CN109640808A - 具有可旋转柔性电极的医疗设备 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种便携式可穿戴医疗设备(1)，其具有用于两个电极(2)的同时肉体附接的两个电极连接点，以用于生物信号收集，特别是以用于心电图、ECG或EKG监测。

Description

具有可旋转柔性电极的医疗设备
技术领域
本公开涉及一种便携式可穿戴医疗设备，其具有用于两个电极的同时身体附接的两个电极连接点，以用于生物信号收集，特别是用于心电图、ECG或EKG监测。
背景技术
文献WO2014107018A1公开一种用于测量生物信号的贴片型电极，其具有主体可拆卸结构和设置在织物层的周边部分上的多个电极部分，其中多个按钮形成在与所述电极连接的信号线的末端。
WO2014107018A1的粘合层粘合地附接到人体上，使得身体运动、特别是拉伸或缩小电极之间的区域的运动使其使用不舒服，因为粘合层受到其弹性能力(以及信号线的弹性能力)的限制。
文献US6327487B1公开一种用于ECG监测的电极组件。生物电界面包括与支撑片功能组合的粘合片。电极以这样的方式固定到支撑片上，使得它们相对于彼此的相对位置基本上是固定的。
US6327487B1的粘合片和支撑片粘合地附接到人体上，使得身体运动、特别是拉伸或收缩电极之间的区域的运动使其使用不舒服，这是因为片材受到其弹性能力的限制。
文献CN104352237A公开一种心电图检测设备，其包括插头板和接线盒，一个或多个引线电极与该接线盒连接。每个电极具有扁平线和适于长时间固定在患者背部上而不会对患者产生不利影响的主体。
CN104352237A的设备悬挂在患者皮肤上，因此使其使用不舒服，尤其是在行走或跑步期间，因为引线电极在其线部分上绕固定部分摆动到患者皮肤。
公开了这些事实以说明本公开所解决的技术问题。
发明内容
公开一种包括主体和两个电极的医疗设备，
其中，每个电极包括基座，该基座具有用于粘附和电接触医疗对象的粘合表面，并且该电极之一包括从基座伸出的臂，
臂在一端附接到所述基座，并且在另一端附接到主体的电极附接件，
其中，所述臂可绕主体的相应的电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离是可变的。
在一个实施方式中，两个电极中的每一个包括从相应的基座伸出的臂，每个所述臂在一端附接到相应的基座，并且在另一端附接到主体的相应的电极附接件，其中，每个所述臂可绕主体的相应的电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离是可变的。
在一个实施方式中，臂绕相应的基座可旋转地附接，或者臂绕相应的电极附接件可旋转地附接，或者臂绕相应的基座和绕相应的电极附接件这两者可旋转地附接。
在一个实施方式中，所述臂是柔性的。
在一个实施方式中，臂绕相应的基座可旋转地附接并且柔性地附接到相应的电极附接件，或者
臂柔性地附接到相应的基座并绕相应的电极附接件可旋转地附接。
在一个实施方式中，臂可绕主体的相应的电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离可通过对象的呼吸而变化。
在一个实施方式中，所述臂是电绝缘的柔性接头，其包括用于连接电极基座和主体的电极附接件之间的导电电缆，接头和电缆布置成使得电缆电绝缘而不与对象身体接触。
在一个实施方式中，所述臂包括安装在两个扁平非导电材料之间的导电芯。
在一个实施方式中，导电芯由扁平层状金属线、绞合多丝线或微同轴芯和由绝缘体电缆分开的屏蔽体制成。
在一个实施方式中，扁平非导电材料由聚合物、织物、纤维素或其组合制成。
在一个实施方式中，臂的可旋转附接件包括可绕圆形电端子旋转的夹具。
在一个实施方式中，臂由第一臂部和第二臂部组成，并且两个臂部在它们自身之间可旋转地铰接。
在一个实施方式中，到设备的主体的电极附接件沿着表面的直线位于所述设备的所述表面中，该直线包括垂直于所述表面投射的设备质心的投影。
在一个实施方式中，到设备的主体的电极附接件在设备高度的中部处位于所述设备的表面中。
在一个实施方式中，到设备的主体的电极附接件从所述设备的二等分平面对称地位于所述设备的表面中。
在任何上述配置中，所公开的设备能够利用旋转耦接来减少信号噪声。优选使用实施方式材料(例如聚合物)的自然柔性来增加通过旋转接触(一个或两个，取决于配置)引入的运动的公差。这导致所公开的设备中的联合降噪特性并简化其制造工艺和价格。当电极臂绕相应的基座可旋转地附接或者绕相应的电极附接件可旋转地附接时，即，不是同时绕相应的基座并且还绕相应的电极附接件可旋转地附接，这种柔性是特别重要的。
附图说明
以下附图提供用于说明描述的优选实施方式，并且不应被视为限制本发明的范围。
图1：整体设计的实施方式及其与人体的附接以用于生物信号收集的示意表示。
图2：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示。
图3：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，臂绕相应的基座可旋转地附接。示出了旋转特征。
图4：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，臂绕电极附接臂可旋转地附接。
图5：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，臂绕相应的基座并且绕到设备的主体的电极附接件可旋转地附接。示出了旋转特征。
图6：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，其中，电极臂被放置成使得到主体的电极附接件相对于放置了旋转关节的电极基座向上放置。示出了当施加水平拉伸力时的旋转特征。
图7：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，其中，电极臂是包括导电芯的绝缘片。
图8：设备的质心和附接臂的可能“锚定”位置呈现在图的顶部。下面是具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，其中，到设备主体的电极附接件位于设备的“锚”点之一(1/2竖直，1/8水平)。
图9：具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括基座和臂，其中，到设备主体的电极附接件位于设备高度的中部并且在设备长度的半部的中间，其中，设备高度是相对于其粘附于医疗对象的位置的竖直方向测量的。该配置允许覆盖身体表面的较少的水平长度，这在一些使用情况下可以是有用的。
图10：具有一个“旋转”电极和一个固定电极的不同形状因子(非矩形)实施方式的示意表示，其中相应地示出了旋转效应。
图11：在所公开的设备的三个版本的测试中获得的ECG描记的结果，其中在设备的上部具有电极连接(图2、图3)。第一列示出收集的ECG，第二列突出相同信号的放大，以及第三列呈现光谱分析。第一行中的图像描绘具有非旋转(“固定”)电极的所公开设备的测试，第二行描绘具有“旋转”电极的所公开设备，以及第三行表示倒置的“旋转”电极配置中所公开的设备。
图12：在具有根据图8的电极连接的所公开设备(其具有不同的附接臂：一个是刚性的，且另一个是柔性的)的两个版本的测试中获得的ECG描记的结果。第一列示出收集的ECG，第二列突出相同信号的放大；第三列呈现光谱分析。图像的第一行示出具有刚性附接臂的配置的结果，以及第二行示出具有柔性附接臂的配置。
图13：在具有根据图8的电极连接的所公开设备的两个版本的测试中获得的ECG描记的结果。第一列示出收集的ECG，第二列突出相同信号的放大；第三列呈现光谱分析。图像的第一行示出具有“固定”电极的配置的结果，以及第二行示出具有“旋转”电极的配置。这两种配置都使用柔性附接臂。
具体实施方式
公开一种能够使用旋转和柔性附接臂的组合的可穿戴的移动生物信号监测设备，其最小化由运动引起的信号噪声，大大提高所得到的获取信号的信噪比。开发了用于获取具有仅两个电极的1-引线的ECG信号而不需要第三参考电极的特定分布设备系列(具有所公开特征的多种组合)以例证本公开。本公开，也如附图中所描绘的，包括使用电极作为设备支撑件，电极被放置在胸腔区域，作为应用于图1中所示的特定生物医学设备的公开的示例。在该图中，设备或主体1连接到附接于对象的两个电极2。所公开的设备还可以适于收集其他生物信号，诸如肌电图(EMG)、皮肤电导水平(SCL)等。
本公开使用旋转连接器导致降低电极可以遭受的由机械牵引所引起的噪声。这种噪声特别由身体的伸展运动(例如通过呼吸运动)以及当用户处于运动(例如，行走、跑步等)时重力对设备的影响而引起。以这种方式，连接电极的每一个“臂”中的旋转接头允许电极在例如用户吸气和呼气时轻微的关节旋转。这是对例如给皮肤造成压力的其他设备的改进，因为其他设备不能跟随呼吸运动、或者将跑步运动的振动和设备的惯性的振动直接传递到皮肤-电极接触，从而引起降低目标信号质量的信号噪声。
图2示出具有耦接到设备主体1的“旋转”电极2(主体和附接件)的实施方式的示意表示。
图3示出具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括用于粘附和接触对象身体的基座(21)和附接到所述基座并绕相应的臂附接件(23)可旋转地附接到设备的主体的臂(22)。示出了当施加水平拉伸时(3)的旋转特征。在臂22处存在少量扭转，其可以通过使臂和/或基座由柔性材料制成来适应。
