CN109625255A - 一种基于无人机的海上投送式救生装置 - Google Patents

一种基于无人机的海上投送式救生装置 Download PDF

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CN109625255A CN201811245964.7A CN201811245964A CN109625255A CN 109625255 A CN109625255 A CN 109625255A CN 201811245964 A CN201811245964 A CN 201811245964A CN 109625255 A CN109625255 A CN 109625255A
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的海上投送式救生装置,其结构包括无人机保护壳、机翼固定轴、旋转机翼、气囊浮力保护雾色定位装置、救生器固定块,机翼固定轴设有4个安装于机翼固定轴上方位于同一中心线并且通过传动的方式相连接,机翼固定轴设有个安装于无人机保护壳上方四角,无人机保护壳底部与气囊浮力保护雾色定位装置顶部相贴合。本发明的无人机在海上求援投放救生圈时电路损坏时,在被迫降落的过程中可通过瞬间的离心率的作用下自动启动电源,为气囊充气,给无人机提供浮力,防止无人机直接掉落海水中损坏,且无人机可在损坏的情况下启动电机将内部的有色液体喷洒出来,进行定位,避免确认无人机位置不准确。

Description

一种基于无人机的海上投送式救生装置
技术领域
本发明涉及无人机领域,更确切地说,是一种基于无人机的海上投送 式救生装置。
背景技术
无人机是通过无线设备和自备程序来操纵的无人飞机,无人机技术处 于有待加强中,无人机在海上救援时可能会出现故障。但是,目前这种无 人机的海上投送式救生装置存在如下缺点:
1、该无人机在海上求援投放救生圈时,操作不当会使无人机在瞬间电 路的损坏,被迫降落,由于处于海上,导致无人机彻底损坏,造成财产损 失。
2、该无人机在海上求援投放救生圈时,由于电路损坏后,发射无线信 号较弱,导致操纵人员确认无人机位置不准确,在寻找时浪费过多的时间。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种基于无人机的海上 投送式救生装置,以解决现有技术的该无人机在海上求援投放救生圈时, 操作不当会使无人机在瞬间电路的损坏,被迫降落,由于处于海上,导致 无人机彻底损坏,造成财产损失,该无人机在海上求援投放救生圈时,由 于电路损坏后,发射无线信号较弱,导致操纵人员确认无人机位置不准确, 在寻找时浪费过多的时间的缺陷。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种基于无人机的海上投送式救生装置,其结构包括无人机保护壳、 机翼固定轴、旋转机翼、气囊浮力保护雾色定位装置、救生器固定块,所 述机翼固定轴设有4个安装于机翼固定轴上方位于同一中心线并且通过传 动的方式相连接,所述机翼固定轴设有个安装于无人机保护壳上方四角, 所述无人机保护壳底部与气囊浮力保护雾色定位装置顶部相贴合,所述气 囊浮力保护雾色定位装置,所述救生器固定块顶部与气囊浮力保护雾色定 位装置底部通过电焊的方式相连接,所述无人机保护壳下方设有救生器固 定块,所述气囊浮力保护雾色定位装置包括落体撞击装置、电极滑动连接 装置、快速充气保护装置、挤压开仓机构、电力驱动装置、储有色水装置、 动力雾化定位装置,所述落体撞击装置安装于电极滑动连接装置正下方, 所述快速充气保护装置通过导线与电极滑动连接装置电连接,所述电极滑 动连接装置通过导线与电力驱动装置电连接,所述快速充气保护装置下表面与挤压开仓机构上表面相贴合,所述储有色水装置安装于电极滑动连接 装置上方,所述电力驱动装置右侧设有动力雾化定位装置并且通过传动的 方式相连接,所述动力雾化定位装置下方设有储有色水装置。
