CN109625726A - 一种自动化纺织卷布仓库取货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化纺织卷布仓库取货装置，包括仓库货架和配重底座，配重底座顶部的左侧固定连接有辅助限制杆，配重底座顶部的右侧转动连接有第一驱动轴，辅助限制杆的外表面贯穿且滑动连接有操作平台，操作平台顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架位于第二支撑架的背面，第一支撑架的顶部固定连接有动力传动机构，内滑块的通过稳定辅助轨道滑动连接有传动横板，传动横板的右侧端面固定连接有布卷插取机构，本发明涉及纺织技术领域。该自动化纺织卷布仓库取货装置，达到了提高纺织仓库的自动化程度，降低劳动力和劳动成本，同时增加纺织卷布货物存取的安全性的目的。

Description

一种自动化纺织卷布仓库取货装置

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种自动化纺织卷布仓库取货装置。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具。日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。

节能减排是未来发展趋势，纺织行业高污染和不环保问题饱受诟病，对行业发展形成不利，环境污染成为行业发展瓶颈。其次，提升品牌形象，提高品牌知名度和市场占有率。第三，拓展销售渠道，2012年以来，行业虽然低迷，但是线上网络销售依然火爆，大大发挥了其威力。第四，加强成本控制，如新原料的研发利用，重新建立市场竞争优势。第五，开发多样化、差异化产品，满足市场需求，摆脱行业内产品同质化严重的状态。

目前通过人工搬运将纺织卷布从仓库货架上取出，提高了工人的劳动力，增加了劳动成本，不利于纺织仓库自动化管理，并且对于质量体积大的纺织卷布，工人取货操作难度大，危险性高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化纺织卷布仓库取货装置，解决了目前通过人工搬运将纺织卷布从仓库货架上取出，提高了工人的劳动力，增加了劳动成本，不利于纺织仓库自动化管理，并且对于质量体积大的纺织卷布，工人取货操作难度大，危险性高的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化纺织卷布仓库取货装置，包括仓库货架和配重底座，所述配重底座顶部的左侧固定连接有辅助限制杆，所述配重底座顶部的右侧转动连接有第一驱动轴，所述辅助限制杆的外表面贯穿且滑动连接有操作平台，所述操作平台的右侧固定连接有内螺纹固定块，所述第一驱动轴的顶部轴心处固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与内螺纹固定块贯穿且螺纹连接，所述操作平台顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架位于第二支撑架的背面，所述第一支撑架的顶部固定连接有动力传动机构，所述第二支撑架背面的中间位置固定连接有内滑块，所述内滑块的通过稳定辅助轨道滑动连接有传动横板，所述传动横板正面的左侧固定连接有传动直齿条，所述传动横板的右侧端面固定连接有布卷插取机构；

所述布卷插取机构包括穿插引杆，所述穿插引杆的左侧端面与传动横板右侧固定连接，所述穿插引杆靠近右侧的上下两端均转动连接有拉取辅助挡板，所述拉取辅助挡板右侧靠近底端的位置固定连接有垂直卡块。

优选的，所述拉取辅助挡板远离垂直卡块的一端固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与穿插引杆固定连接。

优选的，所述配重底座顶部靠近第一驱动轴的一侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴心处上固定连接有第一主动轮。

优选的，所述第一驱动轴靠近底端的轴心处固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮通过皮带与第一主动轮传动连接。

优选的，所述动力传动机构包括外挡壳，所述外挡壳的底端与第一支撑架顶部固定连接，所述外挡壳内部的顶端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的底部贯穿且延伸至外挡壳的外部，所述第二驱动轴位于外挡壳外部的一端轴心处固定连接有传动齿轮。

