CN109635051B - 高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质，通过向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。从而实现多个用户同时对高精度电子地图进行在线的生成操作的功能，进而提高高精度电子地图生成效率。

Description

高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质。

背景技术

无人驾驶技术的发展离不开其所基于的电子地图的发展。其中，与传统导航电子地图相比，高精度电子地图为无人驾驶设备提供了精度更高、实时性更强、信息更为丰富的地图服务。

高精度电子地图中会包括有无人驾驶设备在执行自动驾驶任务时会用到全部数据。在现有技术中，对于数据量极大的高精度电子地图的标注生成一般是采用离线方式实现的，即由多个标注人员各自在独立的区域内进行独自作业，当全部标注人员完成各自区域的标注后，服务器将各区域进行接边处理和组装作业，以获得标注后的高精度电子地图。

但是，采用这样的高精度电子地图的生成方法会使得地图数据被多次上传和下载，特别是针对数据量极大的高精度电子地图来说，其数据流转周期将大大增加，生产效率不高。

发明内容

针对上述提及的现有的高精度电子地图的生成方法会使得地图数据被多次上传和下载，其数据流转周期将大大增加，生产效率不高问题，本发明提供了一种高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质。

一方面，本发明提供了一种高精度电子地图的生成方法，包括：

向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；

读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；

若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。

在其中一种可选的实施方式中，所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据之后，还包括：

将所述操作目标在编辑操作后的地图数据同步显示在全部用户的生成操作界面上。

在其中一种可选的实施方式中，所述编辑操作中还包括与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据；

相应的，所述读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致，包括：

读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；

判断所述操作目标在当前时刻的地图数据与所述操作目标的在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致。

在其中一种可选的实施方式中，还包括：

接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注内容；

根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

在其中一种可选的实施方式中，所述向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，包括：

根据用户输入用户标识信息确定用户操作权限；

根据所述用户操作权限，向用户提供与其操作权限相应的高精度电子地图的生成操作界面。

另一方面，本发明提供了一种高精度电子地图的生成装置，包括：

显示触发单元，用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；

处理单元，用于读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。

在其中一种可选的实施方式中，所述编辑操作中还包括与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据；

相应的，所述处理单元，具体用于：读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；判断所述操作目标在当前时刻的地图数据与所述操作目标的在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致。

在其中一种可选的实施方式中，显示触发单元还用于：接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注内容；根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

再一方面，本发明提供了一种高精度电子地图的生成装置，包括：交互单元、存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器运行所述计算机程序时执行如前任一项所述的方法；

所述交互单元用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作。

最后一方面，本发明提供了一种可读存储介质，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行如前任一项所述的方法。

本发明提供的高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质，通过向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。从而实现多个用户同时对高精度电子地图进行在线的生成操作的功能，进而提高高精度电子地图生成效率。

附图说明

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

图1为本发明基于的网络架构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种高精度电子地图的生成法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种高精度电子地图的生成方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种高精度电子地图的生成装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种高精度电子地图的生成装置的硬件示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

无人驾驶技术的发展离不开其所基于的电子地图的发展。其中，与传统导航电子地图相比，高精度电子地图为无人驾驶设备提供了精度更高、实时性更强、信息更为丰富的地图服务。

高精度电子地图中会包括有无人驾驶设备在执行自动驾驶任务时会用到全部数据。在现有技术中，对于数据量极大的高精度电子地图的标注生成一般是采用离线方式实现的，即由多个标注人员各自在独立的区域内进行独自作业，当全部标注人员完成各自区域的标注后，服务器将各区域进行接边处理和组装作业，以获得标注后的高精度电子地图。

但是，采用这样的高精度电子地图的生成方法会使得地图数据被多次上传和下载，特别是针对数据量极大的高精度电子地图来说，其数据流转周期将大大增加，生产效率不高。

针对上述提及的技术问题，本发明提供了一种高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质。需要说明的是，本申请提供高精度电子地图的生成方法、装置及可读存储介质可运用在广泛在需要对高精度电子地图进行生成的应用场景中，这些应用场景包括但不限制于：对高精度电子导航地图的生成、修改、编辑和验收等等。

