CN109625265B - 一种无人机同步一体化勘测设计系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。

Description

一种无人机同步一体化勘测设计系统
技术领域
本发明涉及勘测技术领域，特别涉及一种无人机勘测系统。
背景技术
全国每年有数千公里的线路较短的工程，由于路径短小，工程时间紧，在数据采集的过程中工作压力和强度都很大，同时，这些工程规模小，也不便于收集资料，通常都是通过外业人员人为判断的方式进行点位信息的采集，周边环境复杂和管线错乱的勘测现场尤其增加了外业人员的工作量，采集的点位信息也无法保证其质量。
针对配网外业勘测工作中存在的勘测工作强度较大、勘测效率与质量相互制约、勘测现场环境复杂的诸多工作难点，设计出无人机同步一体化勘测设计系统，能克服上述问题。
发明内容
本发明提供一种勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本，降低外业作业人员的安全风险的无人机同步一体化勘测设计系统。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，所述信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，所述信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制，同时通过数字微波传输到无人机的数字信号处理器内，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。
优选的是，所述点位信息包括地质地貌、交叉跨越、障碍物、植被状况、交通道路、建筑规划和生态保护状态。
优选的是，还包括与所述信息处理系统相连的标准化配网工程设计系统，与所述标准化配网工程设计系统连接的配网工程造价编制软件，分别与所述标准化配网工程设计系统和配网工程造价编制软件连接的PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块。
优选的是，所述机载遥感设备为：红外热像仪和紫外成像仪。
优选的是，所述机载遥感设备设置于固定在所述无人机本体下方的云台上，所述无人机与所述云台之间还设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括与所述无人机相连的上减震板，与所述云台相连的下减震板，以及设置于所述上减震板与所述下减震板之间的减震件，所述减震件为两端设置有通孔倒扣的碗型结构，所述减震件为橡胶材质，所述上减震板下方设置有圆形凸台，所述圆形凸台上设置有环形凹槽，所述减震件上通孔边缘嵌入所述环形凹槽中。
优选的是，所述无人机底部设置有两条相对设置的F形滑条，所述上减震板上设置有相对应的滑槽，所述滑槽的纵切面槽为Ｌ形，所述滑槽平面上设置有Ｆ形滑条入口，拆装简单方便。
进一步优选的是，还包括设置于所述无人机本体下方两侧的两个起落架，所述起落架包括弧形支杆，设置于所述弧形支杆上的下底座，与所述下底座中部通过销轴可转动连接的上底座，所述上底座与所述下底座两侧沿销轴对称设置有连接弹簧，所述上底座与所述无人机本体间通过螺栓固定。
基于无人机同步一体化勘测设计系统的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：（1）在勘测设计系统建立勘测任务，通过数据通道建立SOCKET数据长链接将勘测任务同步至信息处理系统；（2）操作终端对无人机进行操作勘测，根据勘测点位信息，匹配对应的杆塔类型，对勘测数据进行保存；（3）数字信号处理器将勘测数据同步回传至信息处理系统，信息处理系统对勘测数据进行二次编辑，根据勘测点位信息，自动匹配线路最优路径，人工预审合格后进行下一步，不合格则对勘测数据重新同步、编辑，合格后进行下一步；（4）勘测数据通过HTTPS上传至数据云平台或保存至本地；（5）勘测数据通过网络下载或通过USB传输一键同步至标准化配网工程设计系统，设计系统自动读取图像信息，深度解析图像信息自动进行典型设计方案选取、材料选取及统计，形成设计图纸及结构化数据报表，配网设计成果经人工复核后，合格并进行下一步，成果不合格，需要对勘测数据进行再次导入，重新进行图像解析、优化数据，成果合格后进行下一步；（6）标准化配网工程设计系统通过数据桥接，将配网设计数据一键同步至配网工程造价编制软件，根据所选用定额自动进行物料价格匹配，输出技经成果，成果合格后进行下一步。成果不合格对勘测数据进行再次导入，进行技经成果输出，成果合格后进行下一步；（7）将步骤（5）和步骤（6）的成果，整合形成标准化数据，统一上传至PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块中。