优选的，所述传动齿轮与传动直齿条表面啮合连接。

优选的，所述外挡壳内部的左侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴上固定连接有第二主动轮。

优选的，所述第二驱动轴位于外挡壳内部靠近上方的位置固定连接有第二从动轮。

优选的，所述第二从动轮通过第二皮带与第二主动轮传动连接。

优选的，所述配重底座设置于仓库货架的左侧。

（三）有益效果

本发明提供了一种自动化纺织卷布仓库取货装置。具备以下有益效果：

该自动化纺织卷布仓库取货装置，通过需要取货时，控制第一电动机通电转动，第一电动机通过皮带带动第一驱动轴转动，从而升降螺纹杆和内螺纹固定块螺纹传动，内螺纹固定块带动操作平台向上移动，直到布卷插取机构升至需要取货层，此时控制第二电动机工作，第二电动机通过第二皮带带动第二驱动轴转动，从而传动齿轮与传动直齿条啮合传动，传动横板带动布卷插取机构向右水平移动，当拉取辅助挡板与布卷筒芯内部接触时，布卷筒芯向左挤压拉取辅助挡板，从而拉取辅助挡板转动挤压挤压弹簧，直到拉取辅助挡板穿过布卷筒芯，此时挤压弹簧向外挤压使得拉取辅助挡板恢复垂直状态，此时控制第二电动机翻转，从而拉取辅助挡板卡住布卷筒芯外部右端，布卷筒芯跟随穿插引杆移出仓库货架，待完全移出后，控制第一电动机反向转动，从动布卷筒芯跟随穿插引杆下降至地面，达到了提高纺织仓库的自动化程度，降低劳动力和劳动成本，同时增加纺织卷布货物存取的安全性的目的。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明A处的结构示意图；

图3为本发明传动横板的结构示意图；

图4为本发明布卷插取机构的结构示意图；

图5为本发明动力传动机构的结构示意图。

图中：1仓库货架、2配重底座、3辅助限制杆、4第一驱动轴、5操作平台、6内螺纹固定块、7升降螺纹杆、8第一支撑架、9第二支撑架、10动力传动机构、101外挡壳、102第二驱动轴、103传动齿轮、104第二电动机、105第二主动轮、106第二从动轮、107第二皮带、11内滑块、12稳定辅助轨道、13传动横板、14布卷插取机构、141穿插引杆、142拉取辅助挡板、143垂直卡块、144挤压弹簧、15传动直齿条、16第一电动机、17第一主动轮、18第一从动轮、19皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化纺织卷布仓库取货装置，包括仓库货架1和配重底座2，配重底座2顶部的左侧固定连接有辅助限制杆3，配重底座2顶部的右侧转动连接有第一驱动轴4，辅助限制杆3的外表面贯穿且滑动连接有操作平台5，操作平台5的右侧固定连接有内螺纹固定块6，第一驱动轴4的顶部轴心处固定连接有升降螺纹杆7，升降螺纹杆7与内螺纹固定块6贯穿且螺纹连接，操作平台5顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑架8和第二支撑架9，第一支撑架8位于第二支撑架9的背面，第一支撑架8的顶部固定连接有动力传动机构10，第二支撑架9背面的中间位置固定连接有内滑块11，内滑块11的通过稳定辅助轨道12滑动连接有传动横板13，传动横板13正面的左侧固定连接有传动直齿条15，传动横板13的右侧端面固定连接有布卷插取机构14；

布卷插取机构14包括穿插引杆141，穿插引杆141的左侧端面与传动横板13右侧固定连接，穿插引杆141靠近右侧的上下两端均转动连接有拉取辅助挡板142，拉取辅助挡板142右侧靠近底端的位置固定连接有垂直卡块143。拉取辅助挡板142远离垂直卡块143的一端固定连接有挤压弹簧144，挤压弹簧144的一端与穿插引杆141固定连接。配重底座2顶部靠近第一驱动轴4的一侧固定连接有第一电动机16，第一电动机16的输出轴心处上固定连接有第一主动轮17。第一驱动轴4靠近底端的轴心处固定连接有第一从动轮18，第一从动轮18通过皮带19与第一主动轮17传动连接。动力传动机构10包括外挡壳101，外挡壳101的底端与第一支撑架8顶部固定连接，外挡壳101内部的顶端转动连接有第二驱动轴102，第二驱动轴102的底部贯穿且延伸至外挡壳101的外部，第二驱动轴102位于外挡壳101外部的一端轴心处固定连接有传动齿轮103。传动齿轮103与传动直齿条15表面啮合连接。外挡壳101内部的左侧固定连接有第二电动机104，第二电动机104的输出轴上固定连接有第二主动轮105。第二驱动轴102位于外挡壳101内部靠近上方的位置固定连接有第二从动轮106。第二从动轮106通过第二皮带107与第二主动轮105传动连接。配重底座2设置于仓库货架1的左侧。

