CN109635911A - 蛋黄计数系统 - Google Patents
蛋黄计数系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109635911A CN109635911A CN201811433470.1A CN201811433470A CN109635911A CN 109635911 A CN109635911 A CN 109635911A CN 201811433470 A CN201811433470 A CN 201811433470A CN 109635911 A CN109635911 A CN 109635911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- yolk
- counting module
- blanking channel
- counting
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 title claims abstract description 61
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 description 1
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M1/00—Design features of general application
- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种蛋黄计数系统,包括下料通道、设置在下料通道两侧的对射光栅模块、及计数模块,所述下料通道用于接收蛋黄,所述对射光栅模块能够检测穿过下料通道的蛋黄的外轮廓尺寸,并将尺寸数据传送至计数模块,所述计数模块设定计数的区间值,所述计数模块根据尺寸数据进行计数,当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内,计数模块计数加1,否则计数模块不计数,该区间值根据正常的蛋黄进行设定,从而避免了小碎片或粘附一体的蛋黄对合格蛋黄的计算,保证计算精准可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种蛋黄处理系统,特别是一种蛋黄计数系统。
背景技术
蛋黄在食品加工应用较为的广泛,如制作月饼、糕点时,而目前月饼、糕点的手工制作已逐渐的被自动化生产替代,但是由于蛋黄极易破碎,故而传动的称重计数设备难以完成上料、输送、称重、筛选功能,为此申请人开发了蛋黄上料分选系统,但是在蛋黄输出计数时还存在一问题,蛋黄在前期工序或输送工序依然会产生一些小碎屑或多个蛋黄粘附一体,而传统的计数方式无法区分该类不合格蛋黄,故而无法进行精确的计数。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种能够精确计算合格蛋黄数量的蛋黄计数系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
蛋黄计数系统,包括下料通道、设置在下料通道两侧的对射光栅模块、及计数模块,所述下料通道用于接收蛋黄,所述对射光栅模块能够检测穿过下料通道的蛋黄的外轮廓尺寸,并将尺寸数据传送至计数模块,所述计数模块设定计数的区间值,所述计数模块根据尺寸数据进行计数,当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内,计数模块计数加1,否则计数模块不计数。
所述区间值为16mm至32mm,当蛋黄外轮廓尺寸最小值大于16mm,且蛋黄外轮廓尺寸最大值小于32mm时,计数模块计数加1,否则计数模块不计数。
所述下料通道的下端开口处设置有出口开关组件,所述计数模块设定计量值,当计数模块的计数等于计量值时,所述出口开关组件打开,且计数模块清零。
所述出口开关组件包括转动设置在下料通道的下端开口处的开关板及能够驱动开关板打开或关闭的开口控制气缸,所述下料通道的下端开口处设置有用于检测开关板状态或开口控制气缸状态的检测器。
所述下料通道的下方还配置有一配料漏斗,所述配料漏斗下端开口处配置有能够固定装盛袋的固定机构。
所述固定机构包括气动手指及设置在气动手指上的夹持臂,所述夹持臂的形状与配料漏斗的外侧壁对应,以便于夹持装盛袋的袋口。
本发明的有益效果是:蛋黄计数系统,包括下料通道、设置在下料通道两侧的对射光栅模块、及计数模块,所述下料通道用于接收蛋黄,所述对射光栅模块能够检测穿过下料通道的蛋黄的外轮廓尺寸,并将尺寸数据传送至计数模块,所述计数模块设定计数的区间值,所述计数模块根据尺寸数据进行计数,当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内,计数模块计数加1,否则计数模块不计数,该区间值根据正常的蛋黄进行设定,从而避免了小碎片或粘附一体的蛋黄对合格蛋黄的计算,保证计算精准可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的分解示意图。
具体实施方式
参照图1、图2,图1、图2是本发明一个具体实施例的结构示意图,如图所示,蛋黄计数系统,包括下料通道51、设置在下料通道51两侧的对射光栅模块52、及计数模块,所述下料通道51用于接收蛋黄,所述对射光栅模块52能够检测穿过下料通道51的蛋黄的外轮廓尺寸,并将尺寸数据传送至计数模块,所述计数模块设定计数的区间值,所述计数模块根据尺寸数据进行计数,当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内,计数模块计数加1,否则计数模块不计数,该区间值根据正常的蛋黄进行设定,从而避免了小碎片或粘附一体的蛋黄对合格蛋黄的计算,保证计算精准可靠。
在本实施例中,所述对射光栅模块52能够对通过的蛋黄进行3D扫描,得到蛋黄的外轮廓尺寸数据,并将数据传输至基数模块,通过计数模块得到蛋黄外轮毂的最大尺寸和最小尺寸,当最大尺寸和最小尺寸都在设定的计数区间值,计数模块加1,否则不计数,
优选的,在本实施例中,所述区间值为16mm至32mm,当蛋黄外轮廓尺寸最小值大于16mm,且蛋黄外轮廓尺寸最大值小于32mm时,计数模块计数加1,否则计数模块不计数,在本发明中,该区间值根据常规的鸡蛋或鸭蛋进行设定,当需要判断更大或更小的蛋黄时,该区间值可以进行更换,如需要对鸽子蛋或者鹌鹑蛋的蛋黄进行筛选时,该区间值设定为8mm至16mm,又如需要对鹅蛋的蛋黄进行筛选时,该区间值设定为20mm至40mm,在此不作一一列举。
