CN109639975A - 一种拍摄控制方法及移动终端 - Google Patents
一种拍摄控制方法及移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种拍摄控制方法及移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,该方法包括:在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本发明提供的拍摄控制方法,通过获取移动终端在第二方向上的偏移参数,来控制伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而达到避免图像数据拼接错位导致的合成的全景照片不连续或出现断层的目的,保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种拍摄控制方法及移动终端。
背景技术
目前,摄像头已成为移动终端的基本配置之一,且随着移动终端的日益普及和拍摄技术的不断进步,人们越来越习惯使用移动终端进行拍摄。其中,全景拍摄是移动终端的一种重要拍摄功能,它是以某一点为中心水平,通过平移摄像头拍摄多张局部图像,然后将拍摄得到的多张图像合成一张全景照片,从而获得比单个图像更大视野的照片。
然而,全景拍摄方式要求用户在移动摄像头时尽量保持同一水平高度,但用户在手动移动的过程中会不可避免地出现上下抖动的情况,从而易造成图像数据的拼接错位,进而导致合成的全景照片不连续或出现断层等。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄控制方法及移动终端,以解决现有全景拍摄方式存在易受抖动影响导致拍摄的全景照片不连续或出现断层的问题。
为解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种拍摄控制方法,应用于移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,所述方法包括:
在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
第二方面,本发明实施例提供一种移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,所述移动终端还包括:
获取模块,用于在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制模块,用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
第三方面,本发明实施例提供一种移动终端,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述拍摄控制方法中的步骤。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄控制方法中的步骤。
本发明实施例中,在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,可以通过获取移动终端在第二方向上的偏移参数,来控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而达到避免图像数据拼接错位导致的合成的全景照片不连续或出现断层的目的,保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图之一;
图2是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图之二;
图3是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的举例示意图之一;
图4是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图之三;
图5是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的举例示意图之二;
图6是本发明实施例提供的一种移动终端的结构图之一;
图7是本发明实施例提供的一种移动终端的控制模块的结构图;
图8是本发明实施例提供的一种移动终端的获取模块的结构图;
图9是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图之二;
图10是本发明实施例提供的一种移动终端的硬件结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,图1是本发明实施例提供的一种拍摄控制方法的流程图,应用于移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,如图1所示,所述方法包括以下步骤:
步骤101、在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
本发明实施例中,所述移动终端可以包括伸缩式摄像头,即所述移动终端的摄像头可以在一定范围内升降,从而所述伸缩式摄像头可以在不同高度进行拍摄。
上述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像,可以是移动终端在接收到全景拍摄指令后,用户将所述移动终端沿某一方向进行移动,以拍摄视场角更广的全景照片。上述获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,可以是获取所述移动终端在第二方向上的偏移方向,或获取所述移动终端在第二方向上的偏移方向以及偏移量等,即所述偏移参数至少包括偏移方向。
具体地,该步骤中,可以通过对比所述移动终端所采集的连续帧图像来确定所述移动终端在第二方向是否存在偏移,也可以通过计算所述移动终端在第二方向上的位移来确定所述移动终端在第二方向上的偏移参数。
其中,所述第一方向可以是任意的方向,即所述移动终端可以沿任意方向移动以拍摄该方向上的全景照片,所述第二方向则为与所述第一方向垂直的方向,即当所述移动终端沿第一方向移动时,需获取所述移动终端在与第一方向垂直的方向上的偏移参数。
例如:当所述移动终端沿水平方向移动以拍摄水平方向上的全景照片时,可以获取所述移动终端在垂直方向上的偏移参数,以确定所述移动终端在水平移动的过程中在垂直方向上是否存在偏移,以及是向上偏移还是向下偏移。
步骤102、控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反。
在获取所述移动终端在第二方向的偏移参数之后,便可以控制所述移动终端的伸缩式摄像头进行移动,具体可以是控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动,以抵消所述移动终端在所述第二方向上的偏移对全景拍摄造成的不良影响。例如,若确定所述移动终端向上偏移,则可以控制所述伸缩式摄像头向下缩进,若确定所述移动终端向下偏移,则可以控制所述伸缩式摄像头向上伸出。
其中,开始全景拍摄时,所述移动终端的伸缩式摄像头可以是位于最低拍摄位置与最高拍摄位置之间,以保证所述升降式摄像头可以通过升降移动来抵消所述移动终端在第二方向上的偏移,所述最低拍摄位置为所述伸缩式摄像头上升到可以采集图像且不会被遮挡的位置,所述最高拍摄位置为所述伸缩式摄像头所能上升的最大位置。
具体地,当所述偏移参数仅包括偏移方向时,可以先控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动一定距离,然后根据移动后的实时反馈确定所述移动终端在第二方向上的偏移是否被抵消,若没有,则继续控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动,直至所述移动终端在第二方向上的偏移被抵消;当所述偏移参数既包括偏移方向和偏移量时,可以直接控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动所述偏移量。