作为本发明进一步地方案,所述落体撞击装置包括隔板、放置槽、限 位块、卡扣、压缩弹簧、卡槽、重力球,所述隔板顶部与放置槽底部通过 电焊的方式相连接,所述放置槽两端与限位块相垂直并且通过电焊的方式 相连接,所述卡扣左表面与压缩弹簧右端相贴合,所述卡扣嵌入与卡槽相 连接并且位于同一中心线,所述重力球嵌入安装于放置槽表面,所述卡扣 外侧与限位块相嵌套并且通过滑动的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述电极滑动连接装置包括顶动板、滑杆、 滑槽、移动触点、复位弹簧、常开触点、电极、负极端子、正极端子、储 蓄电池,所述顶动板左表面与滑杆右端通过电焊的方式相连接,所述滑杆 左端与滑槽右端相贴合并且通过滑动的方式相连接,所述顶动板左侧设有 移动触点,所述移动触点安装于常开触点下方,所述顶动板上表面与复位 弹簧下端通过电焊的方式相连接,所述电极与顶动板相平行并且两端通过 复位弹簧相连接,所述电极通过导线与负极端子相连接,所述电极通过导 线与正极端子相连接,所述储蓄电池上表面与正极端子下表面相贴合,所 述负极端子通过导线与正极端子相连接,所述储蓄电池通过导线与快速充 气保护装置电连接。
作为本发明进一步地方案,所述快速充气保护装置包括电源连接头、 控制模块、高效抽气泵、进气口、充气口、浮力气囊,所述电源连接头通 过导线与储蓄电池电连接,所述控制模块嵌入安装与高效抽气泵表面,所 述电源连接头右端与控制模块左侧相连接,所述电源连接头通过控制模块 与高效抽气泵电连接,所述高效抽气泵内侧与进气口相嵌套,所述充气口 嵌入安装于浮力气囊内侧,所述进气口通过高效抽气泵与充气口相连接, 所述高效抽气泵下方设有浮力气囊并且两端通过充气口相连接。
作为本发明进一步地方案,所述挤压开仓机构包括仓门、旋转轴、扭 矩弹簧、限位板、固定轴,所述仓门右端与旋转轴左侧表面相连接,所述 旋转轴内侧与固定轴相嵌套并且通过固定滚动的方式相连接,所述固定轴 内侧设有扭矩弹簧并且位于同一中心线,所述限位板下表面与仓门上表面 相贴合,所述仓门通过旋转轴与固定轴旋转连接。
作为本发明进一步地方案,所述电力驱动装置包括控制器、驱动电机、 减速箱、锥齿轮、传动轮、塑性皮筋、滚轮、固定座,所述控制器通过导 线与驱动电机电连接,所述驱动电机右侧设有减速箱,所述减速箱内侧与 锥齿轮相嵌套同时位于同一中心线并且通过传动的方式相连接,所述驱动 电机通过减速箱与锥齿轮传动连接,所述锥齿轮前端设有传动轮并且二者 相啮合,所述传动轮右侧设有滚轮并且两端通过塑性皮筋相连接,所述固 定座下方设有滚轮,所述传动轮右侧设有动力雾化定位装置并且通过传动 的方式相连接。
作为本发明进一步地方案,所述储有色水装置包括焊接板、焊接块、 固定杆、积水箱、加水口,所述焊接板上表面与焊接块下表面通过电焊的 方式相连接,所述固定杆嵌入安装于焊接块表面,所述焊接块上表面与积 水箱下表面通过电焊的方式相连接,所述积水箱左侧设有加水口。
作为本发明进一步地方案,所述动力雾化定位装置包括半齿轮、配合 环、活塞、管道、单向阀、雾化喷头,所述半齿轮安装于传动轮右侧并且 通过传动的方式相连接,所述半齿轮安装于配合环内侧并且二者相啮合, 所述配合环下表面与活塞上表面相贴合,所述活塞嵌入安装于管道内侧并 且位于同一中心线,所述单向阀嵌入安装于管道内侧并且位于同一中心线, 所述雾化喷头内侧与管道相嵌套。
发明有益效果
本发明的一种基于无人机的海上投送式救生装置,当操作不当时,无 人机被迫下降,可通过瞬间的离心力带动重力球顶开卡扣挤压压缩弹簧, 使其卡扣与卡槽分离;使重力球向上撞击顶动板带动滑杆顺着滑槽移动, 从而带动相连接的移动触点向上顶开复位弹簧与常开触点相触碰使电极通 电,在由于与负极端子和正极端子相连接,让其储蓄电池供能,使通过电 源连接头相连接的控制模块通电控制高效抽气泵工作将外接的空气进气口 抽入在由充气口往浮力气囊内快速充气,充气充使浮力气囊顶开仓门使其 围绕着旋转轴旋转顶开扭矩弹簧顺着限位板弹出,为无人机提供在海上漂 浮的力,避免无人机彻底损坏,同时使通过控制器与储蓄电池相连接的驱 动电机启动,通过与减速箱配合带动锥齿轮旋转,在由锥齿轮带动前端的 传动轮旋转,在与塑性皮筋与滚轮配合带动右侧的半齿轮旋转与配合环配 合带动活塞反复运动,将积水箱内的有色液体通过管道抽取进来在与单向阀相配合只进不出,从而有色液体通过雾化喷头喷洒出去进行定位,避免 确认无人机位置不准确。
本发明的一种基于无人机的海上投送式救生装置,无人机在海上求援 投放救生圈时电路损坏时,在被迫降落的过程中可通过瞬间的离心率的作 用下自动启动电源,为气囊充气,给无人机提供浮力,防止无人机直接掉 落海水中损坏,且无人机可在损坏的情况下启动电机将内部的有色液体喷 洒出来,进行定位,避免确认无人机位置不准确。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其