图1为本发明基于的网络架构示意图，如图1所示，在本申请中，多个用户可同时通过利用多个终端1，与高精度电子地图的生成装置2进行通信连接和数据交互。本发明所提供的高精度电子地图的生成装置2具体可由架设在云端的服务器或服务器集群构成，该云端的服务器或服务器集群可执行处理逻辑以及运算逻辑。此外，高精度电子地图的生成装置2还为用户的终端1提供了生成操作界面，在该生成操作界面用户可与高精度电子地图的生成装置进行交互。

图2为本发明实施例一提供的一种高精度电子地图的生成方法的流程示意图。

如图2所示，该高精度电子地图的生成方法包括：

步骤101、向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据。

步骤102、读取高精度电子地图中操作目标在当前时刻的地图数据，并判断在当前时刻的地图数据与操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致。

步骤103、在所述在当前时刻的地图数据与操作目标在编辑操作前的地图数据一致时，将操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。

需要说明的是，本发明提供的高精度电子地图的生成方法的执行主体具体可为图1所示的高精度电子地图的生成装置。

具体来说，在本发明提供的高精度电子地图的生成方法中，高精度电子地图的生成装置提供了一种可供多个用户同时使用和操作的生成操作界面。在该生成操作界面上，用户可通过该生成操作界面看到待处理的高精度电子地图，并该生成操作界面触发对高精度电子地图的编辑操作。需要说明的是，对高精度电子地图的编辑操作具体可指对地图的标注，而前述的编辑操作则包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据。

由于本实施方式提供的高精度电子地图的生成操作界面可供多个用户同时操作使用，为了避免由于数据传输延时而导致的用户之间的编辑操作发送矛盾，也为了保证编辑操作可行，特别的，高精度电子地图的生成装置在接收到用户触发的编辑操作时将同时获取用户所基于的操作目标原数据，即前述的操作目标在编辑操作前的地图数据，而高精度电子地图的生成装置将根据读取该操作目标在接收到编辑触发操作时的地图数据，即操作目标在当前时刻存储在服务器中的地图数据，并判断二者是否一致。通过对在当前时刻的地图数据与编辑操作中的编辑操作前的地图数据的一致性的判断，从而使高精度电子地图的生成装置能够获取在用户进行编辑操作的过程中，是否还有其他用户对该操作目标进行过编辑。

因此，在确定数据一致时，证明没有其他用户对操作目标进行过编辑并进行了数据存储，该用户的编辑操作是可行的，此时，高精度电子地图的生成装置将操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。可选的，在确定二者不一致时，证明该用户在触发编辑操作时，可能有其他用户对操作目标进行了编辑并进行了数据存储，即本次用户触发的编辑操作不可行，高精度电子地图的生成装置不执行替换操作，可选的，高精度电子地图的生成装置还可向所述用户返回报错信息，以供用户重新进行编辑操作。

当然，优选的，当高精度电子地图的生成装置完成将操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据的操作之后，还将所述操作目标在编辑操作后的地图数据同步显示在全部用户的生成操作界面上。也就是说，为了便于用户实时接收到其他用户对该高精度电子地图的编辑操作，高精度电子地图的生成装置可对其提供的生成操作界面进行更新。而为了减少数据传输量，每次的更新可采用局部更新，即仅更新被编辑过的地图数据，对于没有被编辑过的地图数据则不进行更新。

