裂并且如果没有检测到这种情况，则不采取停止发动机的决定，而当交流发电机-起动机和发动机之间不存在物理连接时，发动机无法重新起动。

因此，本发明提出扩大断裂皮带的检测范围，但也解决了在发动机转动阶段中比较交流发电机-起动机和发动机的转速所带来的问题。即，在潮湿地点中行驶的情况下，并且在由交流发电机-起动机施加的用于制动发动机的发电机扭矩存在的情况下，打滑的皮带可能失去对发动机的滑轮的任何粘附，从而导致取消交流发电机-起动机的转速，并且当皮带打滑时，皮带断裂的检测不正确。

在本发明的研发过程中，发现在不存在由交流发电机-起动机施加的发电机扭矩的情况下，导致交流发电机-起动机的转速取消的皮带打滑受到非常大的限制。这种出乎预料的效果使得可以在检测时区分断裂皮带和打滑皮带，并且提供特别适合于打滑皮带或断裂皮带的解决方案。

技术上的有利之处的一方面在于，大大降低了错误检测为皮带断裂的风险，这将导致重新配置从而对于驾驶员而言限制车辆的可用性并且错误地警告驾驶员使其修理车辆。技术上的有利之处的另一方面在于，延展皮带断裂的检测范围以建立适当的重新配置，尤其是在行驶期间禁止发动机的停止，或者应用用于限制断裂对电力产生的影响的措施，电力产生是由交流发电机-起动机通过所讨论的皮带提供的标称功能。

有利地，所述第一预定转速值和/或所述第二预定转速值被选择为能够对交流发电机-起动机的转速围绕其零转速的可能的振荡进行滤波。

有利地，所述第一预定转速值接近零值且小于100转/分钟，并且所述第一预定时间段介于20和200毫秒之间，交流发电机-起动机的转速被带入曲轴的参考系，曲轴由热力发动机驱动。如有必要，这些值允许将打滑皮带与断裂皮带区分开。对于所有的断裂皮带，在该第一预定时间段期间内不会超过这些定义的转速值，但是对于处于打滑的临时状态的皮带则可以满足这些条件。由于交流发电机-起动机与热力发动机相比是被减速的，因此有必要将其转速降低至发动机的转速，其中在处于与发动机的转速相同的参考系中重新计算交流发电机-起动机的转速，以比较发动机和交流发电机-起动机的转速。

有利地，所述第二预定时间段比所述第一预定时间段大20至50倍，优选地为大约5秒。

有利地，第二预定转速值小于50转/分钟。

有利地，在热力发动机的起动阶段中，比较发动机的转速和交流发电机-起动机的转速，并且如果在至少第三预定时间段期间这些转速之差大于预定转速差值，则检测为皮带断裂。

该检测实施简单，并且构成在必要时能够选择的第一转速值和第二转速值以及第一时间段和第二时间段的第一估计。

有利地，预定转速差值为3000转/分钟，第三预定时间段为0.3秒。

本发明涉及一种热力发动机的运行的管理方法，热力发动机包括用于自动停止和重新起动热力发动机的系统、连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带，其中，所述管理方法根据前述任一个变型所述的检测方法来执行皮带的断裂检测，一旦皮带被检测为断裂，自动停止热力发动机的禁止就生效。

皮带断裂的热力发动机的停止可导致发动机不起动而具有提及的缺点，尤其是安全性的缺点，因为驾驶员需要重新起动热力发动机而对发动机扭矩的需求得不到响应。

有利地，当交流发电机-起动机的第二转速值和第二时间段是预定的，并且，对应于皮带的打滑检测，在第二时间段结束之前达到所述第二转速值时，在预定且可校准的第四时间段期间对停止热力发动机的禁止仅是暂时的。

事实上，将断裂的皮带与打滑的皮带区分开是非常有利的。皮带例如由于溅水导致的打滑状态只是暂时的，而皮带的断裂状态是最终的。对于潮湿的打滑皮带，禁止发动机的停止是暂时的，并且持续的时间估计为使得皮带干燥的时间。第四时间段可以约为一至数分钟并且取决于气候条件。

