CN109623874B - 一种救援智能机器人用防护性快速充电座 - Google Patents

一种救援智能机器人用防护性快速充电座 Download PDF

Info

Publication number
CN109623874B
CN109623874B CN201811598053.2A CN201811598053A CN109623874B CN 109623874 B CN109623874 B CN 109623874B CN 201811598053 A CN201811598053 A CN 201811598053A CN 109623874 B CN109623874 B CN 109623874B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hook
fixed
robot
door frame
ceiling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811598053.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109623874A (zh
Inventor
陈柏青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid commercial electric vehicle Investment Co.,Ltd.
Original Assignee
State Grid Commercial Electric Vehicle Investment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Commercial Electric Vehicle Investment Co ltd filed Critical State Grid Commercial Electric Vehicle Investment Co ltd
Priority to CN201811598053.2A priority Critical patent/CN109623874B/zh
Publication of CN109623874A publication Critical patent/CN109623874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109623874B publication Critical patent/CN109623874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种救援智能机器人用防护性快速充电座,包括底座和顶棚,所述底座上方安装有隔板,且隔板右端上方外侧固定有支撑杆,所述支撑杆上方外部安装有横杆,且横杆上方安装有笼体,所述笼体上方内部固定有挂钩,且挂钩上方安装有连接杆,所述顶棚固定于连接杆上方外部,且顶棚两端外部固定有柜体,所述柜体左侧外部连接有电源插头,且柜体左端固定有电源挂钩,所述柜体左端上方外部固定有盒体,且盒体内部缠绕有电线。本发明通过设置有挂钩与连接杆构成的固定结构,可将智能机器人放入笼体中悬挂,以免机器人突然启动造成物品以及机器人自身发生碰撞造成一些不必要的损失。

Description

一种救援智能机器人用防护性快速充电座
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域,具体为一种救援智能机器人用防护性快速充电座。
背景技术
家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作,种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人,而机器人大多需要使用电力,而有效的快速充电座更能节省时间和对机器人起到保护作用。
目前,市场上智能机器人用充电座与普通充电座大致相同,不能对机器人或是使用者起到保护作用,不能防水,防误碰在停电的情况下不能使用备用电源充电,存在保护性差,没有备用电源使用的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种救援智能机器人用防护性快速充电座,解决了现有的智能机器人用充电座与普通充电座大致相同,不能对机器人或是使用者起到保护作用,不能防水,防误碰在停电的情况下不能使用备用电源充电,存在保护性差,没有备用电源使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种救援智能机器人用防护性快速充电座,包括底座和顶棚,所述底座上方安装有隔板,且隔板右端上方外侧固定有支撑杆,所述支撑杆上方外部安装有横杆,且横杆上方安装有笼体,所述笼体上方内部固定有挂钩,且挂钩上方安装有连接杆,所述顶棚固定于连接杆上方外部,且顶棚两端外部固定有柜体,所述柜体左侧外部连接有电源插头,且柜体左端固定有电源挂钩,所述柜体左端上方外部固定有盒体,且盒体内部缠绕有电线,所述电线下端连接有快充插头,所述盒体中间固定有旋转轴,且旋转轴外部固定有摇杆,所述柜体右端固定有螺栓,且螺栓外部安装有合页,所述合页右侧安装有门框,且门框右侧固定有把手,所述隔板左端上方固定有电池。
优选的,所述隔板与底座通过焊接构成固定结构,且隔板的长度与底座的长度相同,而且隔板为镂空结构。
优选的,所述挂钩与连接杆通过焊接构成固定结构,且挂钩关于顶棚纵向中心线对称,而且挂钩宽度与连接杆宽度相同。
优选的,所述顶棚与柜体构成一体化结构,且顶棚为弧形结构,而且顶棚直径与柜体右端上侧长度相同。
优选的,所述电源挂钩与柜体通过粘结构成固定结构,且电源挂钩为弧形结构。
优选的,所述摇杆与旋转轴通过嵌套构成旋转结构,且摇杆为“L”型,而且旋转轴为圆形结构。
优选的,所述门框通过合页与柜体构成旋转结构,且其旋转范围为0-180°,而且门框剖面为矩形。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置有挂钩与连接杆构成的固定结构,可将智能机器人放入笼体中悬挂,以免机器人突然启动造成物品以及机器人自身发生碰撞造成一些不必要的损失。
2、本发明设置有摇杆与旋转轴构成的转动结构,摇动摇杆可以将电源线缠绕至旋转轴上,可以节省装置空间同时避免电线缠绕对电线造成损害,整理方便节约时间。
3、本发明设置有门框通过合页与柜体构成的旋转结构,门框通过合页旋转打开可以将机器人等放置进去,同时也可对装置内部进行清理维护,以免对装置功能造成影响。
4、本发明设置有电源挂钩与柜体通过粘结构成的固定结构,在电源插头不工作时,可将电源插头挂靠在电源挂钩上,不仅方便拿取,同时还可以节省空间。
5、本发明隔板与底座构成固定结构,隔板为镂空结构,可将机器人或外部进入装置内的液体流至底座减少对装置的影响,以免液体进入装置内发生危险。
附图说明
图1为本发明内部剖析结构示意图;
图2为本发明后侧结构示意图;
图3为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中:A01、底座;A02、隔板;A03、支撑杆;A04、横杆;A05、笼体;A06、挂钩;A07、连接杆;A08、顶棚;A09、柜体;A10、电源插头;A11、电源挂钩;A12、盒体;A13、电线;A14、快充插头;A15、旋转轴;A16、摇杆;A17、螺栓;A18、合页;A19、门框;A20、把手;A21、电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种救援智能机器人用防护性快速充电座,包括底座A01、隔板A02、支撑杆A03、横杆A04、笼体A05、挂钩A06、连接杆A07、顶棚A08、柜体A09、电源插头A10、电源挂钩A11、盒体A12、电线A13、快充插头A14、旋转轴A15、摇杆A16、螺栓A17、合页A18、门框A19、把手A20和电池A21,底座A01上方安装有隔板A02,且隔板A02右端上方外侧固定有支撑杆A03,隔板A02与底座A03通过焊接构成固定结构,且隔板A02的长度与底座A03的长度相同,而且隔板A02为镂空结构,可以将不慎进入装置内部的液体杂物引流,避免损坏设备,支撑杆A03上方外部安装有横杆A04,且横杆A04上方安装有笼体A05,笼体A05上方内部固定有挂钩A06,且挂钩A06上方安装有连接杆A07,挂钩A06与连接杆A07通过焊接构成固定结构,且挂钩A06关于顶棚A08纵向中心线对称,而且挂钩A06宽度与连接杆A07宽度相同,可以悬挂笼体A05方便机器充电,进行保护,顶棚A08固定于连接杆A07上方外部,且顶棚A08两端外部固定有柜体A09,顶棚A08与柜体A09构成一体化结构,且顶棚A08为弧形结构,而且顶棚A08直径与柜体A09右端上侧长度相同,便于清洁有效的防止顶部积水,柜体A09左侧外部连接有电源插头A10,且柜体A09左端固定有电源挂钩A11,电源挂钩A11与柜体A09通过粘结构成固定结构,且电源挂钩A11为弧形结构,有效的节省空间避免电源插头拖地造成不便,柜体A09左端上方外部固定有盒体A12,且盒体A12内部缠绕有电线A13,电线A13下端连接有快充插头A14,盒体A12中间固定有旋转轴A15,且旋转轴A15外部固定有摇杆A16,摇杆A16与旋转轴A15通过嵌套构成旋转结构,且摇杆A16为“L”型,而且旋转轴A15为圆形结构,省时省力符合人体动作习惯,柜体A09右端固定有螺栓A17,且螺栓A17外部安装有合页A18,合页A18右侧安装有门框A19,且门框A19右侧固定有把手A20,门框A19通过合页A18与柜体A09构成旋转结构,且其旋转范围为0-180°,而且门框A19剖面为矩形,方便对装置内部进行清理维护,以免对装置功能造成影响隔板A02左端上方固定有电池A21。
使用时,用手握住把手A20向外用力将门框A19旋转,打开门框A19,将笼体A05从挂钩A06上取下,将家居智能机器人放置进笼体A05中,若机器人体积较大,也可将机器人直接放置在横杆A04上,然后摇动摇杆A16带动盒体A12内的旋转轴A15旋转,将缠绕在旋转轴A15上的电线A13放长,然后将快充插头A14插入机器人接口,再将笼体A05放入装置内挂靠在挂钩A06上,然后将电源插头A10从电源挂钩A11上取下,将电源插头A10插入家中插座通电,当看到机器人已经开始充电时,用手握住把手A20将门框A19旋转,将门框A19关闭,使用结束之后,首先将电源插头A10拔出电源,然后将电源插头A10放置在电源挂钩A11上,然后用手握住把手A20旋转门框A19将机器人拿出拔掉快充插头A14,摇动摇杆A16将电线A13收回,旋转门框A19将门框关闭。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种救援智能机器人用防护性快速充电座,包括底座(A01)和顶棚(A08),其特征在于:所述底座(A01)上方安装有隔板(A02),且隔板(A02)右端上方外侧固定有支撑杆(A03),所述支撑杆(A03)上方外部安装有横杆(A04),且横杆(A04)上方安装有笼体(A05),所述笼体(A05)上方内部固定有挂钩(A06),且挂钩(A06)上方安装有连接杆(A07),所述顶棚(A08)固定于连接杆(A07)上方外部,且顶棚(A08)两端外部固定有柜体(A09),所述柜体(A09)左侧外部连接有电源插头(A10),且柜体(A09)左端固定有电源挂钩(A11),所述柜体(A09)左端上方外部固定有盒体(A12),且盒体(A12)内部缠绕有电线(A13),所述电线(A13)下端连接有快充插头(A14),所述盒体(A12)中间固定有旋转轴(A15),且旋转轴(A15)外部固定有摇杆(A16),所述柜体(A09)右端固定有螺栓(A17),且螺栓(A17)外部安装有合页(A18),所述合页(A18)右侧安装有门框(A19),且门框(A19)右侧固定有把手(A20),所述隔板(A02)左端上方固定有电池(A21);
其中,所述隔板(A02)与底座(A03)通过焊接构成固定结构,且隔板(A02)的长度与底座(A03)的长度相同,而且隔板(A02)为镂空结构;
其中,所述挂钩(A06)与连接杆(A07)通过焊接构成固定结构,且挂钩(A06)关于顶棚(A08)纵向中心线对称,而且挂钩(A06)宽度与连接杆(A07)宽度相同;
其中,所述顶棚(A08)与柜体(A09)构成一体化结构,且顶棚(A08)为弧形结构,而且顶棚(A08)直径与柜体(A09)右端上侧长度相同;
其中,所述电源挂钩(A11)与柜体(A09)通过粘结构成固定结构,且电源挂钩(A11)为弧形结构;
其中,所述摇杆(A16)与旋转轴(A15)通过嵌套构成旋转结构,且摇杆(A16)为“L”型,而且旋转轴(A15)为圆形结构。
2.根据权利要求1所述的一种救援智能机器人用防护性快速充电座,其特征在于:所述门框(A19)通过合页(A18)与柜体(A09)构成旋转结构,且其旋转范围为0-180°,而且门框(A19)剖面为矩形。
3.一种权利要求1-2任一项所述救援智能机器人用防护性快速充电座的使用方法,其特征在于:使用时,用手握住把手(A20)向外用力将门框(A19)旋转,打开门框(A19),将笼体(A05)从挂钩(A06)上取下,将家居智能机器人放置进笼体(A05)中,若机器人体积较大,也可将机器人直接放置在横杆(A04)上,然后摇动摇杆(A16)带动盒体(A12)内的旋转轴(A15)旋转,将缠绕在旋转轴(A15)上的电线(A13)放长,然后将快充插头(A14)插入机器人接口,再将笼体(A05)放入装置内挂靠在挂钩(A06)上,然后将电源插头(A10)从电源挂钩(A11)上取下,将电源插头(A10)插入家中插座通电,当看到机器人已经开始充电时,用手握住把手(A20)将门框(A19)旋转,将门框(A19)关闭,使用结束之后,首先将电源插头(A10)拔出电源,然后将电源插头(A10)放置在电源挂钩(A11)上,然后用手握住把手(A20)旋转门框(A19)将机器人拿出拔掉快充插头(A14),摇动摇杆(A16)将电线(A13)收回,旋转门框(A19)将门框关闭。
CN201811598053.2A 2018-12-26 2018-12-26 一种救援智能机器人用防护性快速充电座 Active CN109623874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811598053.2A CN109623874B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种救援智能机器人用防护性快速充电座

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811598053.2A CN109623874B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种救援智能机器人用防护性快速充电座

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109623874A CN109623874A (zh) 2019-04-16
CN109623874B true CN109623874B (zh) 2022-02-11

Family

ID=66077771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811598053.2A Active CN109623874B (zh) 2018-12-26 2018-12-26 一种救援智能机器人用防护性快速充电座

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109623874B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070007977A (ko) * 1999-10-29 2007-01-16 소니 가부시끼 가이샤 이동 로봇을 위한 충전 시스템의 충전 방법
CN101745919A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 财团法人工业技术研究院 具有回位机制的浮动装置及其工作站
CN102629769A (zh) * 2011-02-04 2012-08-08 松下电器产业株式会社 电动车辆用充电设备及该设备中使用的充电控制模块
CN204452397U (zh) * 2015-01-28 2015-07-08 蔡乌力吉 一种带有防水接头的多功能安全充电机器人
CN106956270A (zh) * 2017-04-18 2017-07-18 中天昱品科技有限公司 一种电动汽车自动充电桩用六自由度机械臂及其控制方法
CN206471887U (zh) * 2017-01-23 2017-09-05 浙江雷克斯办公家具有限公司 一种基于pic单片机控制技术的智能充电柜
CN107685346A (zh) * 2017-10-29 2018-02-13 北海南坡腕网络技术有限公司 一种机器人用便携式充电箱
KR20180074393A (ko) * 2016-12-23 2018-07-03 엘지전자 주식회사 안내 로봇
CN207743731U (zh) * 2018-01-11 2018-08-17 深圳市艾利尔科技有限公司 一种集移动电源和充电器于一体的充电器
CN108859843A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 成都信息工程大学 一种应用在停车场且具有备用电池的电动汽车充电桩

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101937596B (zh) * 2009-06-30 2015-06-10 曹松伟 信息诱导联网悬挂自助式智能快速充电服务器
EP3135442B1 (en) * 2015-08-26 2018-12-19 Airbus Operations GmbH Robot system and method of operating a robot system
CN105332354A (zh) * 2015-11-18 2016-02-17 北京桑德新环卫投资有限公司 一种四轮多功能电动保洁车
US9840154B2 (en) * 2016-04-01 2017-12-12 Locus Robotics Corporation Electrical charging system for a robot
CN108502717A (zh) * 2018-04-07 2018-09-07 唐建忠 一种建筑用筋笼起吊机器人及其使用方法
CN108556676A (zh) * 2018-06-22 2018-09-21 浙江盛安电力科技有限公司 一种具有防雨水功能的电动车充电桩

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070007977A (ko) * 1999-10-29 2007-01-16 소니 가부시끼 가이샤 이동 로봇을 위한 충전 시스템의 충전 방법
CN101745919A (zh) * 2008-11-28 2010-06-23 财团法人工业技术研究院 具有回位机制的浮动装置及其工作站
CN102629769A (zh) * 2011-02-04 2012-08-08 松下电器产业株式会社 电动车辆用充电设备及该设备中使用的充电控制模块
CN204452397U (zh) * 2015-01-28 2015-07-08 蔡乌力吉 一种带有防水接头的多功能安全充电机器人
KR20180074393A (ko) * 2016-12-23 2018-07-03 엘지전자 주식회사 안내 로봇
CN206471887U (zh) * 2017-01-23 2017-09-05 浙江雷克斯办公家具有限公司 一种基于pic单片机控制技术的智能充电柜
CN106956270A (zh) * 2017-04-18 2017-07-18 中天昱品科技有限公司 一种电动汽车自动充电桩用六自由度机械臂及其控制方法
CN107685346A (zh) * 2017-10-29 2018-02-13 北海南坡腕网络技术有限公司 一种机器人用便携式充电箱
CN207743731U (zh) * 2018-01-11 2018-08-17 深圳市艾利尔科技有限公司 一种集移动电源和充电器于一体的充电器
CN108859843A (zh) * 2018-07-27 2018-11-23 成都信息工程大学 一种应用在停车场且具有备用电池的电动汽车充电桩

Also Published As

Publication number Publication date
CN109623874A (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210142289U (zh) 一种便于清洗屏幕的计算机显示器防尘装置
CN109623874B (zh) 一种救援智能机器人用防护性快速充电座
CN210694612U (zh) 一种远程监控设备用保护装置
CN105480790A (zh) 数据线收纳盒
CN204162198U (zh) 一种新型电线放置盒
CN110913633A (zh) 一种能够折叠的电气控制柜
CN206922272U (zh) 移动式环网柜
CN210156777U (zh) 一种便于安装的配电箱
CN210810151U (zh) 一种用于公共座椅上的可收缩座垫及安装结构
CN209364570U (zh) 一种交换机安装用便携工具箱
CN102398570A (zh) 电动洗车器
CN208336290U (zh) 一种铅蓄电池盒
CN208096697U (zh) 一种分层式洗地机机箱
CN202709217U (zh) 一种可分离的折叠式电加热煮食器
CN204734883U (zh) 箱柜
CN110947728A (zh) 一种新能源汽车零部件清洗设备
CN205488873U (zh) 一种建筑工地室内装潢用的移动插座
CN205195771U (zh) 一种多功能手机壳
CN202294711U (zh) 电动洗车器
CN209300527U (zh) 带收线装置的小电器模块
CN211034742U (zh) 一种家用电源线绕线装置
CN211015712U (zh) 一种安全型自动售货机取物仓门
CN214855416U (zh) 一种智能家居用便于分类的智能橱柜
CN202243369U (zh) 圆桶形手提式电动洗车器
CN210297036U (zh) 一种预装变电站箱体结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220125

Address after: Room 1-199, building 1, courtyard 1, Dongguantou, Fengtai District, Beijing 100071

Applicant after: State Grid commercial electric vehicle Investment Co.,Ltd.

Address before: 324400 Mo Huan Xiang Qian Jiang Xin Cun, Longyou County, Quzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Chen Baiqing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant