CN109637104A - 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备 - Google Patents

一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109637104A
CN109637104A CN201811610254.XA CN201811610254A CN109637104A CN 109637104 A CN109637104 A CN 109637104A CN 201811610254 A CN201811610254 A CN 201811610254A CN 109637104 A CN109637104 A CN 109637104A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless
module
temperature
quality problem
monitoring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811610254.XA
Other languages
English (en)
Inventor
朱磊
姚佳旭
潘杨
张晓丹
孙龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Polytechnic University
Original Assignee
Xian Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Polytechnic University filed Critical Xian Polytechnic University
Priority to CN201811610254.XA priority Critical patent/CN109637104A/zh
Publication of CN109637104A publication Critical patent/CN109637104A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/008—Stop safety or alarm devices, e.g. stop-and-go control; Disposition of check-valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00001—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by the display of information or by user interaction, e.g. supervisory control and data acquisition systems [SCADA] or graphical user interfaces [GUI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电能质量问题模拟电源的无线Wi‑Fi监控设备，包括上位机监控显示终端和下位机控制终端。上位机监控显示终端包括无线Wi‑Fi单元、视频监控单元、温湿度采集单元、风扇控制单元、移动控制单元。下位机控制终端包括控制器，控制器分别连接无线Wi‑Fi模块、摄像头模块、温湿度采集模块、风扇控制模块、移动控制模块。上位机监控显示终端与下位机控制终端为无线连接。此装置可以实时监控电压扰动发生装置内部的工作状态，同时监控到的工作状态可以在上位机页面得到实时的显示。通用性强，建设维护方便，实时性好，监控及显示及时，上位机支持视频及温湿度数据的保存功能。

Description

一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备
技术领域
本发明属于电能质量问题应用设备技术领域，涉及一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备。
背景技术
电能是现代文明的标志，广泛应用在自动化、医疗、通讯、化工等诸多领域。在划时代的今天，电能已经无可厚非地成为是科技腾飞、生产力发展的重要推动力量。与此同时，电能质量问题例如谐波畸变、电力系统故障以及电压暂升、暂降等现象等也引起了越来越多用户的关注。电能质量可靠与否在很大程度上会影响到电气产品的使用寿命及电气性能，更有甚者会直接威胁到电气使用者的自身安全。
为了模拟电网产生的故障，保障电力系统的安全运行，快速、准确了解和监控电能质量，电压扰动发生装置在此背景需求下应用而生。但由于其体积大、价格昂贵，在工作时有强弱电的交互，加上装置结构复杂，且是密闭的，在工作时会产生大量的热，容易引发安全问题，所以内部需要有监控装置对其监控，外部需要上位机对其跟踪观察。
发明内容
本发明的目的是提供一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，解决现有电能质量问题中对模拟电源的监控不到位或者是监控不全面的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，包括上位机监控显示终端和下位机控制终端。
上位机监控显示终端包括无线Wi-Fi单元、视频监控单元、温湿度采集单元、风扇控制单元、移动控制单元。
下位机控制终端包括控制器，控制器分别连接无线Wi-Fi模块、摄像头模块、温湿度采集模块、风扇控制模块、移动控制模块。
上位机监控显示终端与下位机控制终端为无线连接。
无线Wi-Fi模块用于实现数据无线传输；
摄像头模块用于实现实时画面的视频采集；
温湿度采集模块用于实现实时温湿度的采集；
风扇控制模块用于降低装置的温度；
移动控制模块用于实现全方位观察工作状态。
本发明的特点还在于：
无线Wi-Fi模块通过SDIO与控制器连接，摄像头模块通过SCCB与控制器连接，温湿度采集模块通过I/O与控制器连接，风扇控制模块通过I/O与控制器连接，移动控制模块通过PWM与控制器连接。
控制器为STM32F407VET6芯片。
无线Wi-Fi模块为Marvell 88W8686芯片。
摄像头模块为OV7670摄像头。