本发明涉及一种组件，包括热力发动机、交流发电机-起动机、连接交流发电机-起动机和热力发动机的皮带和控制交流发电机-起动机和热力发动机的控制命令单元，其中，所述控制命令单元包括获取装置、处理存储在存储器中的软件指令的装置和用于实施根据前述任一个变型所述的检测方法所需的命令装置。

有利地，该组件还包括用于自动停止和重新起动热力发动机的系统，控制命令单元(4)还包括获取装置、处理存储在存储器中的软件指令的装置和用于实施根据前述任一个变型所述的管理方法所需的命令装置。

本发明的解决方案由已经存在于现有技术的发动机组件和交流发电机-起动机中的控制命令单元实现。本发明的解决方案单纯涉及软件的修改，而无需对控制命令单元的程序进行全面重写或者增加新的附加单元。

附图说明

通过阅读下文的详细描述并参照作为非限制性示例给出的附图，使得本发明的其它特征、目的和优点得以显现，并且在附图中：

-图1是能够用于实施根据本发明的检测方法的热力发动机和交流发电机-起动机的组件的示意图，

-图2和图3分别针对打滑的皮带和断裂的皮带示出了当起动热力发动机时交流发电机-起动机的发电机扭矩和发动机的转速以及交流发电机-起动机的转速各自的曲线，这些图涉及的检测方法是根据本发明的检测方法的优选实施例，

-图4和图5分别针对打滑的皮带和断裂的皮带示出了交流发电机-起动机的发电机扭矩和发动机的转速以及交流发电机-起动机的转速各自的曲线，其中当热力发动机以保持恒定的转速转动且发电机扭矩保持为零或者根据本发明的检测方法取消交流发电机-起动机的扭矩。

在下文中，将组合地参照所有附图。当参照一个或多个具体附图时，这些附图将与其它附图一起以识别指定的附图标记。

具体实施方式

特别地，参照图1，热力发动机1和交流发电机-起动机2的组件具有皮带3，皮带连接交流发电机-起动机2的滑轮和热力发动机1的滑轮。控制命令单元4通过与热力发动机1和交流发电机-起动机2的发送和接收而进行的通信来负责组件的良好运行。控制命令单元4包括获取装置、处理存储在存储器中的软件指令的装置和用于实施根据本发明的策略所需的命令装置。

针对这种组件，本发明提供了应用皮带3的故障的检测方法以及热力发动机的运行的管理方法，该故障可以是皮带断裂或皮带打滑，一旦皮带3被检测为断裂，自动停止热力发动机1的禁止就生效。

自动停止意味着通过适于在例如混合动力车辆的情况下自动停止和重新起动热力发动机的系统使热力发动机1停止，混合动力车辆指的是包括除了用于推进车辆的热力发动机1之外的发动机的车辆或者仅设有一个用于推进车辆的混合动力热力发动机的车辆，并且当停止车辆和行驶结束时，不会延续到驾驶员期望的停止。然而，在这种期望的停止之后，对于断裂的皮带3，发动机将无法在不更换皮带3的情况下起动，但是可以允许打滑的皮带3干燥并再次可运行。

参照所有附图，特别是图5，本发明涉及一种连接机动车辆的交流发电机-起动机2和热力发动机1的皮带3的故障的检测方法，该故障可以是皮带的断裂或打滑。

根据本发明，在发动机以两个预定阈值之间的发动机的转速Nm转动MTH时进行检测，例如介于在700和3000转/分钟之间，而交流发电机-起动机2为零。在该检测期间，测量或估计交流发电机-起动机的转速Na,Nb，并且如果至少在第一预定时间段td1期间交流发电机-起动机的转速Na,Nb小于第一预定转速值Nd1，则将皮带3检测为可能断裂。转速Nd1和时间段td1仅在图5中示出，但在图4中也可以具有。

然后，热力发动机1在受控制的旋转中以给定的转速自主运行，该转速例如取决于由控制命令单元4传输的设定扭矩、车辆速度和变速箱的传动比。

在图2至图5中，分别示出了交流发电机-起动机的发电机扭矩Cg的曲线、发动机的转速Nm的曲线、交流发电机-起动机的转速Na的曲线和曲轴参考系中的交流发电机-起动机的转速的Nb的曲线，曲线Id表示发电机扭矩的抑制。