综上所述，本发明提供的一种基于无人机同步一体化勘测设计系统勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本，降低外业作业人员的安全风险。本发明提供的无人机本体起落架能够应对较为复杂的地形，实现平稳降落。设置有云台减震装置，使得设置于云台上的机载遥感设备采集信息时所采集的数据准确，出现紧急情况时能有效的进行缓冲，避免设备的损坏。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施例。
图2为本发明的一种具体实施例无人机本体部分结构示意图。
图3为本发明的无人机本体减震装置的一种具体实施例剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本，降低外业作业人员的安全风险的无人机同步一体化勘测设计系统。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体1，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统2进行无线通讯连接，所述信息处理系统2与信息显示界面3和操作终端4连接，所述信息处理系统2能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，所述信息处理系统2还能够对输入操作终端4的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面3进行显示和控制，同时通过数字微波传输到无人机的数字信号处理器内，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。
优选的是，所述点位信息包括地质地貌、交叉跨越、障碍物、植被状况、交通道路、建筑规划和生态保护状态。
优选的是，还包括与所述信息处理系统2相连的标准化配网工程设计系统5，与所述标准化配网工程设计系统5连接的配网工程造价编制软件6，分别与所述标准化配网工程设计系统5和配网工程造价编制软件6连接的PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块7。
优选的是，所述机载遥感设备为：红外热像仪和紫外成像仪。
优选的是，所述机载遥感设备设置于固定在所述无人机本体1下方的云台17上，所述无人机1与所述云台17之间还设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括与所述无人机相连的上减震板18，与所述云台相连的下减震板19，以及设置于所述上减震板18与所述下减震板19之间的减震件20，所述减震件20为两端设置有通孔倒扣的碗型结构，所述减震件20为橡胶材质，所述上减震板18下方设置有圆形凸台，所述圆形凸台上设置有环形凹槽，所述减震件20上通孔边缘嵌入所述环形凹槽中。
优选的是，所述无人机底部设置有两条相对设置的F形滑条21，所述上减震板18上设置有相对应的滑槽，所述滑槽的纵切面槽为Ｌ形，所述滑槽平面上设置有Ｆ形滑条入口。
进一步优选的是，还包括设置于所述无人机本体1下方两侧的两个起落架，所述起落架包括弧形支杆22，设置于所述弧形支杆22上的下底座23，与所述下底座23中部通过销轴可转动连接的上底座25，所述上底座25与所述下底座23两侧沿销轴对称设置有连接弹簧24，所述上底座25与所述无人机本体间通过螺栓固定。
基于无人机同步一体化勘测设计系统的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：（1）在勘测设计系统建立勘测任务，通过数据通道建立SOCKET数据长链接将勘测任务同步至信息处理系统2；（2）操作终端4对无人机进行操作勘测，根据勘测点位信息，匹配对应的杆塔类型，对勘测数据进行保存；（3）数字信号处理器将勘测数据同步回传至信息处理系统2，信息处理系统2对勘测数据进行二次编辑，根据勘测点位信息，自动匹配线路最优路径，人工预审合格后进行下一步，不合格则对勘测数据重新同步、编辑，合格后进行下一步；（4）勘测数据通过HTTPS上传至数据云平台或保存至本地；（5）勘测数据通过网络下载或通过USB传输一键同步至标准化配网工程设计系统5，设计系统自动读取图像信息，深度解析图像信息自动进行典型设计方案选取、材料选取及统计，形成设计图纸及结构化数据报表，配网设计成果经人工复核后，合格并进行下一步，成果不合格，需要对勘测数据进行再次导入，重新进行图像解析、优化数据，成果合格后进行下一步；（6）标准化配网工程设计系统5通过数据桥接，将配网设计数据一键同步至配网工程造价编制软件6，根据所选用定额自动进行物料价格匹配，输出技经成果，成果合格后进行下一步。成果不合格对勘测数据进行再次导入，进行技经成果输出，成果合格后进行下一步；（7）将步骤（5）和步骤（6）的成果，整合形成标准化数据，统一上传至PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块中7。