温湿度采集模块为DHT11温湿度传感器。
风扇控制模块为SRD-05VDC-SL-C继电器。
移动控制模块为42两相混合式步进电机42BYGH4812AA，驱动器为M542H。
无线连接采用IEEE 802.11通信协议传输数据。
本发明的有益效果是，可以实时监控电压扰动发生装置内部的工作状态，同时将监控到的工作状态在上位机进行实时的显示，解决了监控终端与上位机布线带来的烦恼。本发明适用于需要利用Wi-Fi进行视频等监控控制的领域，具有很强的实际应用价值。
附图说明
图1是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备示意图；
图2是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备的上位机监控显示终端结构图；
图3是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备的下位机控制终端结构图；
图4是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备的无线Wi-Fi模块与控制器连接图；
图5是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备的摄像头模块与控制器连接图；
图6是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备的移动控制模块与控制器连接图；
图7是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备下位机控制终端的流程图；
图8是本发明一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备上位机监控显示终端的流程图。
图中，1.上位机监控显示终端，2.下位机控制终端，3.视频监控单元，4.温湿度采集单元，5.风扇控制单元，6.无线Wi-Fi单元，7.移动控制单元，8.无线Wi-Fi模块，9.摄像头模块，10.控制器，11.温湿度采集模块，12.风扇控制模块，13.移动控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，包括上位机监控显示终端1和下位机控制终端2，如图1所示。
上位机监控显示终端1如图2所示，包括视频监控单元3、温湿度采集单元4、风扇控制单元5、无线Wi-Fi单元6、移动控制单元7，无线Wi-Fi单元6分别与视频监控单元3、温湿度采集单元4、风扇控制单元5、移动控制单元7连接。
下位机控制终端2如图3所示，包括无线Wi-Fi模块8、摄像头模块9、温湿度采集模块11、风扇控制模块12、移动控制模块13、控制器10，控制器10分别连接无线Wi-Fi模块8、摄像头模块9、温湿度采集模块11、风扇控制模块12、移动控制模块13。
上位机监控显示终端1与下位机控制终端2为无线连接。
无线Wi-Fi模块8用于实现数据无线传输；
摄像头模块9用于实现实时画面的视频采集；
温湿度采集模块11用于实现实时温湿度的采集；
风扇控制模块12用于降低装置的温度；
移动控制模块13用于实现全方位观察工作状态。
无线Wi-Fi模块8通过SDIO连接控制器10，摄像头模块9通过SCCB连接控制器10，温湿度采集模块11通过IO连接控制器10，风扇控制模块12通过IO连接控制器10，移动控制模块13通过PWM连接控制器10。
控制器10为STM32F407VET6芯片。
无线Wi-Fi模块8为Marvell 88W8686芯片。
摄像头模块9为OV7670摄像头。
温湿度采集模块11为DHT11温湿度传感器。
风扇控制模块12为SRD-05VDC-SL-C继电器。
移动控制模块13为42两相混合式步进电机42BYGH4812AA，驱动器为M542H。
无线连接采用IEEE 802.11通信协议传输数据。
上位机监控显示终端1通过基于上位机LabVIEW的GUI软件编程，通过下位机控制终端2的无线Wi-Fi模块8传输来的视频等信息进行监控。下位机控制终端2以嵌入式处理器及相应程序代码为基础构建了嵌入式系统，无线Wi-Fi模块8、摄像头模块9、移动控制模块13、风扇控制模块12、温湿度采集模块11与匹配程序无需任何软硬件改动直接组合搭配就可以监控不同类型的终端。
无线Wi-Fi模块8与控制器10的连接如图4所示，SD_D0连接PC8，SD_D1连接PC9，SD_D2连接PC10，SD_D3连接PC11，SD_CLK连接PC12，SD_CMD连接PD2。
摄像头模块9与控制器10的连接如图5所示，D0连接PC6，D1连接PC7，D2连接PE0，D3连接PE1，D4连接PE4，D5连接PB6，D6连接PB8，D7连接PB9，SCL连接PD6，SDA连接PD7，PCLK连接PA6，PWDN连接PC0，VSYNC连接PB7，HREE连接PA4，REST连接PC1，XCLK连接PA8。
移动控制模块13与控制器10连接如图6所示，公共正端口与CP+端口连接，脉冲端口与CP－端口连接，方向端口与DIR+端口连接，脱机端口与DIR-端口连接，公共地端口与EN+端口连接，另一个公共地端口与EN-端口连接。
下面分别说明各模块的功能：
视频监控单元3：控制设备中的摄像头9对设备内部进行监控。
温湿度采集单元4：控制温湿度采集模块11获取温度信息。
风扇控制单元5：控制风扇控制模块12，进行风扇的开关。
无线Wi-Fi单元6：与无线Wi-Fi模块8进行无线连接，传输数据到下位机控制终端2。
移动控制单元7：控制移动控制模块13，使下位机控制终端2按照需要进行移动。
摄像头模块9，本模块是利用OV7670摄像头，通过SCCB接口与主控芯片STM32F407连接通信。主要实现实时画面的视频采集的功能。
无线Wi-Fi模块8，本模块利用的Marvell 88W8686芯片，通过SDIO接口与主控芯片STM32F407VET6连接通信。主要实现数据无线传输的功能，将采集的视频、温湿度等传输到上位机，将上位机的开关继电器、移动导轨信号传输到下位机。
温湿度采集模块11，本模块利用的是DHT11温湿度传感器，通过IO接口与主控芯片STM32F407VET6连接通信。主要功能是实现实时温湿度的采集。
