CN109634257A - 利用odx生成诊断测试案例的方法、一致性测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用ODX生成诊断测试案例的方法,包括如下步骤:1)利用编辑好的ODX文件生成诊断原语案例;2)生成诊断功能案例。本发明具有如下有益效果:①利用可视化编辑器,快速转换诊断系统需求为ODX诊断数据库;②能自动生成诊断测试案例;③自动化测试案例执行前可配置;④测试报告格式可以自定义;⑤可以一次性完成ECU所有的诊断测试项目,节省成本和时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别是涉及一种利用ODX生成诊断测试案例的方法、一致性测试方法及系统。
背景技术
ODX(Open Diagnostic Data Exchange)是一种开放式的诊断数据库格式,基于XML扩展标记语言,描述车辆ECU诊断数据的标准数据库模型,用于车辆全生命周期中诊断数据的交互,通过UML统一建模语言图表进行详细说明。ODX最初由ASAM(自动化及测量系统标准协会)提出并形成标准MCD-2D,在2008年以ODX2.2.0为基础形成了ISO标准——ISO22901-1,其以标准格式说明和交换诊断数据,且数据可重复使用,大大降低了整车厂分享诊断数据的成本。
现有技术中,ODX主要用于诊断工具的数据来源,借助相关软件实现对ECU的故障诊断功能,不能用于诊断的一致性测试工作。
因此本领域技术人员致力于开发一种利用ODX生成诊断测试案例的方法、利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法及系统,利用前述方法和系统,生成ODX诊断测试案例,不仅可以实现汽车诊断服务测试,还可以实现诊断功能测试,能够测试出ECU诊断是否跟规范要求一致。其中,诊断服务测试,指测试诊断通信的格式,内容,时间参数是否跟规定一致;诊断功能测试,指测试诊断服务执行时,ECU是否执行了对应的功能以及功能执行是否符合预期。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种利用ODX生成诊断测试案例的方法、利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法及系统,利用前述方法和系统,生成ODX诊断测试案例,不仅可以实现汽车诊断测试功能,且能知道异常原因,即了解ECU实现ODX规定的诊断服务和功能时是否有偏离,测试出ECU诊断功能是否跟规范一致。
为实现上述目的,本发明提供了一种利用ODX生成诊断测试案例的方法,包括如下步骤:
1)利用编辑好的ODX文件生成诊断原语案例;
2)生成诊断功能案例。
较佳的,所述步骤1)包括以下步骤:
11)判断是否已经生成了ODX中所有的服务的案例,
若是,进入步骤12)生成诊断传输层案例;
若否,
101)生成诊断服务测试案例,
102)生成诊断服务时间参数案例,
进入步骤11)。
较佳的,所述步骤2)包括以下步骤:
21)生成故障注入类案例;
22)生成异常处理策略案例;
23)生成输入输出控制案例;
24)生成例程控制案例;
35)生成其他案例。
一种利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法,包括如下步骤:
S1:编辑ODX文件;
S2:根据S1编辑的ODX文件,按照上述方法生成诊断测试案例;
S3:执行诊断测试案例;
S4:生成测试报告。
一种利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,包括:
ODX编辑器模块,用于编辑ODX文件;
ODX数据库引擎,用于存储、处理和保护ODX数据;
诊断测试案例编辑器,用于编辑诊断测试案例;
诊断测试案例生成器,用于生成诊断测试案例;
自动化测试引擎,用于执行诊断测试案例;
测试报告生成器,用于生成测试报告。
较佳的,所述ODX数据库引擎包括数据模型单元和数据处理单元;
所述数据模型单元包括:
诊断服务模块,用于实现ECU各诊断服务;
诊断DTC模块,用于读取ECU中储存的诊断故障代码;
Boot loader模块,用于ECU更新应用程序、数据、资源;
诊断会话模块,用于管理ECU的诊断会话;
数据标识符模块,用于数据、IO控制、例程等标识符的管理;
诊断配置模块,用于对各种诊断参数进行配置;
所述数据处理单元包括:
ODX序列化模块,用于保存ODX文件;
ODX反序列化模块,用于读取ODX文件。
较佳的,所述诊断测试案例生成器包括诊断测试案例代码生成器和案例数据模块;
其中,诊断测试案例代码生成器,用于导入ODX数据库内容,然后基于诊断测试案例模板库生成测试案例代码;
案例数据模块,用于处理、储存测试案例模板库内的数据;
较佳的,所述自动化测试引擎包括:
JIT代码动态编译模块,用于将测试案例代码编译、链接后成为可在系统上执行的指令代码;
测试案例执行引擎,用于执行指令代码;
设备驱动dll库用于驱动检测设备的数据输入和输出。
较佳的,所述测试报告生成器包括:pdf驱动模块或html驱动模块,用于生成测试报告pdf文件或测试报告html文件。
本发明具有如下有益效果:①利用可视化编辑器,快速转换诊断系统需求为ODX诊断数据库;②能自动生成诊断测试案例;③自动化测试案例执行前可配置;④测试报告格式可以自定义;⑤可以一次性完成ECU所有的诊断测试项目,节省成本和时间。
