CN109626276A - 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置 - Google Patents

用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109626276A
CN109626276A CN201811581979.0A CN201811581979A CN109626276A CN 109626276 A CN109626276 A CN 109626276A CN 201811581979 A CN201811581979 A CN 201811581979A CN 109626276 A CN109626276 A CN 109626276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
group
crawl
block
connecting rod
linking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811581979.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何振国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Vibration And New Wall Materials Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Vibration And New Wall Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Vibration And New Wall Materials Co Ltd filed Critical Ningbo Vibration And New Wall Materials Co Ltd
Priority to CN201811581979.0A priority Critical patent/CN109626276A/zh
Publication of CN109626276A publication Critical patent/CN109626276A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B66F9/145—Rotation of fork around vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/183—Coplanar side clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括:底座、T型槽和蓄电池；所述底座底部四角均铰连接有一组所述车轮；所述底座的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块；同侧两组所述升降连杆在中间位置铰连接；所述上支座与所述升降连杆通过手动式液压缸连接；所述上下拉杆顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述抓取块为轴性连接；所述抓取块的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆；上面两组所述抓取连杆顶部与所述上下拉杆的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆同时铰连接又一组所述卡爪。本转运装置体积小，成本低，可以实现自动抓取和松开，夹紧效果好，工字钢重心稳，节省人工，效率更高。

Description

用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，更具体地说，特别涉及用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置。
背景技术
工字钢作为最为常用的一种工程材料，在地铁施工中需要大量的工字钢作为支撑和固定构件，在工字钢的使用之前需要对工字钢进行加工以达到想要的效果，在工字钢的加工和使用过程中需要对工字钢进行转运，以往的转运多采用吊车和压力车进行转运。
基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，在使用吊车转运过程中需要占用吊车，施工成本较大，需要专门的吊车司机进行吊运，在吊运时需要人工辅助吊运，在吊运时需要额外的吊装工具，吊装过程中工字钢重心不稳，吊运危险性较高，需要专用大量人工和机械成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，以解决在使用吊车转运过程中需要占用吊车，施工成本较大，需要专门的吊车司机进行吊运，在吊运时需要人工辅助吊运，在吊运时需要额外的吊装工具，吊装过程中工字钢重心不稳，吊运危险性较高，需要专用大量人工和机械成本的问题。