图4示出具有“旋转”电极的替代实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括用于粘附和接触对象身体的基座(21)和绕相应的基座(24)可旋转地附接并且还附接到设备的主体的臂(22)。示出了当施加水平拉伸时(3)的旋转特征。在臂22处存在少量扭转，其可以通过使臂和/或基座由柔性材料制成来适应。
图5示出具有“旋转”电极的实施方式的示意表示，该“旋转”电极包括用于粘附和接触对象身体的基座(21)和臂(22)，臂(22)绕相应的基座(24)并且绕到设备主体的电极附接件(23)这两者可旋转地附接。示出了当施加水平拉伸时(3)的旋转特征。
旋转接头移位的事实给电极提供更大的稳定性，因为它们在拉伸和诸如呼吸的其他运动期间不遭受任何压力。如前所述，这种效果反映在ECG描记中，具有更明确和稳定的基线和更低的高频干扰。
该公开设计的主要特征在于它在设备和电极之间具有旋转连接。这意味着设备中的电极质心和电极连接质心不相同，使得能够在设备和作为附接臂实现的电极之间产生旋转性质的关节。这导致ECG波形质量的直接改善，使其更加不受运动噪声的影响，大大提高采集波形的信噪比，特别是沿信号的基线。例如，这种设计防止当胸部呼吸运动时皮肤拉伸的噪声影响。此外，由于诸如步行、跑步等的对象活动导致的设备和电极的其他运动也通过本公开的旋转效果而减弱。
在图11中呈现利用所公开的设备的不同版本执行的若干测试的结果。如在上一节中描述，其示出在所公开的设备的三个版本的测试中获得的ECG描记，其中在设备的上部具有电极附接臂。在第一个“固定”配置中，基线振荡和一些高频噪声显然比其他两个版本呈现得更多。
本公开的第二个特征是其关节臂的柔性，这也有助于收集的生物信号质量。如果关节是刚性的，则它将把所有的运动力传递到电极触点，将高噪声水平插入到收集的信号中。柔性臂导致“运动倾倒”效应，该效应被添加到有助于产生更高质量的波形的更平滑的旋转运动中。图12在第一行图像中示出旋转电极设计的示例，其中在设备和电极基座之间具有刚性臂附接件，并且在第二行中，相同设备的示例是在设备和电极之间具有柔性臂附接件的旋转连接。“刚性”附接设备比第二“柔性”附接设备呈现更大的基线振荡(低频)和高频噪声分量，清楚地例证柔性臂的效果。
本公开的第三特征是受益于本公开的关节附接变体。在该设计概念中包括在设备和电极之间包括一个或两个旋转连接(如上所述)的所有变型。例如：设备中的电极附接件可以位于主体的任何位置；在电极和设备之间可以存在或不存在由各种材料制成的延伸部分，优选地，它们是否具有如上所示的柔性特性；电极特性，例如尺寸、形状和类型(干燥或湿润)可以是任何类型，因为运动噪声总是信号收集系统中的主要问题。本公开使这种类型的噪声最小化，导致所收集信号的更好的信噪比。图3、图4、图5、图6、图8、图9和图10示出本发明的第三特征的几种可能的配置。
电极的不同位置，诸如倒置的“旋转”电极或附接臂，诸如更多或更少的柔性，更大或更小的铰接，也可以获得期望的效果。还利用图6中所示的配置进行测试，其中，旋转电极附接臂相对于放置了旋转关节的电极基座向上翻转。示出了当施加水平拉伸时的旋转效果。如前所述，结果也优于设备的非旋转版本(图11)。
电极附接臂可以在电极和设备之间具有不同类型的连接，可选地在一端或两端具有旋转。此外，这些附接臂由嵌入导电芯的绝缘片组成，如图7所示。绝缘片可以由聚合物、织物、纤维素或其他绝缘材料或甚至它们的组合制成，例如，在“三明治”配置中覆盖导电芯。该导电芯可以是扁平层状金属线、绞合多丝线或微同轴芯和由绝缘体电缆分开的屏蔽体。可以组装该电极组件的其他配置以达到本文公开的相同特征。
图8示出设备41的质心和附接臂42、43的可能“锚”位置以及电极附接臂的两个旋转端连接到“锚”43(1/2竖直，1/8水平)的配置。这些选项可以更好地摆脱设备振荡，通过在支撑触点之间实现更好的质量分布来使设备振荡更小。
图9示出本公开的第三特征的示例，其中一个旋转附接臂以竖直对齐方式附接到设备。这种配置允许覆盖身体表面的较小的水平长度，这在某些使用情况下可以是有用的。
图10呈现具有固定和旋转电极配置的非矩形设备的示例，示出本公开中公开的特征不受设备形状因子的限制，并且也可以仅在两个(或可能更多)电极中的一个上使用。可选地，第二(固定连接)电极也可以绕其与主设备主体的附接件而旋转。
对具有如图1所示定位的设备的对象进行一组具有不同配置的测试，对象处于坐姿，具有恒定的吸气和呼气运动。对于这些测试中的每一个，收集约20秒期间的高质量ECG(500Hz采样频率，无滤波器)，并且使用快速傅里叶变换(FFT)计算功率谱估计以量化频谱。
