CN109637247A - 一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，属于训练设备技术领域，包括测向天线、天线转台、控制机柜、伺服控制台与实现控制的软件系统，测向天线与天线转台连接，控制机柜与伺服控制台连接，天线转台包括有测向接收机，控制机柜包括有汇流环、中频激励电源、同步机、机械传动总成、电机驱动、PWM产生电路、伺服控制单元、系统控制计算机、角度显示，软件系统包括有伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件。本发明可在开放式设备上完成雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能的训练，降低了训练成本，增加了训练时间、适应了现役装备。
Description
技术领域
本发明涉及训练设备，具体为一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，属于训练技术领域。
背景技术
现役雷达对抗装备型号众多，各型号装备涉及的天线伺服控制与角度跟踪技术体制不尽相同，天线伺服控制与角度跟踪控制复杂、角度精确、造价昂贵，不利于技术人员对装备进行维修保障。目前部队和院校在对技术人员进行伺服控制与角度跟踪原理、操作使用、指标测试和故障维修训练时，基本都在实装上进行训练，存在以下几点不足：一装备造价昂贵，实装训练会造成装备的二次故障和影响角度精度；二装备内部空间狭小，天线座外侧无空间，给训练带来不便；三实装训练器材备件难以及时得到保障；四如果技术人员对某一型号的装备伺服控制与角度跟踪进行训练后，再去从事其它型号的装备时，必须重新进行训练，造成训练时间的浪费；五无法保证训练的时效性。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述训练所存在的不足之处，提供一种用于提高雷达干扰装备操作员的装备操作能力和指挥员的现场指挥能力，从而提高雷达干扰部分队的战斗力。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，包括测向天线、天线转台、控制机柜、伺服控制台与实现控制的软件系统，所述测向天线与天线转台连接，所述控制机柜与伺服控制台连接，所述天线转台包括有测向接收机，所述控制机柜包括有汇流环、中频激励电源、同步机、机械传动总成、电机驱动、PWM产生电路、伺服控制单元、系统控制计算机、角度显示，所述软件系统包括有伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件。
优选的，所述机械传动总成与电机驱动啮合，且机械传动总成由多组齿轮、传动杆组成，所述电机驱动由电能驱动。
优选的，所述伺服控制台包括系统控制计算机、角度显示，且伺服控制台还包括有若干组操控按钮与若干组数据接口。
优选的，所述由伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件构成软件系统，所述软件系统为控制机柜实现控制仪器的基础系统。
优选的，所述控制机柜用于与天线转台产生交互效果，且天线转台上分布有若干组接线端口。
优选的，所述电机驱动作为驱动部件，与市电连接将电能转为机械能带动相关的部件进行运转。
优选的，所述控制机柜外部设有两组操作门，操作门通过铰链与控制机柜活动安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用实物形式搭建，以通用化、模块化、典型性为特征，集成雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪必备的组成要素，开发基于要素集成的开放式天线伺服跟踪保障技能训练设备，使技术人员走出方舱、淡化型号、举一反三、触类旁通，增强适应未来装备发展的能力。
2、设备以主战雷达对抗装备为训练对象，搭建雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪的典型单元设备及系统构成，提供模块化指标测试与故障维修诊断手段，技术人员利用该设备可以深入学习天线伺服跟踪体制，深入剖析天线伺服跟踪的基本组成、技术体制、工作原理、信号流程和控制关系，全面了解新装备的技术体制，通过训练提高实际动手能力和技术保障能力。
附图说明
图1为本发明的天线转台外型图。
图2为本发明的控制机柜正视图。
图3为本发明的控制机柜侧视图。
图4为本发明的原理组成框图。
图5为本发明的原理软件组成图。
图中：1、测向天线，2、天线转台，3、控制机柜，4、伺服控制台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，包括测向天线1、天线转台2、控制机柜3、伺服控制台4与实现控制的软件系统，测向天线1与天线转台2连接，控制机柜3与伺服控制台4连接，天线转台2包括有测向接收机，控制机柜3包括有汇流环、中频激励电源、同步机、机械传动总成、电机驱动、PWM产生电路、伺服控制单元、系统控制计算机、角度显示，软件系统包括有伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件。
机械传动总成与电机驱动啮合，且机械传动总成由多组齿轮、传动杆组成，电机驱动由电能驱动。
伺服控制台4包括系统控制计算机、角度显示，且伺服控制台4还包括有若干组操控按钮与若干组数据接口。
由伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件构成软件系统，软件系统为控制机柜3实现控制仪器的基础系统。
控制机柜3用于与天线转台产生交互效果，且天线转台上分布有若干组接线端口。
电机驱动作为驱动部件，与市电连接将电能转为机械能带动相关的部件进行运转。
控制机柜3外部设有两组操作门，操作门通过铰链与控制机柜3活动安装。
本发明的工作原理，采用实物形式搭建，以通用化、模块化、典型性为特征，集成雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪必备的组成要素，开发基于要素集成的开放式天线伺服跟踪保障技能训练设备，使技术人员走出方舱、淡化型号、举一反三、触类旁通，增强适应未来装备发展的能力，设备主要由测向天线1、测向接收机、测向处理器、伺服控制单元、PWM产生及电机驱动电路、机械传动总成、同步机、角码转换器、角度显示电路、伺服控制台4及系统控制计算机等部分组成，构建全开放式训练设备，深入学习雷达对抗装备天线伺服跟踪系统的基本组成、技术体制、工作原理、信号流程和控制关系，全面了解新装备的技术体制，还可以进行装备（分机）伺服跟踪系统的性能测试与故障维修等，设备以我军主战雷达对抗装备为训练对象，搭建雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪的典型单元设备及系统构成，提供模块化指标测试与故障维修诊断手段。技术人员利用该设备可以深入学习天线伺服跟踪体制，深入剖析天线伺服跟踪的基本组成、技术体制、工作原理、信号流程和控制关系，全面了解新装备的技术体制，通过训练提高实际动手能力和技术保障能力。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：包括测向天线（1）、天线转台（2）、控制机柜（3）、伺服控制台（4）与实现控制的软件系统；
所述测向天线（1）与天线转台（2）连接，所述控制机柜（3）与伺服控制台（4）连接，所述天线转台（2）包括有测向接收机，所述控制机柜（3）包括有汇流环、中频激励电源、同步机、机械传动总成、电机驱动、PWM产生电路、伺服控制单元、系统控制计算机、角度显示，所述软件系统包括有伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件。
2.根据权利要求1所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述机械传动总成与电机驱动啮合，且机械传动总成由多组齿轮、传动杆组成，所述电机驱动由电能驱动。
3.根据权利要求1所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述伺服控制台（4）包括系统控制计算机、角度显示，且伺服控制台（4）还包括有若干组操控按钮与若干组数据接口。
4.根据权利要求3所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述由伺服测向跟踪主控软件、侧向处理器嵌入式软件与伺服控制器嵌入式软件构成软件系统，所述软件系统为控制机柜（3）实现控制仪器的基础系统。
5.根据权利要求1所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述控制机柜（3）用于与天线转台产生交互效果，且天线转台上分布有若干组接线端口。
6.根据权利要求5所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述电机驱动作为驱动部件，与市电连接将电能转为机械能带动相关的部件进行运转。
7.根据权利要求1所述的一种雷达对抗装备天线伺服控制与角度跟踪保障技能训练设备，其特征在于：所述控制机柜（3）外部设有两组操作门，操作门通过铰链与控制机柜（3）活动安装。
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