本发明实施例中,上述移动终端可以是任何具有存储媒介的设备,例如:计算机(Computer)、手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(PersonalDigital Assistant,简称PDA)、移动上网装置(MobileInternet Device,简称MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端设备。
本实施例中的拍摄控制方法,在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,可以通过获取移动终端在第二方向上的偏移参数,来控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而达到避免图像数据拼接错位导致的合成的全景照片不连续或出现断层的目的,保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果。
参见图2,图2是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图,应用于移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,本实施例在图1所示的实施例的基础上,对获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数的步骤进行了细化,从而使得如何获取移动终端在第二方向上的偏移参数更为清楚具体。如图2所示,所述方法包括以下步骤:
步骤201、在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,对比所述移动终端当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向;
其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
本实施例中,在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,可以根据所述移动终端在全景拍摄中采集的图像,来确定所述移动终端在第二方向上是否存在偏移,具体地,可以是通过对比所述移动终端当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,来识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向是否存在偏移;其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的图像,且所述第一帧图像与所述第二帧图像可以是相邻两帧图像,也可以是相隔预设帧图像,以更准确地确定所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在所述第二方向上的偏移方向,避免因相邻两帧图像的偏移较小而难以确定偏移方向。
例如,第二方向为垂直方向,在移动终端沿水平方向移动拍摄全景图像的过程中,可以对比当前采集的第一帧图像和第二帧图像中相同的像素内容的坐标位置,若所述第一帧图像和所述第二帧图像中相同的像素内容于垂直方向上的坐标位置不同,则可以确定所述第二帧图像相对于所述第一帧图像存在偏移,且若该相同的像素内容在所述第二帧图像中于垂直方向上的坐标位置大于其在所述第一帧图像中于垂直方向上的坐标位置,则可以确定所述第二帧图像相对于所述第一帧图像存在向上偏移。
步骤202、控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤102的实施方式,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,所述步骤202包括:
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
在移动所述伸缩式摄像头的过程中,获取所述移动终端在所述第二方向上的偏移方向,并根据所获取的偏移方向,调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至所述移动终端在所述第二方向上的偏移量为0。
该实施方式中,在确定所述移动终端在第二方向上的偏移方向后,可以控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动,并可以根据移动后的实时反馈,确定所述伸缩式摄像头是否移动到位或移动过多,具体地,可以是在移动所述伸缩式摄像头的过程中,通过对比实时采集的图像,确定所述移动终端在所述伸缩式摄像头移动后在所述第二方向上是否还存在偏移,在仍存在偏移的情况下,根据确定的偏移方向,继续调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至确定所述移动终端在所述第二方向上的偏移量为0。
这样,该实施方式中,在移动所述伸缩式摄像头的过程中,通过获取所述移动终端的实时偏移方向,实时地调整所述伸缩式摄像头的移动距离,从而可以抵消因所述移动终端的偏移对拍摄造成的影响,保证拍摄的全景照片具备良好的视觉效果。
本实施例中,通过对比移动终端当前采集的第一帧图像与第二帧图像的图像内容,来识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向,进而确定所述移动终端在第二方向上的偏移方向,并根据所述偏移方向,实时地调整所述伸缩式摄像头的移动距离,达到实时消除所述移动终端的偏移对拍摄造成的影响,保证拍摄的全景照片具备良好的视觉效果。
另外,本实施例在图1所示的实施例的基础上还增加了多种可选的实施方式,这些可选的实施方式可以相互结合实现,也可以单独实现,且都能达到通过控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果的技术效果。
下面结合图3,对本实施例中的拍摄控制方法进行举例说明:
步骤301、接收全景拍摄指令。
步骤302、启动移动终端的伸缩式摄像头,并将所述伸缩式摄像头上升到特定位置,如位于最低拍摄位置与最高拍摄位置之间。
步骤303、在移动终端处于水平移动的过程中,持续采集图像。
步骤304、对连续采集的图像进行拼接。
步骤305、根据连续采集的第一帧图像和第二帧图像,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在垂直方向上是否存在偏移,其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
步骤306、若存在偏移,则进一步确定所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在垂直方向上的偏移方向,并根据所述偏移方向,驱动所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动,如若所述偏移方向为向上偏移,则驱动所述伸缩式摄像头向下移动,若所述偏移方向为向下偏移,则驱动所述伸缩式摄像头向上移动。
重复执行步骤303至步骤306,直至接收到停止拍摄指令,全景拍摄结束,根据拍摄过程中所采集的连续帧图像,拼接生成全景照片。
参见图4,图4是本发明实施例提供的另一种拍摄控制方法的流程图,应用于移动终端,所述移动终端包括伸缩式摄像头,本实施例在图1所示的实施例的基础上,对获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数的步骤进行了细化,从而使得如何获取移动终端在第二方向上的偏移参数更为清楚具体。如图4所示,所述方法包括以下步骤:
步骤401、在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度。
本实施例中,在移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,可以通过获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度来计算所述移动终端在第二方向上的位移。上述获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度,可以是通过所述移动终端的加速度传感器实时采集所述移动终端在第二方向上的加速度,然后根据所采集的加速度,计算所述移动终端在预设周期内在所述第二方向上的平均加速度,或者通过所述移动终端的速度传感器采集预设周期内在第二方向上的速度增量,来确定所述移动终端在预设周期内在第二方向上的加速度。