本发明用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括底座、T型槽、升降连杆、上支座、摆臂电机、蜗杆、主动摆臂连杆、蜗轮、从动摆臂连杆、抓取块、抓取电机、主动齿轮、从动齿轮、上下拉杆、抓取连杆、卡爪、车轮、T型块、手动式液压缸、控制面板和蓄电池；所述底座底部四角均铰连接有一组所述车轮；所述底座的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T 型块；所述升降连杆前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块；每组所述T型块上均铰连接有一组所述升降连杆；所述底座与所述升降连杆的左部内侧均与所述升降连杆铰连接；同侧两组所述升降连杆在中间位置铰连接；所述上支座与所述升降连杆通过手动式液压缸连接；所述升降连杆的左右两侧均固定连接有一组所述摆臂电机；所述摆臂电机的转轴上同轴固定了连接有一组所述蜗杆；所述蜗杆位于所述上支座的内部且与所述上支座轴性连接；所述上支座的右端前后均轴性连接有一组所述主动摆臂连杆和一组所述从动摆臂连杆；同一侧的所述主动摆臂连杆和所述从动摆臂连杆上同时铰连接有一组所述抓取块；所述抓取块顶部固定连接有一组所述抓取电机；所述抓取电机的转动轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮；所述抓取块的内部滑动连接有一组所述上下拉杆；所述上下拉杆顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮；所述从动齿轮与所述抓取块为轴性连接；所述抓取块的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆；上面两组所述抓取连杆顶部与所述上下拉杆的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆同时铰连接又一组所述卡爪；所述上支座的顶部固定连接有一组所述控制面板；所述控制面板上设置有控制所述摆臂电机和所述抓取电机启停的开关按钮；所述上支座内部设置有一组所述蓄电池；所述蓄电池与所述控制面板、所述摆臂电机、所述抓取电机电性连接。
进一步的，所述主动摆臂连杆的右端面设置有一组所述蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；
进一步的，所述底座与所述升降连杆的前后端面内侧均设置有一组所述T型槽，所述T型槽与所述T型块配合滑动连接；
进一步的，所述底座、所述升降连杆、所述上支座、所述T型块共同构成两组曲柄滑块机构；
进一步的，所述上支座、所述主动摆臂连杆、所述从动摆臂连杆、所述抓取块共同构成双摇杆机构；
进一步的，所述从动齿轮为外圆为齿轮内孔为螺纹结构，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合构成齿轮传动机构；
进一步的，所述抓取块的内部开设有一组矩形槽，所述上下拉杆在矩形槽内滑动；
进一步的，所述抓取块、所述上下拉杆、所述抓取连杆、所述卡爪共同构成一组曲柄滑块机构和一组双曲柄机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过设置由底座、升降连杆、上支座、T型块共同构成的两组曲柄滑块机构实现上支座的水平升降，同时增加支撑，提高稳定性；通过采用由上支座、主动摆臂连杆、从动摆臂连杆、抓取块共同构成的双摇杆机构实现了抓取块的左右摇摆同时又保证抓取块平行于上支座，防止在夹取时卡爪与工字钢存在角度差，可以增加夹取时两个夹具夹取机构之间的距离提高工字钢夹取时的稳定性，同时拉紧夹取机构与车体的距离，将重心拉近车体，提高运送时的稳定性；通过在用由抓取块、上下拉杆、抓取连杆、卡爪共同构成的曲柄滑块机构和双曲柄机构实现对工字钢的抓取，可以实现抓取和松开动作，同时可以借助工字钢的自重进行夹紧，节省人工操作，操作方便，工作可靠，同时提高工作效率。
本转运装置体积小，成本低，可以实现自动抓取和松开，夹紧效果好，工字钢重心稳，节省人工，效率更高。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的全剖结构示意图。
图3是本发明的图2中A-A向剖视结构示意图。
图4是本发明的图2中B-B向剖视结构示意图。
图5是本发明的图3中D处局部放大结构示意图。
图6是本发明的抓取机构传动轴侧结构示意图。
图7是本发明的上支座与升降连杆轴侧结构示意图。
图8是本发明的摆臂状态下轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-底座，0101-T型槽，2-升降连杆，3-上支座，4-摆臂电机，5-蜗杆， 6-主动摆臂连杆，0601-蜗轮，7-从动摆臂连杆，8-抓取块，9-抓取电机， 10-主动齿轮，11-从动齿轮，12-上下拉杆，13-抓取连杆，14-卡爪，15- 车轮，16-T型块，17-手动式液压缸，18-控制面板，19-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，包括有：底座 1、T型槽0101、升降连杆2、上支座3、摆臂电机4、蜗杆5、主动摆臂连杆6、蜗轮0601、从动摆臂连杆7、抓取块8、抓取电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、上下拉杆12、抓取连杆13、卡爪14、车轮15、T型块16、手动式液压缸17、控制面板18和蓄电池19；底座1底部四角均铰连接有一组车轮15；底座1的前后端面内侧均滑动连接有一组T型块16；升降连杆 2前后端面内侧均滑动连接有一组T型块16；每组T型块16上均铰连接有一组升降连杆2；底座1与升降连杆2的左部内侧均与升降连杆2铰连接；同侧两组升降连杆2在中间位置铰连接；上支座3与升降连杆2通过手动式液压缸17连接；升降连杆2的左右两侧均固定连接有一组摆臂电机4；摆臂电机4的转轴上同轴固定了连接有一组蜗杆5；蜗杆5位于上支座3 的内部且与上支座3轴性连接；上支座3的右端前后均轴性连接有一组主动摆臂连杆6和一组从动摆臂连杆7；同一侧的主动摆臂连杆6和从动摆臂连杆7上同时铰连接有一组抓取块8；抓取块8顶部固定连接有一组抓取电机9；抓取电机9的转动轴上同轴固定连接有一组主动齿轮10；抓取块8的内部滑动连接有一组上下拉杆12；上下拉杆12顶部螺纹连接有一组从动齿轮11；从动齿轮11与抓取块8为轴性连接；抓取块8的底部左右均铰连接有两组抓取连杆13；上面两组抓取连杆13顶部与上下拉杆12 的底部铰连接；同侧的两组抓取连杆13同时铰连接又一组卡爪14；上支座3的顶部固定连接有一组控制面板18；控制面板18上设置有控制摆臂电机4和抓取电机9启停的开关按钮；上支座3内部设置有一组蓄电池19；蓄电池19与控制面板18、摆臂电机4、抓取电机9电性连接。