风扇控制模块12，本模块利用的是SRD-05VDC-SL-C继电器，通过IO接口与主控芯片STM32F407VET6连接通信。主要实现的功能是控制电能质量问题模拟电源中的风扇的开关，通过控制风扇的开关来降低设备中的温度。
移动控制模块13，本模块利用主控芯片STM32F407VET6通过控制六个IO口控制步进电机来实现。电机采用42两相混合式步进电机42BYGH4812AA，驱动器采用M542H。主要实现的功能是通过导轨的移动可以在XY平面全方位的观察电能质量问题模拟电源中各个方位的工作状态。
程序开始，首先设置存储视频及温湿度路径，输入IP、端口；判断是否连接超时，若超时，则重新输入IP、端口后继续判断是否连接超时；若没有超时，则点击上下左右按钮控制移动导轨，采集视频温湿度信息；判断温度是否过高，若温度正常，则继续进行上述两过程；若温度过高，则通过控制继电器控制风扇进行降温等处理后再进行上述两过程。如图7所示。
系统上电，在程序开始运行时先进行程序的初始化设置：时钟初始化、中断初始化、GPIO口初始化、Wi-Fi硬件接口初始化，LWIP协议栈初始化和摄像头初始化；下面判断是否能读取到摄像头ID，若没能读取到则继续等待，若能读取到摄像头ID，则进行摄像头参数配置；接下来判断是否连接成功，当没有连接成功时，则会重新从摄像头初始化配置阶段进行；如果连接成功，则将连接标志位置1并且LED输出指示。然后判断是否接收到网络数据，若接收到则进行数据处理，再继续处理LWIP协议栈相关定时器；若没接收到则直接处理LWIP协议栈相关定时器；下面接收OV7670图像数据，判断接收标志位是否为1，若为1，则通过网络发送数据后继续从接收OV7670图像数据阶段进行；若不为1，则跳转到连接标志位置1、LED输出指示阶段继续进行。如图8所示。
本发明具有以下技术效果：
通用性强，建设与维护方便；以嵌入式处理器及相应程序代码为基础构建了嵌入式系统，下位机控制终端2由以下各模块构成：摄像头模块9、温湿度采集模块11、风扇控制模块12、无线Wi-Fi模块8与移动控制模块13；五个模块与匹配程序无需任何软硬件改动直接组合搭配就可以监控不同类型的终端。上位机监控显示终端1通过基于上位机LabVIEW的GUI软件编程，通过Wi-Fi传输视频等信息进行监控，上位机监控显示终端1由视频监控单元3、温湿度采集单元4、风扇控制单元5、无线Wi-Fi单元6、移动控制单元7构成，无线Wi-Fi单元6分别与视频监控单元3、温湿度采集单元4、风扇控制单元5、移动控制单元7连接。各个部分一同构成了整个上位机监控终端。
各模块通过Wi-Fi互连，使终端的扩展与互连更加方便，解决了上位机监控显示终端1与下位机控制终端2布线带来的烦恼。
实时性好，监控及显示及时。各终端采用IEEE 802.11通信协议传输数据，使采集到的视频和温湿度信息及时的在上位机显示，使各终端通信的实时性得到保障。
上位机监控显示终端1支持视频及温湿度数据的保存功能；可以按用户的意愿通过上位机实时的存储监控到的视频及温湿度信息文件，使信息存储后可以方便以后的查看。

Claims (9)

1.一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，包括上位机监控显示终端(1)和下位机控制终端(2)；
上位机监控显示终端(1)包括无线Wi-Fi单元(6)、视频监控单元(3)、温湿度采集单元(4)、风扇控制单元(5)、移动控制单元(7)；
下位机控制终端(2)包括控制器(10)，控制器(10)分别连接无线Wi-Fi模块(8)、摄像头模块(9)、温湿度采集模块(11)、风扇控制模块(12)、移动控制模块(13)；
上位机监控显示终端(1)与下位机控制终端(2)为无线连接；
所述无线Wi-Fi模块(8)用于实现数据无线传输；
所述摄像头模块(9)用于实现实时画面的视频采集；
所述温湿度采集模块(11)用于实现实时温湿度的采集；
所述风扇控制模块(12)用于降低装置的温度；
所述移动控制模块(13)用于实现全方位观察工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述无线Wi-Fi模块(8)通过SDIO接口与控制器(10)连接，所述摄像头模块(9)通过SCCBIO接口与控制器(10)连接，所述温湿度采集模块(11)和所述风扇控制模块(12)通过IO接口与控制器(10)连接，所述移动控制模块(13)通过PWM接口与控制器(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述控制器(10)为STM32F407VET6芯片。
4.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述无线Wi-Fi模块(8)为Marvell 88W8686芯片。
5.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述摄像头模块(9)为OV7670摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述温湿度采集模块(11)为DHT11温湿度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述移动控制模块(13)的电机采用42两相混合式步进电机42BYGH4812AA，驱动器采用M542H。
8.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述风扇控制模块(12)为SRD-05VDC-SL-C继电器。
9.根据权利要求1所述的一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备，其特征在于，所述无线连接采用IEEE 802.11通信协议传输数据。