曲轴参考系中的交流发电机-起动机的转速Nb对应于交流发电机-起动机的转速与交流发电机-起动机和发动机曲轴之间的传动比K的比例。交流发电机-起动机的转速Na,Nb被重新计算，以与发动机的转速的进行比较。由于交流发电机-起动机2与热力发动机1相比是被减速的，因此必须将其转速降低至发动机的转速，其中基于交流发电机-起动机的转速Na重新计算，从而获得处于与发动机的转速相同的参考系中的交流发电机-起动机的转速Nb，用于比较发动机的转速Nm和交流发电机-起动机的转速Nb，该共同的参考系是相对于曲轴转速的参考系。可以使用另一比较参考系，但是曲轴参考系最易于使用。

因此，如果曲轴参考系中的交流发电机-起动机的转速Nb等于发动机的转速Nm，则皮带被很好地驱动。将发动机的转速与交流发电机-起动机在曲轴参考系中的转速Nb进行比较能够简化发动机校准。

图2和图4示出了打滑皮带3的情况，图3和图5示出了断裂皮带3的情况。

图2至图3涉及在热力发动机1的起动dem MTH期间检测到皮带3断裂，这将在下文详述。图4至图5涉及利用热力发动机的转动MTH的根据本发明的检测。

在图4和图5中，在第一预定时间段td1结束时，交流发电机-起动机2的用于提供电力的为负的发电机扭矩Cg被取消并且保持为零，同时发动机的转速Nm总是介于两个预定阈值之间，例如每分钟700转和每分钟3000转。

在图4中，对于打滑皮带3，交流发电机-起动机的两个转速Na,Nb在扭矩Cg被抑制之后再次上升，而如图5所示，尽管存在抑制，但交流发电机-起动机的两个转速Na,Nb仍然低于第一预定转速值Nd1。曲线Id表示抑制发电机扭矩Cg的命令。图5示出了下文将描述的补充检测的第二预定转速值Nd2和第二时间段td2。

可以测量或估计交流发电机-起动机的转速Na,Nb。通常，尤其通过感应传感器来测量该转速，这不是限制性的。第一转速值Nd1和第一时间段td1分别被选择为足够小和足够长，使得仅有缺陷的皮带3被检测到。然而，可以根据所选的第一转速值Nd1和第一时间段td1选择打滑皮带3被检测为断裂。通常，在第一时间段td1之后并未断定皮带断裂，而仅仅是表明发生故障，换句话说，在这个阶段，认为皮带可能断裂。

在本发明的优选实施例中，对于带入曲轴参考系的交流发电机-起动机的转速Nb，第一预定转速值Nd1可以接近于零值，且小于100转/分钟。第一预定时间段td1介于20到200毫秒之间。

第一转速值Nd1必须足够低并且第一时间段td1必须足够长，以使得断裂的皮带3无法被检测为未断裂。实际上，对于检测到断裂的皮带3，将实施禁止热力发动机1的停止，并且对于将断裂的皮带3错误地检测为处于良好的状态是不利的。第一转速值Nd1限定停止的交流发电机-起动机，并且能够过滤与交流发电机-起动机的旋转的振荡相关的转速变化。

在根据本发明的方法中，在一定程度上，将断裂的皮带3检测为未断裂但是非常打滑的皮带优选于未检测到断裂的皮带3。

为了进一步改进检测并且保持将实际上断裂的皮带3仅检测为断裂，通过向交流发电机-起动机2施加为零的发电机扭矩Cg来继续该方法。在该状况下，如果在第二预定时间段td2期间交流发电机-起动机的转速Na,Nb小于第二预定转速值Nd2，则皮带3被确认为断裂。

第二预定转速值Nd2可以低于第一预定转速值Nd1，并且第二预定时间段td2可以大于第一预定时间段td1，当第二预定时间段td2结束之前交流发电机-起动机的转速达到第二预定转速值Nd2时，皮带3被检测为打滑，而非断裂。出于简化的原因，第二预定转速值Nd2可以等于第一预定转速值Nd1。