从图11、图12和图13中所示的结果可以看出，旋转电极稳定ECG迹线的基线，消除由呼吸引起的振荡运动。频谱(FFT)例证了相同的：仅在“固定”电极中存在由于运动而引起的低频(≈0.2Hz)处的高峰。在吸气和呼气运动期间的所有旋转电极配置中，存在一些高频噪声，但与非旋转(“固定”)配置相比，幅度大大减小，如对应图的中间列中的ECG段所证实的。由于旋转噪声不能改变波形，可以通过不锈钢、镀金金属或任何其他良好导电的坚固材料提供良好的电接触，因此可以得出结论，由电极旋转引起的噪声不会显著影响ECG迹线。
刚性和柔性的附接臂也呈现差异，所公开设备的柔性特征改善如图12所示的信噪比的特性。
在舒适性方面，参与者指出，旋转和柔性配置不会感觉到在非旋转配置情况下他所感觉到的皮肤伸展。这定性地证实所公开的设备比其他设备更舒适的因素。
不应以限于所描述的实施方式的任何方式看待本公开，并且本领域普通技术人员将预见到其修改的许多可能性。
上述实施方式是可组合的。
所附权利要求进一步阐述本公开的特定实施方式。

Claims (15)

1.一种包括主体和两个电极的医疗设备，
其中，每个电极包括基座，所述基座具有用于粘附和电接触医疗对象的粘合表面，并且所述电极之一包括从所述基座伸出的臂，
所述臂在一端附接到相应的电极基座，并且在另一端附接到所述主体的电极附接件，
其中，所述臂能够绕所述主体的所述电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离是可变的。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，两个所述电极中的每一个包括从相应的基座伸出的臂，每个所述臂在一端附接到相应的所述基座，并且在另一端附接到所述主体的相应的电极附接件，其中，每个所述臂能够绕所述主体的相应的所述电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离是可变的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂绕相应的所述基座可旋转地附接，或者所述臂绕相应的所述电极附接件可旋转地附接，或者所述臂绕相应的所述基座和绕相应的所述电极附接件这两者可旋转地附接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂是柔性的。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂绕相应的所述基座可旋转地附接并且柔性地附接到相应的所述电极附接件，或者
所述臂柔性地附接到相应的所述基座并绕相应的所述电极附接件可旋转地附接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂能够绕所述主体的相应的所述电极附接件旋转，使得两个电极基座之间的距离能够通过对象的胸部呼吸运动而改变。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂是电绝缘的柔性接头，所述柔性接头包括用于在电极基座和所述主体的电极附接件之间连接的导电电缆，接头和电缆被布置成使得所述电缆电绝缘而不与对象身体接触。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂包括安装在两个扁平非导电材料之间的导电芯。
9.根据前一权利要求所述的设备，其中，所述导电芯由扁平层状金属线、绞合多丝线或微同轴芯和由绝缘体电缆分开的屏蔽体制成。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其中，所述扁平非导电材料由聚合物、织物、纤维素或其组合制成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂的可旋转附接件包括能够绕圆形电端子旋转的夹具。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述臂由第一臂部和第二臂部组成，并且两个臂部在它们自身之间可旋转地铰接。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，到所述设备的所述主体的所述电极附接件沿着表面的直线位于所述设备的所述表面中，所述直线包括垂直于所述表面投射的设备质心的投影。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，到所述设备的所述主体的所述电极附接件在设备高度的中部处位于所述设备的表面中。
15.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，到所述设备的所述主体的所述电极附接件从所述设备的二等分平面对称地位于所述设备的表面中。
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