可选的,所述步骤401之前,所述方法还包括:
检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度不为零的情况下,输出用于提示用户保持所述移动终端稳定的提示消息;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度为零的情况下,开始全景拍摄。
该实施方式中,在开始全景拍摄前,可以先检测所述移动终端是否处于稳定状态,具体地,可以是检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零,若检测到所述移动终端在所述第二方向上的速度为零,则确定所述移动终端处于稳定状态,并可以开始全景拍摄,若检测到所述移动终端在所述第二方向上的速度不为零,则确定所述移动终端未处于稳定状态,从而可以输出提示消息,以提示用户保持所述移动终端稳定。
这样,在开始全景拍摄前,通过检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零,可以确定所述移动终端是否处于稳定状态,从而可以尽量保证所述移动终端在稳定的状态下进行全景拍摄,进而可避免拍摄得到的全景照片出现不连续或断层等问题。
当然,该实施方式同样可以应用到图1所示的实施例中,且能达到相同有益效果。
步骤402、根据所述平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数。
在获取到所述平均加速度后,便可根据所述平均加速度计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移,根据所计算出的位移,可以确定所述移动终端在第二方向上的偏移参数,其中,所述预设周期可以是结合所述移动终端的加速度传感器的精度和预期的防抖效果确定的,在所述加速度传感器的精度满足要求的情况下,所述预设周期越小,防抖效果越好。
具体地,可以根据所述平均加速度,按照公式vt=v0+a*t,计算所述移动终端在所述预设周期内的末速度,其中,v0为所述移动终端在预设周期内的初速度,t为预设周期,初速度v0可以根据上一个周期内的末速度和加速度确定;然后可以根据所计算得到的所述移动终端在所述预设周期内的初速度、末速度和平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内的平均速度,如按照公式v=(v0+vt)/2或通过速度积分公式计算平均速度;最后可以按照公式d=v*t0,计算所述移动终端在所述预设周期内的位移。
在计算得到所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移后,便可根据所述位移确定所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数,如偏移方向、偏移量,其中,所述位移为矢量,其方向即为偏移方向,其大小即为偏移量。
步骤403、控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤102的实施方式,为避免重复,这里不再赘述。
可选的,所述偏移参数还包括偏移量,所述偏移量为根据所述平均加速度计算得到的所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移量;
所述步骤403包括:
控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移第三方向移动所述偏移量。
该实施方式中,所述偏移参数还可以包括偏移量,即所述移动终端在计算得到所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移后,可以根据所述位移的大小和方向,确定所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移方向和偏移量,所述偏移量等于所述位移的大小。
这样,便可控制所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动所述偏移量,以直接抵消所述移动终端在所述第二方向上的偏移,而无需反复调整所述伸缩式摄像头的移动距离,且可避免采集得到的全景照片出现错位或不连续等问题。
本实施例中,通过获取移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度,来计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移,从而确定所述移动终端的偏移方向,进而控制所述移动终端的伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动,以达到消除所述移动终端的偏移对拍摄造成的影响,保证拍摄的全景照片具备良好的视觉效果。
另外,本实施例在图1所示的实施例的基础上还增加了多种可选的实施方式,这些可选的实施方式可以相互结合实现,也可以单独实现,且都能达到通过控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果的技术效果。
下面结合图5,对本实施例中的拍摄控制方法进行举例说明:
步骤501、接收全景拍摄指令。
步骤502、启动移动终端的伸缩式摄像头,并将所述伸缩式摄像头上升到特定位置,如位于最低拍摄位置与最高拍摄位置之间。
步骤503、检测移动终端是否处于稳定状态。
步骤504、若移动终端未处于稳定状态,则输出提示消息,以提示用户保持移动终端稳定。
步骤505、若移动终端处于稳定状态,则开始全景拍摄。
步骤506、在移动终端处于水平移动的过程中,持续采集图像。
步骤507、对连续采集的图像进行拼接。
步骤508、根据预设周期内移动终端在竖直方向的平均加速度,计算移动终端在竖直方向上的位移,得到移动终端在竖直方向上的偏移方向和偏移量。
步骤509、驱动所述伸缩式摄像头向与所述偏移方向相反的方向移动所述偏移量。
重复执行步骤506至步骤509,直至接收到停止拍摄指令,全景拍摄结束,根据拍摄过程中所采集的连续帧图像,拼接生成全景照片。
参见图6,图6是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图,所述移动终端包括伸缩式摄像头,如图6所示,移动终端600还包括:
获取模块601,用于在移动终端600沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取移动终端600在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制模块602,用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反的方向移动;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
可选的,获取模块601用于对比移动终端600当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向;
其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
可选的,如图7所示,控制模块602包括:
控制单元6021,用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
调整单元6022,用于在移动所述伸缩式摄像头的过程中,获取移动终端600在所述第二方向上的偏移方向,并根据所获取的偏移方向,调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至移动终端600在所述第二方向上的偏移量为0。
可选的,如图8所示,获取模块601包括:
获取单元6011,用于获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度;
计算单元6012,用于根据所述平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数。