优选的，在对高精度电子地图的生产中，还需要对生成的高精度电子地图进行质检。因此，在本实施方式提供的高精度电子地图的生成装置中，还可预先建立用户权限机制，即，针对于每一在该生成的高精度电子地图的生成装置中注册的用户，均赋予其相应的操作权限。当用户使用该高精度电子的生成装置时，可高精度电子的生成装置根据用户输入用户标识信息确定用户操作权限，根据所述用户操作权限，向用户提供与其操作权限相应的高精度电子地图的生成操作界面。具体的，用户操作权限可包括但不限于，标注权限和质检权限。前述的标注权限可使用户对地图进行标注操作，而质检权限则可使用户对标注完成的地图进行批注、划线等质检操作。进一步的，在质检过程中，高精度电子地图的生成装置接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，批注添加操作包括添加位置和批注内容；根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

本发明实施例一提供的高精度电子地图的生成方法，通过向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。从而实现多个用户同时对高精度电子地图进行在线的生成操作的功能，进而提高高精度电子地图生成效率。

基于上述实施例一，本实施例二提供了一种高精度电子地图的生成方法，图3为本发明实施例二提供的一种高精度电子地图的生成方法的流程示意图。

如图3所示，该高精度电子地图的生成方法包括：

步骤201、向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据。

步骤202、读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据。

步骤203、判断所述操作目标在当前时刻的地图数据与所述操作目标的在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致。

若均一致，则执行步骤204；否则，执行步骤205。

步骤204、操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。

步骤205、编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。

需要说明的是，本发明提供的高精度电子地图的生成方法的执行主体具体可为图1所示的高精度电子地图的生成装置。

与实施例一类似的是，具体来说，在本发明提供的高精度电子地图的生成方法中，高精度电子地图的生成装置提供了一种可供多个用户同时使用和操作的生成操作界面。在该生成操作界面上，用户可通过该生成操作界面看到待处理的高精度电子地图，并该生成操作界面触发对高精度电子地图的编辑操作。需要说明的是，对高精度电子地图的编辑操作具体可指对地图的标注，而前述的编辑操作则包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据。

与实施例一不同的是，在本实施方式中，由于本实施方式提供的高精度电子地图的生成操作界面可供多个用户同时操作使用，为了避免由于数据传输延时而导致的用户之间的编辑操作发送矛盾，也为了保证编辑操作可行，高精度电子地图的生成装置接收的编辑操作中还包括与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据。因此，高精度电子地图的生成装置读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；判断所述操作目标在当前时刻的地图数据与所述操作目标的在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致。

需要说明的是，本实施方式中的逻辑关联一般指代的是各目标之间的结构关联。

举例来说，若操作目标为一条路，那么该条路上的路灯、车道线、路障、红绿灯等均与该路为逻辑关联目标。因此，在本实施方式中，若高精度电子地图的生成装置在接收到对于路灯的编辑操作时，还需对该路灯所基于的路的地图数据进行一致性判断，即避免路灯所基于路的地图数据被其他用户编辑而导致路灯的编辑操作无法顺利执行。

因此，在确定上述的各数据均一致时，证明没有其他用户对操作目标以及其逻辑关联的其他目标进行过编辑，此时，高精度电子地图的生成装置将操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。而在确定任一数据不一致时，证明其他用户对操作目标或其逻辑关联的其他目标进行过编辑，此时，高精度电子地图的生成装置认定编辑操作失败并向所述用户返回报错信息，以供用户重新进行编辑操作。

当然，优选的，当高精度电子地图的生成装置完成将操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据的操作之后，还将所述操作目标在编辑操作后的地图数据同步显示在全部用户的生成操作界面上。也就是说，为了便于用户实时接收到其他用户对该高精度电子地图的编辑操作，高精度电子地图的生成装置可对其提供的生成操作界面进行更新。而为了减少数据传输量，每次的更新可采用局部更新，即仅更新被编辑过的地图数据，对于没有被编辑过的地图数据则不进行更新。