CN201811610254.XA 2018-12-27 2018-12-27 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备 Pending CN109637104A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811610254.XA CN109637104A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811610254.XA CN109637104A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109637104A true CN109637104A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66078220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811610254.XA Pending CN109637104A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109637104A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111188783A (zh) * 2020-01-15 2020-05-22 上海禾土机电科技有限公司 工业风扇控制器及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104135648A (zh) * 2014-08-07 2014-11-05 成都信鑫信息技术有限公司 可移动式全方位视频监控系统
CN106454240A (zh) * 2016-10-12 2017-02-22 无锡派乐科技有限公司 一种带热释电与压力感应检测室内安全监控系统
CN107069500A (zh) * 2017-05-19 2017-08-18 金柯楠 一种低压台区电能质量治理装置
CN207337612U (zh) * 2017-08-04 2018-05-08 安盛信达科技股份公司 网络视频监控智能报警装置
US10021731B2 (en) * 2016-03-24 2018-07-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Home interior monitoring system and communication control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104135648A (zh) * 2014-08-07 2014-11-05 成都信鑫信息技术有限公司 可移动式全方位视频监控系统
US10021731B2 (en) * 2016-03-24 2018-07-10 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Home interior monitoring system and communication control method
CN106454240A (zh) * 2016-10-12 2017-02-22 无锡派乐科技有限公司 一种带热释电与压力感应检测室内安全监控系统
CN107069500A (zh) * 2017-05-19 2017-08-18 金柯楠 一种低压台区电能质量治理装置
CN207337612U (zh) * 2017-08-04 2018-05-08 安盛信达科技股份公司 网络视频监控智能报警装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙龙，朱磊: ""基于 STM32F4的无线视频监控器设计"", 《信息通信》 *
孙龙: ""电能质量问题模拟电源的工作状态监控器设计"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111188783A (zh) * 2020-01-15 2020-05-22 上海禾土机电科技有限公司 工业风扇控制器及其控制方法
CN111188783B (zh) * 2020-01-15 2022-03-18 上海禾土机电科技有限公司 工业风扇控制器及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102830664B (zh) 基于智能视频识别技术的教室用电设备管理方法及系统
CN101900394B (zh) 基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统
CN101753093A (zh) 含有带可选择同步和通信的集成串行接口的马达控制器
CN106533874B (zh) 一种基于Modbus RTU协议的永磁同步电机数据通信系统及方法
CN109831858A (zh) 一种智能照明系统
CN109637104A (zh) 一种电能质量问题模拟电源的无线Wi-Fi监控设备
CN105024593B (zh) 一种hvac系统
CN105972767A (zh) 空调器故障诊断方法及装置
CN103048957B (zh) 智能型电源控制系统
CN103529759B (zh) 一种风光供电智能测控服务器
CN202713373U (zh) 多协议转换器
CN206135100U (zh) 一种固定式智能插座
CN104852815B (zh) 网络冗余的ipmi管理系统
CN104456861A (zh) 一种机房空调轮值系统及控制方法
CN201060411Y (zh) 多协议视频终端解码器
CN206211493U (zh) 一种智能安防设备电源
CN105320046A (zh) 一种基于WiFi的大棚多功能管理系统
CN201680554U (zh) 基于ZigBee无线技术的楼宇空调控制系统
CN214151455U (zh) 一种变电站巡检机器人控制系统
CN211375590U (zh) Cpci机箱监控装置及系统
CN220962204U (zh) 电源控制管理系统
CN113606373B (zh) 一种基于无线网云平台的电动阀门执行器
CN102635918B (zh) 空调机组的控制装置和控制系统
CN216900832U (zh) 测试设备
CN206596116U (zh) 展示对象远程监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190416

RJ01 Rejection of invention patent application after publication