可选的,所述偏移参数还包括偏移量,所述偏移量为根据所述平均加速度计算得到的所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移量;
控制模块602用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动所述偏移量。
可选的,如图9所示,移动终端600还包括:
检测模块603,用于检测移动终端600在所述第二方向上的速度是否为零;
输出模块604,用于在移动终端600在所述第二方向上的速度不为零的情况下,输出用于提示用户保持移动终端600稳定的提示消息;
拍摄模块605,用于在移动终端600在所述第二方向上的速度为零的情况下,开始全景拍摄。
移动终端600能够实现图1至图5的方法实施例中移动终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。本发明实施例的移动终端600可以在沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,通过获取移动终端在第二方向上的偏移参数,来控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而达到避免图像数据拼接错位导致的合成的全景照片不连续或出现断层的目的,保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果。
图10为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,所述移动终端包括伸缩式摄像头,该移动终端1000还包括但不限于:射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解,图10中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,处理器1010,用于在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
可选的,处理器1010还用于:
对比所述移动终端当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向;
其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
可选的,处理器1010还用于:
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
在移动所述伸缩式摄像头的过程中,获取所述移动终端在所述第二方向上的偏移方向,并根据所获取的偏移方向,调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至所述移动终端在所述第二方向上的偏移量为0。
可选的,处理器1010还用于:
获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度;
根据所述平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数。
可选的,所述偏移参数还包括偏移量,所述偏移量为根据所述平均加速度计算得到的所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移量;
处理器1010还用于:
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动所述偏移量。
可选的,处理器1010还用于:
检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度不为零的情况下,输出用于提示用户保持所述移动终端稳定的提示消息;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度为零的情况下,开始全景拍摄。
移动终端1000能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。本发明实施例的移动终端1000可以在沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,通过获取移动终端在第二方向上的偏移参数,来控制移动终端的伸缩式摄像头向与移动终端的偏移方向相反的方向移动,以抵消移动终端的偏移对全景拍摄造成的影响,进而达到避免图像数据拼接错位导致的合成的全景照片不连续或出现断层的目的,保证拍摄的全景照片具备较好的视觉效果。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元1001可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器1010处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元1001还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块1002为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1003可以将射频单元1001或网络模块1002接收的或者在存储器1009中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元1003还可以提供与移动终端1000执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1003包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1004用于接收音频或视频信号。输入单元1004可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit,简称GPU)10041和麦克风10042,图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1006上。经图形处理器10041处理后的图像帧可以存储在存储器1009(或其它存储介质)中或者经由射频单元1001或网络模块1002进行发送。麦克风10042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1001发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端1000还包括至少一种传感器1005,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板10061的亮度,接近传感器可在移动终端1000移动到耳边时,关闭显示面板10061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器1005还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元1006用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1006可包括显示面板10061,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,简称LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,简称OLED)等形式来配置显示面板10061。
