CN109635427A - 一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法，该系统包括：骨架快速设计模块，用于获取输入的太阳电池阵总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；单机快速设计模块，用于完成太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；及总体装配模块，用于根据总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型。该方法执行设计时首先生成太阳电池阵的总体骨架模型，然后生成各单机的详细设计模型，最后对各单机模型进行装配，组成总体装配模型。该系统及方法采用自顶而下的设计方法规范太阳电池阵的设计流程，实现建模过程的全自动化，可以缩短产品研制周期，提高产品的设计质量。

Description

一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法

技术领域

本发明涉及航天领域，尤其涉及一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法。

背景技术

随着卫星型号研制任务的增多，用户需求的不断提高，技术进步的速度越来越快，卫星太阳电池阵产品复杂度也越来越高，研制周期越来越短，对产品的整体性能、开发进度、研制过程和成本的控制也变得越来越困难，这些都严重制约了自主设计和创新设计能力的提高，具体表现在：

(1)设计“操作繁琐、重复性工作多”。

卫星太阳电池阵产品从设计到仿真分析需要经过一系列操作过程，例如：参数的设定，任务的下发，各个单机的设计，总体的装配以及后面的仿真分析等，目前这些过程都需要由用户手工操作完成，操作繁琐、重复性工作多，导致设计分析周期长，效率非常低下。

(2)设计“流程不固定，质量不可控”。

在型号任务中管理机关和技术总师队伍尽量要求遵照一定的标准，但是，由于缺乏有效的流程控制手段、检查手段和完备的标准规范库，加上年轻人员培训的不足，有经验人员的逐步离退，导致很多重要环节的规范化无法保证，各专业设计、分析、仿真软件之间的数据传递过程只能依靠人工衔接，而且业务流程的维系质量因人而异，使结果可信度经常受到质疑。在一些质量问题的分析上仅仅保留了研制结果和分析结论，而没有保留分析解决问题的过程。

(3)“工程数据分散，迭代困难”。

研发过程数据及结果数据缺乏有效管理，通常存储在个人的计算机内；设计数据源不单一，设计结果数据不唯一，设计数据没有集中管理，设计数据不可溯，这样就容易造成数据不准确甚至错误；并且各设计与仿真工具的数据通常存储在不同的数据管理系统中，缺乏一个有效的集成和关联，严重影响数据的利用效率和产品数据的统一查看。数据交换则通过模型数据的相互拷贝来实现。这就造成对仿真模型和结果在版本一致性控制、数据可信度等方面存在一定的分歧。同时，单向的数据传递也不利于仿真数据的过程控制，仿真模型基本处于失控状态。导致一线的设计师经常在过时的输入条件下工作，仿真工作经常重复性劳动。

(4)设计“知识经验易流失，难以共享”。

积累了大量的设计方法、知识、规则、历史型号参考数据；有经验的专家在工作中积累了大量工程实践经验，这是都是宝贵的财富。目前，这些知识大多分散在个人电脑上或是存在工程人员的头脑中，没有建立数据库和基于信息技术的应用手段，知识难以共享和重复利用，知识流失风向很高；随着人员的更迭容易流失，从而带来巨大的损失。

(5)设计“协同困难、各自为战”。

各个部门内的研制试验任务的组织管理手段和模式不够高效，缺乏统一掌控。工作任务的下达还依赖人工和纸质通知单等手段，由人工安排计划和协调。任务管理基本都是人工单一任务管理模式，各个型号项目基本上都处于各自为战的状况，不能很好的统筹协调，没有一个全单位层面上的综合管理和调配机制。

发明内容

本发明提供一种卫星太阳电池阵快速设计系统及方法，以解决现有的卫星太阳电池阵设计技术所存在的各种不足。

根据本发明的第一方面，提供了一种卫星太阳电池阵快速设计系统，包括：

骨架快速设计模块，用于获取输入的太阳电池阵总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；

单机快速设计模块，用于完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；及

总体装配模块，用于根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型。

可选的，所述太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，所述单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；所述连接架和基板在所述总体骨架模型的基础上生成所述参数化单机模型，所述展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成所述定型单机模型。

可选的，所述单机快速设计模块包括：

连接架设计单元，包括多种连接架构型部分连接架构型包括电池板，用于对每种连接架构型基于参数驱动进行连接架快速设计；

基板设计单元，用于基于参数驱动进行基板的快速设计，包括所述基板的铺层设计、各个边框的尺寸选取及材料选取；

展开锁定机构设计单元，用于在定型单机模型库中选择展开锁定机构的构型进行展开锁定机构的定型单机模型的快速设计；

压紧释放机构设计单元，用于在定型单机模型库中选择压紧释放机构的构型进行压紧释放机构的定型单机模型的快速设计。

可选的，所述骨架快速设计模块包括：

一字构型骨架设计单元，用于设计“一”字构型的太阳电池阵的骨架；

T构型骨架设计单元，用于设计“T”构型的太阳电池阵的骨架；及

L构型骨架设计单元，用于设计“L”构型的太阳电池阵的骨架。

可选的，所述一字构型骨架设计单元所设计的“一”字构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“一”字形子构型，所述太阳电池阵的根铰链包括普通根铰链和两个板铰链组成的根铰链两种类型，以及所述太阳电池阵通过基板通过连接架连接卫星主体和由基板直接连接卫星主体两种连接方式；

所述L构型骨架设计单元所设计的“L”构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“L”形子构型；所有“L”形子构型均包括展开状态和收拢状态两种骨架，模型总体参数存储在骨架的主坐标系中，骨架同时包含装配所需的所有安装坐标系。

可选的，所述总体装配模块包括：一字构型总体装配单元、T构型总体装配单元、L构型总体装配单元，分别用于装配“一”字构型、“T”构型及“L”构型的的太阳电池阵，以实现连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构的自动化装配；所有太阳电池阵的构型均支持展开状态和收拢状态两种装配模型。

可选的，所述总体装配模块进行总体装配时，以所述单机模型的坐标系和所述总体骨架模型的坐标系对齐的方式，装配组成所述总体装配模型。

根据本发明的第二方面，提供了一种卫星太阳电池阵快速设计方法，包括以下步骤：

S1：获取输入的太阳电池阵的总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；

S2：完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；

S3：根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型；

S4：判断装配结果中的所述总体装配模型是否符合设计要求，如符合，输出装配结果，如果不符合，则返回所述步骤S1获取更改后的太阳电池阵的总体参数并继续执行所述步骤S2～S4。

可选的，所述太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，所述单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；所述步骤S2中进行单机详细设计工作时，将所述连接架和基板在所述总体骨架模型的基础上生成参数化单机模型，将所述展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成定型单机模型。

可选的，所述太阳电池阵包括“一”字构型、“T”构型和“L”构型的三种基本构型以及太阳电池阵的展开状态、收拢状态两种模型；所述总体装配模型的总体结构由骨架控制，模型参数保存于骨架的坐标系中；

在装配时，先删除总体模板模型中已有的连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构，然后修改骨架中的模型参数，再将再生后的连接架和基板的单机模型、用户选择的展开锁定机构和压紧释放机构的单机模型通过坐标系对齐的方式装配在总体骨架模型中，形成新的总体装配模型。

本发明提供的卫星太阳电池阵快速设计系统及方法实现了“产品设计协同化、项目流程规范化、工具软件集成化、工程经验模板化”的研发模式，设计仿真专家得以从繁杂的工程技术实现中解放出来，大大降低了人工的重复性劳动，固化了知识和经验。提高研制管理效率、工具使用效率、专业设计效率，提高工作规范性和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中卫星太阳电池阵快速设计系统组成示意图一；

图2是本发明优选实施例中单机快速设计模块的组成示意图；

图3是本发明优选实施例中骨架快速设计模块的组成示意图；

图4是本发明优选实施例中总体装配模块的组成示意图；

图5是本发明一应用例中卫星太阳电池阵快速设计方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，本实施例中所提供的卫星太阳电池阵快速设计系统，包括：骨架快速设计模块10、单机快速设计模块20及总体装配模块30。其中，骨架快速设计模块10用于获取输入的太阳电池阵总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；单机快速设计模块20用于完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；及总体装配模块30用于根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型。

本实施例所提供的该系统，以ProE软件为基础，将Windchill设置为进入系统界面的路径。经由Windchill中进入系统界面，完成新建并打开方案。系统从数据库中读取相关数据，为方案设置默认参数。则进行卫星太阳电池阵快速设计时，根据设置参数，在系统提供的设计界面修改太阳电池阵的总体参数，如修改基板数目，修改后骨架快速设计模块10即可产生对应的太阳电池阵的总体骨架模型，并在ProE中显示初始的总装配体，用户将初始的总装配体检入Windchill。再由单机快速设计模块20生成对应的单机模型，不同部件的单机模型的装配体分别检入Windchill。最后由总体装配模块30完成总体装配，并在ProE中显示更新后的总装配体。

本实施例所需要设计的太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，则上述的单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；具体地，连接架和基板在总体骨架模型的基础上生成参数化单机模型，展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成定型单机模型。

进一步地，参考图2所示，上述的单机快速设计模块20包括：

连接架设计单元21，包括多种连接架构型，部分连接架构型包括电池板，用于对每种连接架构型基于参数驱动进行连接架快速设计；

基板设计单元22，用于基于参数驱动进行基板的快速设计，包括所述基板的铺层设计、各个边框的尺寸选取及材料选取；

展开锁定机构设计单元23，用于在定型单机模型库中选择展开锁定机构的构型进行展开锁定机构的定型单机模型的快速设计；

压紧释放机构设计单元24，用于在定型单机模型库中选择压紧释放机构的构型进行压紧释放机构的定型单机模型的快速设计。

其中，进行连接架设计时，进入连接架设计单元21的设计界面，进行修改连接架参数，并保存连接架参数至数据库；系统更新连接架装配体，根据系统数据库中的连接架参数生成连接架装配体，生成连接架的参数化单机模型，并在ProE中显示更新后的连接架装配体；用户在此基础上进一步手动修改连接架，然后将修改后的连接架装配体检入Windchill。同理，进行基板设计时，点击板设计单元22中更新任意一块基板的功能按钮，进行基板装配体的更新，系统从数据库读取太阳电池阵的基板参数，打开更新的基板装配体，自动修改基板骨架坐标系中的参数，生成基板装配体的参数化单机模型，并显示该模型对应的基板装配体。用户在此基础上进一步手动修改基板，然后将修改后的基板装配体检入Windchill，接着用类似的方法修改其他的基板。

当然，这里太阳电池阵的各个部分所对应的设计单元可以为单机快速设计模块20中独立的功能模块，也可以为单机快速设计模块20中并行存在的可选功能项，具体系统界面的设置布局及各部分设计功能的设置方式本领域技术任意可根据需要自由选择。

此外，参考图3所示，上述的骨架快速设计模块10包括：

一字构型骨架设计单元11，用于设计“一”字构型的太阳电池阵的骨架；

T构型骨架设计单元12，用于设计“T”构型的太阳电池阵的骨架；及

L构型骨架设计单元13，用于设计“L”构型的太阳电池阵的骨架。

其中，一字构型骨架设计单元11所设计的“一”字构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“一”字形子构型，太阳电池阵的根铰链包括普通根铰链和两个板铰链组成的根铰链两种类型，以及太阳电池阵通过基板通过连接架连接卫星主体和由基板直接连接卫星主体两种连接方式；

L构型骨架设计单元13所设计的“L”构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“L”形子构型；所有“L”形子构型均包括展开状态和收拢状态两种骨架，模型总体参数存储在骨架的主坐标系中，骨架同时包含装配所需的所有安装坐标系。

同理，这里太阳电池阵的不同构型的骨架设计单元可以为独立的功能模块，也可以为并行存在的可选功能项，具体系统界面的设置布局及各部分设计功能的设置方式本领域技术任意可根据需要自由选择。

优选实施例中，参考图4所示，上述的总体装配模块30包括：一字构型总体装配单元31、T构型总体装配单元32、L构型总体装配单元33，分别用于装配“一”字构型、“T”构型及“L”构型的的太阳电池阵，以实现连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构的自动化装配；所有太阳电池阵的构型均支持展开状态和收拢状态两种装配模型。

总体装配模块30进行总体装配时，以单机模型的坐标系和上述的总体骨架模型的坐标系对齐的方式，装配组成上述的总体装配模型。

再次说明，这里太阳电池阵的不同构型的总体装配单元可以为独立的功能模块，也可以为并行存在的可选功能项，具体系统界面的设置布局及各部分设计功能的设置方式本领域技术任意可根据需要自由选择。

本实施例还提供了一种卫星太阳电池阵快速设计方法，包括以下步骤：

S1：获取输入的太阳电池阵的总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；

S2：完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；

S3：根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型；

S4：判断装配结果中的所述总体装配模型是否符合设计要求，如符合，输出装配结果，如果不符合，则返回所述步骤S1获取更改后的太阳电池阵的总体参数并继续执行所述步骤S2～S4。

其中，太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；所述步骤S2中进行单机详细设计工作时，将所述连接架和基板在所述总体骨架模型的基础上生成参数化单机模型，将所述展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成定型单机模型。

太阳电池阵包括“一”字构型、“T”构型和“L”构型的三种基本构型以及太阳电池阵的展开状态、收拢状态两种模型；所述总体装配模型的总体结构由骨架控制，模型参数保存于骨架的坐标系中；

在装配时，先删除总体模板模型中已有的连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构，然后修改骨架中的模型参数，再将再生后的连接架和基板的单机模型、用户选择的展开锁定机构和压紧释放机构的单机模型通过坐标系对齐的方式装配在总体骨架模型中，形成新的总体装配模型。

下面以具体应用例说明该方法的执行过程，本应用例中所要设计的太阳电池阵的基板为2个，则进一步参考图5所示，整个设计执行过程具体如下：

步骤1：打开ProE，从Windchill中进入系统界面，新建并打开方案，此时系统后台从数据库中读取数据，为方案设置默认参数；在系统的总体设计界面修改总体参数，将基板数目从3改为2，其他总体参数保持默认值不变，点击保存参数，将总体参数保存至数据库；点击总体设计的装配按钮，开始产生带有总体骨架和各部组件默认装配体的总装配体，此时系统后台读取太阳电池阵的总体参数，打开太阳电池阵总装配体模板模型和铰链模板模型，将总装配体、总体骨架、连接架装配体及其实体模型、基板装配体及其实体模型、展开锁定机构装配体、压紧释放机构装配体均重命名为方案所设的装配代号，然后自动修改总体骨架坐标系中的参数值为方案所设的总体参数，接着再生连接架装配体、基板装配体，最后从总装配体中删除连接架装配体、基板装配体并重新装配再生后的连接架装配体、基板装配体、展开锁定机构装配体、压紧释放机构装配体，在ProE中显示初始的总装配体，用户将初始的总装配体检入Windchill。

步骤2：进入连接架设计界面，修改连接架参数，把连接架构型改为带电池板、无横梁的构型，点击保存参数，将连接架参数保存至数据库；点击更新连接架按钮，开始更新连接架装配体，此时系统后台从数据库读取太阳电池阵的连接架参数、打开再生后的连接架装配体，重新安装带电池板、无横梁的构型的连接架骨架，自动修改连接架骨架坐标系中的参数，再生连接架装配体，在ProE中显示更新后的连接架装配体；用户在此基础上进一步手动修改连接架，然后将修改后的连接架装配体检入Windchill。

步骤3：基板参数保持默认值不变，点击更新基板1按钮，开始更新基板1装配体，此时系统后台从数据库读取太阳电池阵的基板参数、打开再生后的基板1装配体，自动修改基板1骨架坐标系中的参数，再生基板装配体，产生并显示更新后的基板1装配体；用户在此基础上进一步手动修改基板，然后将修改后的基板1装配体检入Windchill，接着用类似的方法修改基板2。

步骤4、展开锁定机构和压紧释放机构不做修改，回到总体设计界面，再次点击装配按钮，产生带有修改后的连接架和基板的总装配体，此时系统后台的操作同步骤1，将在总装配体中装配修改后的连接架装配体和基板装配体，在ProE中显示更新后的总装配体。进一步判断更新后的总体装配模型是否符合设计要求，如符合，则至此完成该型号太阳电池阵的快速设计工作；如果不符合，则返回步骤1获取更改后的太阳电池阵的总体参数并继续执行整个设计过程。

本发明的卫星太阳电池阵快速设计系统通过设置相互连接的骨架快速设计模块、单机快速设计模块、总体装配模块，执行设计时首先生成太阳电池阵的总体骨架模型，然后生成连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构的各单机的详细设计模型，最后对各单机模型进行装配，组成总体装配模型。该系统及方法采用自顶而下的设计方法规范太阳电池阵的设计流程，实现建模过程的全自动化，可以缩短产品研制周期，提高产品的设计质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，包括：