综上所述，本发明提供的一种基于无人机同步一体化勘测设计系统勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本，降低外业作业人员的安全风险。本发明提供的无人机本体起落架能够应对较为复杂的地形，实现平稳降落。设置有云台减震装置，使得设置于云台上的机载遥感设备采集信息时所采集的数据准确，出现紧急情况时能有效的进行缓冲，避免设备的损坏。

Claims (7)

1.一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，所述信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，所述信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制，同时通过数字微波传输到无人机的数字信号处理器内，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上；
所述勘测设计系统包括如下步骤：（1）在勘测设计系统建立勘测任务，通过数据通道建立SOCKET数据长链接将勘测任务同步至信息处理系统；（2）操作终端对无人机进行操作勘测，根据勘测点位信息，匹配对应的杆塔类型，对勘测数据进行保存；（3）数字信号处理器将勘测数据同步回传至信息处理系统，信息处理系统对勘测数据进行二次编辑，根据勘测点位信息，自动匹配线路最优路径，人工预审合格后进行下一步，不合格则对勘测数据重新同步、编辑，合格后进行下一步；（4）勘测数据通过HTTPS上传至数据云平台或保存至本地；（5）勘测数据通过网络下载或通过USB传输一键同步至标准化配网工程设计系统，设计系统自动读取图像信息，深度解析图像信息自动进行典型设计方案选取、材料选取及统计，形成设计图纸及结构化数据报表，配网设计成果经人工复核后，合格并进行下一步，成果不合格，需要对勘测数据进行再次导入，重新进行图像解析、优化数据，成果合格后进行下一步；（6）标准化配网工程设计系统通过数据桥接，将配网设计数据一键同步至配网工程造价编制软件，根据所选用定额自动进行物料价格匹配，输出技经成果，成果合格后进行下一步，成果不合格对勘测数据进行再次导入，进行技经成果输出，成果合格后进行下一步；（7）将步骤（5）和步骤（6）的成果，整合形成标准化数据，统一上传至PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块中。
2.如权利要求1所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于所述点位信息包括地质地貌、交叉跨越、障碍物、植被状况、交通道路、建筑规划和生态保护状态。
3.如权利要求2所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于还包括与所述信息处理系统相连的标准化配网工程设计系统，与所述标准化配网工程设计系统连接的配网工程造价编制软件，分别与所述标准化配网工程设计系统和配网工程造价编制软件连接的PMS（运行管理系统）配电网建设改造管理模块。
4.如权利要求1所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于所述机载遥感设备为：红外热像仪和紫外成像仪。
5.如权利要求4所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于所述机载遥感设备设置于固定在所述无人机本体下方的云台上，所述无人机与所述云台之间还设置有云台减震装置，所述云台减震装置包括与所述无人机相连的上减震板，与所述云台相连的下减震板，以及设置于所述上减震板与所述下减震板之间的减震件，所述减震件为两端设置有通孔倒扣的碗型结构，所述减震件为橡胶材质，所述上减震板下方设置有圆形凸台，所述圆形凸台上设置有环形凹槽，所述减震件上通孔边缘嵌入所述环形凹槽中。
6.如权利要求5所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于所述无人机底部设置有两条相对设置的F形滑条，所述上减震板上设置有相对应的滑槽，所述滑槽的纵切面槽为Ｌ形，所述滑槽平面上设置有Ｆ形滑条入口。
7.如权利要求1所述的一种无人机同步一体化勘测设计系统，其特征在于还包括设置于所述无人机本体下方两侧的两个起落架，所述起落架包括弧形支杆，设置于所述弧形支杆上的下底座，与所述下底座中部通过销轴可转动连接的上底座，所述上底座与所述下底座两侧沿销轴对称设置有连接弹簧，所述上底座与所述无人机本体间通过螺栓固定。
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