使用时，通过需要取货时，控制第一电动机16通电转动，第一电动机16通过皮带19带动第一驱动轴4转动，从而升降螺纹杆7和内螺纹固定块6螺纹传动，内螺纹固定块6带动操作平台5向上移动，直到布卷插取机构14升至需要取货层，此时控制第二电动机104工作，第二电动机104通过第二皮带107带动第二驱动轴102转动，从而传动齿轮103与传动直齿条15啮合传动，传动横板13带动布卷插取机构14向右水平移动，当拉取辅助挡板142与布卷筒芯内部接触时，布卷筒芯向左挤压拉取辅助挡板142，从而拉取辅助挡板142转动挤压挤压弹簧144，直到拉取辅助挡板142穿过布卷筒芯，此时挤压弹簧144向外挤压使得拉取辅助挡板142恢复垂直状态，此时控制第二电动机104翻转，从而拉取辅助挡板142卡住布卷筒芯外部右端，布卷筒芯跟随穿插引杆141移出仓库货架1，待完全移出后，控制第一电动机16反向转动，从动布卷筒芯跟随穿插引杆141下降至地面，达到了提高纺织仓库的自动化程度，降低劳动力和劳动成本，同时增加纺织卷布货物存取的安全性的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化纺织卷布仓库取货装置，包括仓库货架（1）和配重底座（2），其特征在于：所述配重底座（2）顶部的左侧固定连接有辅助限制杆（3），所述配重底座（2）顶部的右侧转动连接有第一驱动轴（4），所述辅助限制杆（3）的外表面贯穿且滑动连接有操作平台（5），所述操作平台（5）的右侧固定连接有内螺纹固定块（6），所述第一驱动轴（4）的顶部轴心处固定连接有升降螺纹杆（7），所述升降螺纹杆（7）与内螺纹固定块（6）贯穿且螺纹连接，所述操作平台（5）顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑架（8）和第二支撑架（9），所述第一支撑架（8）位于第二支撑架（9）的背面，所述第一支撑架（8）的顶部固定连接有动力传动机构（10），所述第二支撑架（9）背面的中间位置固定连接有内滑块（11），所述内滑块（11）的通过稳定辅助轨道（12）滑动连接有传动横板（13），所述传动横板（13）正面的左侧固定连接有传动直齿条（15），所述传动横板（13）的右侧端面固定连接有布卷插取机构（14）；

所述布卷插取机构（14）包括穿插引杆（141），所述穿插引杆（141）的左侧端面与传动横板（13）右侧固定连接，所述穿插引杆（141）靠近右侧的上下两端均转动连接有拉取辅助挡板（142），所述拉取辅助挡板（142）右侧靠近底端的位置固定连接有垂直卡块（143）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述拉取辅助挡板（142）远离垂直卡块（143）的一端固定连接有挤压弹簧（144），所述挤压弹簧（144）的一端与穿插引杆（141）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述所述配重底座（2）顶部靠近第一驱动轴（4）的一侧固定连接有第一电动机（16），所述第一电动机（16）的输出轴心处上固定连接有第一主动轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述第一驱动轴（4）靠近底端的轴心处固定连接有第一从动轮（18），所述第一从动轮（18）通过皮带（19）与第一主动轮（17）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述动力传动机构（10）包括外挡壳（101），所述外挡壳（101）的底端与第一支撑架（8）顶部固定连接，所述外挡壳（101）内部的顶端转动连接有第二驱动轴（102），所述第二驱动轴（102）的底部贯穿且延伸至外挡壳（101）的外部，所述第二驱动轴（102）位于外挡壳（101）外部的一端轴心处固定连接有传动齿轮（103）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述传动齿轮（103）与传动直齿条（15）表面啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述外挡壳（101）内部的左侧固定连接有第二电动机（104），所述第二电动机（104）的输出轴上固定连接有第二主动轮（105）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述第二驱动轴（102）位于外挡壳（101）内部靠近上方的位置固定连接有第二从动轮（106）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述第二从动轮（106）通过第二皮带（107）与第二主动轮（105）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化纺织卷布仓库取货装置，其特征在于：所述配重底座（2）设置于仓库货架（1）的左侧。