优选的，在对高精度电子地图的生产中，还需要对生成的高精度电子地图进行质检。因此，在本实施方式提供的高精度电子地图的生成装置中，还可预先建立用户权限机制，即，针对于每一在该生成的高精度电子地图的生成装置中注册的用户，均赋予其相应的操作权限。当用户使用该高精度电子的生成装置时，可高精度电子的生成装置根据用户输入用户标识信息确定用户操作权限，根据所述用户操作权限，向用户提供与其操作权限相应的高精度电子地图的生成操作界面。具体的，用户操作权限可包括但不限于，标注权限和质检权限。前述的标注权限可使用户对地图进行标注操作，而质检权限则可使用户对标注完成的地图进行批注、划线等质检操作。进一步的，在质检过程中，高精度电子地图的生成装置接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，批注添加操作包括添加位置和批注内容；根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

本发明实施例二提供的高精度电子地图的生成方法，通过向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。从而实现多个用户同时对高精度电子地图进行在线的生成操作的功能，进而提高高精度电子地图生成效率。

图4为本发明实施例三提供的一种高精度电子地图的生成装置的结构示意图，如图4所示，该高精度电子地图的生成装置包括：

显示触发单元10，用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；

处理单元20，用于读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。

优选的，所述编辑操作中还包括与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据；

相应的，所述处理单元20，具体用于：读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；判断所述操作目标在当前时刻的地图数据与所述操作目标的在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致。

优选的，显示触发单元10还用于：接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注内容；根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

本发明实施例三提供的高精度电子地图的生成装置，通过向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据；读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据；否则，所述编辑操作失败并向所述用户返回报错信息。从而实现多个用户同时对高精度电子地图进行在线的生成操作的功能，进而提高高精度电子地图生成效率。

图5为本发明实施例四提供的一种高精度电子地图的生成装置的硬件示意图。如图5所示，该高精度电子地图的生成装置包括：交互单元43、处理器42及存储在存储器41上并可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42运行计算机程序时执行上述实施例的方法。交互单元43用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作。

本发明还提供一种可读存储介质，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行上述任一实施例的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种高精度电子地图的生成方法，其特征在于，包括：

向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据、以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据；

读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；并判断所述当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致；

若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。

2.根据权利要求1所述的高精度电子地图的生成方法，其特征在于，所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据之后，还包括：

将所述操作目标在编辑操作后的地图数据同步显示在全部用户的生成操作界面上。

3.根据权利要求1所述的高精度电子地图的生成方法，其特征在于，还包括：

接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注内容；

根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高精度电子地图的生成方法，其特征在于，所述向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，包括：

根据用户输入用户标识信息确定用户操作权限；

根据所述用户操作权限，向用户提供与其操作权限相应的高精度电子地图的生成操作界面。

5.一种高精度电子地图的生成装置，其特征在于，包括：

显示触发单元，用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作；其中，所述编辑操作包括操作目标在编辑操作前的地图数据以及操作目标在编辑操作后的地图数据、以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在编辑操作前的地图数据；

处理单元，用于读取高精度电子地图中所述操作目标在当前时刻的地图数据，以及与所述操作目标逻辑关联的其他目标在当前时刻的地图数据；并判断所述在当前时刻的地图数据与所述操作目标在编辑操作前的地图数据是否一致，以及判断所述其他目标在当前时刻的地图数据与在编辑操作前的地图数据是否一致；若一致，则所述操作目标在当前时刻的地图数据替换为所述操作目标在编辑操作后的地图数据。

6.根据权利要求5所述的高精度电子地图的生成装置，其特征在于，显示触发单元还用于：接收用户在该所述生成操作界面触发的批注添加操作，所述批注添加操作包括添加位置和批注内容；根据所述添加位置，将所述批注内容同步显示在全部用户的生成操作界面上。

7.一种高精度电子地图的生成装置，其特征在于，包括：交互单元、存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-4任一项所述的方法；

所述交互单元用于向用户提供高精度电子地图的生成操作界面，并接收用户在该生成操作界面触发的编辑操作。

8.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-4任一项所述的方法。

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