如图所示,所述下料通道51的下端开口处设置有出口开关组件53,所述计数模块设定计量值,计量值即为每次包装数量或运输数量,当计数模块的计数等于计量值时,计数模块控制所述出口开关组件53打开,使得下料通道51能够定量的送出蛋黄,同时计数模块清零,以便重新计数,在本实施例中,还配置有延时关闭模块,当出口开关组件53打开时,所述延时关闭模块延迟一段时间后再关闭出口开关组件53,保证蛋黄正常送出,并同时保证能够正常接收下一蛋黄。
此外,计数模块还可与输送系统连接,其控制出口开关组件53打开时可临时的关闭输送系统,待出口开关组件53关闭后再开启输送系统,避免蛋黄误送出而造成计数错误。
优选的,所述出口开关组件53包括转动设置在下料通道51的下端开口处的开关板531及能够驱动开关板531打开或关闭的开口控制气缸532,在本实施例中,所述下料通道51安装在一下料架50上,下料架50固定在机架上,所述开口控制气缸532的缸体转动设置在下料架50上,所述开口控制气缸532的活塞杆连接至开关板531,从而实现驱动开关的功能。
优选的,所述下料通道51的下端开口处设置有用于检测开关板531状态或开口控制气缸532状态的检测器,该检测器连接至计数模块,以反馈出口开关组件的状态,以方便计数。
此外,所述出口开关组件53还可采用双开门配合气动手指指的结构,在此不再详述。
优选的,所述下料通道51的下方还配置有一配料漏斗54,所述配料漏斗54下端开口处配置有能够固定装盛袋的固定机构55,以便固定装盛袋,方便装盛。
如图所示,所述固定机构55包括气动手指551及设置在气动手指551上的夹持臂552,所述夹持臂552的形状与配料漏斗54的外侧壁对应,以便于夹持装盛袋的袋口,即可完成盛装袋的固定,当然,在具体实施过程中,所述固定机构55还可为锁扣机构或挂钩结构等均可满足装盛袋的固定功能,在此不作详述。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明,当然,本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.蛋黄计数系统,其特征在于:包括下料通道(51)、设置在下料通道(51)两侧的对射光栅模块(52)、及计数模块,所述下料通道(51)用于接收蛋黄,所述对射光栅模块(52)能够检测穿过下料通道(51)的蛋黄的外轮廓尺寸,并将尺寸数据传送至计数模块,所述计数模块设定计数的区间值,所述计数模块根据尺寸数据进行计数,当蛋黄外轮廓尺寸位于该区间值内,计数模块计数加1,否则计数模块不计数。
2.根据权利要求1所述的蛋黄计数系统,其特征在于:所述区间值为16mm至32mm,当蛋黄外轮廓尺寸最小值大于16mm,且蛋黄外轮廓尺寸最大值小于32mm时,计数模块计数加1,否则计数模块不计数。
3.根据权利要求1所述的蛋黄计数系统,其特征在于:所述下料通道(51)的下端开口处设置有出口开关组件(53),所述计数模块设定计量值,当计数模块的计数等于计量值时,所述出口开关组件(53)打开,且计数模块清零。
4.根据权利要求3所述的蛋黄计数系统,其特征在于:所述出口开关组件(53)包括转动设置在下料通道(51)的下端开口处的开关板(531)及能够驱动开关板(531)打开或关闭的开口控制气缸(532),所述下料通道(51)的下端开口处设置有用于检测开关板(531)状态或开口控制气缸(532)状态的检测器。
5.根据权利要求1所述的蛋黄计数系统,其特征在于:所述下料通道(51)的下方还配置有一配料漏斗(54),所述配料漏斗(54)下端开口处配置有能够固定装盛袋的固定机构(55)。
6.根据权利要求5所述的蛋黄计数系统,其特征在于:所述固定机构(55)包括气动手指(551)及设置在气动手指(551)上的夹持臂(552),所述夹持臂(552)的形状与配料漏斗(54)的外侧壁对应,以便于夹持装盛袋的袋口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811433470.1A CN109635911A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 蛋黄计数系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811433470.1A CN109635911A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 蛋黄计数系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109635911A true CN109635911A (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66069853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811433470.1A Pending CN109635911A (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 蛋黄计数系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109635911A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996004171A1 (en) * | 1994-08-04 | 1996-02-15 | Stokes-Merrill Corporation | Apparatus and method for automatically counting and packaging discrete objects |
CN101799885A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-08-11 | 上海慧森电气有限公司 | 块状物料计数器及计数方法 |
CN102608018A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 背光式数粒装置 |
CN106064735A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-02 | 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 | 层叠式笼养鸡蛋计数传送装置 |
