CN109636752A - 现场抗噪声干扰平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种现场抗噪声干扰平台，包括：发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；温度检测设备，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；参数报警设备，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理。通过本发明，实现了对除草设备声音噪声的定向消除。
Description
技术领域
本发明涉及除草设备领域，尤其涉及一种现场抗噪声干扰平台。
背景技术
除草设备结构上可以分为5个系统：1、动力系统；2、动力传递系统；3、行走系统；4、切割系统；5、操作系统。
上述各系统相互配合，完成机器自走和割草任务。主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。
发明内容
为了解决现有技术中除草设备缺乏针对性的抗声音干扰机制的技术问题，本发明提供了一种现场抗噪声干扰平台，在定制的图像处理的基础上，对除草设备前方是否存在人体目标执行检测，以在确认存在人体目标时，自动启动消音处理，以避免除草设备对附近人体造成噪音干扰；以及在对待处理图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理的基础上，根据逆谐波均值滤波处理后的图像的失真度倒数判断结果确定是否启动满足逆谐波均值滤波处理后图像数据要求的畸变校正处理。
根据本发明的一方面，提供了一种现场抗噪声干扰平台，所述平台包括：
发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；温度检测设备，设置在所述发动机外壳上，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；参数报警设备，与所述温度检测设备连接，设置在所述温度检测设备的一侧，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理；现场录影设备，设置在所述发动机外壳上，用于对所述发动机所在除草设备的前方执行现场录影操作，以获得相应的当前录制图像；直方图均衡设备，与所述现场录影设备连接，用于接收所述当前录制图像，对所述当前录制图像执行灰度直方图均衡处理，以获得灰度均衡图像，并输出所述灰度均衡图像；逆谐波均值滤波设备，用于接收所述灰度均衡图像，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理包括：所述灰度均衡图像的噪声幅度越大，对所述灰度均衡图像执行的逆谐波均值滤波处理的次数越多；数值检测设备，与所述逆谐波均值滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数，并输出所述现场失真度倒数，所述对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数；数据判断设备，与所述数值检测设备连接，用于接收所述现场失真度倒数，并在所述现场失真度倒数超过预设失真度倒数阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场失真度倒数未超过预设失真度倒数阈值时，发出继续处理命令；畸变校正设备，分别与所述数据判断设备和所述数值检测设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，对所述现场滤波图像执行图像畸变校正运算，以获得畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像；人体鉴别设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行与预设人体基准图案的匹配操作，以在匹配成功时发出鉴别成功信号，否则，发出鉴别失败信号。
具体实施方式
下面将对本发明的现场抗噪声干扰平台的实施方案进行详细说明。
除草设备又被称为剪草机、割草机、草坪修剪机等。除草设备是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种现场抗噪声干扰平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的现场抗噪声干扰平台包括：
发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；
温度检测设备，设置在所述发动机外壳上，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；
参数报警设备，与所述温度检测设备连接，设置在所述温度检测设备的一侧，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；
所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；
自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；
所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理；
现场录影设备，设置在所述发动机外壳上，用于对所述发动机所在除草设备的前方执行现场录影操作，以获得相应的当前录制图像；
直方图均衡设备，与所述现场录影设备连接，用于接收所述当前录制图像，对所述当前录制图像执行灰度直方图均衡处理，以获得灰度均衡图像，并输出所述灰度均衡图像；
逆谐波均值滤波设备，用于接收所述灰度均衡图像，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理包括：所述灰度均衡图像的噪声幅度越大，对所述灰度均衡图像执行的逆谐波均值滤波处理的次数越多；
数值检测设备，与所述逆谐波均值滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数，并输出所述现场失真度倒数，所述对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数；
数据判断设备，与所述数值检测设备连接，用于接收所述现场失真度倒数，并在所述现场失真度倒数超过预设失真度倒数阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场失真度倒数未超过预设失真度倒数阈值时，发出继续处理命令；
畸变校正设备，分别与所述数据判断设备和所述数值检测设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，对所述现场滤波图像执行图像畸变校正运算，以获得畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像；
人体鉴别设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行与预设人体基准图案的匹配操作，以在匹配成功时发出鉴别成功信号，否则，发出鉴别失败信号。
接着，继续对本发明的现场抗噪声干扰平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述现场抗噪声干扰平台中：所述数据判断设备、所述畸变校正设备和所述人体鉴别设备两两之间通过16位并行数据接口连接。
在所述现场抗噪声干扰平台中，还包括：
直方图均衡设备，与所述畸变校正设备连接，用于接收所述畸变校正图像，对所述畸变校正图像执行直方图均衡处理，以获得相应的均衡图像。
在所述现场抗噪声干扰平台中，还包括：
区域分割设备，与所述直方图均衡设备连接，用于检测所述均衡图像的最大目标的面积，基于所述最大目标的面积对所述均衡图像进行平均式的区域分割，以获得相应的多个图像区域。
在所述现场抗噪声干扰平台中，还包括：
均方差提取设备，与所述区域分割设备连接，用于面对所述畸变校正图像，对每一个图像区域进行其内的各个像素点的各个像素值的均方差计算，以获得对应的区域均方差，并将区域均方差超过均方差阈值的各个图像区域作为各个待执行区域输出。
在所述现场抗噪声干扰平台中，还包括：
