CN109624989A - 车辆驾驶辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统包括：接收装置，其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息，其他车辆信息包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息；检测装置，其构造成检测至少一个其他车辆的车牌号；和分析装置，其构造成根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆，确定每个相应其他车辆的下一步动作，并且针对每个相应其他车辆，来分别判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

Description

车辆驾驶辅助系统和方法

技术领域

本发明大体涉及用于车辆的驾驶辅助领域，更具体地涉及车辆驾驶辅助系统和方法。

背景技术

当主车辆和其他车辆在道路上行驶时，主车辆的驾驶员无法知晓其他车辆的下一步动作。图1和图2示出车辆在道路上行驶的两种场景的示例。

如图1所示，在高速公路上，主车辆在中间直行车道向前行驶，其他车辆10’在左侧直行车道向前行驶。当在左侧直形车道上行驶的其他车辆10’意欲从高速公路右侧的出口离开高速公路时，主车辆的驾驶员由于无法获知该其他车辆10’的下一步动作而不能及时做出制动响应，从而导致引发交通事故。

如图2所示，主车辆10和其他车辆20’在同一条道路上相向行驶。当其他车辆20’意欲进行U形转弯时，主车辆10的驾驶员由于无法获知该其他车辆20’的进一步动作而不能及时做出制动响应，从而导致引发交通事故。

为此，需要一种能够向主车辆的驾驶员提示需要进行提示的其他车辆的下一步动作的车辆驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供能够向主车辆的驾驶员提示需要进行提示的其他车辆的下一步动作的车辆驾驶辅助系统和方法。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶辅助系统，其包括：接收装置，其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息，其他车辆信息包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息；检测装置，其构造成检测至少一个其他车辆的车牌号；和分析装置，其构造成根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆，确定每个相应其他车辆的下一步动作，并且针对每个相应其他车辆，来分别判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还包括输出装置，其构造为向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，输出装置构造为通过现实增强技术向驾驶员显示出需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，分析装置构造为：如果相应其他车辆的下一步动作是非直行，则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作；或者如果相应其他车辆的下一步动作与相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配，则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。

根据本发明的实施例，其他车辆的下一步动作为其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还包括传送装置，其构造成向至少一个其他车辆传送主车辆的主车辆信息，主车辆信息包括表示主车辆的车牌号的信息和表示主车辆的下一步动作的信息。

根据本发明的实施例，传送装置构造成当主车辆距主车辆的目的地大于预定距离时，向至少一个其他车辆传送主车辆信息。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还包括导航装置，传送装置从导航装置中获取表示主车辆的下一步动作的信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其包括如上所述的车辆驾驶辅助系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆驾驶辅助方法，其包括以下步骤：接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息，其他车辆信息包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息；检测至少一个其他车辆的车牌号；根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆；确定每个相应其他车辆的下一步动作，和针对每个相应其他车辆，来分别判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助方法还包括以下步骤：向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，通过现实增强技术向驾驶员显示出需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作的步骤包括：如果相应其他车辆的下一步动作是非直行，则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作；或者如果相应其他车辆的下一步动作与相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配，则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。

根据本发明的实施例，其他车辆的下一步动作为其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助方法还包括以下步骤：向至少一个其他车辆传送主车辆的主车辆信息，主车辆信息包括表示主车辆的车牌号的信息和表示主车辆的下一步动作的信息。

根据本发明的实施例，当主车辆距主车辆的目的地大于预定距离时，向至少一个其他车辆传送主车辆信息。

根据本发明的实施例，主车辆包括导航装置，车辆驾驶辅助方法还包括以下步骤：从导航装置中获取表示主车辆的下一步动作的信息。

附图说明

图1是车辆在道路上行驶的一种场景的示例。

图2是车辆在道路上行驶的另一种场景的示例。

图3是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统的示意图。

图4是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统的应用示例。

图5是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统的应用示例。

图6是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

图3是根据本发明的实施例的车辆的示意图。如图3所示，主车辆10包括车辆驾驶辅助系统100。为了简明起见，主车辆中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图3中示出。

如图3所示，车辆驾驶辅助系统100可以包括接收装置110、检测装置120和分析装置130。

接收装置110可以接收主车辆10周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息。根据本发明的实施例，主车辆10可以与其他车辆直接通信。在该实施例中，主车辆10的接收装置110可以直接从其他车辆接收其他车辆信息。根据一些实施例，主车辆10可以经由云服务器与其他车辆间接通信。在该实施例中，其他车辆的其他车辆信息首先上传到云服务器，然后主车辆10的接收装置110从云服务器接收其他车辆信息。根据示例性实施例，主车辆10、其他车辆和云服务器任两者之间可以经由Wi-Fi或移动网络等进行通信。

根据本发明的实施例，预定范围可以为距主车辆100米之内的范围。根据某些实施例，预定范围可以为主车辆10前方、后方、左侧和/或右侧100米之内的范围。应当理解，本发明并不限于此。预定范围可以是更大或更小的范围。

其他车辆信息可以包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息。其他车辆的下一步动作可以包括但不限于：直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道等。

根据一些实施例，其他车辆的下一步动作可以为其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作，也就是说，其他车辆在从其当前位置处行驶预定行驶距离的过程中所进行的下一步动作。预定行驶距离例如为100米。在一个示例中，如果其他车辆开始为直行行驶，并且在行驶50米之后向右变道，则该其他车辆的下一步动作为向右变道。在另一个示例中，如果其他车辆开始为直行行驶，在之后100米的距离内一直保持直行行驶，则该其他车辆的下一步动作为直行行驶。

根据一些实施例，其他车辆的下一步动作可以为其他车辆在预定行驶时间内的下一个动作。例如，预定行驶时间可以为10秒。

检测装置120可以安装在主车辆10上并且用于检测至少一个其他车辆的车牌号。根据本发明的实施例，检测装置120可以包括一个或多个摄像单元，以分别拍摄主车辆10周围的图像并且根据图像来检测其他车辆的车牌号。摄像单元可以安装在主车辆10上便于拍摄主车辆周围环境的任意位置。例如，摄像单元可以安装在主车辆10的前部、后部、侧部、顶部或上述各项的任意组合。

图4和图5是示出根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助系统的应用示例。如图4所示，检测装置120检测到三个其他车辆20、30、40的车牌号A、B、C。如图5所示，检测装置120检测到一个其他车辆50的车牌号D。

分析装置130可以与接收装置110和/或检测装置120有线或无线通信。分析装置130可以从接收装置110接收数据，例如其他车辆信息，并且也可以从检测装置120接收检测数据，例如其他车辆的车牌号。

根据本发明的实施例，分析装置130可以根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆，并且确定每个相应其他车辆的下一步动作。

如图4所示，分析装置130根据车牌号A来识别车牌号A所属的相应其他车辆20，并且可以根据接收装置110接收的其他车辆信息来确定该车辆20的下一步动作。例如，该车辆20的下一步动作是向右变道。同样地，分析装置130可以根据车牌号B、C来识别车牌号B、C所属的相应其他车辆30、40，并且确定车辆30的下一步动作(向右变道)和车辆40的下一步动作(直行)。

根据本发明的实施例，分析装置130还可以针对每个相应其他车辆，来分别判定是否需要向主车辆10的驾驶员提示该相应其他车辆的下一步动作。

在一些实施例中，如果相应其他车辆的下一步动作是非直行，则分析装置130判定需要向主车辆10的驾驶员提示该其他车辆的下一步动作。例如，在图4所示的应用示例中，其他车辆20和30的下一步动作均为非直行(具体而言，向右变道)，并且其他车辆40的下一步动作为直行。在该示例中，分析装置130判定需要向主车辆10的驾驶员提示其他车辆20和30的下一步动作，而无需向主车辆10的驾驶员提示其他车辆40的下一步动作。

在一些实施例中，如果相应其他车辆的下一步动作与其所在的当前车道所准许的动作不匹配，则分析装置130判定需要向主车辆10的驾驶员提示该其他车辆的下一步动作。例如，在图4所示的应用示例中，其他车辆20、30和40所处的当前车道所准许的动作为直行，其他车辆20和30的下一步动作为非直行(具体而言，向右变道)，并且其他车辆40的下一步动作为直行。由此可知，其他车辆20和30的下一步动作与各自所处的当前车道所准许的动作不匹配，并且其他车辆40的下一步动作与其所处的当前车道所准许的动作相匹配。在该示例中，分析装置130判定需要向主车辆10的驾驶员提示其他车辆20和30的下一步动作，而无需向主车辆10的驾驶员提示其他车辆40的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还包括输出装置140。输出装置140可以安装在主车辆10上并且可以与接收装置110、检测装置120和/或分析装置130有线或无线通信。输出装置140可以向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。再次参照图4，输出装置140向驾驶员提示其他车辆20和30的下一步动作。

根据本发明的实施例，输出装置140可以为集成在主车辆10上的显示装置或者独立于该主车辆10的外部显示装置，以使得通过视觉信息向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。根据一个实施例，输出装置140通过其显示屏显示出其他车辆的下一个标记。