该第二检测结合第一检测允许例如将皮带3分成三组。皮带3的第一组包括第一检测期间未被检测为断裂皮带3且处于良好或轻微打滑状态的皮带3。第二组包括在第一检测期间被检测为断裂皮带3而在第二检测期间未被检测为断裂皮带3的皮带3，这些皮带是打滑皮带3。第三组包括在第一检测和第二检测期间被检测为断裂皮带3的皮带3，这些皮带是实际上断裂的皮带3。

在没有这种限制的情况下，第二预定时间段td2可以比第一预定时间段td1大20至50倍。因此，具有第二时间段td2的检测比具有第一时间段td1的检测更具选择性。

更特别地，参照图2和图3，在优选实施例中，第二预定转速值Nd2小于50转/分钟，第二预定时间段td2约为5秒。

如在图2和图3中分别针对打滑皮带和断裂皮带所示，可以在热力发动机1的起动阶段dem MTH进行检测，所述检测包括比较发动机的转速Nm和交流发电机-起动机的转速Na,Nb，有利地为选自曲轴参照系的交流发电机-起动机的转速Nb。如在图3中可见并且可以从图2中推出，如果在至少第三预定时间段td3期间这些转速之差大于预定转速差值ΔNd，则检测为皮带3断裂。

当实施时，该预检测发生在本发明提出的实际检测之前，这不是强制性的。然而，由于该预检测仅是可选的，因此该预检测仅仅是在根据本申请的检测方法的描述之后而写入本专利申请的，而非是可能的时间上的实施顺序。

以非限制性方式，预定转速差值ΔNd可以为3000转/分钟，第三预定时间段td3可以为0.3秒。

根据本发明的检测方法用于使停止发动机1的禁止生效。该禁止涉及前述类型的热力发动机1的自动停止。因此，本发明涉及一种热力发动机1的运行的管理方法，热力发动机配备有用于自动停止和重新起动热力发动机1的系统、连接交流发电机-起动机2和热力发动机1的皮带3。

在该管理方法中，根据这种检测方法执行断裂皮带3的检测，一旦皮带3被检测为断裂，对于除了用于推进的热力发动机1以外还有发动机的车辆，停止热力发动机1的禁止就生效。这对于除了热力发动机之外不存在发动机但包括用于自动停止和重新起动热力发动机的系统的机动车辆也是有效的。

当交流发电机-起动机2的第二转速值Nd2和第二时间段td2是预定的，并且，对应于皮带3的打滑检测而非断裂检测，在第二时间段td2结束之前达到所述第二转速值Nd2时，在预定且可校准的第四时间段期间对停止热力发动机1的禁止仅是暂时的。该第四时间段未在图中示出，并且公知地大于第一时间段td1和第二时间段td2。该第四时间段例如可以允许打滑皮带3干燥并且不再在发动机和交流发电机-起动机2的滑轮上打滑。

为了实施检测方法和管理方法，本发明涉及例如混合动力机动车辆中的热力发动机1和交流发电机-起动机2的组件。在该混合动力机动车辆中，形成动力总成的组件还包括除了用于推进车辆的热力发动机1之外的发动机。

以传统方式，皮带3连接机动车辆的交流发电机-起动机2和热力发动机1，并且控制命令单元4控制交流发电机-起动机2和热力发动机1。

实施诸如上文描述的检测方法或管理方法的控制命令单元4具有：用于测量或估计发动机的转速Nm和交流发电机-起动机的转速Na,Nb的装置和组件的命令装置，该命令装置至少确保发动机的转速Nm的稳定性和将为零的发电机扭矩Cg施加到交流发电机-起动机2。

控制命令单元4还具有计时装置和至少用于存储第一转速值Nd1和第一预定时间段td1的装置以及通过除了用于推进的热力发动机1之外的发动机来至少暂时禁止热力发动机1的停止的装置。