附图说明
图1是实施本发明利用ODX生成诊断测试案例的方法的流程图。
图2是实施本发明利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法流程图。
图3是实施本发明利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统组成框架图。
图4是实施本发明利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统中ODX数据库引擎及测试案例生成器的组成框架图。
图5是实施本发明利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统中测试案例生成器和自动化测试引擎的组成框架图。
图6是实施本发明利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统中测试案例生成器和自动化测试引擎的组成框架图。
图7是应用本发明拓扑图。
具体实施方式
如图1所示,一种利用ODX生成诊断测试案例的方法,此方法能进一步协助测试ECU诊断功能的一致性,此方法包括如下步骤:
1)利用编辑好的ODX文件生成诊断原语案例;
2)生成诊断功能案例。
其中步骤1)包括以下步骤:
11)判断是否已经生成ODX中所有服务的案例,
若是,进入步骤12)生成诊断传输层案例;
若否,
101)生成诊断服务测试案例,
102)生成诊断服务时间参数案例,
进入步骤11)。
其中,步骤2)中生成诊断功能案包括以下步骤:
21)生成故障注入类案例;
22)生成异常处理策略案例;
23)生成输入输出控制案例;
24)生成例程控制案例;
35)生成其他案例。其他案例包括Boot loader下载流程测试案例,多client并发访问测试案例,数据加密传输测试案例等。
而步骤1)中,生成诊断原语案例是基于编辑好的ODX文件,即ODX数据库,利用编辑好的ODX文件和上述生成诊断测试案例的方法,本发明可以测试ECU诊断功能一致性,即不仅可以实现汽车诊断服务测试,还可以实现诊断功能测试,能够测试出ECU诊断实现是否跟规范要求一致。
本实施例的开发工具是visual studio 2015,运行环境为DotNetFramework4.5.2。
如图2所示,一种利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法,包括如下步骤:
S1:编辑ODX文件,将ODX的默认模板,包括默认的数据值,按照待检测汽车数据(由汽车生产厂规定的数据)进行调整;
S2:根据S1编辑的ODX文件m,生成诊断测试案例,生成方法按步骤1)和步骤2)所示方法;
S3:执行诊断测试案例;
S4:生成测试报告。
其中,如图3所示,步骤S1中,需用到ODX编辑器模块和ODX数据库引擎,ODX编辑器模块用于编辑ODX文件,ODX数据库引擎用于存储、处理和保护编辑好的ODX数据(即编辑好的ODX文件m)。
如图4所示,其中ODX数据库引擎包括数据模型单元和数据处理单元,数据模型单元包括:诊断服务模块,用于实现ECU各诊断服务;诊断DTC模块,用于读取ECU中储存的诊断故障代码;Boot loader模块,用于ECU更新应用程序、数据、资源;诊断会话模块,用于管理ECU的诊断会话;数据标识符模块,用于数据、IO控制、例程等标识符的管理;诊断配置模块,用于对各种诊断参数进行配置。数据处理单元包括:ODX序列化模块,用于保存ODX文件m;ODX反序列化模块,用于读取编辑好的ODX文件m。即步骤S1中,基于现有ODX文件,利用ODX编辑器模块和ODX数据库引擎,即可生成适用于待检汽车的ODX文件m。进而将编辑好的ODX数据库即编辑好的ODX文件m输入诊断测试案例模板库a,可以生成诊断测试案例b。
如图3和图4所示,步骤S2,即基于S1编辑的ODX文件m生成诊断测试案例模板库a,由案例数据模块对诊断测试案例模板库a的数据进行处理,并由诊断测试案例编辑器编辑生成诊断原语案例,进而生成诊断功能案例,最后使用诊断测试案例代码生成器导入ODX数据库即编辑好的ODX文件m内容,然后基于诊断测试案例模板库a生成测试案例代码。
如图3和图5所示,步骤S3中,自动化测试引擎将利用步骤S2所生成的诊断测试案例b具体执行诊断测试案例,即使用检测设备c对汽车d的ECU系统进行检测,检测设备可以使用德国维克多、美国英特佩斯、瑞典Kvaser、广州周立功等USB-CAN适配器,本实施例中,使用重庆圣眸科技开发有限公司生产的VBA 1.0设备,使用同类检测设备也能达到执行诊断测试案例执行的效果。
具体执行步骤S3的过程中,需使用检测设备驱动dll库,用以驱动检测设备c,并由JIT代码动态编译模块将测试案例代码转换为指令代码,进而由测试案例执行引擎执行指令代码,检测汽车d的各个ECU诊断协议栈和诊断功能是否符合规范,是否存在缺陷。
如图3和图6所示,步骤S4将步骤S3执行测试案例的结果生成测试报告n,具体由测试报告生成器执行,将测试案例运行结果和测试数据记录生成测试报告pdf文件或测试报告html文件,具体由pdf驱动模块或html驱动模块执行。
在使用本发明方法和系统测试ECU诊断功能一致性时,如图7所示,将本发明系统f安装于测试电脑e中,由工程师g操作测试电脑e,启动运行本发明系统f,其中测试电脑需与检测设备c相连,检测设备与汽车d相连。从而对汽车ECU诊断系统进行检测。检测时,通过本发明系统跟检测设备c的通信,将CAN报文发送给ECU;ECU接收到报文后会有相应的CAN报文回复;通过ECU回复的内容和时间可以判断是否满足了ODX的内容要求,实现诊断服务测试。另通过本发明系统跟检测设备c的通信,将CAN报文发送给ECU;ECU接收到报文后会执行对应的一些具体动作或反馈自身的某个状态;通过ECU回复的内容、ECU自身的状态、ECU执行动作的表现,可以判断ECU是否正确实现了ODX内容的要求,即可实现诊断功能测试。同时,在执行测试时,可以设置生成的测试案例以Test Case Group为单位,每个group包含多个测试案例。Test Case Group是否执行可以通过执行前勾选来确定。Test Case Group中的Test Case也可以同样勾选来确定是否执行。被勾选的项目,在运行测试时就会被执行;反之,则不会被执行,从而实现自动化测试案例执行前的可配置。
本发明中,因ODX有完整的对诊断系统的描述,将ODX的作为输入数据到已经存在的测试案例模板库中,可以生成测试案例。
案例模板库包含了正常数据和事件流,以及异常数据和事件流的案例,ODX的数据输入后可以生成相应的案例。
又因ODX数据是测试的参考数据,如果测试结果跟ODX内容不一致,就认为是故障,运行测试案例代码可以检查出诊断问题的原因。
本发明可以在同一个软件中完成ODX编辑、测试案例编辑和测试案例运行,这是现有技术解决方案中暂不具备的。现有技术中的产品是将ODX数据库编辑作为一个软件A,测试案例编辑作为另一个软件B,案例运行又在软件K上。本发明在同一个软件中完成了从ODX编辑,测试案例编辑,到案例执行的3个步骤和功能,不必购买3个软件,也不用在3个软件中来回切换进行编辑和数据导入,一次性完成ECU所有的诊断测试项目,节省成本和时间。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种利用ODX生成诊断测试案例的方法,其特征是,包括如下步骤:
1)利用编辑好的ODX文件生成诊断原语案例;
2)生成诊断功能案例。
2.如权利要求1所述的利用ODX生成诊断测试案例的方法,其特征是,所述步骤1)包括以下步骤:
11)判断是否已经生成ODX中所有服务的案例,
若是,进入步骤12)生成诊断传输层案例;
若否,
101)生成诊断服务测试案例,
102)生成诊断服务时间参数案例,
进入步骤11)。
3.如权利要求1所述的利用ODX生成诊断测试案例的方法,其特征是,所述步骤2)包括以下步骤:
21)生成故障注入类案例;
22)生成异常处理策略案例;
23)生成输入输出控制案例;
24)生成例程控制案例;
35)生成其他案例。
4.一种利用ODX测试ECU诊断功能一致性的方法,其特征是,包括如下步骤:
S1:编辑ODX文件;
S2:根据S1编辑的ODX文件,按照权利要求1所述方法生成诊断测试案例;
S3:执行诊断测试案例;
S4:生成测试报告。
5.一种利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,其特征是,包括:
ODX编辑器模块,用于编辑ODX文件;
ODX数据库引擎,用于存储、处理和保护ODX数据;
诊断测试案例编辑器,用于编辑诊断测试案例;
诊断测试案例生成器,用于生成诊断测试案例;
自动化测试引擎,用于执行诊断测试案例;
测试报告生成器,用于生成测试报告。
6.如权利要求5所述的利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,其特征是,所述ODX数据库引擎包括数据模型单元和数据处理单元;
所述数据模型单元包括:
诊断服务模块,用于实现ECU各诊断服务;
诊断DTC模块,用于读取ECU中储存的诊断故障代码;
Boot loader模块,用于ECU更新应用程序、数据、资源;
诊断会话模块,用于管理ECU的诊断会话;
数据标识符模块,用于数据、IO控制、例程等标识符的管理;
诊断配置模块,用于对各种诊断参数进行配置;
所述数据处理单元包括:
ODX序列化模块,用于保存ODX文件;
ODX反序列化模块,用于读取ODX文件。
7.如权利要求5所述的利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,其特征是,所述诊断测试案例生成器包括诊断测试案例代码生成器和案例数据模块;
其中,诊断测试案例代码生成器,用于导入ODX数据库内容,然后基于诊断测试案例模板库生成测试案例代码;
案例数据模块,用于处理、储存测试案例模板库内的数据。
8.如权利要求5所述的利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,其特征是,所述自动化测试引擎包括:
JIT代码动态编译模块,用于将测试案例代码编译、链接后成为可在系统上执行的指令代码;
测试案例执行引擎,用于执行指令代码;
设备驱动dll库,用于驱动检测设备的数据输入和输出。
9.如权利要求5所述的利用ODX测试ECU诊断功能一致性的系统,其特征是,所述测试报告生成器包括:pdf驱动模块或html驱动模块,用于生成测试报告pdf文件或测试报告html文件。
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