用户输入单元1007可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板10071上或在触控面板10071附近的操作)。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器1010,接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板10071。除了触控面板10071,用户输入单元1007还可以包括其他输入设备10072。具体地,其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板10071可覆盖在显示面板10061上,当触控面板10071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器1010以确定触摸事件的类型,随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板10061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中,触控面板10071与显示面板10061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板10071与显示面板10061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元1008为外部装置与移动终端1000连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1008可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端1000内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端1000和外部装置之间传输数据。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器1009可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1010是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器1009内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器1009内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
移动终端1000还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池),优选的,电源1011可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,移动终端1000包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
优选的,本发明实施例还提供一种移动终端,包括处理器1010,存储器1009,存储在存储器1009上并可在所述处理器1010上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器1010执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄控制方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (14)
1.一种拍摄控制方法,应用于移动终端,其特征在于,所述移动终端包括伸缩式摄像头,所述方法包括:
在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,包括:
对比所述移动终端当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向;
其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,包括:
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
在移动所述伸缩式摄像头的过程中,获取所述移动终端在所述第二方向上的偏移方向,并根据所获取的偏移方向,调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至所述移动终端在所述第二方向上的偏移量为0。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,包括:
获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度;
根据所述平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述偏移参数还包括偏移量,所述偏移量为根据所述平均加速度计算得到的所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移量;
所述控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,包括:
控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动所述偏移量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述移动终端向第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数之前,所述方法还包括:
检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度不为零的情况下,输出用于提示用户保持所述移动终端稳定的提示消息;
在所述移动终端在所述第二方向上的速度为零的情况下,开始全景拍摄。
7.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括伸缩式摄像头,所述移动终端还包括:
获取模块,用于在所述移动终端沿第一方向移动拍摄全景图像的过程中,获取所述移动终端在第二方向上的偏移参数,所述偏移参数包括偏移方向;
控制模块,用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
8.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述获取模块用于对比所述移动终端当前采集的第一帧图像和第二帧图像的图像内容,识别所述第二帧图像相对于所述第一帧图像在第二方向上的偏移方向;
其中,所述第二帧图像为于所述第一帧图像之后采集的且与所述第一帧图像相邻帧的图像或相隔预设帧的图像。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述控制模块包括:
控制单元,用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动,所述第三方向与所述偏移方向相反;
调整单元,用于在移动所述伸缩式摄像头的过程中,获取所述移动终端在所述第二方向上的偏移方向,并根据所获取的偏移方向,调整所述伸缩式摄像头的移动距离,直至所述移动终端在所述第二方向上的偏移量为0。
10.根据权利要求7所述的移动终端,其特征在于,所述获取模块包括:
获取单元,用于获取所述移动终端在预设周期内在第二方向上的平均加速度;
计算单元,用于根据所述平均加速度,计算所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的偏移参数。
11.根据权利要求10所述的移动终端,其特征在于,所述偏移参数还包括偏移量,所述偏移量为根据所述平均加速度计算得到的所述移动终端在所述预设周期内在所述第二方向上的位移量;
所述控制模块用于控制所述伸缩式摄像头向第三方向移动所述偏移量。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:
检测模块,用于检测所述移动终端在所述第二方向上的速度是否为零;
输出模块,用于在所述移动终端在所述第二方向上的速度不为零的情况下,则输出用于提示用户保持所述移动终端稳定的提示消息;
拍摄模块,用于在所述移动终端在所述第二方向上的速度为零的情况下,则开始全景拍摄。
13.一种移动终端,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄控制方法中的步骤。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的拍摄控制方法中的步骤。
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