控制命令单元4还可以存储第二预定转速值Nd2和第二预定时间段td1+td2，以利用第一转速值Nd1和第一预定时间段td1来确认或改进所进行的检测。

对于具有热力发动机1的自动停止功能的车辆，本发明通过增加驾驶员的安全性和乘客的安全性而提供了安全性的收益。临时或最终禁止允许消除由于未检测到的皮带3的断裂而导致潜在的关键行驶状况的发动机的重新起动的故障情况。

另一收益在于车辆的售后跟进，由于大大限制了皮带3断裂的错误检测，从而显著降低了车辆不合理地返回车库。

本发明主要但不仅涉及任何类型的混合动力车辆，其中热力发动机1可以通过交流发电机-起动机2和交流发电机-起动机2与热力发动机1之间的皮带3在任何时刻起动。

Claims (10)

1.一种连接交流发电机-起动机(2)和热力发动机(1)的皮带(3)的故障的检测方法，其特征在于：

-当热力发动机(1)以介于发动机的转速的两个预定阈值之间的发动机的转速(Nm)转动(MTH转动)时，测量或估计交流发电机-起动机的转速，并且如果至少在第一预定时间段(td1)期间交流发电机-起动机的转速(Na,Nb)小于第一预定转速值(Nd1)，则皮带(3)被检测为可能断裂，

-然后，对交流发电机-起动机(2)施加为零的发电机扭矩(Cg)，并且如果在第二预定时间段(td2)期间交流发电机-起动机的转速(Na,Nb)小于第二预定转速值(Nd2)，皮带(3)被确认为断裂，或者在第二预定时间段(td2)结束之前交流发电机-起动机的转速达到第二预定转速值(Nd2)的情况下，皮带(3)被认为是打滑，而非断裂。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述第一预定转速值(Nd1)和/或所述第二预定转速值(Nd2)被选择为能够对交流发电机-起动机的转速围绕其零转速的可能的振荡进行滤波。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述第一预定转速值(Nd1)接近零值且小于100转/分钟，并且所述第一预定时间段(td1)介于20和200毫秒之间，交流发电机-起动机的转速(Nb)被带入曲轴的参考系，曲轴由热力发动机(1)驱动。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其中，所述第二预定时间段(td2)比所述第一预定时间段(td1)大20至50倍，优选地为大约5秒。

5.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其中，所述第二预定转速值(Nd2)小于50转/分钟。

6.根据前述权利要求中任一项所述的检测方法，其中，在热力发动机(1)的起动阶段(dem MTH)中，比较发动机的转速(Nm)和交流发电机-起动机的转速(Na,Nb)，并且如果在至少第三预定时间段(td3)期间这些转速(Nm；Na,Nb)之差大于预定转速差值(ΔNd)，则检测为皮带(3)断裂。

7.一种热力发动机(1)的运行的管理方法，热力发动机包括用于自动停止和重新起动热力发动机(1)的系统、连接交流发电机-起动机(2)和热力发动机(1)的皮带(3)，其特征在于，所述管理方法根据前述权利要求中任一项所述的检测方法来执行皮带(3)的断裂检测，一旦皮带(3)被检测为断裂，自动停止热力发动机(1)的禁止就生效。

8.根据权利要求7所述的管理方法，其中，当交流发电机-起动机(2)的第二转速值(Nd2)和第二时间段(td2)是预定的，并且，对应于皮带(3)的打滑检测，在第二时间段(td2)结束之前达到所述第二转速值(Nd2)时，在预定且可校准的第四时间段期间对停止热力发动机(1)的禁止仅是暂时的。

9.一种组件，包括热力发动机(1)、交流发电机-起动机(2)、连接交流发电机-起动机(2)和热力发动机(1)的皮带(3)和控制交流发电机-起动机(2)和热力发动机(1)的控制命令单元(4)，其特征在于，所述控制命令单元(4)包括获取装置、处理存储在存储器中的软件指令的装置和用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的检测方法所需的命令装置。

10.根据权利要求9所述的组件，包括用于自动停止和重新起动热力发动机(1)的系统，其特征在于，控制命令单元(4)还包括获取装置、处理存储在存储器中的软件指令的装置和用于实施根据权利要求7或8中任一项所述的管理方法所需的命令装置。