其中，主动摆臂连杆6的右端面设置有一组蜗轮0601；蜗轮0601与蜗杆5啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。
其中，底座1与升降连杆2的前后端面内侧均设置有一组T型槽0101， T型槽0101与T型块16配合滑动连接。
其中，底座1、升降连杆2、上支座3、T型块16共同构成两组曲柄滑块机构。
其中，上支座3、主动摆臂连杆6、从动摆臂连杆7、抓取块8共同构成双摇杆机构。
其中，从动齿轮11为外圆为齿轮内孔为螺纹结构，从动齿轮11与主动齿轮10啮合构成齿轮传动机构。
其中，抓取块8的内部开设有一组矩形槽，上下拉杆12在矩形槽内滑动。
其中，抓取块8、上下拉杆12、抓取连杆13、卡爪14共同构成一组曲柄滑块机构和一组双曲柄机构。
使用时：在需要摆臂时，控制面板18控制摆臂电机4转动，摆臂电机 4带动蜗杆5转动，蜗杆5通过蜗轮蜗杆传动系统带动主动摆臂连杆6转动，通过双摇杆机构带动抓取块8摆动可以减少摆臂的伸出长度，增加两个抓取机构的间距使抓取和转运更加稳定；需要抓取时，控制面板18控制抓取电机9转动，抓取电机9带动主动齿轮10转动，通过齿轮传动机构的作用下带动从动齿轮11转动，从动齿轮11旋转通过螺纹机构带动上下拉杆12在抓取块8内滑动，上下拉杆12拉动抓取连杆13，抓取连杆13通过曲柄滑块机构和双曲柄机构带动卡爪14往内侧夹紧工字钢实现夹紧抓取并利用工字钢的自重增加夹紧效果；在升降时通过手动式液压缸17将上支座3顶起，在曲柄滑块机构的作用下T型块16在T型槽0101内滑动，对上支座3进行支撑，增加底部支撑面积。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：该用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置包括：底座(1)、T型槽(0101)、升降连杆(2)、上支座(3)、摆臂电机(4)、蜗杆(5)、主动摆臂连杆(6)、蜗轮(0601)、从动摆臂连杆(7)、抓取块(8)、抓取电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、上下拉杆(12)、抓取连杆(13)、卡爪(14)、车轮(15)、T型块(16)、手动式液压缸(17)、控制面板(18)和蓄电池(19)；所述底座(1)底部四角均铰连接有一组所述车轮(15)；所述底座(1)的前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；所述升降连杆(2)前后端面内侧均滑动连接有一组所述T型块(16)；每组所述T型块(16)上均铰连接有一组所述升降连杆(2)；所述底座(1)与所述升降连杆(2)的左部内侧均与所述升降连杆(2)铰连接；同侧两组所述升降连杆(2)在中间位置铰连接；所述上支座(3)与所述升降连杆(2)通过手动式液压缸(17)连接；所述升降连杆(2)的左右两侧均固定连接有一组所述摆臂电机(4)；所述摆臂电机(4)的转轴上同轴固定了连接有一组所述蜗杆(5)；所述蜗杆(5)位于所述上支座(3)的内部且与所述上支座(3)轴性连接；所述上支座(3)的右端前后均轴性连接有一组所述主动摆臂连杆(6)和一组所述从动摆臂连杆(7)；同一侧的所述主动摆臂连杆(6)和所述从动摆臂连杆(7)上同时铰连接有一组所述抓取块(8)；所述抓取块(8)顶部固定连接有一组所述抓取电机(9)；所述抓取电机(9)的转动轴上同轴固定连接有一组所述主动齿轮(10)；所述抓取块(8)的内部滑动连接有一组所述上下拉杆(12)；所述上下拉杆(12)顶部螺纹连接有一组所述从动齿轮(11)；所述从动齿轮(11)与所述抓取块(8)为轴性连接；所述抓取块(8)的底部左右均铰连接有两组所述抓取连杆(13)；上面两组所述抓取连杆(13)顶部与所述上下拉杆(12)的底部铰连接；同侧的两组所述抓取连杆(13)同时铰连接又一组所述卡爪(14)；所述上支座(3)的顶部固定连接有一组所述控制面板(18)；所述控制面板(18)上设置有控制所述摆臂电机(4)和所述抓取电机(9)启停的开关按钮；所述上支座(3)内部设置有一组所述蓄电池(19)；所述蓄电池(19)与所述控制面板(18)、所述摆臂电机(4)、所述抓取电机(9)电性连接。
2.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述主动摆臂连杆(6)的右端面设置有一组所述蜗轮(0601)；所述蜗轮(0601)与所述蜗杆(5)啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。
3.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述底座(1)与所述升降连杆(2)的前后端面内侧均设置有一组所述T型槽(0101)，所述T型槽(0101)与所述T型块(16)配合滑动连接。
4.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述底座(1)、所述升降连杆(2)、所述上支座(3)、所述T型块(16)共同构成两组曲柄滑块机构。
5.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述上支座(3)、所述主动摆臂连杆(6)、所述从动摆臂连杆(7)、所述抓取块(8)共同构成双摇杆机构。