在附图中:
图1为本发明一种基于无人机的海上投送式救生装置的结构示意图。
图2为本发明一种气囊浮力保护雾色定位装置的结构平面图。
图3为本发明一种气囊浮力保护雾色定位装置的详细结构示意图。
图4为本发明一种气囊浮力保护雾色定位装置的工作状态图。
图5为本发明一种电极滑动连接装置的结构放大示意图。
图中:无人机保护壳-1、机翼固定轴-2、旋转机翼-3、气囊浮力保护 雾色定位装置-4、救生器固定块-5、落体撞击装置-41、电极滑动连接装置 -42、快速充气保护装置-43、挤压开仓机构-44、电力驱动装置-45、储有 色水装置-46、动力雾化定位装置-47、隔板-411、放置槽-412、限位块-413、 卡扣-414、压缩弹簧-415、卡槽-416、重力球-417、顶动板-421、滑杆-422、 滑槽-423、移动触点-424、复位弹簧-425、常开触点-426、电极-427、负 极端子-428、正极端子-429、储蓄电池-4210、电源连接头-431、控制模块 -432、高效抽气泵-433、进气口-434、充气口-435、浮力气囊-436、仓门 -441、旋转轴-442、扭矩弹簧-443、限位板-444、固定轴-445、控制器-451、 驱动电机-452、减速箱-453、锥齿轮-454、传动轮-455、塑性皮筋-456、 滚轮-457、固定座-458、焊接板-461、焊接块-462、固定杆-463、积水箱 -464、加水口-465、半齿轮-471、配合环-472、活塞-473、管道-474、单 向阀-475、雾化喷头-476。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图5所示,本发明提供一种基于无人机的海上投送式救生装置 的技术方案:
一种基于无人机的海上投送式救生装置,其结构包括无人机保护壳1、 机翼固定轴2、旋转机翼3、气囊浮力保护雾色定位装置4、救生器固定块 5,所述机翼固定轴2设有4个安装于机翼固定轴2上方位于同一中心线并 且通过传动的方式相连接,所述机翼固定轴2设有4个安装于无人机保护 壳1上方四角,所述无人机保护壳1底部与气囊浮力保护雾色定位装置4 顶部相贴合,所述气囊浮力保护雾色定位装置4,所述救生器固定块5顶部 与气囊浮力保护雾色定位装置4底部通过电焊的方式相连接,所述无人机 保护壳1下方设有救生器固定块5,所述气囊浮力保护雾色定位装置4包括 落体撞击装置41、电极滑动连接装置42、快速充气保护装置43、挤压开仓 机构44、电力驱动装置45、储有色水装置46、动力雾化定位装置47,所 述落体撞击装置41安装于电极滑动连接装置42正下方,所述快速充气保护装置43通过导线与电极滑动连接装置42电连接,所述电极滑动连接装 置42通过导线与电力驱动装置45电连接,所述快速充气保护装置43下表 面与挤压开仓机构44上表面相贴合,所述储有色水装置46安装于电极滑 动连接装置42上方,所述电力驱动装置45右侧设有动力雾化定位装置47 并且通过传动的方式相连接,所述动力雾化定位装置47下方设有储有色水 装置46,所述落体撞击装置41包括隔板411、放置槽412、限位块413、 卡扣414、压缩弹簧415、卡槽416、重力球417,所述隔板411顶部与放 置槽412底部通过电焊的方式相连接,所述放置槽412两端与限位块413 相垂直并且通过电焊的方式相连接,所述卡扣414左表面与压缩弹簧415 右端相贴合,所述卡扣414嵌入与卡槽416相连接并且位于同一中心线, 所述重力球417嵌入安装于放置槽412表面,所述卡扣414外侧与限位块 413相嵌套并且通过滑动的方式相连接,所述电极滑动连接装置42包括顶 动板421、滑杆422、滑槽423、移动触点424、复位弹簧425、常开触点 426、电极427、负极端子428、正极端子429、储蓄电池4210,所述顶动 板421左表面与滑杆422右端通过电焊的方式相连接,所述滑杆422左端 与滑槽423右端相贴合并且通过滑动的方式相连接,所述顶动板421左侧 设有移动触点424,所述移动触点424安装于常开触点426下方,所述顶动 板421上表面与复位弹簧425下端通过电焊的方式相连接,所述电极427 与顶动板421相平行并且两端通过复位弹簧425相连接,所述电极427通 