均值滤波设备，分别与所述人体鉴别设备和所述均方差提取设备连接，用于对所述各个待执行区域分别执行均值滤波处理，以获得对应的各个均值滤波区域，并将所述各个均值滤波区域整体替换所述畸变校正图像发送给所述人体鉴别设备。
在所述现场抗噪声干扰平台中，还包括：
FLASH闪存，与所述均方差提取设备连接，用于预先存储所述均方差阈值，以在所述均方差提取设备启动时将所述均方差阈值发送给所述均方差提取设备。
在所述现场抗噪声干扰平台中：所述均值滤波设备、所述均方差提取设备和所述区域分割设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。
在所述现场抗噪声干扰平台中：所述区域分割设备包括目标分析单元和面积测量单元，所述目标分析单元与所述面积测量单元连接。
在所述现场抗噪声干扰平台中：在所述区域分割设备中，基于所述最大目标的面积对所述均衡图像进行平均式的区域分割包括：所述最大目标的面积越大，对所述均衡图像进行区域分割的所获得的图像区域的面积越大。
另外，CPLD具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进、设计制造成本低、对设计者的硬件经验要求低、标准产品无需测试、保密性强、价格大众化等特点，可实现较大规模的电路设计，因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产(一般在10,000件以下)之中。几乎所有应用中小规模通用数字集成电路的场合均可应用CPLD器件。CPLD器件已成为电子产品不可缺少的组成部分，它的设计和应用成为电子工程师必备的一种技能。
CPLD是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。
采用本发明的现场抗噪声干扰平台，针对现有技术中除草设备缺乏针对性的抗声音干扰机制的技术问题，在定制的图像处理的基础上，对除草设备前方是否存在人体目标执行检测，以在确认存在人体目标时，自动启动消音处理，以避免除草设备对附近人体造成噪音干扰；以及在对待处理图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理的基础上，根据逆谐波均值滤波处理后的图像的失真度倒数判断结果确定是否启动满足逆谐波均值滤波处理后图像数据要求的畸变校正处理；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种现场抗噪声干扰平台，所述平台包括：
发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；
温度检测设备，设置在所述发动机外壳上，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；
参数报警设备，与所述温度检测设备连接，设置在所述温度检测设备的一侧，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；
所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；
自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；
所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理；
现场录影设备，设置在所述发动机外壳上，用于对所述发动机所在除草设备的前方执行现场录影操作，以获得相应的当前录制图像；
直方图均衡设备，与所述现场录影设备连接，用于接收所述当前录制图像，对所述当前录制图像执行灰度直方图均衡处理，以获得灰度均衡图像，并输出所述灰度均衡图像；
逆谐波均值滤波设备，用于接收所述灰度均衡图像，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理包括：所述灰度均衡图像的噪声幅度越大，对所述灰度均衡图像执行的逆谐波均值滤波处理的次数越多；
数值检测设备，与所述逆谐波均值滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数，并输出所述现场失真度倒数，所述对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数；
数据判断设备，与所述数值检测设备连接，用于接收所述现场失真度倒数，并在所述现场失真度倒数超过预设失真度倒数阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场失真度倒数未超过预设失真度倒数阈值时，发出继续处理命令；
畸变校正设备，分别与所述数据判断设备和所述数值检测设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，对所述现场滤波图像执行图像畸变校正运算，以获得畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像；
人体鉴别设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行与预设人体基准图案的匹配操作，以在匹配成功时发出鉴别成功信号，否则，发出鉴别失败信号。
2.如权利要求1所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于：
所述数据判断设备、所述畸变校正设备和所述人体鉴别设备两两之间通过16位并行数据接口连接。
3.如权利要求2所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于，所述平台还包括：
直方图均衡设备，与所述畸变校正设备连接，用于接收所述畸变校正图像，对所述畸变校正图像执行直方图均衡处理，以获得相应的均衡图像。
4.如权利要求3所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于，所述平台还包括：
区域分割设备，与所述直方图均衡设备连接，用于检测所述均衡图像的最大目标的面积，基于所述最大目标的面积对所述均衡图像进行平均式的区域分割，以获得相应的多个图像区域。
5.如权利要求4所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于，所述平台还包括：
均方差提取设备，与所述区域分割设备连接，用于面对所述畸变校正图像，对每一个图像区域进行其内的各个像素点的各个像素值的均方差计算，以获得对应的区域均方差，并将区域均方差超过均方差阈值的各个图像区域作为各个待执行区域输出。
6.如权利要求5所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于，所述平台还包括：
均值滤波设备，分别与所述人体鉴别设备和所述均方差提取设备连接，用于对所述各个待执行区域分别执行均值滤波处理，以获得对应的各个均值滤波区域，并将所述各个均值滤波区域整体替换所述畸变校正图像发送给所述人体鉴别设备。
7.如权利要求6所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于，所述平台还包括：
FLASH闪存，与所述均方差提取设备连接，用于预先存储所述均方差阈值，以在所述均方差提取设备启动时将所述均方差阈值发送给所述均方差提取设备。
8.如权利要求7所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于：
所述均值滤波设备、所述均方差提取设备和所述区域分割设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现。
9.如权利要求8所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于：
所述区域分割设备包括目标分析单元和面积测量单元，所述目标分析单元与所述面积测量单元连接。
10.如权利要求9所述的现场抗噪声干扰平台，其特征在于：
在所述区域分割设备中，基于所述最大目标的面积对所述均衡图像进行平均式的区域分割包括：所述最大目标的面积越大，对所述均衡图像进行区域分割的所获得的图像区域的面积越大。
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