6.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述从动齿轮(11)为外圆为齿轮内孔为螺纹结构，所述从动齿轮(11)与所述主动齿轮(10)啮合构成齿轮传动机构。
7.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述抓取块(8)的内部开设有一组矩形槽，所述上下拉杆(12)在矩形槽内滑动。
8.如权利要求1所述用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置，其特征在于：所述抓取块(8)、所述上下拉杆(12)、所述抓取连杆(13)、所述卡爪(14)共同构成一组曲柄滑块机构和一组双曲柄机构。
CN201811581979.0A 2018-12-24 2018-12-24 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置 Pending CN109626276A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811581979.0A CN109626276A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811581979.0A CN109626276A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109626276A true CN109626276A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66076796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811581979.0A Pending CN109626276A (zh) 2018-12-24 2018-12-24 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109626276A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112408259A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 山东大学日照智能制造研究院 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2271624A (en) * 1939-05-26 1942-02-03 Elwell Parker Electric Co Load handling mechanism for industrial trucks
JPS501547B1 (zh) * 1968-05-13 1975-01-18
JPS5038860B1 (zh) * 1970-06-06 1975-12-12
US3984019A (en) * 1972-10-24 1976-10-05 Brudi Equipment, Inc. Lift truck side loading attachment particularly adaptable for handling elongate loads
CN2577272Y (zh) * 2002-03-31 2003-10-01 合肥安达数控技术有限责任公司 测试机动车点火装置用机械手
CN201458659U (zh) * 2009-07-01 2010-05-12 一拖(洛阳)搬运机械有限公司 一种叉车搬运块状整垛型物体的快换式夹具装置
CN201573203U (zh) * 2009-12-29 2010-09-08 上海电机学院 一种机械手爪
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN201800045U (zh) * 2010-08-20 2011-04-20 上海电机学院 多自由度机器人的夹紧机构
CN203045263U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 常州信息职业技术学院 液压夹持机构
EP2617674A1 (de) * 2012-01-17 2013-07-24 Manfred Riesenberg Vorrichtung zur Handhabung von Waren
CN203890006U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 国家电网公司 服务器上架机构
CN104209953A (zh) * 2014-07-15 2014-12-17 福州大学 机器人电动抓持器
CN105129628A (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 王永志 一种预制砖夹持移动装置
CN105196165A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 安徽工业大学 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN105345828A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 内蒙古包钢钢联股份有限公司 平行钳口的液压夹持装置
CN205990215U (zh) * 2016-08-29 2017-03-01 北京首钢国际工程技术有限公司 一种旋转运输叉车
CN208135810U (zh) * 2018-03-22 2018-11-23 西北农林科技大学 一种新型苜蓿草捆转运叉车

