CN109639384A - 一种基于mlvds的时钟同步方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于MLVDS的时钟同步方法，该方法通过MLVDS总线的时钟同步消息实现两系时钟同步，其中包括主任务阶段同步和初始化阶段同步。与现有技术相比，本发明具有稳定性好、应用范围更广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种时钟同步方法，尤其是涉及一种基于MLVDS的时钟同步方法。
背景技术
2*2oo2安全平台由于其维护方便和使于脱机调试的优点，其在国内外铁路和城市轨道交通领域广泛使用。主系与备系间的时钟同步是这种安全平台中非常重要的一部分。
要实现主系与备系之间的时钟同步，就要保证两系在同时启动或者一系先启一系后启的情况下都可以实现主备系的时钟同步，在两系正常运行时可以方便的进行时钟同步状态的检测与调整。
目前，实现两系之间时钟同步比较常见的实现方法是通过硬件直接连接或通过网络传递时钟同步信号。硬件连接的方式适应的范围不够广泛，而网络传输的稳定性不能得到保证。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于MLVDS的时钟同步方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于MLVDS的时钟同步方法，该方法通过MLVDS总线的时钟同步消息实现两系时钟同步，其中包括主任务阶段同步和初始化阶段同步。
优选地，所述的主任务阶段同步具体过程为：
101)主系逻辑板每个主周期会通过MLVDS总线向备系逻辑板发送时钟同步消息；
102)备系逻辑板每周期获取主系逻辑板发送的时钟同步消息，完成时效性校验后，对消息进行解析，进行时钟同步消息的时效性校验与CRC校验，保证消息的及时性与准确性，并及时准确的完成自身和系统时钟同步状态的调整与更新。
优选地，所述的初始化阶段同步具体过程为：
201)如果两系同时启动，主系逻辑板在完成初始化后，首先判断对系运行状态，在确认对方也处于初始化阶段后，通过MLVDS总线向对系发送一条时钟同步消息，通过该消息的发送时间点和接收时间点，通过设定的运算关系以及相应的预留时间，协商得出两系进入主任务的时间点；
202)如果两系不同时启动，本系逻辑板在完成自身初始化后，会检测先启动系发送的时钟同步消息，根据接收的时钟同步信息和自身的安全时钟计数值，通过设定的运算关系，确定本系与主系进入主任务的时间点、以及与主系进行时钟同步的时间点。
优选地，所述的时钟同步消息包括总线时钟同步消息和总线时钟帧。
优选地，所述的总线时钟同步消息通过主系逻辑板每周期发送，其包含安全时钟相关信息；
备系逻辑板在初始化时进行检测，根据该消息的在发送和接收时的时间戳，设置进入主周期的时间，实现与先启的主系进行时钟同步。
优选地，所述的总线时钟帧的优先级高于总线上其他的消息，主系逻辑板每周期发送一次；备系逻辑板在进入主任务后，在每周期的固定时间点对对系的时钟帧进行获取和校验，完成时钟同步状态的检测和时钟同步相关数据的调整，实现与主系的时钟同步。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.稳定性好：通过MLVDS总线消息实现时钟同步，比较稳定。
2.应用范围更广：在需要实现时钟同步的系统中，只要该系统主系的逻辑板与备系逻辑板之间通过MLVDS总线连接，可以实现总线通信，该方案就适用。
附图说明
图1为本发明适用的系统结构示意图；
图2为本发明初始化阶段的流程图；
图3为本发明主任务阶段的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
图2和3所示为本发明的具体流程。结合图1-3，以应用了本发明的轨旁安全平台为例，描述下本发明的实施步骤如下：
如图1所示，为本方案适用的系统结构，A系的两块逻辑板1和2与B系的两块逻辑板通过MLVDS总线相连。同时启动或者A为主系时，A系发送时钟同步消息给B系，最终实现AB两系的时钟同步。
图2是本发明初始化阶段流程图，详细描述如下：
步骤1：本系板卡在完成自身初始化后，首先判断对系是否处于初始化阶段，如果是，进入步骤2，如果否，则执行步骤3。
步骤2：判断AB系，如果是A系执行步骤4，如果是B系执行操作5。
步骤3：校验收到的对系时钟同步消息，根据时钟同步消息的设定本系时钟同步信息，实现与主系时钟同步。
步骤4：设定本系的时钟同步时间点，发送一条总线时钟帧给对系，到时间点后进入主周期。
步骤5：校验对系发送的时钟帧。根据时钟帧信息设定本系进入主周期的时间，与A系同时进入主周期，实现时钟同步。
图3是本发明主周期阶段流程图，详细描述如下：
步骤1：AB两系同时进入主周期后，首先判断本系的主备状态，如果为主，进入步骤2，如果为备，进入步骤3。
步骤2：每周期发送一条总线时钟帧。
步骤3：接收时钟帧，对时钟帧的CRC和时效性进行校验，如果通过进入步骤4，否则丢弃该条时钟帧，进入步骤5。
步骤4：根据时钟帧信息判断时钟同步状态，如果成功进入步骤6，否则进入步骤5。
步骤5：设置备系状态为离线。
步骤6：更新时钟同步信息，保持与主系时钟同步。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，该方法通过MLVDS总线的时钟同步消息实现两系时钟同步，其中包括主任务阶段同步和初始化阶段同步。
2.根据权利要求1所述的一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，所述的主任务阶段同步具体过程为：
101)主系逻辑板每个主周期会通过MLVDS总线向备系逻辑板发送时钟同步消息；
102)备系逻辑板每周期获取主系逻辑板发送的时钟同步消息，完成时效性校验后，对消息进行解析，进行时钟同步消息的时效性校验与CRC校验，保证消息的及时性与准确性，并及时准确的完成自身和系统时钟同步状态的调整与更新。
3.根据权利要求1所述的一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，所述的初始化阶段同步具体过程为：
201)如果两系同时启动，主系逻辑板在完成初始化后，首先判断对系运行状态，在确认对方也处于初始化阶段后，通过MLVDS总线向对系发送一条时钟同步消息，通过该消息的发送时间点和接收时间点，通过设定的运算关系以及相应的预留时间，协商得出两系进入主任务的时间点；
202)如果两系不同时启动，本系逻辑板在完成自身初始化后，会检测先启动系发送的时钟同步消息，根据接收的时钟同步信息和自身的安全时钟计数值，通过设定的运算关系，确定本系与主系进入主任务的时间点、以及与主系进行时钟同步的时间点。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，所述的时钟同步消息包括总线时钟同步消息和总线时钟帧。
5.根据权利要求4所述的一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，所述的总线时钟同步消息通过主系逻辑板每周期发送，其包含安全时钟相关信息；
备系逻辑板在初始化时进行检测，根据该消息的在发送和接收时的时间戳，设置进入主周期的时间，实现与先启的主系进行时钟同步。
6.根据权利要求4所述的一种基于MLVDS的时钟同步方法，其特征在于，所述的总线时钟帧的优先级高于总线上其他的消息，主系逻辑板每周期发送一次；备系逻辑板在进入主任务后，在每周期的固定时间点对对系的时钟帧进行获取和校验，完成时钟同步状态的检测和时钟同步相关数据的调整，实现与主系的时钟同步。
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| CN201811584451.9A CN109639384A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种基于mlvds的时钟同步方法 |
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