骨架快速设计模块，用于获取输入的太阳电池阵总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；

单机快速设计模块，用于完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；及

总体装配模块，用于根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型。

2.根据权力要求1所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，所述太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，所述单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；所述连接架和基板在所述总体骨架模型的基础上生成所述参数化单机模型，所述展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成所述定型单机模型。

3.根据权力要求2所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，所述单机快速设计模块包括：

连接架设计单元，包括多种连接架构型部分连接架构型包括电池板，用于对每种连接架构型基于参数驱动进行连接架快速设计；

基板设计单元，用于基于参数驱动进行基板的快速设计，包括所述基板的铺层设计、各个边框的尺寸选取及材料选取；

展开锁定机构设计单元，用于在定型单机模型库中选择展开锁定机构的构型进行展开锁定机构的定型单机模型的快速设计；

压紧释放机构设计单元，用于在定型单机模型库中选择压紧释放机构的构型进行压紧释放机构的定型单机模型的快速设计。

4.根据权力要求1所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，所述骨架快速设计模块包括：

一字构型骨架设计单元，用于设计“一”字构型的太阳电池阵的骨架；

T构型骨架设计单元，用于设计“T”构型的太阳电池阵的骨架；及

L构型骨架设计单元，用于设计“L”构型的太阳电池阵的骨架。

5.根据权力要求4所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，

所述一字构型骨架设计单元所设计的“一”字构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“一”字形子构型，所述太阳电池阵的根铰链包括普通根铰链和两个板铰链组成的根铰链两种类型，以及所述太阳电池阵通过基板通过连接架连接卫星主体和由基板直接连接卫星主体两种连接方式；

所述L构型骨架设计单元所设计的“L”构型的太阳电池阵包括：一到五块基板的五种“L”形子构型；所有“L”形子构型均包括展开状态和收拢状态两种骨架，模型总体参数存储在骨架的主坐标系中，骨架同时包含装配所需的所有安装坐标系。

6.根据权力要求1所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，所述总体装配模块包括：一字构型总体装配单元、T构型总体装配单元、L构型总体装配单元，分别用于装配“一”字构型、“T”构型及“L”构型的的太阳电池阵，以实现连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构的自动化装配；所有太阳电池阵的构型均支持展开状态和收拢状态两种装配模型。

7.根据权力要求1或6所述的卫星太阳电池阵快速设计系统，其特征在于，所述总体装配模块进行总体装配时，以所述单机模型的坐标系和所述总体骨架模型的坐标系对齐的方式，装配组成所述总体装配模型。

8.一种卫星太阳电池阵快速设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取输入的太阳电池阵的总体参数，依据总体主要技术指标，产生太阳电池阵的总体骨架模型；

S2：完成所述太阳电池阵的各部分的单机详细设计工作，生成单机模型；

S3：根据所述总体骨架模型及单机模型进行总体骨架和单机模型的总体装配，得到总体装配模型；

S4：判断装配结果中的所述总体装配模型是否符合设计要求，如符合，输出装配结果，如果不符合，则返回所述步骤S1获取更改后的太阳电池阵的总体参数并继续执行所述步骤S2～S4。

9.根据权力要求8所述的卫星太阳电池阵快速设计方法，其特征在于，所述太阳电池阵的各部分包括：连接架、基板、展开锁定机构和压紧释放机构，所述单机模型包括：参数化单机模型及定型单机模型；所述步骤S2中进行单机详细设计工作时，将所述连接架和基板在所述总体骨架模型的基础上生成参数化单机模型，将所述展开锁定机构和压紧释放机构从模型库选择并生成定型单机模型。

10.根据权力要求8所述的卫星太阳电池阵快速设计方法，其特征在于，所述太阳电池阵包括“一”字构型、“T”构型和“L”构型的三种基本构型以及太阳电池阵的展开状态、收拢状态两种模型；所述总体装配模型的总体结构由骨架控制，模型参数保存于骨架的坐标系中；

在装配时，先删除总体模板模型中已有的连接架、基板、展开锁定机构、压紧释放机构，然后修改骨架中的模型参数，再将再生后的连接架和基板的单机模型、用户选择的展开锁定机构和压紧释放机构的单机模型通过坐标系对齐的方式装配在总体骨架模型中，形成新的总体装配模型。