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2271624A (en) * 1939-05-26 1942-02-03 Elwell Parker Electric Co Load handling mechanism for industrial trucks
JPS501547B1 (zh) * 1968-05-13 1975-01-18
JPS5038860B1 (zh) * 1970-06-06 1975-12-12
US3984019A (en) * 1972-10-24 1976-10-05 Brudi Equipment, Inc. Lift truck side loading attachment particularly adaptable for handling elongate loads
CN2577272Y (zh) * 2002-03-31 2003-10-01 合肥安达数控技术有限责任公司 测试机动车点火装置用机械手
CN201458659U (zh) * 2009-07-01 2010-05-12 一拖(洛阳)搬运机械有限公司 一种叉车搬运块状整垛型物体的快换式夹具装置
CN201573203U (zh) * 2009-12-29 2010-09-08 上海电机学院 一种机械手爪
CN101823675A (zh) * 2010-03-22 2010-09-08 李苏扬 植物纤维托盘堆码机
CN201800045U (zh) * 2010-08-20 2011-04-20 上海电机学院 多自由度机器人的夹紧机构
EP2617674A1 (de) * 2012-01-17 2013-07-24 Manfred Riesenberg Vorrichtung zur Handhabung von Waren
CN203045263U (zh) * 2013-01-16 2013-07-10 常州信息职业技术学院 液压夹持机构
CN203890006U (zh) * 2014-05-29 2014-10-22 国家电网公司 服务器上架机构
CN104209953A (zh) * 2014-07-15 2014-12-17 福州大学 机器人电动抓持器
CN105129628A (zh) * 2015-08-14 2015-12-09 王永志 一种预制砖夹持移动装置
CN105196165A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 安徽工业大学 一种刷毛刺的抓取与放置装置
CN105345828A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 内蒙古包钢钢联股份有限公司 平行钳口的液压夹持装置
CN205990215U (zh) * 2016-08-29 2017-03-01 北京首钢国际工程技术有限公司 一种旋转运输叉车
CN208135810U (zh) * 2018-03-22 2018-11-23 西北农林科技大学 一种新型苜蓿草捆转运叉车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112408259A (zh) * 2020-11-17 2021-02-26 山东大学日照智能制造研究院 一种料框自动夹取翻转运输装置及工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103132551B (zh) 离散变速与人力混合驱动多自由度可控机构式甘蔗装载机
CN209052318U (zh) 一种导轨移动式起重机
CN201362559Y (zh) 多功能抓甘蔗机
CN102408061B (zh) 高速动车组车轮翻转吊具
CN207551773U (zh) 一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机
CN105619156A (zh) 一种立式冲床吸盘式上下料机械手
CN105619437A (zh) 一种模块化两自由度手抓
CN105923160B (zh) 一种物流无人机夹持装置
CN109626276A (zh) 用于地铁建设施工工字钢短距离转运装置
CN114211474A (zh) 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂
CN201809081U (zh) 摆臂式随车起重机
CN205740279U (zh) 一种夹紧翻转机构
CN203049643U (zh) 离散变速与人力混合驱动多自由度可控机构式甘蔗装载机
CN201172210Y (zh) 凸轮轴组装用机械手
CN109940263A (zh) 一种三自由度搅拌摩擦焊接并联机头
CN112873253B (zh) 一种散料抓取装置及工作方式和应用
CN112338897B (zh) 一种横拉杆吊运助力机械手
CN104909278A (zh) 一种具有变胞功能自调节机构式起重机
CN208700086U (zh) 液压翻斗倒料器
CN207090561U (zh) 助力装卸车
CN202099827U (zh) 用于装载机的快换装置
CN105947657B (zh) 一种升降避让抓取机构
CN203212253U (zh) 双变幅组合臂架摆动机构、起重装置及集装箱运输车
CN105858201A (zh) 一种升降取料组件
CN210282324U (zh) 一种0-180°任意角度可控的棘铲夹翻装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190416

RJ01 Rejection of invention patent application after publication