过导线与负极端子428相连接,所述电极427通过导线与正极端子429相连接,所述储蓄电池4210上表面与正极端子429下表面相贴合,所述负极 端子428通过导线与正极端子429相连接,所述储蓄电池4210通过导线与 快速充气保护装置43电连接,所述快速充气保护装置43包括电源连接头 431、控制模块432、高效抽气泵433、进气口434、充气口435、浮力气囊 436,所述电源连接头431通过导线与储蓄电池4210电连接,所述控制模块432嵌入安装与高效抽气泵433表面,所述电源连接头431右端与控制 模块432左侧相连接,所述电源连接头431通过控制模块432与高效抽气 泵433电连接,所述高效抽气泵433内侧与进气口434相嵌套,所述充气 口435嵌入安装于浮力气囊436内侧,所述进气口434通过高效抽气泵433 与充气口435相连接,所述高效抽气泵433下方设有浮力气囊436并且两 端通过充气口435相连接,所述挤压开仓机构44包括仓门441、旋转轴442、 扭矩弹簧443、限位板444、固定轴445,所述仓门441右端与旋转轴442 左侧表面相连接,所述旋转轴442内侧与固定轴445相嵌套并且通过固定 滚动的方式相连接,所述固定轴445内侧设有扭矩弹簧443并且位于同一 中心线,所述限位板444下表面与仓门441上表面相贴合,所述仓门441 通过旋转轴442与固定轴445旋转连接,所述电力驱动装置45包括控制器 451、驱动电机452、减速箱453、锥齿轮454、传动轮455、塑性皮筋456、 滚轮457、固定座458,所述控制器451通过导线与驱动电机452电连接, 所述驱动电机452右侧设有减速箱453,所述减速箱453内侧与锥齿轮454 相嵌套同时位于同一中心线并且通过传动的方式相连接,所述驱动电机452 通过减速箱453与锥齿轮454传动连接,所述锥齿轮454前端设有传动轮 455并且二者相啮合,所述传动轮455右侧设有滚轮457并且两端通过塑性 皮筋456相连接,所述固定座458下方设有滚轮457,所述传动轮455右侧 设有动力雾化定位装置47并且通过传动的方式相连接,所述储有色水装置 46包括焊接板461、焊接块462、固定杆463、积水箱464、加水口465, 所述焊接板461上表面与焊接块462下表面通过电焊的方式相连接,所述 固定杆463嵌入安装于焊接块462表面,所述焊接块462上表面与积水箱 464下表面通过电焊的方式相连接,所述积水箱464左侧设有加水口465, 所述动力雾化定位装置47包括半齿轮471、配合环472、活塞473、管道 474、单向阀475、雾化喷头476,所述半齿轮471安装于传动轮455右侧 并且通过传动的方式相连接,所述半齿轮471安装于配合环472内侧并且 二者相啮合,所述配合环472下表面与活塞473上表面相贴合,所述活塞 473嵌入安装于管道474内侧并且位于同一中心线,所述单向阀475嵌入安 装于管道474内侧并且位于同一中心线,所述雾化喷头476内侧与管道474 相嵌套。
本发明的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其工作原理为:可 启动旋转机翼3带动无人机升空对海上需要救援的地方进行营救,当操作 不当时,无人机被迫下降,可通过瞬间的离心力带动重力球417顶开卡扣 414挤压压缩弹簧415,使其卡扣414与卡槽416分离;使重力球417向上 撞击顶动板421带动滑杆422顺着滑槽423移动,从而带动相连接的移动 触点424向上顶开复位弹簧425与常开触点426相触碰使电极427通电, 在由于与负极端子428和正极端子429相连接,让其储蓄电池4210供能, 使通过电源连接头431相连接的控制模块432通电控制高效抽气泵433工 作将外接的空气进气口434抽入在由充气口435往浮力气囊436内快速充 气,充气充使浮力气囊436顶开仓门441使其围绕着旋转轴442旋转顶开 扭矩弹簧443顺着限位板444弹出,为无人机提供在海上漂浮的力,避免 无人机彻底损坏,同时使通过控制器451与储蓄电池4210相连接的驱动电 机452启动,通过与减速箱453配合带动锥齿轮454旋转,在由锥齿轮454 带动前端的传动轮455旋转,在与塑性皮筋456与滚轮457配合带动右侧 的半齿轮471旋转与配合环472配合带动活塞473反复运动,将积水箱464 内的有色液体通过管道474抽取进来在与单向阀475相配合只进不出,从 而有色液体通过雾化喷头476喷洒出去进行定位,避免确认无人机位置不 准确。
本发明解决的问题是现有技术的该无人机在海上求援投放救生圈时, 操作不当会使无人机在瞬间电路的损坏,被迫降落,由于处于海上,导致 无人机彻底损坏,造成财产损失,该无人机在海上求援投放救生圈时,由 于电路损坏后,发射无线信号较弱,导致操纵人员确认无人机位置不准确, 在寻找时浪费过多的时间的缺陷,本发明通过上述部件的互相组合,在无 人机在海上求援投放救生圈时电路损坏时,在被迫降落的过程中可通过瞬间的离心率的作用下自动启动电源,为气囊充气,给无人机提供浮力,防 止无人机直接掉落海水中损坏,且无人机可在损坏的情况下启动电机将内 部的有色液体喷洒出来,进行定位,避免确认无人机位置不准确。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对 于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实 现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而 且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因 此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清 楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术 方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于无人机的海上投送式救生装置,其结构包括无人机保护壳(1)、机翼固定轴(2)、旋转机翼(3)、气囊浮力保护雾色定位装置(4)、救生器固定块(5),其特征在于:所述机翼固定轴(2)设有4个安装于机翼固定轴(2)上方位于同一中心线并且通过传动的方式相连接,所述机翼固定轴(2)设有4个安装于无人机保护壳(1)上方四角,所述无人机保护壳(1)底部与气囊浮力保护雾色定位装置(4)顶部相贴合,所述气囊浮力保护雾色定位装置(4),所述救生器固定块(5)顶部与气囊浮力保护雾色定位装置(4)底部通过电焊的方式相连接,所述无人机保护壳(1)下方设有救生器固定块(5);
所述气囊浮力保护雾色定位装置(4)包括落体撞击装置(41)、电极滑动连接装置(42)、快速充气保护装置(43)、挤压开仓机构(44)、电力驱动装置(45)、储有色水装置(46)、动力雾化定位装置(47),所述落体撞击装置(41)安装于电极滑动连接装置(42)正下方,所述快速充气保护装置(43)通过导线与电极滑动连接装置(42)电连接,所述电极滑动连接装置(42)通过导线与电力驱动装置(45)电连接,所述快速充气保护装置(43)下表面与挤压开仓机构(44)上表面相贴合,所述储有色水装置(46)安装于电极滑动连接装置(42)上方,所述电力驱动装置(45)右侧设有动力雾化定位装置(47)并且通过传动的方式相连接,所述动力雾化定位装置(47)下方设有储有色水装置(46)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述落体撞击装置(41)包括隔板(411)、放置槽(412)、限位块(413)、卡扣(414)、压缩弹簧(415)、卡槽(416)、重力球(417),所述隔板(411)顶部与放置槽(412)底部通过电焊的方式相连接,所述放置槽(412)两端与限位块(413)相垂直并且通过电焊的方式相连接,所述卡扣(414)左表面与压缩弹簧(415)右端相贴合,所述卡扣(414)嵌入与卡槽(416)相连接并且位于同一中心线,所述重力球(417)嵌入安装于放置槽(412)表面,所述卡扣(414)外侧与限位块(413)相嵌套并且通过滑动的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述电极滑动连接装置(42)包括顶动板(421)、滑杆(422)、滑槽(423)、移动触点(424)、复位弹簧(425)、常开触点(426)、电极(427)、负极端子(428)、正极端子(429)、储蓄电池(4210),所述顶动板(421)左表面与滑杆(422)右端通过电焊的方式相连接,所述滑杆(422)左端与滑槽(423)右端相贴合并且通过滑动的方式相连接,所述顶动板(421)左侧设有移动触点(424),所述移动触点(424)安装于常开触点(426)下方,所述顶动板(421)上表面与复位弹簧(425)下端通过电焊的方式相连接,所述电极(427)与顶动板(421)相平行并且两端通过复位弹簧(425)相连接,所述电极(427)通过导线与负极端子(428)相连接,所述电极(427)通过导线与正极端子(429)相连接,所述储蓄电池(4210)上表面与正极端子(429)下表面相贴合,所述负极端子(428)通过导线与正极端子(429)相连接,所述储蓄电池(4210)通过导线与快速充气保护装置(43)电连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述快速充气保护装置(43)包括电源连接头(431)、控制模块(432)、高效抽气泵(433)、进气口(434)、充气口(435)、浮力气囊(436),所述电源连接头(431)通过导线与储蓄电池(4210)电连接,所述控制模块(432)嵌入安装与高效抽气泵(433)表面,所述电源连接头(431)右端与控制模块(432)左侧相连接,所述电源连接头(431)通过控制模块(432)与高效抽气泵(433)电连接,所述高效抽气泵(433)内侧与进气口(434)相嵌套,所述充气口(435)嵌入安装于浮力气囊(436)内侧,所述进气口(434)通过高效抽气泵(433)与充气口(435)相连接,所述高效抽气泵(433)下方设有浮力气囊(436)并且两端通过充气口(435)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述挤压开仓机构(44)包括仓门(441)、旋转轴(442)、扭矩弹簧(443)、限位板(444)、固定轴(445),所述仓门(441)右端与旋转轴(442)左侧表面相连接,所述旋转轴(442)内侧与固定轴(445)相嵌套并且通过固定滚动的方式相连接,所述固定轴(445)内侧设有扭矩弹簧(443)并且位于同一中心线,所述限位板(444)下表面与仓门(441)上表面相贴合,所述仓门(441)通过旋转轴(442)与固定轴(445)旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述电力驱动装置(45)包括控制器(451)、驱动电机(452)、减速箱(453)、锥齿轮(454)、传动轮(455)、塑性皮筋(456)、滚轮(457)、固定座(458),所述控制器(451)通过导线与驱动电机(452)电连接,所述驱动电机(452)右侧设有减速箱(453),所述减速箱(453)内侧与锥齿轮(454)相嵌套同时位于同一中心线并且通过传动的方式相连接,所述驱动电机(452)通过减速箱(453)与锥齿轮(454)传动连接,所述锥齿轮(454)前端设有传动轮(455)并且二者相啮合,所述传动轮(455)右侧设有滚轮(457)并且两端通过塑性皮筋(456)相连接,所述固定座(458)下方设有滚轮(457),所述传动轮(455)右侧设有动力雾化定位装置(47)并且通过传动的方式相连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述储有色水装置(46)包括焊接板(461)、焊接块(462)、固定杆(463)、积水箱(464)、加水口(465),所述焊接板(461)上表面与焊接块(462)下表面通过电焊的方式相连接,所述固定杆(463)嵌入安装于焊接块(462)表面,所述焊接块(462)上表面与积水箱(464)下表面通过电焊的方式相连接,所述积水箱(464)左侧设有加水口(465)。
8.根据权利要求1或6所述的一种基于无人机的海上投送式救生装置,其特征在于:所述动力雾化定位装置(47)包括半齿轮(471)、配合环(472)、活塞(473)、管道(474)、单向阀(475)、雾化喷头(476),所述半齿轮(471)安装于传动轮(455)右侧并且通过传动的方式相连接,所述半齿轮(471)安装于配合环(472)内侧并且二者相啮合,所述配合环(472)下表面与活塞(473)上表面相贴合,所述活塞(473)嵌入安装于管道(474)内侧并且位于同一中心线,所述单向阀(475)嵌入安装于管道(474)内侧并且位于同一中心线,所述雾化喷头(476)内侧与管道(474)相嵌套。
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