根据另一实施例，输出装置140可以通过投影技术(例如，平面投影、全息投影等)投射出相应其他车辆的下一步动作。例如，输出装置140可以在主车辆10的挡风玻璃上投射出相应其他车辆的下一步动作。

根据另一实施例，输出装置140可以通过增强现实技术(例如，抬头显示器(HUD)、挡风玻璃显示、挡风玻璃投影、可穿戴设备等)显示出相应其他车辆的下一步动作。在这种情况下，驾驶员可以透过风挡玻璃观察到主车辆10前方的场景，同时输出装置140可以通过抬头显示器在主车辆10前方的场景中叠加显示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，不同的下一步动作由不同的标记来标示。例如，在图4中，示出了表示车辆20和30向右变道的标记。在图5中，示出了表示车辆40进行U形转弯的标记。

根据本发明的实施例，表示其他车辆的下一步动作的标记的定位可以根据其他车辆的行驶方向来确定。例如，在图5中，如果进行U形转弯的车辆40与主车辆10同向行驶，则图中的标记需要围绕水平线旋转180°。

根据本发明的实施例，表示其他车辆的下一步动作的标记可以位于该其他车辆上。根据其他实施例，这些标记可以位于能够清楚地向使用者显示这些标记的其他位置处。

根据其他实施例，输出装置140也可以为集成在主车辆10上的声音装置或者独立于该主车辆10的外部声音装置，以使得通过声音信息向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还可以包括传送装置150。传送装置150与接收装置110、检测装置120、分析装置130和/或输出装置140有线或无线通信。

传送装置150可以向至少一个其他车辆传送主车辆10的主车辆信息。根据本发明的实施例，传送装置150可以直接向其他车辆传送主车辆信息。根据替代实施例，传送装置150经由云服务器间接地向其他车辆传送主车辆信息。在该情况下，传送装置150将主车辆信息上传到云服务器，继而其他车辆从云服务器接收主车辆信息。

主车辆信息可以包括表示主车辆10的车牌号的信息和表示主车辆10的下一步动作的信息。主车辆10的下一步动作可以包括但不限于：直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道等。根据一些实施例，主车辆10的下一步动作可以为主车辆10在预定行驶距离内的下一个动作，或者可以为主车辆10在预定行驶时间内的下一个动作。

根据本发明的实施例，传送装置150可以构造成当主车辆10距主车辆10的目的地大于预定距离时，向其他车辆传送主车辆信息。也就是说，当主车辆10位于其目的地附近时，主车辆10的传送装置150不会向其他车辆传送主车辆信息，由此确保主车辆10的隐私。

根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助系统还可以包括导航装置160。导航装置160可以与接收装置110、检测装置120、分析装置130、输出装置140和/或传送装置150有线或无线通信。导航装置160可以集成在主车辆10上或者为独立于主车辆10的外部装置。

导航装置160可以用于为主车辆10规划路线，并且主车辆10能够按照导航装置160规划的路线来进行下一步动作。传送装置150可以从导航装置160中获取表示主车辆10的下一步动作的信息。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助方法。图6是示出根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助方法的流程图。

如图6所示，在步骤S610，接收主车辆10周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息。根据本发明的实施例，可以直接从其他车辆接收其他车辆信息，或者可以经由云服务器从其他车辆间接地接收其他车辆信息。其他车辆信息包括表示所述其他车辆的车牌号的信息和表示所述其他车辆的下一步动作的信息。在上文中，已经对“预定范围”和“其他车辆信息”进行了详细地描述，故在此不再赘述。

在步骤S620，检测至少一个其他车辆的车牌号。根据本发明的实施例，可以通过安装在主车辆10上的一个或多个摄像单元来检测其他车辆的车牌号。

如果在步骤S620中未检测到任何其他车辆的车牌号，则方法可以返回步骤S610，以继续接收其他车辆信息。如果在步骤S620中检测到其他车辆的车牌号，则方法进行到步骤S630。

在步骤S630中，根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆。在步骤S640中，确定每个相应其他车辆的下一步动作。根据本发明的实施例，根据所接收到的其他车辆信息来确定每个相应其他车辆的下一步动作。接着，方法进行到步骤S650。

在步骤S650中，针对每个相应其他车辆，来分别判定是否需要向主车辆10的驾驶员提示该相应其他车辆的下一步动作。根据本发明的一些实施例，如果相应其他车辆的下一步动作是非直行，则判定需要向主车辆10的驾驶员提示该其他车辆的下一步动作。根据本发明的一些实施例，如果相应其他车辆的下一步动作与其所处的当前车道所准许的动作不匹配，则判定需要向主车辆10的驾驶员提示该其他车辆的下一步动作。如果在步骤S650中，判定需要向驾驶员提示至少一个相应其他车辆的下一步动作，则方法进行到步骤S660。如果在步骤S650中，判定无需向驾驶员提示任何一个相应其他车辆的下一步动作，则方法返回至S610。

在步骤S660中，可以向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。根据本发明的实施例，可以通过视觉信息来向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。根据一个示例，可以通过显示屏显示出其他车辆的下一个标记。根据另一实施例，可以通过投影技术(例如，平面投影、全息投影等)投射出相应其他车辆的下一步动作。例如，可以在主车辆的挡风玻璃上投射出相应其他车辆的下一步动作。根据另一实施例，可以通过增强现实技术(例如，抬头显示器(HUD)、挡风玻璃显示、挡风玻璃投影、可穿戴设备等)显示出相应其他车辆的下一步动作。在这种情况下，驾驶员可以透过风挡玻璃观察到主车辆10前方的场景，同时可以通过抬头显示器在主车辆10前方的场景中叠加显示相应其他车辆的下一步动作。

附加地，根据本发明的实施例的方法还包括步骤S670。在步骤S670，向至少一个其他车辆传送主车辆10的主车辆信息。根据本发明的实施例，可以直接向其他车辆传送主车辆信息。根据某些实施例，可以通过云服务器向其他车辆传送主车辆信息。主车辆信息包括表示主车辆10的车牌号的信息和表示主车辆10的下一步动作的信息。在上文中，已经对主车辆10的下一步动作进行了详细地描述，故在此不再赘述。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (19)

1.一种车辆驾驶辅助系统，其包括：

接收装置，其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息，所述其他车辆信息包括表示所述其他车辆的车牌号的信息和表示所述其他车辆的下一步动作的信息；

检测装置，其构造成检测所述至少一个其他车辆的车牌号；和

分析装置，其构造成

根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆，

确定每个所述相应其他车辆的下一步动作，并且

针对每个所述相应其他车辆，来分别判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

输出装置，其构造为向所述驾驶员提示需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述输出装置构造为：

通过现实增强技术向所述驾驶员显示出需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述分析装置构造为：

如果所述相应其他车辆的下一步动作是非直行，则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作；或者

如果所述相应其他车辆的下一步动作与所述相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配，则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述其他车辆的下一步动作为所述其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

传送装置，其构造成向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆的主车辆信息，所述主车辆信息包括表示所述主车辆的车牌号的信息和表示所述主车辆的下一步动作的信息。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述传送装置构造成当所述主车辆距所述主车辆的目的地大于预定距离时，向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆信息。

9.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助系统，还包括：

导航装置，所述传送装置从所述导航装置中获取表示所述主车辆的下一步动作的信息。

10.一种车辆，其包括根据权利要求1至9中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。

11.一种车辆驾驶辅助方法，其包括以下步骤：

接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息，所述其他车辆信息包括表示所述其他车辆的车牌号的信息和表示所述其他车辆的下一步动作的信息；

检测所述至少一个其他车辆的车牌号；

根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆；

确定每个所述相应其他车辆的下一步动作，和

针对每个所述相应其他车辆，来分别判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。

12.根据权利要求11所述的车辆驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

向所述驾驶员提示需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。

13.根据权利要求12所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

通过现实增强技术向所述驾驶员显示出需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。

14.根据权利要求11所述的车辆驾驶辅助方法，其中，判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作的步骤包括：

如果所述相应其他车辆的下一步动作是非直行，则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作；或者

如果所述相应其他车辆的下一步动作与所述相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配，则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。

15.根据权利要求11所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

所述其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。

16.根据权利要求11所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

所述其他车辆的下一步动作为所述其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。

17.根据权利要求11所述的车辆驾驶辅助方法，还包括以下步骤：

向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆的主车辆信息，所述主车辆信息包括表示所述主车辆的车牌号的信息和表示所述主车辆的下一步动作的信息。

18.根据权利要求17所述的车辆驾驶辅助方法，其中，

当所述主车辆距所述主车辆的目的地大于预定距离时，向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆信息。

19.根据权利要求17所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述主车辆包括导航装置，所述车辆驾驶辅助方法还包括以下步骤：

从所述导航装置中获取表示所述主车辆的下一步动作的信息。