CN206265447U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-06-20 | 中山衡迅包装机械有限公司 | 一种蛋黄高速计数机 |
CN107832829A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-23 | 常州市博凌信息技术有限公司 | 一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法 |
CN108182467A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-19 | 三峡大学 | 一种鱼道过鱼红外扫描计数装置及系统 |
CN108847351A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统 |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201811433470.1A patent/CN109635911A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996004171A1 (en) * | 1994-08-04 | 1996-02-15 | Stokes-Merrill Corporation | Apparatus and method for automatically counting and packaging discrete objects |
CN101799885A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-08-11 | 上海慧森电气有限公司 | 块状物料计数器及计数方法 |
CN102608018A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-25 | 安徽省科亿信息科技有限公司 | 背光式数粒装置 |
CN106064735A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-02 | 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 | 层叠式笼养鸡蛋计数传送装置 |
CN206265447U (zh) * | 2016-11-22 | 2017-06-20 | 中山衡迅包装机械有限公司 | 一种蛋黄高速计数机 |
CN107832829A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-23 | 常州市博凌信息技术有限公司 | 一种基于统计学算法的非接触式激光扫描计数方法 |
CN108182467A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-19 | 三峡大学 | 一种鱼道过鱼红外扫描计数装置及系统 |
CN108847351A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-20 | 广州市番禺致丰微电器有限公司 | 一种防空钩半自动磁环勾线机以及其计数系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
贾丽仕,郭选明,周北明: "《自动化生产线安装与调试 亚龙系统》", 华中科技大学出版社, pages: 95 - 96 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104668199A (zh) | 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置 | |
EP0061437B1 (de) | Infrarotanalysator, insbesondere für Lebensmittel wie Mehl | |
CN206906259U (zh) | 肉类品质智能检测装置 | |
CN207042833U (zh) | 一种医药生产用分级筛 | |
US10778961B2 (en) | Adaptable sorter unit for existing processing lines | |
CN109635911A (zh) | 蛋黄计数系统 | |
US11716976B2 (en) | Systems and methods for continuous insect pupae sensing | |
US11695910B2 (en) | Quality inspection data distributed ledger | |
CN203672794U (zh) | 一种烤烟外观信息采集装置 | |
CN204107867U (zh) | 一种瓶盖缺陷检测装置 | |
CN109552806A (zh) | 一种柑橘分级输送带 | |
CN209117442U (zh) | 一种天然气采样检测装置 | |
US20190174119A1 (en) | Adaptable inspection unit for existing processing lines | |
CN210847223U (zh) | 一种熟食品深加工过程检验的热成像智能辅助系统 | |
CN215797200U (zh) | 一种肉制品原料定量投料机构 | |
CN205701521U (zh) | 一种γ射线烟叶筛选装置 | |
CN207404132U (zh) | 一种新型多物料配料秤 | |
CN205633190U (zh) | 步进分料装置 | |
CN204396439U (zh) | Cit超声波自动开门探测装置 | |
CN108267354A (zh) | 适用于土壤检测的预处理流水线 | |
CN205562473U (zh) | 一种禽蛋营养测试仪 | |
CN208029899U (zh) | 一种阶梯式食物分配器 | |
CN202230505U (zh) | 一种数字式种子计数装置 | |
CN209635370U (zh) | 胶塞检测机的分料计数装置及胶塞检测机 | |
CN204146259U (zh) | 杀菌装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190416 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |